[go: up one dir, main page]

DE3503055C1 - Speed control device for motor vehicles - Google Patents

Speed control device for motor vehicles

Info

Publication number
DE3503055C1
DE3503055C1 DE3503055A DE3503055A DE3503055C1 DE 3503055 C1 DE3503055 C1 DE 3503055C1 DE 3503055 A DE3503055 A DE 3503055A DE 3503055 A DE3503055 A DE 3503055A DE 3503055 C1 DE3503055 C1 DE 3503055C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
setpoint
switch
control
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE3503055A
Other languages
German (de)
Inventor
Hans-Joachim Prof Dr Foerster
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Benz AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Priority to DE3503055A priority Critical patent/DE3503055C1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3503055C1 publication Critical patent/DE3503055C1/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Abstract

Speed control device for motor vehicles with a reference value memory for a first speed-of-travel reference value and a reference element for a second speed-of-travel reference value, it being possible by means of a switch to preset a maximum speed of travel, intended for low speeds and variable within limits, which can be further reduced via a switch actuated by the brake pedal and via a control device activated by this - in the case of vehicles with automatic transmission until the vehicle is at a standstill.

Description

Vom Fahrgeschwindigkeitssensor 3 wird der Istwert der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges erfaßt und über einen Spannungs-/Frequenzwandler 5 und ein Filter 6 einem Sollwertspeicher 7 und einem Regelverstärker 8, der eine Soll-lstwert-Vergleichseinrichtung mit nachfolgendem Proportionalregler enthält, zugeführt. The actual value of the driving speed is obtained from the driving speed sensor 3 of the vehicle is detected and via a voltage / frequency converter 5 and a filter 6, a setpoint memory 7 and a control amplifier 8, which is a setpoint / actual value comparison device with the following proportional controller contains, supplied.

Das Verstellsignal des Regelverstärkers wird über einen Stellungsregler 9 dem Leistungsstellglied 4 zugeführt, dessen Rückmeldesignal über eine Leitung 10 dem Stellungsregler 9 zugeführt und von diesem verarbeitet wird. The adjustment signal of the control amplifier is sent via a positioner 9 fed to the power actuator 4, its feedback signal via a line 10 is fed to the positioner 9 and processed by it.

Außerdem ist noch eine Abschalteinrichtung 11 vorhanden, durch welche eine Abschaltung der Geschwindigkeitsregelung entweder durch den Bedienschalter 2, durch Betätigen des Kupplungs- oder Bremspedals 12 über einen von diesem betätigbaren Schalter 13 oder automatisch bei Unterschreiten einer vorgegebenen Geschwindigkeitsschwelle von z. B. 35 km/h. Für die automatische Abschaltung ist in der Abschalteinrichtung 11 ein Schwellwertgeber mit einer der vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit entsprechenden Schwelle vorgesehen. In addition, there is also a disconnection device 11 through which a shutdown of the cruise control either by the control switch 2, by actuating the clutch or brake pedal 12 via one that can be actuated by this Switch 13 or automatically when falling below a predetermined speed threshold from Z. B. 35 km / h. For the automatic shutdown is in the shutdown device 11 a threshold value transmitter with a corresponding to the predetermined minimum speed Threshold provided.

Die Geschwindigkeitsregeleinrichtung hat die Aufgabe, die Geschwindigkeit des Fahrzeuges entsprechend dem gespeicherten Sollwert konstant zu halten. The speed control device has the task of controlling the speed of the vehicle to keep constant according to the stored target value.

F i g. 2 zeigt eine schematische Darstellung der in die bekannte Geschwindigkeitsregeleinrichtung integrierten erfindungsgemäßen Schaltung. F i g. FIG. 2 shows a schematic representation of the known in FIG Speed control device integrated circuit according to the invention.

Elemente aus F i g. 1 sind nur soweit dargestellt, wie sie zum Verständnis der Schaltung erforderlich sind. Sie tragen die Bezugszeichen wie in F i g. 1. Auf eine nochmalige Beschreibung kann deshalb verzichtet werden. Elements from FIG. 1 are only shown to the extent that they are for understanding the circuit are required. They have the same reference numbers as in FIG. 1. On a repeated description can therefore be dispensed with.

Die Zuordnung der Einzelelemente zueinander ist gegenüber der in F i g. 1 geändert, um die Funktion der erfindungsgemäßen Schaltungsergänzung besser darstellen zu können.The assignment of the individual elements to one another is different from that in F i g. 1 changed to improve the function of the circuit addition according to the invention to be able to represent.

