DE3501663A1

DE3501663A1 - Mechanism wheel with variable transmission ratio

Info

Publication number: DE3501663A1
Application number: DE19853501663
Authority: DE
Inventors: Werner 3320 Salzgitter Mager
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-01-19
Filing date: 1985-01-19
Publication date: 1986-07-24

Abstract

A mechanism wheel for a chain mechanism consists of a sun wheel (7), mounted at the periphery of which, by way of one-way clutches (23) are chain wheels (24) on guide elements which are mounted in a manner which allows them to be displaced relative to the sun wheel (7) between two radial limiting positions. The guide elements are at the same time supported on the circumference of an oval guiding body (10) which is displaceable in a straight line along a diametral line of the sun wheel (7) and is acted upon in this direction by a spring element (17). The radial position of the guide elements relative to the sun wheel (7) is determined by an equilibrium between the forces to be transmitted by the chain (6), on the one hand, and the opposing force of the spring element (17), on the other hand. In this way, an equilibrium of forces, a particular radial position of the guide elements and hence a particular effective radius of the mechanism wheel corresponding to the tensile force to be transmitted by the chain (6) is obtained. The transmission ratio is thus adjusted automatically in accordance with the particular tensile force in the chain (6). <IMAGE>

Description

Getrieberad mit variabler Ubersetzung Gear wheel with variable ratio

Die Erfindung bezieht sich auf ein Getrieberad gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a gear wheel according to the preamble of claim 1.

Derartige Getrieberäder können beispielsweise Anwendung finden bei Motor- und Fahrrädern mit dem Ziel, die Übersetzungsverhältnisse zwischen dem Motor und dem angetriebenen Rad entsprechend der jeweiligen Belastung, insbesondere der Steigung der Fahrbahn zu variieren.Such gears can be used, for example, in Motorcycles and bicycles with the aim of changing the gear ratios between the engine and the driven wheel according to the respective load, in particular the To vary the slope of the road.

Aus der DE-OS 2 412 664 ist ein Kettengetriebe bekannt, bei welchem der wirksame Radius eines Getrieberades variierbar ist. Dieses Getrieberad besteht im wesentlichen aus einem mit radialen Schlitzen versehenen Antriebsrad, einem, mit einem spiralförmigen Schlitz versehenen Steuerrad und einer der Anzahl der radialen Schlitze des Antriebsrades entsprechenden Anzahl von Kettenrädern, die jeweils mittels einer Freilaufkupplung auf Wellen gelagert sind, welche jeweils einen radialen Schlitz durchdringen und mit ihrem einen Endbereich in den spiralförmigen Schlitz des Steuerrades hineinragen. Das Antriebsrad ist verdrehfest gegenüber einer Welle gelagert, auf welcher auch das Steuerrad gelagert ist, wobei letzteres jedoch gleichzeitig bezüglich dieser Welle axial zwischen zwei Grenzpositionen verschiebbar ist. Während das Steuerrad in der einen Grenzposition mit dem Antriebsrad gekuppelt ist, wird es in der anderen Grenzposition festgebremst. Die axiale Verschiebung des Steuerrades erfolgt über ein Gabelglied mittels einer Steuerwelle. Das über die bereits erwähnte Welle auf das Getrieberad übertragene Antriebsdrehmoment wird somit über das Antriebsrad, die erwähnten Freilaufkupplungen auf die Kettenräder abgeleitet. Im stationären Betriebszustand des Getrieberades laufen somit das Steuerrad und das Antriebsrad synchron um. Eine Änderung der Übersetzung dieses Getrieberades, nämlich dessen wirksamen Radius kann durch vorübergehende axiale Verschiebung des Steuerrades in dessen andere Grenzposition eingeleitet werden, wodurch dieses gebremst wird, so daß entsprechend der spiralförmigen Gestalt des Schlitzes des Steuerrades die die Kettenräder tragenden Wellen in den radialen Schlitzen des Antriebsrades verschoben werden. Die jeweiligen Übersetzungsverhältnisse werden bei diesem bekannten Getriebrad somit manuell über eine Steuerwelle eingestellt.From DE-OS 2 412 664 a chain transmission is known in which the effective radius of a gear wheel can be varied. This gear wheel consists essentially of a drive wheel provided with radial slots, a, steering wheel provided with a spiral slot and one of the number of radial ones Slots of the drive wheel corresponding number of sprockets, each by means of an overrunning clutch are mounted on shafts, each of which has a radial slot penetrate and with its one end region in the spiral slot of the steering wheel protrude. The drive wheel is rotatably mounted on a shaft which also the steering wheel is mounted, but the latter at the same time with respect to this shaft is axially displaceable between two limit positions. While the steering wheel is coupled to the drive wheel in one limit position, it becomes in the other Limit position locked. The axial displacement of the steering wheel takes place via a fork link by means of a control shaft. That about the wave already mentioned the drive torque transmitted to the gear wheel is thus transmitted via the drive wheel, the above-mentioned overrunning clutches derived from the sprockets. In the stationary In the operating state of the gear wheel, the steering wheel and the drive wheel are running synchronously around. A change in the translation of this gear, namely its effective radius can be changed by temporarily moving the steering wheel axially in whose other limit position are initiated, whereby this is braked, so that according to the spiral shape of the slot of the steering wheel the Sprockets bearing shafts moved in the radial slots of the drive wheel will. The respective gear ratios are in this known gear wheel thus set manually via a control shaft.

