DE3501295A1

DE3501295A1 - MACHINE SUSPENSION IN A VEHICLE

Info

Publication number: DE3501295A1
Application number: DE19853501295
Authority: DE
Inventors: Marco Cantu'; Giovanni Mailand/Milano Vanessi
Original assignee: Applicazioni Gomma Antivibranti Sagaspa Soc; Applicazioni Gomma Antivibranti SAGA SpA Mailand/milano Soc; Societa Applicazioni Gomma Antivibranti SAGA SpA
Current assignee: Pirelli Sistemi Antivibranti SpA Mailand/milan
Priority date: 1984-01-17
Filing date: 1985-01-16
Publication date: 1985-07-18
Also published as: GB2153486A; GB2153486B; ES284240U; GB8432327D0; ES284240Y; IT8419183A0; FR2558229B1; JPS60159439A; IT1173046B; FR2558229A1

Description

Maschinenaufhängung in einem FahrzeugMachine suspension in a vehicle

Die Erfindung betrifft eine Maschinen- oder Motoraufhängung in einem Fahrzeug und insbesondere eine Maschinenaufhängung, mit welcher eine Verringerung hochfrequenter Schwingungen kleiner Amplitude und ein Dämpfen niederfrequenter Schwingungen großer Amplitude erhalten wird.The invention relates to a machine or engine suspension in a vehicle and in particular to a machine suspension, with which a reduction in high-frequency vibrations of small amplitude and damping of low-frequency ones Large amplitude vibrations is obtained.

Es sind bereits Maschinenaufhängungen bekannt, die in aller Regel ein Gehäuse, welches einen Hohlraum bildet, und eine elastomere Membran auf v/eisen, die zwischen den Kanten des Gehäuses eingeklemmt ist. Weiter umfassen bekannte Maschinenaufhängungen in der Mitte des Gehäuses eine mit der Maschine verbundene Platte, die weiterhin mit der Mitte des Kernes verbunden ist, sowie Mittel zum Befestigen der Aufhängung an dem Fahrzeug und eine hochviskose inkompressible Flüssigkeit, die in dem Hohlraum des Gehäuses vorhanden ist.There are already known machine suspensions, which usually have a housing which forms a cavity, and an elastomeric diaphragm on iron clamped between the edges of the housing. Known machine suspensions also include in the middle of the housing a plate connected to the machine, which continues with the middle of the core is connected, as well as means for attaching the suspension to the vehicle and a highly viscous incompressible Liquid present in the cavity of the housing.

Bei den genannten bekannten Maschinenaufhängungen beträgt die Viskosität der Flüssigkeit, die allgemein ein öl ist, etwa 60.000 cst (Centistokes).In the known machine suspensions mentioned, the viscosity of the liquid, which is generally an oil, is about 60,000 cst (centistokes).

Maschinenaufhängungen der genannten Art sind dafür geeignet, Schwingungen großer Amplitude und niedriger Frequenz zu dämpfen.Machine suspensions of the type mentioned are suitable for vibrations of large amplitude and low frequency to dampen.

Tatsächlich ergibt sich als Folge einer Schwingung großer Amplitude und niedriger Frequenz, wie sie beispielsweise immer dann angetroffen wird, wenn ein Fahrzeugrad Stöße erfährt, wenn es beispielsweise durch Löcher oder über andere Unebenheiten der Straßenoberfläche fährt, eine Ver-Indeed, as a result of a large amplitude and low frequency oscillation, such as for example is always encountered when a vehicle wheel experiences bumps, for example when it is through holes or over other bumps on the road surface, a

Schiebung der mit dem Kern verbundenen Platte innerhalb der Masse der sehr viskosen Flüssigkeit, woraus sich eine Bewegung der Flüssigkeitsmasse zwischen den Seiten der Platte und der Innenwand des Gehäuses der Aufhängung ergibt, wodurch sich eine rein viskose Dämpfung der Schwingungen ergibt.Movement of the plate connected to the core within the mass of the very viscous liquid, resulting in a Movement of the liquid mass between the sides of the plate and the inner wall of the housing results in the suspension, which results in a purely viscous damping of the vibrations.

Beim Auftreten von Schwingungen kleiner Amplitude und hoher Frequenz treten als Folge der Tatsache, daß die Maschinenaufhängung eine in einer sehr viskosen Flüssigkeit angeordnete allgemein großflächige Platte aufweist, starke Druckänderungen an der Platte auf, da die Platte das Bestreben hat, die Flüssigkeit zusammenzudrücken und die Flüssigkeit mit Kräften reagiert, die auf die Fahrzeugausführung übertragen werden, so daß Störungen und Unannehmlichkeiten für die Passagiere hervorgerufen werden, die, allgemein gesagt, zu einem Mangel an Fahrkomfort führen.When vibrations of small amplitude and high frequency occur as a result of the fact that the machine suspension a generally large-area plate arranged in a very viscous liquid, strong Changes in pressure on the plate, as the plate tends to compress the liquid and the Fluid reacts with forces that are transferred to the vehicle design, causing disruption and inconvenience for the passengers, which, generally speaking, lead to a lack of driving comfort to lead.