Neben dem Bedienschalter 2 ist ein manuell betätigbarer Schalter 14 dargestellt, welcher auch als weitere Schaltstellung in den Bedienschalter 2 integriert sein kann. Von diesem Schalter 14 werden drei Umschalter S 1, S2 und S3 betätigt. In addition to the control switch 2 is a manually operated switch 14, which can also be used as a further switch position in control switch 2 can be integrated. From this switch 14, three changeover switches S 1, S2 and S3 actuated.

Der erste Umschalter S ist in die Verbindung vom Sollwertspeicher 7 zum Sollwerteingang des Regelverstärkers 8 eingefügt. In der gezeichneten Stellung der Schalter S1, S2 und S3 - der Ruhestellung - gewährleisten diese den Betrieb der Geschwindigkeitsregeleinrichtung in der bisher bekannten, oben beschriebenen Art und Weise. Über den Umschalter S 1 gelangt der erst Fahrgeschwindigkeits-Sollwert vom Sollwertspeicher 7 zur Soll-lstwert-Vergleichseinrichtung des Regelverstärkers. Nach Umschalten des Schalters 14 in die Arbeitsstellung gelangt ein zweiter Fahrgeschwindigkeits-Sollwert an die Soll-Istwert-Vergleichseinrichtung, welcher in diesem schematischen Beispiel über ein an einem Pol der Bordspannung B liegendes Patentiometer abgreifbar und in gewissen Grenzen verstellbar sein kann, zum Beispiel im Bereich von 30+5 km/h. The first switch S is in the connection from the setpoint memory 7 added to the setpoint input of control amplifier 8. In the position shown the switches S1, S2 and S3 - the rest position - ensure this operation the speed control device in the previously known, described above Way. The first driving speed setpoint is reached via switch S 1 from the setpoint memory 7 to the setpoint / actual value comparison device of the control amplifier. After switching the switch 14 to the working position, a second travel speed setpoint value is reached to the setpoint / actual value comparison device, which in this schematic example can be tapped via a patentiometer located at one pole of the on-board voltage B and can be adjustable within certain limits, for example in the range of 30 + 5 km / h.

Dieser Sollwert kann mittels einer über den vom Bremspedal 12 betätigbaren Schalter 13 aktivierbaren Stelleinrichtung 15 weiter herabgesetzt werden. Dies geschieht über die Arbeitsstellung des Umschalters S2.This setpoint value can be actuated by means of the brake pedal 12 Switch 13 activatable control device 15 can be further reduced. this happens about the working position of the switch S2.

Die Arbeitsweise der Stelleinrichtung 15 ist nicht näher ausgeführt. Diese kann beispielsweise als Motorpotentiometer ausgeführt sein, welches bei geschlossenem Bremspedalschalter 13, der einseitig je nach Schaltung am Plus- oder Minuspol der Bordspannung B liegt, mit einer einer bestimmten Fahrzeugverzögerung entsprechenden Geschwindigkeit den zweiten Fahrgeschwindigkeits-Sollwert herabsetzt - bei automatischem Getriebe bis zum Stillstand möglich - und bei geöffnetem Bremspedalschalter 13 wieder bis zum maximalen Wert erhöht, sie kann aber auch abhängig vom Bremsdruck oder mit vom Bremsdruck variierbarer Geschwindigkeit des Motorpotentiometers arbeiten. In Ruhestellung des Umschalters S2 bleibt die ursprüngliche Funktion des Bremspedalschalters 13, bei Betätigen des Bremspedals ein Signal an die Abschalteinrichtung 11 zum Abschalten der Geschwindigkeitsregelung zu liefern, erhalten.The mode of operation of the actuating device 15 is not detailed. This can be designed, for example, as a motor potentiometer, which is closed when the Brake pedal switch 13, the one-sided depending on the circuit on the plus or minus pole of the On-board voltage B is, with a corresponding to a certain vehicle deceleration Speed reduces the second travel speed setpoint - with automatic Transmission possible down to a standstill - and again when the brake pedal switch 13 is open increased up to the maximum value, but it can also be dependent on the brake pressure or with the speed of the motor potentiometer, which can be varied by the brake pressure. In The rest position of the switch S2 remains the original function of the brake pedal switch 13, when the brake pedal is actuated, a signal is sent to the disconnection device 11 for disconnection to deliver the cruise control.