Aus dem DE-GM 80 31 120.2 ist ein Keilriemengetriebe bekannt, dessen Ubersetzungsverhältnisse sich entsprechend den jeweiligen Belastungsverhältnissen selbsttätig anpassen. Das Getriebe ist zu diesem Zweck mit zwei Getrieberädern ausgerüstet, die im einzelnen aus einer Trägerscheibe bestehen, welche mit vier, auf gleichem Radius liegenden, im gleichen Winkelabstand angeordneten Bohrungen versehen ist, in welchen Scheiben drehbar gelagert sind, auf welchen exzentrisch und gegenüber den Scheiben nicht drehbar Riemenscheiben aufgesetzt sind. Die Position der Scheiben wird mittels eines Endanschlags sowie einer Rückholfeder derart fixiert, daß sich die Riemenscheiben entweder auf einer bezüglich der Trägerscheibe inneren oder äußeren radialen Position befinden, je nachdem ob die Trägerscheibe als Antriebs- oder als Abtriebselement des Riemengetriebes benutzt wird. Eine belastungsabhängige selbsttätige Regelung des Übersetzungsverhältnisses soll bei diesem bekannten Getriebe durch das Zusammenwirken von Flieh- und Federkräften zustandekommen, welche an den einzelnen Riemenscheiben wirken. Von Nachteil ist bei diesem bekannten Getriebe, daß eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses erst oberhalb einer Mindestdrehzahl stattfinden kann, welche quantitativ im wesentlichen durch die Bemessung der Rückholfedern bestimmt wird. Aufgrund der drehfesten Lagerung der Riemenscheiben kann bei bestimmten Betriebs- bzw. Belastungszuständen des Getriebes eine Änderung des wirksamen Radius der Riemenscheiben nur unter Inkaufnahme eines Schlupfes zwischen diesen Riemenscheiben und dem Riemen durchgeführt werden.From DE-GM 80 31 120.2 a V-belt drive is known, whose Transmission ratios vary according to the respective load ratios adapt automatically. The gearbox is equipped with two gear wheels for this purpose, which consist in detail of a carrier disk, which with four, on the same Radius is provided with holes arranged at the same angular distance, in which discs are rotatably mounted, on which eccentric and pulleys are not rotatably mounted opposite the pulleys. The position the disc is fixed by means of an end stop and a return spring in such a way that that the pulleys are either on an inner with respect to the carrier disk or outer radial position, depending on whether the carrier disk is used as the drive or is used as an output element of the belt drive. A load-dependent one automatic control of the transmission ratio should be in this known transmission due to the interaction of centrifugal and spring forces, which at the individual pulleys act. The disadvantage of this known transmission is that a change in the transmission ratio only above a minimum speed can take place, which quantitatively essentially through the dimensioning of the return springs is determined. Due to the non-rotatable mounting of the pulleys, certain Operating or load conditions of the transmission a change in the effective radius of the pulleys only with the acceptance of a slip between these pulleys and the belt.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Getrieberad für ein Zugmittelgetriebe der eingangs angegebenen Gattung unter Vermeidung der dem Stand der Technik anhaftenden Nachteile dahingehend auszugestalten, daß eine selbsttätige, von der zu übertragenden Zugkraft abhängige Einstellung des Übersetzungsverhältnisses ermöglicht wird. Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1. Erfindungsgemäß stehen die Mitnahmeelemente mit dem Zentralrad über besondere Führungselemente in Verbindung, wobei die Führungselemente entweder eine radiale Verschiebung der Mitnahme elemente oder eine Schwenkung ermöglichen. Die Mitnahmeelemente sind somit in jedem Fall zwischen zwei radialen Grenzpositionen relativ zu dem Zentralrad bewegbar angeordnet. Diese beiden radialen Grenzpositionen bestimmen das Ausmaß, in welchem das Übersetzungsverhältnis des Getrieberades selbsttätig geändert werden kann. Dadurch, daß die jeweilige radiale Position der Führungselemente durch ein Kräftegleichgewicht zwischen den durch das Zugmittel zu übertragenden Kräften einerseits und durch zu diesen entgegengesetzt gerichteten Federelementen andererseits bestimmt wird, ergibt sich die Möglichkeit, das Übersetzungsverhältnis in Abhängigkeit von der zu übertragenden Zugkraft selbsttätig einzustellen entsprechend der Charakteristik der gewählten Federelemente. Von besonderem Vorteil ist hierbei, daß grundsätzlich eine Variabilität des Ubersetzungsverhältnisses bereits beginnend bei der Drehzahl 0 gegeben ist und für ein Ansprechen der selbsttätigen Anpassung des Übersetzungsverhältnisses somit keine Mindestdrehzahl erforderlich ist.It is the object of the invention to provide a gear wheel for a traction mechanism of the type specified at the beginning, avoiding those inherent in the prior art Disadvantages to the effect that an automatic, from the to be transmitted Tensile force dependent setting of the transmission ratio is made possible. Solved this object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1. According to the invention the driving elements are in contact with the central wheel via special guide elements Connection, the guide elements either a radial displacement of the entrainment allow elements or a swivel. The entrainment elements are therefore in each case arranged movably between two radial limit positions relative to the central wheel. These two radial limit positions determine the extent to which the transmission ratio of the gear wheel can be changed automatically. Because the respective radial Position of the guide elements through an equilibrium of forces between the Traction means to be transmitted forces on the one hand and by opposing to these directed spring elements on the other hand, there is the possibility of the transmission ratio depending on the tensile force to be transmitted automatically set according to the characteristics of the selected spring elements. Of special The advantage here is that there is basically a variability in the transmission ratio is given already starting at the speed 0 and for a response of the automatic Adaptation of the transmission ratio therefore no minimum speed required is.

Das Merkmal des Anspruchs 2 bringt den Vorteil mit sich, daß über eine entsprecnende Bemessung der Vor spannung ein von der zu übertragenden Zugkraft abhängiger Betriebspunkt festlegbar ist, unterhalb welchem das Zugmittelgetriebe mit einem konstanten, belastungsunabhängigen Übersetzungsverhältnis arbeitet, während erst nach Erreichen bzw. Überschreiten dieses Betriebspunktes eine selbsttätige Anpassung des Übersetzungsverhältnisses stattfindet.The feature of claim 2 has the advantage that about a corresponding dimensioning of the pre-tension of the tensile force to be transmitted dependent operating point can be determined, below which the traction mechanism works with a constant, load-independent transmission ratio while only after reaching or exceeding this operating point an automatic Adjustment of the gear ratio takes place.

Durch eine einstellbare Ausbildung der Vorspannung des Federelementes gemäß Anspruch 3 wird eine große Flexibilität des erfindungsgemäßen Getrieberades erreicht.Through an adjustable design of the preload of the spring element according to claim 3 is a great flexibility of the gear wheel according to the invention achieved.

Die Ansprüche 4 bis b sind auf eine Ausführungsform eines Getrieberades gerichtet, bei welcher die Einstellung der Vorspannung des Federelements in besonders einfacher Weise erfolgen kann. Eine Verstellung des wirksamen Radius wird hierbei durch Verschiebung eines beispielweise ovalen Führungskörpers erreicht, entlang dessen Umfang die Führungselemente geführt werden. Dadurch, daß die Führungselemente gleichzeitig in radialen Schlitzen des Zentralrades gleitend geführt sind, ergibt sich eine radiale Einstellmöglichkeit für die Mitnahmeelemente. Die Führungselemente werden auf der, der Zugrichtung des Zugmittels zugekehrten Seite des Führungskörpers auf diesem durch das Zugmittel selbst und auf der der Zugrichtung abgekehrten Seite des Führungskörpers durch eine besondere u-förmige Führungsschiene sicher geführt. Der Führungskörper ist im übrigen scheibenartig ausgebildet und erstreckt sich in einer Ebene parallel zur Ebene des Zentralrades. Der Lagerblock dient gleichzeitig der verschiebbaren Lagerung des Führungskörpers und der ortsfesten Lagerung einer das Zentralrad tragenden Welle.Claims 4 to b are directed to an embodiment of a gear wheel directed at which the setting of the Bias of the spring element can be done in a particularly simple manner. An adjustment of the effective radius is achieved here by moving an oval guide body, for example, along the circumference of which the guide elements are guided. In that the guide elements are simultaneously slidably guided in radial slots of the central wheel, results a radial adjustment option for the driving elements. The guiding elements are on the side of the guide body facing the direction of pull of the pulling means on this by the traction device itself and on the side facing away from the pulling direction the guide body is safely guided by a special U-shaped guide rail. The guide body is otherwise disk-like and extends into a plane parallel to the plane of the central wheel. The bearing block serves at the same time the displaceable mounting of the guide body and the fixed mounting of a the shaft carrying the central wheel.