Unglücklicherweise gibt es bis heute keine Lösungen, mit denen gleichzeitig das Problem der Beseitigung der besonderen hochfrequenten Schwingungen und der Dämpfung der niederfrequenten Schwingungen großer Amplitude gelöst wird, d. h. solcher Schwingungen, die, wie oben festgestellt, üblicherweise auftreten, wenn ein Fahrzeug entlang einer bemerkenswert unebenen Fläche fährt.Unfortunately, to this day there are no solutions that can simultaneously solve the problem of eliminating the particular high-frequency vibrations and the damping of low-frequency vibrations of large amplitudes solved will, d. H. such vibrations, which, as stated above, commonly occur when a vehicle is passing by drives on a remarkably uneven surface.

Daher besteht ein Zweck der vorliegenden Erfindung darin, eine Maschinenaufhängung derjenigen Art zu verbessern, bei welcher ein dicht abgeschlossenes Gehäuse vorgesehen ist, in welchem eine inkompressible Flüssigkeit eingeschlossen ist, wobei mit der Maschinenaufhängung Schwingungen niedriger Frequenz und großer Amplitude gedämpft werden können. Gleichzeitig sollen Schwingungen hoher Frequenz und kleiner Amplitude beseitigt werden, wobei dieTherefore, it is a purpose of the present invention to improve a machine suspension of the type in which a tightly sealed housing is provided in which an incompressible liquid is enclosed is, with the machine suspension damping vibrations of low frequency and high amplitude can be. At the same time, vibrations of high frequency and small amplitude should be eliminated, with the

genannten Ziele erreicht werden sollen unter Anwendung eines Prinzips oder Konzeptes, welches bei allen Motorfahrzeugen und bei praktisch allen Maschinen- oder Motorausführungen für Fahrzeuge anwendbar sein soll, insbesondere derart, daß verbesserte Bedingungen erhalten werden hinsichtlich des Fahrkomforts der im Fahrzeug befindlichen Passagiere, und zwar insbesondere derart, daß im Inneren des Fahrzeuges praktisch keine Geräusche zu hören sind oder wenigstens beträchtlich verringert sind, ohne daß irgendwelche komplexe oder teure Vorrichtungen verwendet werden müßten.The stated objectives are to be achieved using a principle or concept that applies to all motor vehicles and should be applicable to practically all machine or engine designs for vehicles, in particular such that improved conditions are obtained in terms of driving comfort for those in the vehicle Passengers, in particular in such a way that there is practically no noise inside the vehicle can be heard, or at least significantly reduced, without the need for any complex or expensive devices should be used.

Ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Maschinenaufhängung in einem Fahrzeug, mit einem unverformbaren Gehäuse, welches einen geschlossenen Hohlraum bildet, der durch eine Umfangskante begrenzt ist, mit einer elastomeren Membran, einem Kern an der Mitte des Gehäuses, einer Einrichtung zum Befestigen der Aufhängung an dem Fahrzeug, und mit einer inkompressiblen Flüssigkeit in dem Gehäusehohlraum, wobei die elastomere Membran zwischen den Gehäusekanten und dem mittleren Kern des Gehäuses angeschlossen ist, und wobei der mittlere Gehäusekern mit der Maschine bzw. mit dem Motor des Fahrzeuges verbunden ist. Gemäß der Erfindung ist eine solche Aufhängung dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehäusehohlraum und in die Flüssigkeit eingetaucht ein einzelnes Element angeordnet ist in Gestalt eines unverformbaren Behälters, der einen Deckel aufweist, durch den ein Loch gebohrt ist für Verbindung mit der Flüssigkeit, und ferner dadurch gekennzeichnet, daß unter dem Deckel eine ausdehnbare Membran angeordnet ist, um einen geschlossenen Raum zu bestimmen, der von einem gasförmigen Fluid eingenommen ist, und daß die inkompressible Flüssigkeit eine niedrige Viskosität zwischen 100 und 2.000 cst hat.An object of the present invention is a machine suspension in a vehicle, with a non-deformable housing which forms a closed cavity, the is limited by a peripheral edge, with an elastomer Membrane, a core at the center of the housing, a device for attaching the suspension to the vehicle, and with an incompressible liquid in the housing cavity with the elastomeric membrane between the housing edges and the middle core of the housing is connected, and wherein the middle housing core is connected to the machine or is connected to the engine of the vehicle. According to the invention, such a suspension is characterized in that that a single element is arranged in the housing cavity and immersed in the liquid Shape of a non-deformable container having a lid through which a hole is drilled for connection with the liquid, and further characterized in that an expandable membrane is disposed under the lid is to determine a closed space occupied by a gaseous fluid and that the incompressible Liquid has a low viscosity between 100 and 2,000 cst.

Vorzugsweise ist eine Maschinenaufhängung gemäß vorste-A machine suspension according to the above is preferably

hender Beschreibung dadurch gekennzeichnet, daß der Behälter an dem mittleren Kern befestigt ist.According to the description, characterized in that the container is attached to the central core.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained.

Fig. 1 ist eine Längsschnittansicht einer Maschinenaufhängung gemäß der Erfindung.Fig. 1 is a longitudinal sectional view of an engine suspension according to the invention.

Fig. 2 ist eine Draufsicht der Maschinenaufhängung gemäß Fig. 1.FIG. 2 is a top view of the machine suspension shown in FIG. 1.

Fig. 3 ist eine Längsschnittansicht einer Maschinenaufhängung gemäß einer abgewandelten Ausführungsform der Erfindung.3 is a longitudinal sectional view of a machine suspension according to a modified embodiment the invention.

Fig. 4 ist eine der Fig. 1 analoge Ansicht einer weiteren abgewandelten Ausführungsform der Erfindung.FIG. 4 is a view, analogous to FIG. 1, of a further modified embodiment of the invention.