Mit dem Umschalter S 3, der in Ruhestellung das Ausgangssignal des Schwellwertgebers 11 a, welches beim Unterschreiten der vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit von z. B. 35 km/h erscheint, innerhalb der Abschalteinrichtung 11 weiterverarbeitet, wird in Arbeitsstellung dieses Abschaltsignal unterbunden, sodaß die Geschwindigkeitsregeleinrichtung auch unterhalb der im normalen Geschwindigkeitsregelbereich wirksamen Mindestgeschwindigkeit arbeiten kann. With the switch S 3, which in the rest position the output signal of the Threshold transducer 11 a, which when falling below the predetermined minimum speed from Z. B. 35 km / h appears, further processed within the cut-off device 11, this switch-off signal is suppressed in the working position, so that the speed control device also below the minimum speed effective in the normal speed control range can work.

Der Betrieb der auf diese Weise veränderten Geschwindigkeitsregeleinrichtung gestaltet sich für den Fahrer recht einfach. Bei sonst unveränderter Betriebsweise muß der Fahrer in Zonen, wo nur geringe Fahrgeschwindigkeiten erlaubt bzw. möglich sind, z. B. in Wohngebieten, aber auch bei Verkehrsstau u.s.w., lediglich den Schalter 14 in Arbeitsposition bringen. Das Fahrzeug verzögert oder beschleunigt dann automatisch, bis die durch den zweiten Fahrgeschwindigkeitssollwert bestimmte Geschwindigkeit erreicht ist. Diesen Sollwert kann der Fahrer in gewissen Grenzen manuell verändern, um die Geschwindigkeit seines Fahrzeuges dem Verkehrsfluß anpassen zu können. Diese automatisch eingeregelte Geschwindigkeit kann er durch Betätigen des Bremspedals kontinuierlich verringern - bei Fahrzeugen mit handgeschalteten Getrieben in gewissen Grenzen je nach eingelegtem Gang, bei Fahrzeugen mit automatischen Getrieben bis zum Fahrzeugstillstand - und durch Loslassen des Bremspedals wieder bis zum Sollwert erhöhen. Eine weitere Erhöhung der Geschwindigkeit kann mittels des Fahrpedals, wie bei der Geschwindigkeitsregeleinrichtung bekannt, erfolgen. The operation of the cruise control device modified in this way is quite easy for the driver. With otherwise unchanged operating mode the driver has to work in zones where only low driving speeds are permitted or possible are e.g. B. in residential areas, but also in traffic jams, etc., just press the switch Bring 14 into working position. The vehicle then decelerates or accelerates automatically, until the speed determined by the second travel speed setpoint is reached. The driver can change this setpoint manually within certain limits, in order to be able to adapt the speed of his vehicle to the traffic flow. These he can set the speed automatically by pressing the brake pedal continuously decrease - in certain vehicles with manual transmissions Limits depending on the gear engaged, for vehicles with automatic transmissions up to to the vehicle standstill - and by releasing the brake pedal back to the target value raise. The speed can be increased further using the accelerator pedal, as known from the speed control device.

- Leerseite -- blank page -

Claims (1)