Die Ansprüche 9 bis 12 sind auf ein zweites Ausführungsbeispiel des Getrieberades gerichtet, bei welchenwdie Führungselemente als gegenüber dem Zentralrad schwenkbare Traghebel ausgebildet sind. Die Winkelposition der Traghebel wird hierbei durch eine relative Verdrehung des die Führungselemente tragenden Rades gegenüber dem Zentralrad erzielt, wobei diese Verdrehung entgegen der Kraft von Federelementen stattfindet. Die Kopplung zwischen dem Zentralrad und den Führungselementen findet über besondere Druckhebel statt. Die Drehbewegungen der Traghebel werden in eine Richtung durch Anschläge begrenzt. Der Bereich, innerhalb welchem das mit diesem Getrieberad erzielbare Übersetzungsverhältnis geändert werden kann, wird im wesentlichen durch die Länge der Traghebel, insbesondere den Abstand der Projektionspunkte der die Traghebel lagernden Achsen andererseits und der die Mitnahme elemente lagernden Achsen andererseits bestimmt. Die Federelemente stehen auch hier unter Vorspannung, so daß sich die eingangs bereits erwähnten Vorteile ergeben.The claims 9 to 12 are on a second embodiment of the Gear wheel directed, in whichwdie guide elements than opposite the central wheel pivotable support levers are formed. The angular position of the support lever is here by relative rotation of the wheel carrying the guide elements achieved the central wheel, this twisting against the force of spring elements takes place. The coupling between the central wheel and the guide elements takes place instead of using special pressure levers. The rotary movements of the support lever are in a Direction limited by stops. The area within which that with this Gear ratio achievable can be changed is essentially by the length of the support lever, in particular the distance between the projection points the supporting lever supporting axes on the other hand and the driving elements supporting Axes on the other hand determined. The spring elements are also under tension here, so that the advantages already mentioned arise.

Die Ansprüche 13 und 14 sind auf ein drittes Ausführungsbeispiel eines Getrieberades gerichtet, das sich von dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel im wesentlichen darin unterscheidet, daß die Kopplung zwischen dem Zentralrad und den Mitnahmeelementen über Zahnkränze stattfindet, die an dem die Mitnahme elemente tragenden Rad befestigt sind und mit einer Außenverzahnung des Zentralrades in Eingriff stehen. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel wird durch eine relative Verdrehung des Rades gegenüber dem Zentralrad ein Schwenken von Schwinghebeln erreicht, an deren einem Ende die Mitnahme elemente gelagert sind. Die der Zugkraft des Zugmittels entgegengerichtete Kraft wird auch hier durch Federelemente aufgebracht, die einerseits an dem Rad und andererseits an den Zahnkränzen befestigt sind.Claims 13 and 14 are directed to a third embodiment of one Gear directed, which differs from the previous embodiment in The main difference is that the coupling between the central wheel and the Driving elements takes place via sprockets on which the driving elements bearing wheel are attached and with an external toothing of the central wheel in engagement stand. In this exemplary embodiment, too, a relative rotation of the wheel with respect to the central wheel reached a pivoting of rocker arms one end of which the entrainment elements are stored. That of the pulling force of the traction mechanism opposing force is also applied here by spring elements, on the one hand are attached to the wheel and on the other hand to the ring gears.

Die Merkmale der AnsprUche 15 und 16 stellen vorteilhafte Ausgestaltungen dar.The features of claims 15 and 16 represent advantageous developments represent.

Das erfindungsgemäße Getrieberad kann vorzugsweise für verhältnismäßig langsam. laufende Antriebssysteme, Anwendung finden.The gear wheel according to the invention can preferably for relatively slow. running drive systems.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den folgenden, in den Zeichnungen schematisch dargestellen Ausführungsbeispielen. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines mit einem erfindungsgemäßen Getrieberad ausgerüsteten Zugmitttelgetriebes; Fig. 2 eine Schnittdarstellung gemäß der Linie II-II der Fig. 1; Fig. 3 eine andere Schaltstellung des Getrieberades nach Fig. 1; Fig. 4 eine zweite Ausführungsform eines Getrieberades; Fig. 5 einen Schnitt gemäß Linie V-V der Fig. 4; Fig. 6 eine andere Schaltstellung des Getrieberades nach Fig. 4; Fig. 7 eine dritte Ausführungsform eines Getrieberades; Fig. 8 einen Schnitt gemäß Linie VIlI-VIII der Fig. 7; Fig. 9 eine andere Schaltstellung des Getrieberades nach Fig. 7.Further advantages and features of the invention emerge from the following, in the drawings schematically illustrated embodiments. They show: Fig. 1 is a side view of one equipped with a gear wheel according to the invention Traction mechanism; Fig. 2 is a sectional view along the line II-II of Figure 1; FIG. 3 shows another switching position of the gear wheel according to FIG. 1; 4 shows a second embodiment of a gear wheel; Fig. 5 is a section according to line V-V of Fig. 4; 6 shows another switching position of the gear wheel according to Fig. 4; 7 shows a third embodiment of a gear wheel; Fig. 8 a Section along line VIlI-VIII of FIG. 7; Fig. 9 shows another switching position of the Gear wheel according to FIG. 7.

Mit 1 ist in den Fig. 1 und 2, welche ein erstes AusfUhrungsbeispiel des Erfindungsgegenstands darstellen, die Antriebswelle eines Getriebes 2 bezeichnet, welches im wesentlichen aus einer Verstelleinheit 3 nämlich dem erfindungsgemäßen Getrieberad und einem Abtriebsrad 4 besteht, welches auf einer Abtriebswelle 5 gelagert ist. Die Verstelleinheit 3 steht mit dem Abtriebsrad 4 über ein Zugmittel, hier eine Kette 6 in Verbindung.With 1 is in Figs. 1 and 2, which is a first AusfUhrungsbeispiel represent the subject matter of the invention, denotes the drive shaft of a transmission 2, which essentially consists of an adjustment unit 3 namely the inventive There is a gear wheel and an output wheel 4, which is mounted on an output shaft 5 is. The adjustment unit 3 is connected to the driven gear 4 via a traction mechanism, here a chain 6 in connection.

Die Verstelleinheit 3 besteht im einzelnen aus einem Zentralrad 7, welches starr mit der Antriebswelle 1 gekoppelt und im wesentlichen als Kreisscheibe ausgestaltet ist.The adjustment unit 3 consists in detail of a central wheel 7, which is rigidly coupled to the drive shaft 1 and essentially as a circular disk is designed.