In den Figuren 1 und 2 ist eine Maschinenaufhängung oder Motoraufhängung 1 dargestellt, die ein unverformbares Gehäuse 2, welches einen von einem Kreisumfang begrenzten geschlossenen Hohlraum bildet, eine elastomere Membran 3, einen Kern 4 an der Mitte des Gehäuses 2, eine Einrichtung 5 zum Befestigen der Aufhängung 1 an einem Fahrzeug, und eine inkompressible Flüssigkeit 6 in dem Gehäusehohlraum aufweist. Die inkompressible Flüssigkeit ist bei einer Ausführungsform der Erfindung ein Gemisch aus Wasser und Glykol, vorzugsweise mit gleichem Prozentsatz für die beiden Bestandteile, und mit sehr niedriger Viskosität, allgemein im Bereich zwischen 100 und 2.000 cst.In Figures 1 and 2, a machine suspension or engine suspension 1 is shown, which has a non-deformable housing 2, which forms a closed cavity delimited by a circumference, an elastomeric membrane 3, a core 4 at the center of the housing 2, a device 5 for attaching the suspension 1 to a vehicle, and an incompressible liquid 6 in the housing cavity. The incompressible fluid is at an embodiment of the invention, a mixture of water and glycol, preferably with the same percentage for the two components, and of very low viscosity, generally in the range between 100 and 2,000 cst.

Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte elastomere Membran 3 ist sowohl mit dem Kern 4, der mit der Maschine verbunden werden soll, als auch mit den Kanten eines ersten Tei-The elastomeric membrane 3 shown in Figures 1 and 2 is connected to both the core 4 and the machine should be, as well as with the edges of a first part

ο — ο -

les 7 verbunden, der ein ankerförmiges Gehäuse hat, welches seinerseits in mechanisch abgedichteter Weise mit einem zweiten Teil des Gehäuses 2 verbunden ist, der die Gestalt eines zylindrischen Bechers hat. Die Haftung bzw. Verbindung der Membran 3 mit dem Kern 4 und mit dem Anker 7 ist eine Kautschuk-Metall-Bindung oder Haftung.les 7 connected, which has an anchor-shaped housing which is in turn connected in a mechanically sealed manner to a second part of the housing 2, which has the shape of a cylindrical cup. The adhesion or connection of the membrane 3 with the core 4 and with the anchor 7 is a rubber-metal bond or bond.

In dem Gehäusehohlraum umfaßt die Maschinenaufhängung 1 ein vollständig in die Flüssigkeit eingetauchtes einzelnes Element, welches die Gestalt eines unverformbaren Behälters 8 hat, welcher einen Deckel 9 besitzt, in welchem wenigstens ein Loch 10 vorzugsweise in der Mitte des Deckels 9 gebildet ist, welches einen Durchmesser von kleiner als oder gleich 6 mm hat. Gemäß Fig. 1 über oder neben dem Deckel 9 ist eine ausdehnbare Membran 11 angeordnet, beispielsweise aus elastomerem Material mit oder ohne Wellungen, und diese Membran 11 ist mit der Innenwand des Behälters 8 dichtend verbunden, um einen geschlossenen Raum 12 zu bestimmen, der von einem gasförmigen Medium oder Fluid eingenommen ist, welches beispielsweise Luft oder ein inertes Gas sein kann.In the housing cavity, the machine suspension 1 comprises a single completely immersed in the liquid Element, which has the shape of a non-deformable container 8, which has a lid 9 in which at least one hole 10 is preferably formed in the center of the lid 9, which has a diameter of less than or equal to 6 mm. According to FIG. 1, an expandable membrane 11 is arranged above or next to the cover 9, for example of elastomeric material with or without corrugations, and this membrane 11 is with the inner wall of the container 8 sealingly connected to determine a closed space 12, which is of a gaseous Medium or fluid is taken, which can be, for example, air or an inert gas.

Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, gelangt durch das Loch 10 des Behälters 8 hindurch Flüssigkeit 6 aus dem Gehäusehohlraum in das Innere des Behälters 8 in Verbindung mit der Membran 11.As can be seen from FIGS. 1 and 2, liquid 6 passes through the hole 10 of the container 8 from the Housing cavity into the interior of the container 8 in connection with the membrane 11.

Mit der Formulierung, daß der Behälter 8 das einzige Element in dem Gehäusehohlraum ist, soll zum Ausdruck gebracht werden, daß die Maschinenaufhängung 1 keinerlei weiteres Element irgendeiner Art in dem Gehäuse aufweist, welches Unterteilungen zwischen zwei getrennten Kammern bestimmen könnte. Es soll auch zum Ausdruck gebracht werden, daß keine weiteren Mittel vorhanden sind, die unterThe wording that the container 8 is the only element in the housing cavity is intended to be expressed be that the machine suspension 1 has no further element of any kind in the housing, which could determine subdivisions between two separate chambers. It should also be expressed that there are no other funds available under

-Sr--Sr-

der Wirkung von Druckänderungen der Flüssigkeit 6 einer Verformung unterworfen werden, oder allgemein keine Mittel in dem Gehäusehohlraum vorhanden sind, die einen Kontrast bzw. eine Reaktion bestimmen zum Behindern der freien Bewegung der Flüssigkeitsmasse und zum Verhindern von deren unmittelbarer Zusammenwirkung mit der elastomeren Membran.the action of pressure changes of the liquid 6 are subjected to a deformation, or generally no means are present in the housing cavity, which determine a contrast or a response to hinder the free movement of the liquid mass and to prevent its direct interaction with the elastomeric Membrane.