Patentansprüche: Geschwindigkeitsregeleinrichtung für Motorfahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mit einem Bremspedal und einem von diesem betätigbaren Schalter, mit einem Bedienschalter, einem Fahrgeschwindigkeitssensor, einem Sollwertspeicher für einen ersten Fahrgeschwindigkeits-Sollwert, mit einer Soll-Istwert-Vergleichseinrichtung für die Fahrgeschwindigkeit, einem Schwellwertgeber für eine vorgebbare Mindestgeschwindigkeit zum Abschalten der Geschwindigkeitsregelung und mit einer Abschalteinrichtung zum Abschalten der Geschwindigkeitsregelung beim Betätigen wenigstens des Bremspedals, und mit einem Leistungsstellglied für den Fahrzeugmotor, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fahrgeschwindigkeits-Sollwertgeber (16) vorgesehen ist, der einen zweiten Fahrgeschwindigkeits-Sollwert vorgibt, welcher geringfügig oberhalb oder unterhalb des Schwellwertes der vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit liegt, daß ein Schalter (14) oder eine weitere Schaltstellung des Bedienschalters vorgesehen ist, durch welchen oder welche - der erste Fahrgeschwindigkeits-Sollwert aus dem Sollwertspeicher abschaltbar und der zweite Fahrgeschwindigkeitssollwert unmittelbar der Soll-lstwert-Vergleichseinrichtung zuschaltbar ist (S 1), - die Abschalteinrichtung (11) für die Geschwindigkeitsregelung außer Betrieb setzbar ist (S2) und - der Schwellwertgeber (11a) für die vorgebbare Mindestgeschwindigkeit ausschaltbar ist (S3), und daß eine durch das Bremspedal (12) betätigbare Stelleinrichtung (15) vorgesehen ist, durch welche der zweite Fahrgeschwindigkeits-Sollwert bei betätigtem Bremspedal mit einer bestimmten Geschwindigkeit herabsetzbar und nach anschließendem Loslassen des Bremspedals wieder kontinuierlich bis zum vorgegebenen Wert heraufsetzbar ist. Claims: speed control device for motor vehicles, in particular motor vehicles, with a brake pedal and one that can be actuated by this Switch, with a control switch, a driving speed sensor, a setpoint memory for a first target vehicle speed, with a target / actual value comparison device for the driving speed, a threshold value transmitter for a predefinable minimum speed to switch off the cruise control and with a switch-off device for Switching off the cruise control when pressing at least the brake pedal, and with a power actuator for the vehicle engine, characterized in that that a driving speed setpoint generator (16) is provided, which has a second Vehicle speed setpoint specifies which is slightly above or below the threshold of the predetermined minimum speed is that a switch (14) or a further switch position of the control switch is provided which or which - the first vehicle speed setpoint from the setpoint memory can be switched off and the second travel speed setpoint value directly to the setpoint / actual value comparison device can be switched on (S 1), - the disconnection device (11) for the speed control can be put out of operation (S2) and - the threshold value transmitter (11a) for the predefinable Minimum speed can be switched off (S3), and that one by the brake pedal (12) actuatable adjusting device (15) is provided, by means of which the second travel speed setpoint value with the brake pedal depressed at a certain speed and after releasing the brake pedal again continuously up to the specified Value can be increased. Die Erfindung bezieht sich auf eine Geschwindigkeitsregeleinrichtung für Motorfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs. Eine derartige Einrichtung ist beispielsweise der Schriftenreihe »VDO Information«, Heft »Tempostat E«, September 1979 zu entnehmen. The invention relates to a speed control device for motor vehicles according to the preamble of the claim. Such a facility is for example the publication series “VDO Information”, booklet “Tempostat E”, September 1979 to be taken. Eine derartige Einrichtung arbeitet bei Geschwindigkeiten oberhalb einer vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit, etwa 35 km/h; damit wird sichergestellt, daß z. B. im Fahrzeugstillstand oder beim Rangieren kein Regelvorgang ausgelöst werden kann. Such a device operates at speeds above a predetermined minimum speed, about 35 km / h; this ensures that z. B. no control process triggered when the vehicle is stationary or when maneuvering can be. Aus der DE-OS 28 29 894 ist eine Vorrichtung zur selbsttätigen Regelung der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges bekannt, bei welcher Gaspedal und Bremspedal mit je einem Sollwertgeber für Beschleunigung bzw. Verzögerung verbunden sind, und wobei die bei Nichtbetätigen beider Pedale vorliegende Fahrgeschwindigkeit konstant gehalten wird. From DE-OS 28 29 894 a device for automatic control is the driving speed of a motor vehicle known at which gas pedal and Brake pedal each connected to a setpoint generator for acceleration and deceleration and where the driving speed present when both pedals are not actuated is kept constant. Die DE-OS 2444518 bezieht sich auf ein System zur Geschwindigkeitsbegrenzung eines Fahrzeuges, bei welchem in einer Vorrangschaltung ein vom Fahrer bestimmter Geschwindigkeitssollwert mit einem von außerhalb des Fahrzeuges vorgegebenen Geschwindigkeitssollwert verglichen und der niedrigere von beiden Sollwerten der Geschwindigkeitsregelung zugrunde gelegt wird. DE-OS 2444518 relates to a speed limit system of a vehicle, in which in a priority circuit a specified by the driver Speed setpoint with a speed setpoint specified from outside the vehicle compared and the lower of the two setpoints of the cruise control