DE3508879A1

DE3508879A1 - Steuerschaltung fuer kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE3508879A1
Application number: DE19853508879
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dipl.-Ing. Kirstein (FH), 8900 Augsburg
Original assignee: Renk GmbH; Zahnraederfabrik Renk AG
Current assignee: KIRSTEIN, GERHARD, DIPL.-ING., 86152 AUGSBURG, DE
Priority date: 1985-03-13
Filing date: 1985-03-13
Publication date: 1986-09-25
Also published as: DE3508879C2; US4814990A; IT1204452B; IT8619396A0

Description

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Unser Az.: PA 698 DE 4. März 1985

ZAHNRADERFABRIK RENK AKTIENGESELLSCHAFT

Steuerschaltung für Kraftfahrzeuge

Die Erfindung betrifft eine Steuerschaltung für Kraftfahrzeuge zur Verhinderung eines unerwünschten Durchdrehens eines angetriebenen Fahrzeugrades.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, ein unerwünschtes Durchdrehen eines angetriebenen Fahrzeugrades oder der angetriebenen Fahrzeugräder zu vermeiden.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch

a) einen ersten Drehzahlgeber zur Erfassung der Drehzahl von mindestens einem nicht angetriebenen Fahrzeugrad,

b) einen zweiten Drehzahlgeber zur Erfassung der Drehzahl mindestens eines getriebenen Fahrzeugrades,

c) einen über Schaltungszweige mit den beiden Drehzahlgebern verbunden Mikrocomputer, und

d) eine Betätigungseinrichtung zur Betätigung mindestens einer Kupplung oder Bremse im Antriebsstrang

zwischen Fahrzeugmotor und angetriebenem Fahrzeugrad oder angetriebenen Fahrzeugrädern durch den Mikrocomputer in Abhängigkeit von der Drehzahldifferenz der von den beiden Drehzahlgebern jeweils ermittelten Drehzahlen.

Die Steuerschaltung kann auf verschiedene Betriebsweisen eingestellt sein, entweder derart, daß ein Durchdrehen des oder der angetriebenen Fahrzeugräder vollständig vermieden wird, oder derart, daß ein Durchdrehen des oder der angetriebenen Fahrzeugräder bis zu einer bestimmten Drehzahl-Differenzgröße zwischen der Drehzahl eines nicht-angetriebenen Fahrzeugrades und der Drehzahl des oder der angetriebenen Fahrzeugräder zugelassen wird.

Die Drehzahlgeber können die Drehzahl entweder unmittelbar an den Rädern oder an den Radwellen oder an mit den Rädern trieblich verbundenen Getrieben erfassen.

Durch die Erfindung wird verhindert, daß das angetriebene Rad oder die angetriebenen Räder in unerwünschter Weise, insbesondere beim Anfahrvorgang, durchdrehen.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung zweigt vom Schaltungszweig des ersten Drehzahlgebers ein Kontrollschaltungszweig ab, der ebenfalls an den Mikrocomputer angeschlossen ist und einen Frequenz-Spannungs-Wandler sowie eine Schmitt-Triggerschaltung zur Erzeugung eines binären Zustandssignals für den Mikrocomputer enthält.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß vom Schaltungszweig des zweiten Drehzahlgebers ein Kontrollschaltungszweig abzweigt, der ebenfalls an den Mikrocomputer angeschlossen ist und einen Frequenz-Spannungs-Wandler sowie eine Schmitt-Triggerschaltung zur Erzeugung eines binären Zustandssignals für den Mikrocomputer enthält.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Schalter zum wahlweisen Einschalten und Ausschalten der Steuerschaltung vorgesehen. Dieser Schalter befindet sich vorzugsweise in der Nähe des Fahrerplatzes des Fahrzeuges im Fahrgastraum, so daß der Fahrer die Steuerschaltung wahlweise einschalten und ausschalten kann.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Zeichnung beschrieben.

Die Zeichnung zeigt schematisch eine Steuerschaltung nach der Erfindung in bevorzugter Ausführungsform.