Das Zentralrad 7 ist im übrigen mit einer Vielzahl von sich radial erstreckenden, in der Draufsicht im wesentlichen rechteckförmigen Durchbrüchen 8 versehen, welche jeweils mit Abstand vor der äußeren Begrenzungsfläche des Zentralrades und dessen Mittelpunkts enden. Die Durchbrüche dienen in noch zu erläuternder Weise als radiale Führungseinrichtungen für Gleitkörper 9, die in diesen Durchbrüchen entsprechend deren radialer Erstreckung radial verschiebbar sind. Seitlich neben dem Zentralrad 7, die Antriebswelle 1 umgebend befindet sich ein Führungskörper 10, der im wesentlichen aus einem ovalen Grundkörper 11 und einem Ansatzteil 12 besteht. Der Grundkörper 11 ist im wesentlichen als Scheibe ausgebildet, die in ihrem mittleren Bereich eine langlochartige Ausnehmung 13 aufweist, wobei diese Ausnehmung 13 mit einem stationär angeordneten Lagerblock 14 im Eingriff steht. Über den Lagerblock 14 ist gleichzeitig die Antriebswelle 1 gelagert. Der Lagerblock 14 ist in seinem, den Grundkörper 11 stützenden Teil in der Draufsicht im wesentlichen rechteckig ausgebildet und überlappt den Grundkörper 11 beid- seitig, wie insbesondere in Fig. 2 erkennbar ist. Der Grundkörper 11 erfährt auf diese Weise durch den Lagerblock 14 eine genaue geradlinige Führung.The central wheel 7 is also radial with a large number of them extending openings 8 which are essentially rectangular in plan view provided, each at a distance from the outer boundary surface of the central wheel and whose center ends. The openings are used in a manner that has yet to be explained as radial guide devices for sliding body 9, which in these openings are radially displaceable according to their radial extent. On the side next to the central wheel 7, the drive shaft 1 surrounding a guide body 10, which essentially consists of an oval base body 11 and an attachment part 12 consists. The base body 11 is essentially designed as a disk, which in its central region has a slot-like recess 13, this Recess 13 is engaged with a stationary bearing block 14. At the same time, the drive shaft 1 is supported via the bearing block 14. The storage block 14 is in its, the base body 11 supporting part in plan view substantially rectangular and overlaps the base body 11 both side, as can be seen in particular in FIG. The base body 11 experiences in this way through the bearing block 14 an exact straight line guidance.

Das Ansatzteil 12 ist in seinem, dem Grundkörper 11 zugewandten Teil gabelförmig ausgebildet, wobei zwischen den Gabelteilen eine im wesentlichen halbkreisförmige Führungsschiene 15 angeordnet ist, die sich in der Ebene des Grundkörpers 11 koaxial zu dessen gekrümmten>Teil und parallel zu dessen geradlinigem Teil erstreckt. Die Wirkungsweise der Führungsschiene 15 wird im folgenden noch erläutert werden. Das Ansatzteil 12 ist im übrigen in einer stationären, zeichnerisch nicht dargestellten Führung gelagert, durch welche es in Richtung der Pfeile 16 geradlinig verfahrbar gehalten ist.The attachment part 12 is in its part facing the base body 11 fork-shaped, with a substantially semicircular between the fork parts Guide rail 15 is arranged, which is coaxial in the plane of the base body 11 to its curved> part and extends parallel to its rectilinear part. The mode of operation of the guide rail 15 will be explained in the following. The attachment part 12 is also in a stationary position, not shown in the drawing Mounted guide, through which it can be moved in a straight line in the direction of arrows 16 is held.

Das Ansatzteil 12 ist an seinem, dem Grundkörper 11 abgekehrten Ende an einem Federelement 17 abgestützt, dessen dem Ansatzteil 12 abgekehrtes Ende in einer Druckplatte 18 endet. An die Druckplatte angelenkt ist das eine Ende 19 eines Hebels 20, der um einen stationären Gelenkpunkt 21 schwenkbar ist. Der Hebel 20 ist in an sich bekannter Weise durch nicht dargestellte Einrichtungen in jeder Winkelstellung arretierbar. Seine Funktion im Rahmen des Erfindungsgegenstands wird im folgenden noch erläutert werden.The attachment part 12 is at its end facing away from the base body 11 supported on a spring element 17, the end of which facing away from the attachment part 12 in a pressure plate 18 ends. One end 19 is hinged to the pressure plate Lever 20 which is pivotable about a stationary pivot point 21. The lever 20 is in a known manner by means not shown in every angular position lockable. Its function within the scope of the subject matter of the invention is described below yet to be explained.

An den Gleitkörpern 9 ist jeweils eine nicht drehbare Achse 22 befestigt, an deren äußerem Ende über eine Freilaufkupplung 23 ein Kettenrad 24 gelagert ist. Die Freilaufkupplung 25 ist derart ausgebildet, daß eine Drehung des Kettenrades 24 in Richtung des Pfeiles 25 gegenüber der Achse 22 möglich ist, nicht hingegen in Gegenrichtung zu dem Pfeil 25.A non-rotatable axis 22 is attached to each of the sliding bodies 9, at the outer end of which a sprocket 24 is mounted via an overrunning clutch 23. The overrunning clutch 25 is designed such that rotation of the sprocket 24 in the direction of arrow 25 relative to axis 22 is possible, but not in the opposite direction to arrow 25.

Zwischen dem Kettenrad 24 und dem Gleitkörper 9 ist auf der Achse 22 eines jeden Gleitkörpers eine Führungsrolle 26 frei drehbar gelagert. Die Führungsrollen 26 sind derart bemessen, daß sie auf der äußeren Umfangsfläche des ovalen Grundkörpers 11 abrollen können und hierbei in dem Zwischenraum zwischen der Führungsschiene 15 und dem Grundkörper 11 rollen.Between the chain wheel 24 and the sliding body 9 is on the Axis 22 of each sliding body, a guide roller 26 is freely rotatably mounted. the Guide rollers 26 are dimensioned such that they are on the outer peripheral surface of the oval base body 11 can roll and this in the space between the guide rail 15 and the base body 11 roll.

Mit 27 und 28 sind stationär angeordnete, frei drehbare, lediglich der Führung der Kette 6 dienende Kettenräder bezeichnet. Das mit 29 bezeichnete Kettenrad ist an dem Ende eines Schwinghebels 30 gelagert, welch letzterer an dem stationär angeordneten Gelenkpunkt 31 schwenkbar gelagert ist. Die Position des Schwinghebels 30 wird im übrigen durch ein Federelement 32 bestimmt, das einerseits an dem Schwinghebel 30 und andererseits an einem stationären Befestigungspunkt 33 angebracht ist. Der Schwinghebel 30 mit dem Kettenrad 29 bildet eine Vorrichtung zur Konstanthaltung der Spannung der Kette 6.With 27 and 28 are stationary, freely rotatable, only the guide of the chain 6 denotes serving sprockets. The designated 29 Sprocket is mounted at the end of a rocker arm 30, which latter on the stationary pivot point 31 is pivotably mounted. The position of the Rocker arm 30 is otherwise determined by a spring element 32, which on the one hand on the rocker arm 30 and, on the other hand, at a stationary attachment point 33 is appropriate. The rocker arm 30 with the chain wheel 29 forms a device to keep the tension of the chain constant 6.

Im folgenden soll kurz die Wirkungsweise des in den Fig.In the following, the mode of operation of the in Figs.

1 und 2 dargestellten Getriebes beschrieben werden: Eine in Richtung des Pfeils 34 in die Antriebswelle 1 eingeleitete Drehbewegung wird über die Achsen 22 der Gleitkörper 9 auf deren Kettenräder 24 übertragen, die sich nur in Richtung des Pfeils 34 gegenüber der Achse 22 drehen können und infolgedessen die Kette 6 mitnehmen.1 and 2 shown transmission are described: One in the direction of the arrow 34 introduced into the drive shaft 1 rotational movement is via the axes 22 of the sliding body 9 transferred to their sprockets 24, which are only in the direction of the arrow 34 can rotate relative to the axis 22 and consequently the chain 6 take along.

