DE3545695C2

DE3545695C2 -

Info

Publication number: DE3545695C2
Application number: DE19853545695
Authority: DE
Inventors: Ulrich Dipl.-Ing. 4054 Nettetal De Fendel
Original assignee: Palitex Project-Co 4150 Krefeld De GmbH
Current assignee: Palitex Project-Co 4150 Krefeld De GmbH
Priority date: 1985-12-21
Filing date: 1985-12-21
Publication date: 1988-03-17
Also published as: DE3545695A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Spulenaufnehmer zum Transport einer Fadenspule, mit einem an einer Halterung befestig ten, axial in die Spulenhülse einschiebbaren, im wesentli chen zylindrischen Einsteckkörper, aus dessen Mantelfläche ein Spreizbügel herausschwenkbar ist.The invention relates to a coil pickup for transport a bobbin, with one attached to a bracket ten, axially insertable into the bobbin tube, essentially Chen cylindrical insert body, from the outer surface a spreader bar can be swung out.

Ein derartiger, in der DE-PS 18 13 110 beschriebener Spu lenaufnehmer bildet einen Teil eines entlang einer Textil maschine, z. B. Doppeldraht-Zwirnmaschine, verfahrbaren Be dienungswagens. Es handelt sich dabei um ein relativ kom plexes System zur automatischen Beschickung der einzelnen Arbeitsstellen der Textilmaschine mit Vorlage- bzw. Lie ferspulen.Such a Spu described in DE-PS 18 13 110 lenaufnehmer forms part of a along a textile machine, e.g. B. double wire twisting machine, movable loading service car. It is a relatively com plexes system for the automatic loading of the individual Workplaces of the textile machine with template or lie spool.

Bei einem in der DE-OS 20 06 381 beschriebenen Spulenauf nehmer mit einem Einsteckkörper, aus dessen Mantelfläche Spreizbügel herausschwenkbar sind, erfolgt die automati sche Betätigung der Spreizbügel mittels eines druckmittel betätigten Kolben-Zylinder-Systems und einer zusätzlichen Nockensteuerung, was in konstruktiver Hinsicht ebenfalls komplex und aufwendig ist.In a coil described in DE-OS 20 06 381 with a plug-in body, from the outer surface The expansion brackets can be swiveled out automatically cal actuation of the expansion bracket using a pressure medium actuated piston-cylinder system and an additional Cam control, which is also constructively is complex and expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen in der Konstruktion einfachen und sicher funktionierenden Spulenaufnehmer als Hilfsmittel für eine Bedienungs person zur Handbeschickung der Arbeitsstellen einer Textilmaschine zu schaffen.The invention is based, one in the task Construction simple and safe working Coil take-up as an aid for an operator person for manual loading of the jobs of one Creating textile machine.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist der erfindungsgemäße Spulenhalter dadurch gekennzeichnet, daß an dem Spreizbügel mittels einer ersten Schwenkachse ein erster Hebel angelenkt ist, daß ein zweiter Hebel mittels einer zweiten Schwenkachse an der Halterung angelenkt ist, und daß beide Hebel mittels einer dritten Schwenkachse (Kniegelenk) gelenkig miteinan der verbunden sind, die durch Überschreiten der eine Totpunktlage bestimmenden Verbindungslinie zwischen den beiden ersten Schwenkachsen zwischen zwei außer halb dieser Verbindungslinie liegenden Positionen hin und her bewegbar ist.To solve this problem is the invention Coil holder characterized in that on the Spreading bracket by means of a first pivot axis first lever is articulated that a second lever by means of a second pivot axis on the holder is articulated, and that both levers by means of a third pivot axis (knee joint) articulated with each other who are connected by crossing one Connection line determining dead center position between the first two swivel axes between two except positions lying half of this connecting line and can be moved here.

Mit einem solchen Spulenaufnehmer erfährt die Spule eine schonende Behandlung, da das Textilgut bei der Handhabung der Spule nicht berührt wird. Die Verklem mung zwischen dem Spulenaufnehmer und der Spulenhülse wird durch einen Kniehebelmechanismus sichergestellt.The coil experiences with such a coil pickup a gentle treatment because the textile material Handling the coil is not touched. The Verklem between the bobbin and the bobbin is ensured by a toggle mechanism.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention result from the Subclaims.