Bei der in der Zeichnung dargestellten Steuerschaltung nach der Erfindung ist ein Drehzahlgeber 2, im folgenden erster Drehzahlgeber 2 genannt, eines nicht-angetriebenen Fahrzeugrades 4 über einen Schaltungszweig 6, welcher einen Verstärker 8 enthält, an einen Mikrocomputer 10 angeschlossen.

Ein Drehzahlgeber 12, im folgenden zweiter Drehzahlgeber 12 genannt, eines angetriebenen Fahrzeugrades ist über einen Schaltungszweig 16, welcher einen Verstärker 18 enthält, ebenfalls an den Mikrocomputer 10 angeschlossen. Der zweite Drehzahlgeber 12 erfaßt nicht

die Drehzahl des Fahrzeugrades 12 direkt, sondern eine zu dessen Drehzahl proportionale Drehzahl am Fahrzeug-Schaltgetriebe 20. Das Getriebe 20 ist über eine Schaltkupplung 22 mit einem Motor 24 verbindbar. Der Schaltungszweig 6 enthält einen Umschalter 28, und der Schaltungszweig 16 enthält einen Umschalter 30, über welche die beiden Drehzahlgeber 2 und 12 wahlweise an eine Prüfleitung 32 oder 34 einer Prüfschaltung angeschlossen werden können, welche die Drehzahlgeber auf Funktionsfähigkeit prüft.

Der Mikrocomputer 10 bildet jeweils die Differenz der von den beiden Drehzahlgebern 2 und 12 gelieferten, von der Drehzahl des ungetriebenen Rades 4 und des getriebenen Rades 14 abhängigen Signale. Eine Betätigungseinrichtung 36 mit einer elektromagnetischen Druckverstelleinrichtung 38 betätigt in Abhängigkeit von der Drehzahldifferenz den Betätigungsdruck der Kupplung 22. Dies erfolgt in Abhängigkeit von der Einstellung durch den Mikrocomputer 10 in der Weise, daß der Betätigungsdruck der Kupplung 22 bei einem Durchdrehen des angetriebenen Rades oder der angetriebenen Räder 14 jeweils soweit erniedrigt wird, daß die Kupplung mit Schlupf arbeitet oder ganz öffnet, um ein Durchdrehen der Räder 14 zu vermeiden. Vorzugsweise ist die Einstellung am Mikrocomputer so, daß die angetriebenen Räder 14 mit einer minimalen Relativgeschwindigkeit durchdrehen können, und daß die Kupplung 22 jeweils erst dann weiter öffnet oder vollständig öffnet, wenn dieser Wert überschritten wird.

Der Mikrocomputer 10 betätigt über Steuerleitungen auch Schaltmagnete 42 des Gangschaltgetriebes 20.

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Bei einer Ausführungsform, bei welcher das Gangschaltgetriebe 20 ein automatisches Getriebe mit einem Drehmomentwandler 44 ist, kann auf die Schaltkupplung 22 normalerweise verzichtet werden und die Betätigungseinrichtung 36 betätigt anstelle der Schaltkupplung 22 in entsprechender Weise Bremsen 46 der angetriebenen Räder 14.

Die Betätigungseinrichtung 36 erhält vom Mikrocomputer 10 über eine Steuerleitung 48 vorzugsweise Pulssignale, deren Signalbreite von der Größe der jeweiligen Drehzahldifferenz der von den beiden Drehzahlgebern 2 und 12 gemessenen Drehzahlen abhängig ist.

Durch einen Schalter 50 ist es möglich, die Steuerschaltung vollständig abzuschalten. Der Schalter befindet sich vorzugsweise im Fahrgastraum in der Nähe des Fahrers des betreffenden Kraftfahrzeuges. Dadurch ist es möglich, das Fahrzeug ohne die Steuerschaltung in bekannter Weise mit beliebig durchdrehenden Rädern zu fahren.

Vom Schaltungszweig 6 des ersten Drehzahlgebers 2 ist ein Kontrollschaltungszweig 60 abgezweigt, der ebenfalls an den Mikrocomputer 10 angeschlossen ist und einen Frequenz-Spannungs-Wandler 62 sowie eine Schmitt-Triggerschaltung 64 enthält, so daß der Kontrollschaltungszweig dem Mikrocomputer 10 jeweils in Form eines Binärsignales anzeigt, ob die nichtangetriebenen Räder 4 stehen oder sich drehen.