In anderen Worten ausgedrückt ist die einzige Begrenzung hinsichtlich der Kapazität des Gehäuses 2, Flüssigkeit in seinem Inneren aufzunehmen oder zu sammeln, dargestellt durch das Vorhandensein des Behälters 8, dessen Abmessungen, die im übrigen aus Fig. 1 ersichtlich sind, derart sind, daß gerade ein kleiner Bruchteil des inneren Gesamtvolumens des Gehäuses eingenommen wird, und zwar im wesentlichen gemäß den Anteilen oder Proportionen, wie sie aus Fig. 1 ersichtlich sind.In other words, the only limitation on the capacity of the housing 2 is liquid to receive or collect inside it, represented by the presence of the container 8, the dimensions of which, which can also be seen from Fig. 1, are such that just a small fraction of the total internal volume of the housing is taken, essentially in accordance with the proportions or proportions as they from Fig. 1 can be seen.

Eine Maschinenaufhängung gemäß den Fig. 1 und 2 weist weiterhin eine senkrechte Pufferplatte 13 auf, die mit einem nach oben gebogenen Umfangsrand 14 versehen ist und dazu dient, seitliche Stöße zu absorbieren.A machine suspension according to FIGS. 1 and 2 also has a vertical buffer plate 13, which with a upwardly curved peripheral edge 14 is provided and serves to absorb lateral impacts.

Bei einer Ausführungsform besitzt die Maschinenaufhängung 1 gewisse vorbestimmte Eigenschaften zum Verringern von Schwingungen hoher Frequenz und kleiner Amplitude und zum Dämpfen von Schwingungen niedriger Frequenz und großer Amplitude.In one embodiment, the machine suspension 1 has certain predetermined properties for reducing Vibrations of high frequency and small amplitude and for damping vibrations of low frequency and large Amplitude.

Diese Eigenschaften sind lediglich als ein bevorzugtes Beispiel zu betrachten ohne jede Beschränkung, obwohl mit diesen Eigenschaften optimale Ergebnisse hinsichtlich des Fahrkomforts von in einem Fahrzeug sitzenden Personen erzielt wird.These properties are merely as a preferred one To consider example without any limitation, although with these properties as regards optimal results the driving comfort of people sitting in a vehicle is achieved.

Insbesondere ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel das gas-In particular, according to this embodiment, the gas

förmige Fluid in dem Behälter 8 ein Gas, welches zum Zeitpunkt des Einbaus des Behälters 8 unter Druck eingefüllt wird.shaped fluid in the container 8 a gas which at the time the installation of the container 8 is filled under pressure.

Weiterhin liegt das Gewicht der Masse der inkompressiblen Flüssigkeit 6 im Bereich von 50 bis 300 g.Furthermore, the weight of the mass of the incompressible liquid 6 is in the range from 50 to 300 g.

Entsprechend hat die elastomere Membran eine globale Steifheit oder Starrheit, die zwischen 0,2 und 1 kg/mm liegt.Correspondingly, the elastomeric membrane has a global stiffness or rigidity which is between 0.2 and 1 kg / mm.

Das Verhältnis zwischen der Starrheit und der Masse in Übereinstimmung mit den genannten Werten, hat eine besondere und nützliche Bedeutung zum Bestimmen der Resonanzfrequenz des Systems, welches sowohl durch die Flüssigkeitsmasse als auch durch die Membran gebildet ist und welches nützlich ist für das Verringern hochfrequenzter Schwingungen, die auf das System ausgeübt werden.The relationship between rigidity and mass, in accordance with the values mentioned, has a special one and useful in determining the resonance frequency of the system which is and which is formed by both the liquid mass and the membrane is useful for reducing high frequency vibrations applied to the system.

Die Wirkungsweise der Maschinenaufhängung 1 ist wie folgt:The machine suspension 1 works as follows:

Wenn eine tote Last (dargestellt durch die Maschine) an den Kern 4 angelegt wird, ergibt sich ein bestimmtes Nachgeben des elastischen Tragelementes, d. h. der Membran 3 und demgemäß gleichzeitig durch die Reaktion der Membran 3 eine Erhöhung des Druckes der im Gehäusehohlraum befindlichen Flüssigkeit 6.When a dead load (represented by the machine) is applied to the core 4, a certain yield results the elastic support element, d. H. of the membrane 3 and accordingly simultaneously by the reaction of the membrane 3 an increase in the pressure of the liquid 6 located in the housing cavity.

Der Erhöhung des Flüssigkeitsdrucks wird durch eine Verformung der Membran 11 des Behälters 8 entgegengewirkt, die gegen das in dem geschlossenen Raum 12 befindliche Gas gedrückt wird, bis ein Ausgleich oder Gleichgewicht zwischen den Drücken erzielt ist, die auf die beiden gegenüberliegenden Flächen der ausdehnbaren Membran 11 wirken.The increase in the liquid pressure is counteracted by deformation of the membrane 11 of the container 8, which is pressed against the gas located in the closed space 12 until an equilibrium or equilibrium is reached is achieved between the pressures acting on the two opposite surfaces of the expandable membrane 11.