Der erfindungsgemäße Spulenaufnehmer wird im folgen den anhand der Fig. 1 bis 3 näher beschrieben. Es zeigtThe coil receiver according to the invention is described in more detail in the following with reference to FIGS . 1 to 3. It shows

Fig. 1 teilweise im Schnitt eine Seitenansicht eines Spulenaufnehmers beim Einschieben in eine Spulenhülse; Figure 1 is a partially sectioned side view of a bobbin when inserted into a bobbin.

Fig. 2 den Spulenaufnehmer nach dem Festklemmen in der Spulenhülse; Figure 2 shows the coil take-up after clamping in the coil sleeve.

Fig. 3 den Spulenaufnehmer bei der übergabe einer Fadenspule an eine Arbeitsstelle einer Textil maschine, und Fig. 3, the bobbin when transferring a bobbin to a job of a textile machine, and

Fig. 4 den Spulenaufnehmer in Zuordnung zu einer Ein richtung für die halbautomatische Beschic kung. Fig. 4 shows the bobbin in association with a device for the semi-automatic feed.

Der erfindungsgemäße Spulenaufnehmer besteht aus ei ner Halterung 3, an der ein axial in eine Spulenhülse 2 einer Fadenspule 1 einschiebbarer, im wesentlichen zylindrischer Einsteckkörper 4 befestigt ist. Die Halterung enthält einen Handgriff 3, der im wesent lichen rechtwinklig zur Achse des Einsteckkörpers 4 liegt. Aus der Mantelfläche des Einsteckkörpers ist ein Spreizbügel 5 herausschwenkbar. Der Spreizbügel 5 ist um eine Schwenkachse d verschwenkbar. An dem Spreizbügel 5 ist mittels einer ersten Schwenkachse a ein erster Hebel 6 angelenkt. Ein zweiter Hebel 7 ist mittels einer Schwenkachse b an der Halterung 3 ange lenkt. Beide Hebel 6, 7 sind zur Bildung eines Knie hebels mittels einer dritten Schwenkachse c (Kniege lenk) gelenkig miteinander verbunden. Der zweite He bel 7 weist über die zweite Schwenkachse b hinaus als Betätigungsorgan einen Hebelarm 7′ auf, der im wesentlichen parallel zu dem einen Teil der Hal terung 3 bildenden Handgriff 3′ verläuft.The bobbin according to the invention consists of egg ner holder 3 , on which an axially insertable into a bobbin tube 2 of a bobbin 1 , essentially cylindrical plug-in body 4 is attached. The bracket contains a handle 3 , which is in wesent union perpendicular to the axis of the plug-in body 4 . An expansion bracket 5 can be pivoted out of the outer surface of the insert body. The expansion bracket 5 is pivotable about a pivot axis d . A first lever 6 is articulated on the expansion bracket 5 by means of a first pivot axis a . A second lever 7 is by means of a pivot axis b on the bracket 3 is deflected. Both levers 6, 7 are articulated to form a knee lever by means of a third pivot axis c (knee joint). The second He bel 7 has beyond the second pivot axis b as an actuator a lever arm 7 ' , which is substantially parallel to the part of the Hal 3 forming handle 3' .