Die Kettenräder 6 führen hierbei während einer vollständigen Umdrehung des Zentralrades 7 relativ zu den Durchbrüchen 8 eine radiale oszillierende Bewegung aus. Sie treten im Verlauf ihrer ovalförmigen Umlaufbahn in der in Fig. 1 dargestellten Stellung an der Stelle 35 den Eingriff mit der Kette 6, während sich an der Stelle 36 dieser Eingriff löst. Man erkennt, daß die Position des Führungskörpers 10 in Richtung der Pfeile 16 bestimmt wird durch die gegeneinander wirkenden Kräfte des Federelements 17 sowie durch die über die Kette 6 zu übertragende Zugkraft und damit durch die Belastung der Abtriebswelle 5. Der Führungskörper 10 ist in Richtung der Pfeile 16 zwischen einer in Fig. 1 gezeigten linken Endstellung und einer rechten Endstellung stetig verstellbar, wobei die rechte Endstellung durch das rechte Ende der Ausnehmung 13 gegeben ist. In der in Fig. 1 gezeigten linken Endstellung ist somit bei gegebenen Antriebsmoment die durch die Verstelleinheit 3 entwickelte Drehkraft bzw. die Zugkraft in der Kette 6 maximal, während sie bei gegebenen Antriebsmoment in der rechten Endstellung des Führungskörpers 10 minimal wird. Die rechte Endstellung des Führungskörpers 10 ist in Fig. 3 dargestellt, deren Bezugsziffern mit denjenigen der Fig. 1 übereinstimmen.The chain wheels 6 lead here during one complete revolution of the central wheel 7 relative to the openings 8 a radial oscillating movement the end. They occur in the course of their oval-shaped orbit in that shown in FIG. 1 Position at point 35 engages the chain 6 while at the point 36 this engagement releases. It can be seen that the position of the guide body 10 in The direction of the arrows 16 is determined by the opposing forces of the Spring element 17 as well as through the chain 6 to transferring Tensile force and thus through the load on the output shaft 5. The guide body 10 is in the direction of arrows 16 between a left end position shown in FIG. 1 and a right end position continuously adjustable, the right end position through the right end of the recess 13 is given. In the left shown in Fig. 1 With a given drive torque, the end position is that of the adjustment unit 3 developed torque or the tensile force in the chain 6 maximum, while at given drive torque in the right end position of the guide body 10 is minimal will. The right end position of the guide body 10 is shown in FIG Reference numerals match those of FIG. 1.

Man erkennt aus der Darstellung der Fig. 3, daß die Kraftübertragung von der Antriebswelle 1 über die Achse 22 der Gleitkörper 9 praktisch nur über jeweils das Kettenrad 24 stattfindet, welches die maximale Entfernung zum Mittelpunkt der Antriebswelle 1 aufweist, während die Kette 6 bezüglich der übrigen Kettenräder, in denen sie im Eingriff steht, vorläuft, so daß diese aufgrund ihrer Freilaufkupplung zur Kraftübertragung nicht beitragen.It can be seen from the illustration in FIG. 3 that the power transmission from the drive shaft 1 via the axis 22 of the sliding body 9 practically only about each the sprocket 24 takes place, which is the maximum distance to the center of the Has drive shaft 1, while the chain 6 with respect to the remaining sprockets, in which it is engaged, runs forward, so that this due to their overrunning clutch do not contribute to power transmission.

Voraussetzung für eine Verstellung des Führungskörpers 10 ist jedoch, daß über die durch die Kette 6 zu übertragende Zugkraft eine Kraft in Richtung der Pfeile 16 auf den Führungskörper 10 ausgeübt wird, welche die im wesentlichen durch das Federelement 17 aufgebrachte Gegenkraft übersteigt. Betrachtet man beispielsweise die rechte Endposition des Führungskörpers 10 als Anfangsstellung des Getriebes 2,findet eine Verstellung des Führungskörpers 10 in Richtung der Pfeile 16 nur dann statt, wenn die durch die Belastung des Abtriebs bedingte Zugkraft in der Kette 6 einen im wesentlichen durch das Federelement 17 bedingten Betrag einer Gegenkraft überwindet. Unterhalb des auf diese Weise definierbaren Belastungswertes arbeitet das Getriebe mit konstanten Übersetzungsverhältnissen. Erst wenn dieser Belastungswert überschritten wird, findet eine der Belastung proportionale Verschiebung des Führungskörpers 10 bis in die in Fig. 1 gezeigte linke Endstellung statt, wodurch bei gegebenem Antriebsmoment die entwickelte Zugkraft in der Kette kontinuierlich ansteigt.The prerequisite for an adjustment of the guide body 10 is, however, that on the tensile force to be transmitted through the chain 6, a force in the direction of Arrows 16 is exerted on the guide body 10, which is essentially through the spring element 17 exceeds the applied counterforce. If you look at, for example the right end position of the guide body 10 as the initial position of the transmission 2, an adjustment of the guide body 10 in the direction of the arrows 16 takes place only then instead of when the tensile force in the chain caused by the load on the output 6 shows an amount of a counterforce essentially caused by the spring element 17 overcomes. Works below the load value that can be defined in this way the gearbox with constant gear ratios. Only when this exposure value is exceeded, there is a displacement of the guide body proportional to the load 10 to the left end position shown in Fig. 1 instead, whereby at the given Drive torque the tensile force developed in the chain increases continuously.

Der Hebel 20 dient dazu, den Schaltpunkt, von dem an eine Verschiebung des Führungskörpers 10 einsetzt entsprechend den gewünschten Bedürfnissen zu variieren. Durch Betätigung des Hebels 20 kann außerdem bei laufendem Getriebe dieser Schaltpunkt verändert werden.The lever 20 is used to set the switching point from which a shift of the guide body 10 is used to vary according to the desired needs. By actuating the lever 20, this switching point can also be set when the transmission is running to be changed.

Man erkennt aus der vorangegangenen Darstellung, daß bei dem erfindungsgemäßen Getriebe innerhalb eines, im wesentlichen durch die Länge der Ausnehmung 13 definierbaren Ausmaßes in Abhängigkeit von der durch die Kette 6 zu übertragenden Zugkraft und der mittels des Hebels 20 einstellbaren Federkraft des Federelementes 17 bei konstantem Antriebsioment eine automatische Anpassung des Übersetzungsverhältnisses zwischen der Antriebswelle 1 und der Abtriebswelle 5 stattfindet.It can be seen from the preceding representation that in the inventive Gear within a, essentially by the length of the recess 13 definable Extent depending on the tensile force to be transmitted by the chain 6 and the adjustable by means of the lever 20 spring force of the spring element 17 at a constant Drive torque an automatic adjustment of the gear ratio between the drive shaft 1 and the output shaft 5 takes place.