Als Folge der durch die Maschine dargestellten toten Last und in Übereinstimmung mit verwirklichbaren EigenschaftenAs a result of the dead load presented by the machine and in accordance with realizable properties

der Maschinenaufhängung gemäß Fig. 1 wird in der Flüssigkeit 6 ein Druck erreicht, der zur Lasttragfähigkeit beiträgt in einem Prozentsatz zwischen 10 und 30 % der Gesamtlast der Maschine.the machine suspension according to FIG. 1, a pressure is achieved in the liquid 6 which contributes to the load-bearing capacity in a percentage between 10 and 30% of the total load of the machine.

Während des dynamischen Funktionierens beim Vorhandensein von Schwingungen großer Amplitude bewirken Druckänderungen, die sich aus einer Verformung der elastomeren Membran 3 ergeben, daß Flüssigkeit 6 durch das Loch 10 fließt, und zwar mit laminarer Strömung, welcher eine Energieaufzehrung zugeordnet ist, so daß ein Dämpfungseffekt an der Aufhängung erzeugt wird.During dynamic functioning in the presence of vibrations of large amplitude cause changes in pressure, resulting from a deformation of the elastomeric membrane 3 result that liquid 6 flows through the hole 10, with a laminar flow, which dissipates energy is assigned, so that a damping effect is generated on the suspension.

Während des Funktionierens mit Schwingungen hoher Frequenz und kleiner Amplitude kann die im Gehäusehohlraum enthaltene Flüssigkeitsmasse als Folge ihrer Bewegungsgeschwindigkeit nicht durch das Loch 10 hindurchtreten, und, da diese Flüssigkeitsmasse nicht in eine Verformung weiterer Elemente umgewandelt werden kann, weil, wie oben angegeben, kein weiteres verformbares Element innerhalb des Gehäuses 2 vorhanden ist, wird sie gezwungen, auf die elastomere Membran 3 zu wirken, wodurch ein Verhalten bestimmt wird ähnlich dem Verhalten einer Feder. In anderen Worten ausgedrückt, die auf das System durch auftretende Schwingungen aufgedrückten Kräfte erfahren elastische Reaktionen entsprechender Werte, aus welchem Grunde alles das, was auf das System einwirkt, wiederum auf die Aufhängung übertragen wird in entgegengesetztem Sinn und mit Werten, die praktisch unverändert sind.During operation with vibrations of high frequency and small amplitude, the contained in the housing cavity Liquid mass cannot pass through hole 10 as a result of its speed of movement, and, since this liquid mass cannot be converted into a deformation of further elements because, as above indicated, no further deformable element is present within the housing 2, it is forced to the to act elastomeric membrane 3, whereby a behavior is determined similar to the behavior of a spring. In other In other words, the forces imposed on the system by occurring vibrations experience elastic Reactions of corresponding values, for what reason everything that affects the system, in turn, on the suspension is transmitted in the opposite sense and with values that are practically unchanged.

Weiterhin werden, wenn die Flüssigkeitsmasse in dem Gehäuse 2, die mit der Membran 3 in Verbindung steht, die Resonanzfrequenz erreicht, die, wie oben festgestellt, durch die Auswahl der Vierte für die Flüssigkeitsmasse und der Starrheit der Membran 3 vorbestimmt ist, in entgegengesetzter Phase wirkende Kräfte hervorgerufen, d. h. Kräfte,Furthermore, when the bulk liquid in the housing 2 communicating with the diaphragm 3, the resonance frequency becomes achieved, as stated above, by choosing the fourth for the liquid mass and the The rigidity of the membrane 3 is predetermined, forces acting in opposite phase are produced, d. H. Forces,

die im Sinne einer Verringerung der elastischen Reaktionen wirken und demgemäß die Vibrationen oder Schwingungen dynamisch dämpfen, die sonst auf die im Fahrzeug sitzenden Personen übertragen würden.which act to reduce the elastic reactions and accordingly the vibrations or oscillations dynamic damping that would otherwise be transmitted to the people sitting in the vehicle.

In Fig. 3 ist eine Maschinenaufhängung 14 gemäß einer abgewandelten Ausführungsform dargestellt, die der Ausführungsform gemäß den Fig. 1 und 2 ähnlich ist, wobei jedoch ein Unterschied darin besteht, daß der hier mit 15 bezeichnete Behälter nicht an der Mitte des Kernes 4, sondern an der Basis des Gehäuses 2 befestigt ist.In Fig. 3 is a machine suspension 14 according to a Modified embodiment shown, which is similar to the embodiment according to FIGS. 1 and 2, wherein however, one difference is that the container designated here by 15 is not at the center of the core 4, but is attached to the base of the housing 2.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 3 unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß Fig. 1 dadurch, daß sie größere Beweglichkeit für die Membran 3 entlang einer Ebene quer zur Achse der Aufhängung schafft. Tatsächlich wird dadurch, daß der Behälter 15 nicht an dem Kern befestigt ist, größere Freiheit für Bewegung der Membran 3 geschaffen, gesteuert durch die Starrheit des die Membran 3 bildenden elastomeren Materials.The embodiment of FIG. 3 differs from the embodiment of FIG. 1 in that they are larger Creates mobility for the membrane 3 along a plane transverse to the axis of the suspension. In fact, it will that the container 15 is not attached to the core, greater freedom for movement of the membrane 3 is created, controlled by the rigidity of the elastomeric material forming the membrane 3.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, die in Fig. 4 dargestellt ist, weist die Maschinenaufhängung 16, deren Wirkungsweise der Wirkungsweise der vorbeschriebenen Ausführungsformen ähnlich ist, einen Behälter 17 auf, der an dem Kern 18 befestigt ist, an welchem die Maschine aufgehängt ist.In a further embodiment of the invention, which is shown in Fig. 4, the machine suspension 16, the mode of operation of which is similar to the mode of operation of the embodiments described above, a container 17 attached to the core 18 from which the machine is suspended.