Fig. 1 zeigt den lose in die Spulenhülse 2 eingeführ ten Einsteckkörper 4. Der aus den beiden Hebeln 6, 7 gebildete Kniehebel nimmt zwischen den beiden Achsen a und b eine abgewinkelte Stellung ein. Bei Ausübung eines Drucks auf den Hebelarm 7′ in Richtung des Pfeiles I wird der Kniehebel über seine Totpunktlage hinaus in eine zur Ausgangsposition gegenüberliegende Gegenposition verschwenkt. In der gestreckten Lage (Totpunktlage) der beiden Hebel 6, 7 stehen die Ach sen a , b am weitesten auseinander. Da der aus den He beln 6, 7 gebildete Kniehebel als starres System aus geführt ist, wird sein Überhub in der gestreckten La ge durch die Elastizität der von dem Spreizbügel 5 beaufschlagten Fläche der Spulenhülse 4 aufgefangen. Fig. 1 shows the loose in the coil sleeve 2 th insert body 4th The toggle lever formed from the two levers 6, 7 assumes an angled position between the two axes a and b . When pressure is exerted on the lever arm 7 ' in the direction of arrow I, the toggle lever is pivoted beyond its dead center position into an opposite position to the starting position. In the extended position (dead center position) of the two levers 6, 7 , the axles a , b are the farthest apart. Since the lever 6, 7 formed from the He lever is guided as a rigid system, its overstroke in the stretched La ge is absorbed by the elasticity of the surface of the coil sleeve 4 acted upon by the expansion bracket 5 .

Fig. 2 zeigt den Spulenaufnehmer nach dem Verschwen ken des Spreizbügels 5 in Richtung des Pfeiles II. In dieser in Fig. 2 dargestellten Lage wird der Kniehe belmechanismus durch Reaktionskraft (Pfeile III) der elastischen Spulenhülse 2 festgehalten. Fig. 2 shows the bobbin after the pivoting of the expansion bracket 5 in the direction of arrow II. In this position shown in Fig. 2, the knee lever mechanism is held by reaction force (arrows III) of the elastic coil sleeve 2 .

Fig. 3 veranschaulicht das Lösen des Kniehebelsy stems. Zu diesem Zweck ist an dem Hebel 6 ein Rück stellzapfen 8 angebracht, der zur Mitte des Ein steckkörpers 4 hin gerichtet ist. Der Einsteckkörper ist mit einer von seinem Einsteckende ausgehenden und mindestens bis zum Rückstellzapfen 8 reichenden Öff nung 4′ versehen. Fig. 3 illustrates the release of the Kniehebelsy stems. For this purpose, a return adjusting pin 8 is attached to the lever 6 , which is directed towards the center of the plug-in body 4 . The insert body is provided with an outgoing from its insertion end and at least up to the return pin 8 opening 4 ' .

Beim Einlegen bzw. Einsetzen der Spule 1, beispiels weise in einen nicht dargestellten Spulentopf, setzt der Rückstellzapfen 8 auf einen ortsfesten Stift 9, beispielsweise einer Spindelnabe, auf. Der Kniehebel wird dadurch über seinen Totpunkt hinweg gegen die Elastizität der Hülse und der Spulenwicklung in seine Ausgangslage zurückversetzt, so daß der Einsteckkör per wieder aus der Spulenhülse 2 herausgezogen werden kann.When inserting or inserting the coil 1 , for example in a coil pot, not shown, the reset pin 8 is placed on a fixed pin 9 , for example a spindle hub. The toggle lever is thereby set back over its dead center against the elasticity of the sleeve and the coil winding to its initial position, so that the insert body can be pulled out of the coil sleeve 2 again.

Gemäß Fig. 4 ist der Handgriff 3′ um einen parallel zur Achse des Einsteckkörpers 4 verlaufenden Schwenkarm 10 ver längert, der um eine definierte Schwenkachse 11 etwa auf Höhe der Oberkante eines Ballonbegrenzers 12 oder eines Spulentopfes 13 einer Doppeldraht-Zwirnspindel und kurz vor diesem, drehbar ist. Gleichzeitig mit der Ausführung der Schwenkbewegung wird auch eine zu ei ner Achse 14 des Spulentopfes 13 paral lele Abwärtsbewegung der Schwenkachse 11 in Richtung des Pfeiles 15 ausgeführt. Dadurch wird die störungs freie Bestückung des Spulentopfes 13 mit der Spule ermöglicht.According to Fig. 4 of the handle 3 'is a direction parallel to the axis of the male body 4 swing arm 10 is extended ver, about a defined pivot axis 11 approximately at the level of the upper edge of the balloon 12 or a protective pot 13 of a double-twisting spindle and just before that, is rotatable. Simultaneously with the execution of the swiveling movement, a downward movement of the swiveling axis 11 in the direction of arrow 15 is carried out in a manner parallel to egg 14 of the coil pot 13 . This enables trouble-free assembly of the coil pot 13 with the coil.