In den Fig. 4 bis 6 ist eine erste Abwandlung des Erfindungsgegenstands dargestellt, welche sich von dem Gegenstand der Fig. 1 bis 3 im wesentlichen darin unterscheidet, daß die Spannung von Federelementen, die mit dem Federelement 17 der Fig. 1 funktionell vergleichbar sind, nicht einstellbar ausgebildet sind. Für vergleichbare Funktionselemente sind bei dieser Ausführungsform gemäß den Fig. 4 bis 6 jedoch gleiche Bezugsziffern gewählt worden.4 to 6 shows a first modification of the subject matter of the invention shown, which differ from the subject matter of FIGS. 1 to 3 essentially therein distinguishes that the tension of spring elements, which with the spring element 17 1 are functionally comparable, are not designed to be adjustable. For Comparable functional elements are in this embodiment according to FIG. 4 to 6, however, the same reference numerals have been chosen.

Mit der Antriebswelle 1 starr verbunden ist das Zentralrad 7, welches als halbseitig offener zylindrischer Körper ausgebildet ist. Das Zentralrad 7 trägt umfangsseitig eine Vielzahl von Anlenkungspunkten 37, an welchen jeweils ein Druckhebel 38 schwenkbar befestigt ist. Das dem jeweiligen Anlenkungspunkt 37 abgekehrte Ende des Druckhebels 38 ist jeweils an einem Traghebel 39 angelenkt, wobei jeder Traghebel 39 darüber hinaus an einem gegenüber der Antriebswelle 1 frei drehbaren Rad 40 gelagert ist. Die Lagerung des Traghebels 39 an dem Rad 40 erfolgt jeweils mittels einer Achse 42.With the drive shaft 1 is rigidly connected to the central wheel 7, which is designed as a half-open cylindrical body. The central wheel 7 carries on the circumferential side a plurality of articulation points 37, at each of which a pressure lever 38 is pivotally mounted. The end facing away from the respective articulation point 37 of the pressure lever 38 is each articulated to a support lever 39, each support lever 39 is also mounted on a wheel 40 that is freely rotatable with respect to the drive shaft 1 is. The support lever 39 is mounted on the wheel 40 in each case by means of a Axis 42.

Jeder Traghebel 39 besteht aus zwei im wesentlichen dreieckigen Platten, zwischen welchen mittels einer Achse 41 unter Zwischenanordnung einer Freilaufkupplung 43 ein Kettenrad 44 gelagert ist. Die Freilaufkupplung 43 ist derart ausgebildet, daß eine Drehung der Kettenräder 44 in Richtung des Pfeil es 45 gegenüber der Achse 42 möglich ist, eine Drehung in Gegenrichtung zu dem Pfeil 45 hingegen gesperrt wird. Das wie bereits erwähnt als einseitig offener zylindrischer Körper ausgebildete Zentralrad 7 trägt in seinem offenen Teil zwei einander diametral gegenüberliegende Bolzen 46, während das Rad 40 ebenfalls zwei einander diametral gegenüberliegende Bolzen 48 trägt, und zwar derart, daß die Bolzen 46 und 48 auf einem gemeinsamen Kreis um den Mittelpunkt der Antriebswelle 1 liegen. Die Bolzen 46bund 48 sind im übrigen derart angeordnet, daß diese innerhalb des durch die Umfangsflächen des Zentralrades 7 umgrenzten Raumes angeordnet sind. Jeweils ein Paar Bolzen 46, 48 steht über ein Federelement 49 miteinander in Verbindung. An dem Rad 40 sind darüber hinaus, den Bolzen 46 unmittelbar benachbart Anschläge 47 angeordnet. Das Rad 40 trägt darüber hinaus weitere Anschläge 50 im peripheren Bereich, welche der Begrenzung der Schwenkbewegung der Traghebel 39 um die Achsen 42 gegenüber dem Rad 40 dienen.Each support lever 39 consists of two essentially triangular plates, between which by means of an axis 41 with the interposition of an overrunning clutch 43 a chain wheel 44 is mounted. The overrunning clutch 43 is designed in such a way that that a rotation of the sprockets 44 in the direction of arrow 45 relative to the axis 42 is possible, but a rotation in the opposite direction to the arrow 45 is blocked will. As already mentioned, designed as a cylindrical body open on one side Central wheel 7 carries two diametrically opposite one another in its open part Bolt 46, while the wheel 40 also two diametrically opposed to each other opposite bolts 48 carries, in such a way that the bolts 46 and 48 on lie in a common circle around the center of the drive shaft 1. Bolts 46bund 48 are otherwise arranged in such a way that they are within the by the circumferential surfaces of the central wheel 7 delimited space are arranged. A pair of bolts 46 each, 48 are connected to one another via a spring element 49. At the wheel 40 are In addition, stops 47 are arranged immediately adjacent to the bolt 46. That Wheel 40 also carries further stops 50 in the peripheral area, which the Limitation of the pivoting movement of the support levers 39 about the axes 42 with respect to the wheel 40 serve.

Man erkennt aus der vorangegangenen Darstellung, daß durch Verdrehung des Zentralrades 7 gegenüber dem Rad 40 entgegen der Kraft der Federelemente 49 über die Druckhebel 38 die Traghebel 39 zwischen einer ersten Endstellung, welche in Fig. 4 gezeigt ist und einer zweiten Endstellung, welche in Fig. 6 gezeigt ist, schwenkbar sind. Begrenzt wird diese Bewegung der Traghebel 39 einerseits durch die Anschläge 50 und andererseits durch die Anschläge 47.It can be seen from the previous illustration that by rotation of the central wheel 7 opposite the wheel 40 against the force of the spring elements 49 Via the pressure lever 38, the support lever 39 between a first end position, which is shown in Fig. 4 and a second end position, which is shown in Fig. 6, are pivotable. This movement of the support lever 39 is limited on the one hand by the stops 50 and, on the other hand, the stops 47.

Man erkennt aus der vorangegangenen Darstellung ferner, daß die Kraftübertragung von der Antriebswelle 1 über die Druckhebel 38 auf die Traghebel 39 und damit auf die Kettenräder 44 erfolgt, wobei die Winkelstellung der Traghebel 39 bezüglich ihrer Achsen 42 durch ein Kräfte bzw.It can also be seen from the previous representation that the power transmission from the drive shaft 1 via the pressure lever 38 to the support lever 39 and thus on the chain wheels 44 takes place, the angular position of the support lever 39 with respect to their axes 42 by a force or