Diese Ausführungsform erleichtert in günstiger Weise die Anwendung einer Maschinenaufhängung gemäß der Erfindung zum Verringern von Schwingungen hoher und niedriger Frequenz, bei irgendwelchem Ausführungen, d. h. unabhängig davon, ob die Maschine oberhalb oder unterhalb des Rahmens oder Chassis des Fahrzeuges angeordnet ist.This embodiment facilitates the use of a machine suspension according to the invention in a favorable manner to reduce high and low frequency vibrations, in any embodiment, i. H. independent whether the machine is located above or below the frame or chassis of the vehicle.

Die Aufhängung wird anfänglich montiert, wenn die Maschine noch nicht vorhanden ist, und der Druck, der zwischen den beiden Flächen der Membran 19 im Behälter 17 vorhanden ist, wird derart gewählt, daß bei der nachfolgenden Phase, d. h., wenn die Maschine an dem Kern 19 aufgehängt wird, der Luftdruck im Behälter 17 etwa 1 Atmosphäre beträgt. The suspension is initially installed if the machine does not already exist and the pressure that is between the both surfaces of the membrane 19 is present in the container 17 is selected such that in the subsequent phase, d. i.e., when the machine is suspended from the core 19, the air pressure in the container 17 is about 1 atmosphere.

Unter allen beschriebenen Bedingungen werden mit der vorliegenden Erfindung die eingangs angegebenen Zwecke erreicht. Tatsächlich umfaßt, wie oben beschrieben, die Aufhängung 1 Mittel, die in der Lage sind, sowohl Schwingungen niedriger Frequenz und großer Amplitude zu dämpfen, und auch Schwingungen hoher Frequenz und kleiner Amplitude zu dämpfen, und zwar wenigstens in Übereinstimmung mit vorbestimmten Werten.Under all the conditions described, the purposes indicated at the outset are achieved with the present invention. In fact, as described above, the suspension 1 comprises means capable of both vibrations low frequency and high amplitude damping, and also high frequency and low amplitude vibrations to attenuate, at least in accordance with predetermined values.

Diese Mittel bestehen, wie dargestellt und beschrieben, im wesentlichen aus einem Behälter 8 bzw. 15 bzw. 17, der mit einem mit einem mittleren Loch 10 versehenen Dekkel und mit einer Membran 11 bzw. 19 ausgebildet ist, die unter dem Deckel bzw. über dem Deckel bzw. nahe des Deckels ausdehnbar ist, wobei der Behälter ein kompressibles Fluid enthält. Weiterhin umfassen die Mittel das Vorhandensein einer Flüssigkeit 6 mit sehr niedriger Viskosität, die unter Überdruck im Gehäuse vorhanden ist, wobei die Flüssigkeitsmasse in einem bestimmten Verhältnis mit der Starrheit der elastomeren Membran 3 verkettet bzw. gekoppelt ist für den Zweck, bestimmte hochfrequente Schwingungen aufzuheben.As shown and described, these means essentially consist of a container 8 or 15 or 17, which is designed with a cover provided with a central hole 10 and with a membrane 11 or 19, which is expandable under the lid or above the lid or near the lid, the container being a compressible one Contains fluid. Furthermore, the means include the presence of a liquid 6 of very low viscosity, which is present under overpressure in the housing, the liquid mass in a certain ratio with the Rigidity of the elastomeric membrane 3 is chained or coupled for the purpose of certain high-frequency vibrations to cancel.

Der Behälter, z. B. 8, stellt ein Glied dar, welches sich als nützlich erwiesen hat für ein Kombinieren der doppelten Fähigkeit der Maschinenaufhängung, dem übertragen von Schwingungen, und zwar Schwingungen hoher Frequenz und niedriger Frequenz, auf die im Fahrzeug befindlichen Personen entgegenzuwirken.The container, e.g. B. 8, represents a link which has been found useful for combining the doubles Ability of the machine suspension to transmit vibrations, namely vibrations of high frequency and low frequency to counteract the people in the vehicle.

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Tatsächlich wird durch eine Aufzehrung von Energie durch die Flüssigkeit, hervorgerufen durch das Zwingen der Flüssigkeit durch das Loch im Behälterdeckel, und auch durch die Kompressibilität des gasförmigen Fluids in dem Behälter, ermöglicht, Schwingungen niedriger Frequenz und großer Amplitude zu dämpfen.Indeed, it is caused by the liquid's consumption of energy by forcing the liquid through the hole in the container lid, and also through the compressibility of the gaseous fluid in the container, enables low frequency and high amplitude vibrations to be dampened.

Weiterhin ist der gleiche Behälter 8 bzw. 15 bzw. 17 ein Element, welches die Fähigkeit der Maschinenaufhängung, bestimmte Schwingungen hoher Frequenz und kleiner Amplitude zu verringern, beispielsweise Schxvingungen zwischen 120 und 180 Hz, und mit kleinen Amplituden, beispielsweise in der Größenordnung von 0,1 und 0,2 mm.Furthermore, the same container 8 or 15 or 17 is a Element showing the ability of the machine suspension to produce certain high frequency and small amplitude vibrations to reduce, for example, vibrations between 120 and 180 Hz, and with small amplitudes, for example on the order of 0.1 and 0.2 mm.