is taken as the basis. In der DE-OS 34 05 707 schließlich ist eine Einrichtung zur Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeuges nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 offenbart, bei welcher zusätzlich ein zweiter Sollwertspeicher vorgesehen ist, um nach einer vorübergehenden Regelung bei einer geringeren Geschwindigkeit auf einfache Weise wieder auf den vorher benutzten Sollwert umschalten zu können. In DE-OS 34 05 707, finally, a device for speed control is a vehicle according to the preamble of claim 1 disclosed in which In addition, a second setpoint memory is provided to after a temporary Control at a lower speed in a simple manner back on the to be able to switch the previously used setpoint. Gewöhnlich wird bei diesen Einrichtungen die Geschwindigkeitsregelung durch Betätigen des Bremspedals abgeschaltet. Commonly used in these devices is the speed control switched off by pressing the brake pedal. In vielen Gebieten, z. B. Wohngebieten, werden immer häufiger sogenannte verkehrsberuhigte Zonen eingerichtet mit einer erlaubten Höchstgeschwindigkeit für Fahrzeuge, die auch unterhalb des Arbeitsbereiches von Geschwindigkeitsregeleinrichtungen liegen. In solchen Gebieten können Fahrzeuge deshalb nur ohne Geschwindigkeitsregelung fahren. Es ist Aufgabe der Erfindung, bekannte Geschwindigkeitsregeleinrichtungen so umzugestalten, daß sie auch in Gebieten, in welchen nur geringe Geschwindigkeiten erlaubt sind, betrieben werden können und dabei die Reaktionsfähigkeit des Fahrers erhöhen. In many areas, e.g. B. residential areas, are more and more so-called traffic-calmed zones set up with a maximum speed limit for Vehicles that are also below the working range of cruise control devices lie. Vehicles can therefore only travel in such areas without cruise control travel. It is the object of the invention to provide known speed control devices to be redesigned so that they can also be used in areas in which only low speeds are allowed, can be operated and thereby the responsiveness of the driver raise. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch angegebenen Merkmale gelöst. Durch diese Ausgestaltung der Einrichtung wird nämlich bei eingeschalteter Stellung »Wohngebiet« das Bremspedal zum Fahrgeschwindigkeitsgeber, über welchen, zum in dest bei Fahrzeugen mit automatischem Getriebe, die Fahrgeschwindigkeit vom vorgegebenen Sollwert bis zum Stillstand einstellbar ist. Da der Fahrer den Fuß auf dem Bremspedal ruhen hat und seine Aufmerksamkeit voll auf das Verkehrsgeschehen richten kann, ohne ständig die Tachometeranzeige überwachen zu müssen, kann er im Gefahrenfall besonders schnell reagieren. This object is achieved according to the invention by what is specified in the claim Features solved. This configuration of the device is namely when switched on Position "residential area" the brake pedal to the travel speed sensor, via which, at least for vehicles with automatic transmission, the driving speed of specified setpoint can be set to standstill. As the driver's foot has to rest on the brake pedal and pay full attention to what is happening on the road without having to constantly monitor the speedometer display, he can use the React particularly quickly in the event of danger. Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung nachstehend erläutert. The invention is described below on the basis of an exemplary embodiment explained. In der Zeichnung zeigt F i g. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer bekannten Geschwindigkeitsregeleinrichtung und Fig.2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Schaltung. In the drawing, F i g. 1 is a schematic block diagram a known speed control device and FIG. 2 is a schematic representation the circuit according to the invention. In Fig. list ein schematisches Blockschaltbild der bekannten Geschwindigkeitsregeleinrichtung »Tempostat E« dargestellt. Sie besteht aus einem strichpunktiert umrahmten elektronischen Regler 1, einem Bedienschalter 2, einem Fahrgeschwindigkeitssensor 3 und einem Leistungsstellglied 4 für den Fahrzeugmotor, welches, wie angedeutet, hier auf die Drosselklappe einer nicht dargestellten Brennkraftmaschine einwirkt. FIG. 1 shows a schematic block diagram of the known speed control device »Tempostat E« shown. It consists of an electronic one framed by a dash-dotted line Controller 1, a control switch 2, a vehicle speed sensor 3 and a power actuator 4 for the vehicle engine, which, as indicated, here on the throttle valve of a acts not shown internal combustion engine. Der Bedienschalter gibt dem Fahrer die Möglichkeit, einen gewünschten der momentanen Istgeschwindigkeit entsprechenden Fahrgeschwindigkeits-Sollwert vorzugeben, einen gespeicherten Sollwert wiederaufzunehmen, wenn der Regler automatisch abgeschaltet hatte, und die Geschwindigkeitsregeleinrichtung abzuschalten. The control switch gives the driver the opportunity to select a desired to specify the vehicle speed setpoint corresponding to the current actual speed, to resume a saved setpoint when the controller automatically switches off and switch off the cruise control system.
DE3503055A 1985-01-30 1985-01-30 Speed control device for motor vehicles Expired DE3503055C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3503055A DE3503055C1 (en) 1985-01-30 1985-01-30 Speed control device for motor vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3503055A DE3503055C1 (en) 1985-01-30 1985-01-30 Speed control device for motor vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3503055C1 true DE3503055C1 (en) 1986-07-31