Momentengleichgewicht zwischen der über die Kette 6 auf das Kettenrad 44 übertragenen Zugkraft und der über die Druckhebel 38 übertragenen Druckkraft bestimmt wird, wobei die letztgenannte Druckkraft maßgeblich durch die, die relative Verdrehung des Rades 40 gegenüber dem Zentralrad 7 beeinflussende Federkraft der Federelemente 49 bestimmt wird. Man erkennt, daß bei konstantem Antriebsmoment in ähnlicher Weise wie bei dem Gegenstand der Fig. 1 bis 3 in der Schaltstellung gemäß Fig. 4 eine maximale Zugkraft auf die Kette 6 und in der Schaltstellung gemäß Fig. 6 eine minimale Zugkraft in die Kette 6 eingeleitet werden kann. Über die Vorspannung der Federelemente 49 kann auch hier ein Betriebspunkt festgelegt werden, und zwar derart, daß unterhalb einer durch diese Vorspannung festlegbaren Zugkraft der Kette 6 das Übersetzungsverhältnis des Getriebes 2 unverändert bleibt, daß hingegen erst nach Überschreiten der auf diese Weise festlegbaren Zugkraft die Vorspannung der Federelemente 49 überschritten wird und demzufolge bei weiterer Steigerung der Zugkraft ein dem proportionales Verschwenken der Traghebel 39 und damit eine entsprechende Änderung des Übersetzungsverhältnisses eingeleitet wird. In diesem Sinne kann die Schaltstellung gemäß Fig. 6 als eine Anfangsstellung des Getriebes bezeichnet werden, deren Übersetzungsverhältnis solange unverändert bleibt, bis der erwähnte, durch die Vorspannung der Federelemente 49 bedingte Betriebspunkt nicht erreicht ist. Erst nach über schreiten dieses Betriebspunktes findet eine relative Verdrehung des Zentralrades 7 gegenüber dem Rad 40 statt, und zwar entgegen der Kraft der Federelemente 49, wodurch die Traghebel 39 maximal bis in die in Fig. 4 gezeigte Stellung, in welcher die Zugkraft in der Kette 6 maximal wird, verschwenkt werden.Moment equilibrium between the chain 6 on the sprocket 44 transmitted tensile force and the compressive force transmitted via the pressure lever 38 is determined, where the latter pressure force is decisive those influencing the relative rotation of the wheel 40 with respect to the central wheel 7 The spring force of the spring elements 49 is determined. It can be seen that with a constant drive torque in a manner similar to the subject of FIGS. 1 to 3 in the switching position according to FIG. 4, a maximum tensile force on the chain 6 and in the switching position according to FIG 6, a minimal tensile force can be introduced into the chain 6. About the bias of the spring elements 49, an operating point can also be set here, namely such that below a tensile force of the chain that can be determined by this bias 6 the transmission ratio of the transmission 2 remains unchanged, but that only after exceeding the tensile force that can be determined in this way, the bias of the Spring elements 49 is exceeded and consequently with a further increase in the tensile force a proportional pivoting of the support lever 39 and thus a corresponding one Change of gear ratio is initiated. In this sense, the Shift position according to FIG. 6 can be referred to as an initial position of the transmission, whose transmission ratio remains unchanged until the mentioned, through the operating point required for the preload of the spring elements 49 has not been reached. Relative rotation occurs only after this operating point has been exceeded of the central wheel 7 instead of the wheel 40, against the force of the spring elements 49, as a result of which the support levers 39 are maximally up to the position shown in FIG. 4, in which the tensile force in the chain 6 is maximum, can be pivoted.

Der wesentliche Unterschied des in den Fig. 4 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiels gegenüber demjenigen der Fig. 1 bis 3 ist somit der, daß die Vorspannung der Federelemente 49 nicht in einfacher Weise variierbar ist.The main difference between that shown in FIGS Embodiment compared to that of FIGS. 1 to 3 is thus that the The bias of the spring elements 49 cannot be varied in a simple manner.

Die Fig. 7 bis 9 schließlich zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstands, dessen Antriebswelle mit 51 und dessen Abtriebswelle mit 52 bezeichnet ist. Auch bei dieser Ausführungsform sind Funktionselemente, die mit denjenigen der bisherigen Figuren übereinstimmen auch übereinstimmend beziffert.Finally, FIGS. 7 to 9 show a further exemplary embodiment of the subject matter of the invention, its drive shaft with 51 and its output shaft is denoted by 52. In this embodiment, too, are functional elements that agree with those of the previous figures and numbered accordingly.

Das mit der Abtriebswelle 52 starr verbundene Zentralrad 7 ist umfangsseitig verzahnt und steht hierbei im Eingriff mit halbkreisförmig ausgebildeten Zahnkränzen 53, die auf Achsen 54 drehbar gelagert sind. Die Achsen 54 werden ihrerseits an dem Rad 40 gehalten, das gegenüber der Abtriebswelle 52 frei drehbar ist. Mit den Achsen 54 in starrer Verbindung steht jeweils ein Schwinghebel 55, an dessen, der Achse 54 abgekehrten Ende jeweils über eine Freilaufkupplung 56 ein Kettenrad 57 gelagert ist. Die Freilaufkupplungen 56 sind jeweils derart ausgestaltet, daß eine Drehung der Kettenräder 57 in Richtung des Pfeil es 58 frei möglich ist, eine Drehung in Gegenrichtung zu dem Pfeil 58 hingegen blockiert wird, so daß ein Antrieb der Antriebswelle 51 in Richtung des Pfeiles 59 zu einer Mitnahme der Kettenräder 57 führt.The central wheel 7 rigidly connected to the output shaft 52 is circumferential toothed and is in engagement with semicircular gear rims 53, which are rotatably mounted on axles 54. The axes 54 are in turn on held by the wheel 40, which is freely rotatable with respect to the output shaft 52. With the Axes 54 in a rigid connection is each a rocker arm 55, on which, the The end facing away from the axis 54 each has a sprocket 57 via an overrunning clutch 56 is stored. The overrunning clutches 56 are each designed such that one Rotation of the sprockets 57 in the direction of arrow 58 is free to rotate is blocked in the opposite direction to the arrow 58, however, so that a drive of the Drive shaft 51 in the direction of arrow 59 for entrainment of chain wheels 57 leads.

An den Zahnkränzen 53 sind Federelemente 60 befestigt, deren den Zahnkränzen 53 abgekehrtes Ende jeweils über einen Bolzen 61 an dem Rad 40 befestigt ist. Die Drehbewegung der Zahnkränze 53 wird in beiden Richtungen jeweils durch einen Anschlag 62, der auf dem Rad 40 befestigt ist, begrenzt.On the sprockets 53 spring elements 60 are attached, the sprockets 53 facing away end is fastened to the wheel 40 in each case by means of a bolt 61. the Rotary movement of the ring gears 53 is in both directions by a stop 62, which is mounted on the wheel 40, limited.

In der einen Endstellung der Zahnkränze 53, welche in Fig. 7 gezeigt ist, werden diese durch die Zugvorspannung eines Federelementes 60 gegen die Anschläge 62 gedrückt. Durch die Einstellung einer bestimmten Zugvorspannung in den Federelementen 60 kann ein Betriebspunkt des Getriebes derart festgelegt werden, daß bei einer Zugkraft unterhalb eines, durch diese Zugvorspannung im wesentlichen bestimmten Wertes das Getriebe 2 mit einem konstanten Ubersetzungsverhältnis arbeitet, wobei erst dann eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses eintritt, sobald die Zugkraft in der Kette 6 den durch die Vorspannung der Federelemente 60 bestimmten Wert überschreitet. In diesem zuletzt genannten Betriebsbereich findet ein kontinuierliches Verschwenken der Schwinghebel 55 mit den Kettenrädern 57 bis in die Fig. 9 gezeigte zweite Endstellung statt, in welcher die Zahnkränze 53 wiederum an den Anschlägen 62 anliegen.In one end position of the ring gears 53, which are shown in FIG. 7 is, these are due to the tensile bias of a spring element 60 against the stops 62 pressed. By setting a certain tension in the spring elements 60, an operating point of the transmission can be set in such a way that at a traction below a value that is essentially determined by this tensile prestress Transmission 2 works with a constant transmission ratio, and only then a change in the transmission ratio occurs as soon as the tensile force in the Chain 6 exceeds the value determined by the bias of the spring elements 60. Continuous pivoting takes place in this last-mentioned operating range the rocker arm 55 with the chain wheels 57 up to the second end position shown in FIG instead, in which the ring gears 53 in turn rest against the stops 62.