Tatsächlich kann durch den Druckzustand, in den das gasförmige Fluid in dem durch die Membran 11 abgetrennten Raum im Behälter gelangt, wenn beispielsweise als gasförmiges Fluid Luft verwendet wird mit einem Druck, der höher als der Atmosphärendruck ist, die in dem Hohlraum enthaltene Flüssigkeit in sichere und starke Berührung mit der Membran 3 gedrückt oder geschoben werden. Demgemäß spricht das System aus der Flüssigkeitsmasse und der elastomeren Membran 3 unmittelbar auf die von außen aufgedrückten Schwingungen an mit sich daraus ergebendem Übergang von dem Funktionieren des Systems als reine Feder zu einem Funktionieren, bei welchem (unter Resonanzbedingungen) Kräfte bestimmt werden können, die, da sie mit Bezug auf die durch den Federeffekt bestimmten Reaktionskräfte außer Phase sind, von den letzteren abgezogen werden.In fact, by the pressure state in which the gaseous fluid is separated by the membrane 11 Space in the container gets when, for example, air is used as the gaseous fluid with a pressure which is higher than that Atmospheric pressure, the liquid contained in the cavity in safe and strong contact with the membrane 3 pushed or pushed. Accordingly, the system speaks of the liquid mass and the elastomeric membrane 3 directly on the vibrations imposed from the outside with the resulting transition from functioning of the system as a pure spring to a functioning in which (under resonance conditions) forces are determined which, since they are out of phase with respect to the reaction forces determined by the spring effect, deducted from the latter.

In der Praxis ergibt sich aus den oben erläuterten Gründen ein kleiner Wert dynamischer Übertragbarkeit über den Außerphaseeffekt der Kräfte, die unter Resonanzbedingungen hervorgerufen werden.In practice, for the reasons explained above, there is a small value of dynamic transferability via the Out-of-phase effect of the forces that are generated under resonance conditions.

Weiterhin ist zu verstehen, daß das System in einfacher Weise in irgendeiner Art einer Aufhängung anwendbar ist,Furthermore, it is to be understood that the system can easily be used in any type of suspension,

dessen Gehäuse unter anderem bereits eine Gestalt hat, die durch einfache Drehwerkzeuge und durch Ziehen oder Tiefziehen erhalten werden kann, wie es auch für das Gehäuse der Maschinenaufhängung gemäß der Erfindung zutrifft. whose housing, among other things, already has a shape that can be achieved by simple turning tools and by pulling or Deep drawing can be obtained, as also applies to the housing of the machine suspension according to the invention.

Der Behälter, beispielsweise der Behälter 8, kann getrennt hergestellt und in zweckentsprechender Weise mit gasförmigem Fluid gefüllt werden, woraufhin er einfach an die Basis eines der in den Figuren gezeigten Gehäuses angeschweißt wird, beispielsweise an das Gehäuse gemäß Fig. 3. Alternativ kann der Behälter natürlich auch an den Kern angeschraubt werden, wie es beispielsweise in Fig. 4 dargestellt ist.The container, for example the container 8, can be manufactured separately and with it in an appropriate manner gaseous fluid, whereupon it is simply attached to the base of one of the housings shown in the figures is welded, for example to the housing according to FIG. 3. Alternatively, the container can of course also be the core can be screwed on, as shown in FIG. 4, for example.

Weiterhin muß es allgemein als ein Kriterium für das Dämpfen von Schwingungen niedriger Frequenz und hoher Amplitude angesehen werden, daß es der Behälter, z. B. der Behälter.8, ermöglicht, jede andere Lösung wirksam zu überwinden bzw. überflüssig zu machen, durch welche beispielsweise der Schichtungs- oder Schichteffekt und das Aufzehren von Energie erhalten werden, beispielsweise eine Lösung, bei welcher der Gehäusehohlraum über eine besondere Trennleitfläche oder dgl. in zwei Kammern unterteilt wird, und durch Vorsehen eines Loches in der Mitte dieses Leitteils oder dgl. zum Abziehen des Fluids, und weiterhin durch Schaffung einer Verformungseinrichtung an der Basis des Behälters, beispielsweise in Form von elastomeren Elementen.Furthermore, it must generally be used as a criterion for damping low-frequency and high-frequency vibrations Amplitude can be considered that it is the container, e.g. B. the container.8, enables any other solution to be effective overcome or make superfluous, through which, for example, the layering or layering effect and the Consumption of energy can be obtained, for example a solution in which the housing cavity via a Special separating guide surface or the like. Is divided into two chambers, and by providing a hole in the middle this guide part or the like. For drawing off the fluid, and further by creating a deformation device at the base of the container, for example in the form of elastomeric elements.