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Der Schaltungszweig 16 des zweiten Drehzahlgebers 12 ist über einen Kontrollschaltungszweig 66 ebenfalls an den Mikrocomputer 10 angeschlossen und enthält einen Frequenz-Spannungs-Wandler 68 und eine Schmitt-Triggerschaltung 70, durch welche dem Mikrocomputer jeweils in Form eines Binärsignals (ja/nein) angezeigt wird, ob die angetriebenen Räder 14 stillstehen oder sich drehen.

Die beiden Kontrollschaltungszweige 6 und 16 teilen dem Mikrocomputer 10 jeweils mit "Ja" oder "Nein" mit, ob sich die Räder 4 und 14 drehen oder nicht. Wenn bei einem Fehler in der Steuerleitung über die Schaltungszweige 6 und 16 eine Drehzahldifferenz gemessen wird, obwohl über die Kontrollschaltungszweige 60 und 66 angezeigt wird, daß die Räder 4 und 14 sich überhaupt nicht drehen, dann wird dies vom Mikrocomputer 10 als Fehlerzustand erkannt.

Der Mikrocomputer 10 steuert über einen Schaltungszweig 70 eine Drossel 72 eines Motors 74 des Fahrzeugs, der dessen Getriebe 20 antreibt. Die Drossel 72 kann entweder in einem Luftansaugkanal des Motors 74 oder in dessen Auspuffanlage angeordnet sein.

Der Mikrocomputer 10 steuert außerdem über einen weiteren Schaltungszweig 80 eine elektronisch gesteuerte Einspritzpumpe 82 des Motors 74.

Claims

Unser Az.: PA 698 DE 4. März 1985 ZAHNRA'DERFABRIK RENK AKTIENGESELLSCHAFT Patentansprüche

1. Steuerschaltung für Kraftfahrzeuge zur Verhinderung eines unerwünschten Durchdrehens eines angetriebenen Fahrzeugrades,
gekennzeichnet durch

a) einen ersten Drehzahlgeber (2) zur Erfassung der Drehzahl von mindestens einem nicht-angetriebenen Fahrzeugrad (4),

b) einen zweiten Drehzahlgeber (12) zur Erfassung der Drehzahl mindestens eines getriebenen Fahrzeugrades (14) ,

c) einen über Schaltungszweige (6,16) mit den beiden Drehzahlgebern (2,12) verbundenen Mikrocomputer (10), und

d) eine Betätigungseinrichtung (36) zur Betätigung mindestens einer Kupplung (22) oder Bremse (46) im Antriebsstrang zwischen Fahrzeugmotor (24) und angetriebenem Fahrzeugrad oder angetriebenen Fahrzeugrädern (14) durch den Mikrocomputer (10) in Abhängigkeit von der Drehzahldifferenz der von den beiden Drehzahlgebern jeweils ermittelten Drehzahlen.

2. Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vom Schaltungszweig (6) des ersten Drehzahlgebers (2) ein Kontrollschaltungszweig (60) abzweigt, der ebenfalls an den Mikrocomputer (10) angeschlossen ist und einen Frequenz-Spannungs-Wandler (62) sowie eine Schmitt-Triggerschaltung (64) zur Erzeugung eines binären Zustandssignales für den Mikrocomputer enthält.

3. Steuerschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß vom Schaltungszweig (16) des zweiten Drehzahlgebers (12) ein Kontrollschaltungszweig (66) abzweigt, der ebenfalls an den Mikrocomputer (10) angeschlossen ist und einen Frequenz-Spannungs-Wandler (68) sowie eine Schmitt-Triggerschaltung (70) zur Erzeugung eines binären Zustandssignales für den Mikrocomputer enthält.

4. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen Schalter (50) zum wahlweisen Einschalten und Ausschalten dieser Steuerschaltung.

5. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Schaltungszweig (70,80) zur Beeinflussung des Motors (74) des Kraftfahrzeugs durch den Mikrocomputer (10) vorgesehen ist.

6. Steuerschaltung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltungszweig (80) an eine elektronisch gesteuerte Einspritzpumpe (82) des Motors (74) zur Steuerung der Motordrehzahl angeschlossen ist.