Family

ID=6261154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3503055A Expired DE3503055C1 (en) 1985-01-30 1985-01-30 Speed control device for motor vehicles

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3503055C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3936925A1 (en) * 1988-11-08 1990-05-10 Mitsubishi Electric Corp CRUISE CONTROL DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE
EP0320129A3 (en) * 1987-12-07 1990-05-30 General Motors Corporation Brake-initiated release of an electric motor driven cruise control apparatus
DE19925369A1 (en) * 1999-06-02 2000-12-14 Bosch Gmbh Robert Method and device for controlling the speed of a vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2444518A1 (en) * 1974-09-18 1976-04-01 Peugeot Speed regulator for car - with accelerator pedal returning force increased if set speed exceeded
DE2829894A1 (en) * 1978-07-07 1980-01-24 Volkswagenwerk Ag Speed control for IC engine vehicle - with correction signal for throttle setting derived from speed and rate of change of speed signals
DE3405707A1 (en) * 1984-02-17 1985-08-22 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF A VEHICLE, IN PARTICULAR A MOTOR VEHICLE WITH AN ELECTRONIC REGULATOR

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2444518A1 (en) * 1974-09-18 1976-04-01 Peugeot Speed regulator for car - with accelerator pedal returning force increased if set speed exceeded
DE2829894A1 (en) * 1978-07-07 1980-01-24 Volkswagenwerk Ag Speed control for IC engine vehicle - with correction signal for throttle setting derived from speed and rate of change of speed signals
DE3405707A1 (en) * 1984-02-17 1985-08-22 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF A VEHICLE, IN PARTICULAR A MOTOR VEHICLE WITH AN ELECTRONIC REGULATOR

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-VDO INFORMATION Tempostat E September 1979 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0320129A3 (en) * 1987-12-07 1990-05-30 General Motors Corporation Brake-initiated release of an electric motor driven cruise control apparatus
DE3936925A1 (en) * 1988-11-08 1990-05-10 Mitsubishi Electric Corp CRUISE CONTROL DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE
DE19925369A1 (en) * 1999-06-02 2000-12-14 Bosch Gmbh Robert Method and device for controlling the speed of a vehicle
DE19925369B4 (en) * 1999-06-02 2012-06-21 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling the speed of a vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19509494C2 (en) Device for regulating the driving speed of a motor vehicle
DE19980460B3 (en) Method and apparatus for controlling engine speed during PTO operation
DE2819175C2 (en)
DE4338399A1 (en) Method and device for controlling a vehicle
EP1526985B1 (en) Method and device for signalling of relevant information for the operation of a motor vehicle
DE4420116A1 (en) Retarder control
EP1459928A2 (en) Apparatus for acceleration and/or deceleration of a vehicle and method for controlling speed of a vehicle
EP1057684B1 (en) Method and device for limiting the driving speed of a motor vehicle
DE3620194A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR A SERVO CONTROL WITH ELECTRIC MOTOR
DE19643161A1 (en) Motor vehicle continuously variable transmission
EP0876936B1 (en) Input device for a cruise controller with inter- vehicle distance regulator
WO2001074618A1 (en) Manoeuvring mode of vehicles having an automated clutch
DE19643086B4 (en) Retarder braking torque adaptation when coupling and shifting
EP0876935B1 (en) Selector lever and operation of a cruise controller with inter-vehicle distance regulator
DE4341213C2 (en) Control for influencing the speed of a vehicle
EP0069922A2 (en) Control method for automatic transmissions in automotive vehicles
DE19642344A1 (en) Adjustment of operating conditions of retarder braking stage on vehicle
DE3421387C2 (en)
DE19537273A1 (en) Vehicle speed control device
DE3503055C1 (en) Speed control device for motor vehicles
DE10221341B4 (en) Method and device for controlling the drive unit of a vehicle
DE3334723A1 (en) Device for the control of an engine and/or an automatic clutch of motor vehicles
DE2836342A1 (en) Speed control system for road vehicle - operates with servo setting of throttle and with reduction in servo effect as max. set speed is approached
DE2754439C2 (en) Device for regulating the driving speed of a motor vehicle
EP1047571A1 (en) Distance-related electronic driving speed regulating system

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8330 Complete disclaimer