Tatsächlich würden die oben genannten gegebenenfalls zu verwendenden Lösungen Konstruktionen erfordern, die sich als sehr komplex erwiesen haben, und zwar sowohl als Folge der Bildung der Trennleitteile oder dgl. zum Bilden der beiden Kammern, als auch zufolge der ErzeugungIndeed, the above solutions, if any, to be used would require constructions that are have proven to be very complex, both as a result of the formation of the partition members or the like. To form of the two chambers, as well as according to the generation

der verformbaren Wände an der Basis des Gehäuses, wobei sich außerdem evtl. der Nachteil ergibt, daß für die in dem Gehäuse enthaltene Flüssigkeit niedriger Viskosität ein schlechter wasserdichter Abschluß vorhanden ist. Weiterhin ist zu berücksichtigen, wie die Lösung gemäß Fig. 4 es ermöglicht, eine Maschine an dem Kern der Aufhängung anzubringen, nämlich ohne die Notwendigkeit, Löcher durch die Wände und die Basis des Gehäuses hindurch zu bilden. In der Praxis bietet die Ausführungsform gemäß Fig. 4 den Vorteil, daß ein dichter Abschluß des Gehäuses für die in ihm enthaltene Flüssigkeit niedriger Viskosität garantiert ist.the deformable walls at the base of the housing, which may also have the disadvantage that for the in The low viscosity liquid contained in the housing has a poor watertight seal. It should also be taken into account how the solution according to FIG. 4 enables a machine to be attached to the core of the suspension without the need to make holes through the walls and base of the housing to build. In practice, the embodiment according to FIG. 4 has the advantage that a tight seal of the housing is guaranteed for the low viscosity liquid it contains.

Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen möglich. Various changes are possible within the scope of the invention.

Claims

ELISABETH JUNG DR. PHIL., DIPL.-CHEM. 8000 MUNICH 40, JÜRGEN SCHIRDEWAHN dr. rer. nat., d.pl.-phys. cleÄs ^ rasIe so CLAUS GERNHARDT DIPL.-ING. phone: (089) 34 50 67 TELEGRAMM / CABLE: INVENT MÜNCHEN PATENTANWÄLTE TELEX: 5-29 686 EUROPEAN PATENT ATTORNEYS TELECOPIERER (FAX): (089) 39 92 39 (QR. ll / lll) 3501295 16> January 1985 W 45 147 (Gh / sm) SOCIETA 'APPLICAZIONI COMMA ANTIVIBRANTI "SAGA" Spa. Via Ripamonti, 88 Milan / Italy Machine suspension in a vehicle Claimed priority: January 17, 1984 - Italy - No. 19 183 A / 84 | Claims

1. Machine suspension in a vehicle, with a non-deformable Housing which forms a closed cavity which is delimited by a cylindrical circumference is, an elastomeric membrane, a central core provided in the housing, a means for fastening the suspension on a vehicle, and with incompressible fluid in the housing cavity, wherein the elastomeric membrane is connected between the housing edges and the central core in the housing, and wherein the central core provided in the housing is connected to the engine of the vehicle, thereby characterized in that in the cavity and

POSTSCHECKKONTO: MÖNCHEN 60175-809 · BANKKONTO: DEUT8CHE BANK A.G. MÖNCHEN, LEOPOLDSTR. 71, KONTO-NR. 60/35794CHECK ACCOUNT: MÖNCHEN 60175-809 BANK ACCOUNT: DEUT8CHE BANK A.G. MÖNCHEN, LEOPOLDSTR. 71, ACCOUNT NO. 60/35794

immersed in the liquid (6), a single element in the form of a non-deformable container (8 or 15 or 17) is arranged, which has a lid (9) has with a hole (10) for connection with the liquid, an expandable membrane (11 or 19) the lid is provided adjacent to form a closed space (12) in which a gaseous Fluid is contained, and that the incompressible liquid has a low viscosity between 100 and Has 2,000 cst.

2. Machine suspension according to claim 1, characterized in that the pressure under which the liquid (6) stands, carries a load which is between 10% and 30% of the total load, as it is is represented by the weight of the machine.

3. Machine suspension according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the container (15) is attached to the base of the housing (Fig. 3).

4. Machine suspension according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the container (8 or 17) is attached to the central core (4) (Fig. 1 and 4).

5. Machine suspension according to claim 1, characterized in that the container on the Core (18) is attached to which the machine is suspended.

6. Machine suspension according to claim 5, characterized in that the pressure of the inside The gaseous fluid contained in the container is higher than atmospheric pressure.

7. machine suspension according to one of claims 1 to 6, characterized in that the incompressible liquid (6) in a cylindrical Cup-shaped cavity is contained, and that the amount or mass of liquid present in the Range of 50 and 300 g is available.

8. Machine suspension according to one of claims 1 to 7, characterized in that the global Rigidity of the elastomeric membrane (3) is between 0.2 and 1 kg / mm.

9. machine suspension according to one of claims 1 to 8, characterized in that the hole (10) in the lid of the container has a diameter which is less than or at most equal to 6 mm.

10. Machine suspension for elastic connection of a " Machine with the frame or chassis of a vehicle, with a sealed by an elastomeric membrane closed housing, a core which is arranged in a central position and is connected to the membrane Supporting or suspending the machine, and with incompressible fluid in the housing cavity, thereby characterized in that a device is provided to absorb certain high frequency vibrations and low amplitude and dampen low frequency and high amplitude oscillations, the device is represented by the presence of a container (8 or 15 or 17) in a liquid (6) low viscosity, the container has a lid (9) with a hole (10) and with an under or over or expandable membrane (11 or 19) arranged near the cover for defining a closed space (12), in which a compressible fluid is introduced,

the housing cavity does not contain any other elements such that higher vibrations occur when vibrations occur Frequency and small amplitude prevents the velocity of the incompressible liquid from the Liquid passes through the hole in the lid of the container so that under resonance conditions between the frequency of the imposed vibrations and the frequency of the membrane-liquid system forces be determined who strive to cancel the imposed high frequency vibrations, and such that when vibrations of low frequency and large amplitude occur through the hole (10) the liquid passing through creates a damping effect by stratification of the liquid or by laminar flow of the liquid through the hole (10) of the container.