In dieser zuletzt genannten Betriebsstellung wird bei gegebenem Antriebsmoment der Antriebswelle 51 ein maximales Abtriebsmoment entwickelt.In this last-mentioned operating position, for a given drive torque the drive shaft 51 develops a maximum output torque.

Wesentlich ist somit auch für diese Ausführungsform nach den Fig. 7 bis 9, daß eine der mittels der Kette 6 zu übertragenden Zugkraft proportionale Änderung des Übersetzungsverhältnisses stattfindet, sobald diese Zugkraft einen durch die Vorspannung der Federelemente 60 festlegbaren Wert überschreitet.It is therefore essential for this embodiment according to FIGS. 7 to 9 that one of the tensile force to be transmitted by means of the chain 6 is proportional Change in the gear ratio takes place as soon as this pulling force a exceeds a definable value by the bias of the spring elements 60.

Bei entsprechender Zuordnung der Umdrehungsrichtungen sowie der Freilaufkupplungen können grundsätzlich bei allen beschriebenen Getrieben Antrieb und Abtrieb vertauscht werden.With the appropriate assignment of the directions of rotation and the overrunning clutches In principle, input and output can be swapped for all of the gearboxes described will.

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Claims

CLAIMS 1. Gear with changeable effective radius for a Traction mechanism, with a central wheel (7), in the peripheral area driving elements for the traction means can be moved between different radial positions, wherein the entrainment elements in the direction of the force transmission taking place by the traction means freely rotatable, but not freely rotatable in the opposite direction to the power transmission are mounted, the axis of the central wheel (7) being the drive or output shaft (1,5,51,52) of the traction mechanism and wherein the entrainment elements between two radial limit positions with respect to the central wheel (7) are movable, thereby characterized in that the bearing of the driving elements relative to the central wheel (7) takes place via guide elements that are opposite to the central wheel (7) between the radial Limit positions either can be moved radially or by one axis parallel to its axis are pivotably arranged and that the radial position of the guide elements with respect to the central wheel (7) by means of an equilibrium of forces between the forces to be transmitted by the traction means on the one hand and through to forces of spring elements (17,49,66) directed in opposite directions on the other hand is determined.

2. Gear wheel according to claim 1, characterized in that the spring element (17,49,60) is under a bias.

3. Gear wheel according to claim 2, characterized in that the bias of the spring element (17) is adjustable.

4. Gear wheel according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized characterized in that the guide elements are radially displaceable relative to the central wheel (7) are arranged and at the same time along the circumferential surface of an oval or elliptical, linearly displaceable in the direction of a diameter line of the central wheel (7) Guide body (io) are positively guided, the guide body (10) with the spring element (17) is in connection.

5. Gear wheel according to claim 4, characterized in that the guide element is designed as a sliding body (9) that an axis (22) on the sliding body (9) is rigidly formed, which is essentially parallel to the axis of the central wheel (7) extends that the driving element is mounted on the axis (22) and that the Guide body (10) on a side facing the pulling direction of the pulling means with an essentially U-shaped curved guide rail surrounding it at a distance (15) is provided with the axis (22) cooperates.

6. Gear wheel according to claim 4 or 5, characterized in that the spring element (17) with a lockable with respect to its rotational angle position Lever (20) is in connection and via an attachment part (12) both on the guide rail (15) and is attached to the guide body (10).

7. Gear wheel according to one of the preceding claims 5 or 6, characterized in that between the sliding body (9) and the entrainment element a guide roller (26) is rotatably mounted on the axis (22), which on the guide body (10) or the guide rail (15) can be rolled off.

8. Gear wheel according to one of the preceding claims 4 to 7, characterized characterized in that the guide body in its central area with a slot-like, the recess determining the two radial limit positions of the driver elements (13) is provided that a stationary bearing block (14) is provided, the one with the recess (13) for the displaceable mounting of the guide body (10) is in engagement and that the central wheel (7) is mounted on this bearing block (14) is.

9. Gear wheel according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized characterized in that the guide elements with respect to the central wheel (7) about axes (42) are pivotably mounted, which are essentially parallel to the axis of the central wheel (7) run so that the guide elements are each articulated via a pressure lever (38) are connected to the central wheel (7) that the guide elements are supported Axles (42) are attached to a wheel (40), which wheel (40) rotatable is mounted on the axis carrying the central wheel (7) and that the wheel (40) with the central wheel (7) via the spring elements (49) is connected in a torsionally elastic manner.

10. Gear wheel according to claim 9, characterized in that the as Support lever (39) configured guide elements are provided with axes (41) which the driver elements are mounted that the axes (41) opposite the support levers (39) are not rotatably attached that the projection points of the axes (41,42) and the articulation points or pressure levers (38) on the support lever (39) each have triangles form.

11. Gear wheel according to claim 9 or 10, characterized in that on the wheel (40), diametrically opposite one another on the same radius, bolts (48) are attached that on the central wheel (7), on which the bolt (48) facing Side also opposite each other on the same radius as the bolts (48) two more bolts (46) are attached that each two bolts (46,48) over a Spring element (49) are connected to one another and that stops on the wheel (40) (47) are attached, with the bolts (46) defining a first radial Limit position of the entrainment elements interact.

12. Gear wheel according to one of the preceding claims 10 or 11, characterized in that stops (50) are attached to the wheel (40), which with the support levers (39) for defining the second radial limit position of the driver elements cooperate.

13. Gear wheel according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the guide elements with respect to the central wheel (7) are pivotably mounted about axes (54) which are essentially parallel to the axis of the central wheel (7) run that the guide elements each by a rocker arm (55) are formed, one end of which is rigidly connected to the axis (54) is connected and the other end carries the entrainment element that with the Axis (54) facing end of the rocker arm (55) a gear or a partial The ring gear (53) is rigidly connected to the central wheel (7) on the circumferential side is toothed and that the ring gears (53) with the teeth of the central wheel (7) are engaged.

14. Gear wheel according to claim 13, characterized in that on each Toothed ring (53) on an outside one through the projection point of the axis (54) and the attachment point of the driver element arranged a definable distance Point that one end of a spring element (60) is articulated, the other end of which is articulated on a wheel (40) that the wheel (40) is rotatable with respect to the axis of the Central wheel (7) is mounted that the axes (54) are attached to the wheel (40) and that to determine the radial limit position of the driver elements on the wheel (40) stops (62) are attached.

15. Gear wheel according to one of the preceding claims 1 to 14, characterized in that the traction means is a chain (6) and the entrainment elements Sprockets (24,44,57) are.

16. Gear wheel according to one of the preceding claims 1 to 14, characterized in that the traction means is a toothed or V-belt and the Drive elements are toothed or V-belt pulleys.