Die Schwenkachse 11 kann auch auf einem Kettenförderer angeordnet sein, der von der Stirnseite her in die Maschine einläuft. Die Spulen hätten dann die in Fig. 4 rechts gestrichelt dargestellte Position. Es kann aber auch eine Einrichtung vorgeschlagen werden, bei der die Spulen unabhängig vom Schwenkarm 10 längs der Maschi ne einlaufen, wobei der Schwenkarm 10 mit seinem Greifmechanismus als fahrbare Einheit längs der Ma schine verfahrbar ist und von der Bedienung oder aber automatisch von Arbeitsstelle bzw. Spulenaufnahme aggregat zu Arbeitsstelle bzw. Spulenaufnahmeaggregat weiterrückt, um dort die Spulen, wie oben erwähnt, einzuführen.The pivot axis 11 can also be arranged on a chain conveyor that enters the machine from the front. The coils would then have the position shown in dashed lines on the right in FIG. 4. However, a device can also be proposed in which the coils enter the machine independently of the swivel arm 10 along the machine, the swivel arm 10 with its gripping mechanism being movable along the machine as a mobile unit and being operated or automatically by the work station or Spool take-up unit moves to the work station or spool take-up unit to insert the spools there, as mentioned above.

Fig. 4 zeigt als ein mögliches Anwendungsbeispiel die Zuordnung des erfindungsgemäßen Spulenaufnehmers in einer Doppeldraht-Zwirnmaschine, die jedoch stellver tretend für andere Textilmaschinen anzusehen ist, die mit Fadenspulen zu bestücken sind. Fig. 4 shows a possible application example of the assignment of the bobbin according to the invention in a double-wire twisting machine, which is however representative of other textile machines that are to be equipped with thread bobbins.

Claims

1. bobbin for transporting a bobbin ( 1 ), with a bracket ( 3 ) attached, axially insertable into the bobbin tube ( 2 ), essentially cylindrical insert body ( 4 ), an expansion bracket ( 5 ) can be swung out of the outer surface of the bobbin , characterized in that a first lever ( 6 ) is articulated on the expansion bracket ( 5 ) by means of a first pivot axis (a) , that a second lever ( 7 ) is articulated on the holding device ( 3 ) by means of a second pivot axis (b) , And that both levers ( 6, 7 ) by means of a third pivot axis (c) (knee joint) are connected to one another by crossing the dead center position determining connecting line between the first two pivot axes (a, b) between two outside this Verbindungsli lines lying positions is movable back and forth.

2. Coil pickup according to claim 1, characterized in that the second lever ( 7 ) on the second coil axis (b) as an actuating element has a lever arm ( 7 ' ), which is substantially parallel to a part of the bracket ( 3 ) bil ending handle ( 3 ' ).

3. Coil pickup according to claim 1, characterized in that on one of the two levers ( 6, 7 ) a reset pin ( 8 ) is attached, which is directed towards the center of the plug-in body ( 4 ), which with one of its insertion end and at least up to the reset pin ( 8 ) extending bore ( 4 ' ) is provided.

4. Coil pickup according to claim 3, characterized in that the return pin ( 8 ) is attached adjacent to the third pivot axis (c) on the first lever ( 6 ).

5. Coil pickup according to claim 3, characterized in that the reset pin is brought adjacent to the third pivot axis (c) on the second lever ( 7 ).

6. Coil pickup according to claim 1, characterized records that stops are provided that both only a limited swiveling movement of the two Allow the lever beyond the dead center position.

7. Spool according to claim 2, characterized in that on the handle ( 3 ' ) a spaced and parallel to the axis of the insert body ( 4 ) ver running swivel arm ( 10 ) is attached, the pivot axis ( 11 ) of a support, for example a wagon or chain conveyor that can be moved along a textile machine and can be moved up and down.