DE3542375A1

DE3542375A1 - Materials-testing machine, especially for tensile tests on oblong specimens

Info

Publication number: DE3542375A1
Application number: DE19853542375
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Roell & Korthaus & Co KG GmbH
Current assignee: Roell & Korthaus & Co KG GmbH
Priority date: 1985-11-30
Filing date: 1985-11-30
Publication date: 1987-06-04

Abstract

A materials-testing machine, especially for tensile tests on oblong specimens (17) consists of a stressing device (1) for the specimens (17), a feed device (2) which has a specimen magazine (15) and by means of which the specimens (17) can automatically be introduced successively into the stressing device (1), an analysis station (3) for the stress tests and a control device (4) from which the stressing device (1), the feed device (2) and the analysis station (3) are controlled centrally in accordance with the respective test scenario. In order to make the machine suitable for automatic performance of stress tests, especially of tensile tests, in the case of a relatively small or a medium number of specimens (17), the feed device (2) consists of a drum-like rotary magazine (15) having specimen pockets which are carried by an endless conveyor (chains 27, 28) and into which the specimens (17) can be inserted in a parallel alignment with respect to the specimen clamping position in the stressing device (1), and of a specimen-gripping device (20) which can be moved back and forth on a continuous trajectory between the offtake point (18) of the rotary magazine (15) and the clamping point (19) of the stressing device (1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Materialprüfmaschine, insbesondere für Zugversuche an länglichen Proben, bestehend aus einer Belastungseinrichtung für die Proben, aus einer ein Proben magazin aufweisenden Zuführeinrichtung, mittels welcher die Proben nacheinander automatisch in die Belastungs einrichtung einführbar sind, aus einer Auswertstation für die Belastungsversuche und aus einer Steuereinrichtung, von der aus die Belastungseinrichtung die Zuführeinrichtung und die Auswertstation entsprechend dem jeweiligen Versuchs programm zentral gesteuert werden. The invention relates to a material testing machine, in particular for tensile tests on elongated samples, consisting of a Loading device for the samples, from one to one samples magazine-containing feed device, by means of which the samples one by one automatically into the loading device can be introduced from an evaluation station for the load tests and from a control device, from which the loading device, the feed device and the evaluation station according to the respective experiment program can be controlled centrally.

Materialprüfmaschinen mit einer Belastungseinrichtung, einer automatischen Zuführeinrichtung, einer Auswertstation und einer Steuereinrichtung werden vor allem in größeren Betrieben eingesetzt, bei denen zur Qualitätssicherung der laufenden Großserienfertigung in einem erheblichen Umfang stichproben artige Materialprüfungen vorgenommen werden. Dabei kommen üblicherweise Probenmagazine zur Aufnahme von mehreren hundert oder tausend Proben zum Einsatz, in denen die Proben in einer waagerechten Lage eingeordnet sind und die mit Abstand neben der Belastungseinrichtung angeordnet sind. Bei der Entnahme einer Probe aus dem Magazin und ihrer Überführung zur Belastungseinrichtung ergibt sich bei den bekannten Maschinen ein sehr komplizierter Be wegungsablauf mit mehreren Richtungsänderungen der Bewegung und mehrfachen Achsdrehungen der Probe, so daß sehr aufwendige Zuführeinrichtungen, z.B. Roboter, erforderlich sind.Material testing machines with a loading device, one automatic feeder, an evaluation station and A control device is mainly used in larger companies used for quality assurance of the current Large-scale production on a large scale like material tests are carried out. Come here usually sample magazines to hold several a hundred or a thousand samples are used in which the Samples are placed in a horizontal position and which are arranged at a distance from the load device are. When taking a sample from the magazine and their transfer to the load device results in the known machines a very complicated loading course of movement with several changes of direction of the Movement and multiple axis rotations of the sample so that very complex feeding devices, e.g. Robot, required are.

Für kleine und mittlere Betriebe sind die bekannten automatischen Materialprüfmaschinen zu kostenaufwendig, so daß hier lediglich Belastungseinrichtungen verwendet werden, denen die Proben manuell nach der Reihe zugeführt werden. Da aber auch schon in kleinen Betrieben häufig einige dutzend Proben pro Tag anfallen entstehen bei manuell bedienten Materialprüfmaschinen erhebliche Personalkosten. Nachteilig bei den bekannten automatischen Materialprüfmaschinen ist weiterhin, daß sie aufgrund der komplizierten Zuführeinrichtungen störanfällig sind und die Wartung aufwendig ist.The well-known automatic are for small and medium-sized companies Material testing machines too expensive, so here only Load devices are used to which the samples can be fed manually in sequence. But there already often a few dozen samples per day in small companies arise with manually operated material testing machines considerable personnel costs. A disadvantage of the known automatic material testing machines is still that they prone to failure due to the complicated feeding devices are and the maintenance is complex.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungs gemäße Materialprüfmaschine zu schaffen, welche zur automatischen Durchführung von Belastungsversuchen, insbesondere Zugversuchen, bei einer kleineren oder mittleren Anzahl von Proben geeignet ist, welche einen einfachen Aufbau aufweist, und daher kosten günstig ist, welche eine hohe Betriebssicherheit aufweist und welche wartungsarm ist.The invention has for its object a genus to create appropriate material testing machine, which for automatic Carrying out load tests, especially tensile tests, suitable for a small or medium number of samples which is simple in structure and therefore cost is cheap, which has a high level of operational reliability and which is low maintenance.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Zuführeinrichtung aus einem trommelartigen Drehmagazin mit von einem Endlosförderer getragenen Probetaschen, in welche die Proben in paralleler Ausrichtung zur Probeneinspannlage in der Belastungseinrichtung einsetzbar sind, und aus einem zwischen der Entnahmestelle des Drehmagazins und der Ein spannstelle der Belastungseinrichtung auf einer stetigen Bahn hin und herbewegbaren Probengreifer besteht. Da die Proben bereits im Magazin die für die Belastungseinrichtung erforderliche Achsausrichtung besitzen, kann der Transport zwischen Drehmagazin und Belastungseinrichtung in einer einfachen, stetigen Bewegung erfolgen, wobei keinerlei Drehung der Längsachse mehr erforderlich ist. Aufgrund des trommelartigen Aufbaus des Magazins kann die Zuführung der Proben zur Entnahmestelle durch einen einfachen Drehantrieb erfolgen, so daß sich insgesamt ein sehr einfacher Aufbau der Zuführeinrichtung ergibt. Da für kleinere und mittlere Betriebe normalerweise ein Magazin für etwa zwanzig Proben genügt, ist im übrigen der Platzbedarf der Zuführ einrichtung sehr gering. Im praktischen Einsatz der erfindungs gemäßen Materialprüfmaschine kann das Drehmagazin in bequemer Weise manuell bestückt werden, wonach dann der gesamte übrige Versuchsablauf automatisch erfolgt.This object is achieved in that the Feeding device with a drum-like rotating magazine sample bags carried by an endless conveyor, into which the samples in parallel alignment to the sample clamping position can be used in the loading device, and from one between the withdrawal point of the rotary magazine and the on tensioning point of the loading device on a steady path and movable sample gripper. Because the samples already in the magazine for the load device can have the required axis alignment, the transport between the rotating magazine and the loading device in one simple, steady movement no more rotation of the longitudinal axis is required. Due to the drum-like structure of the magazine, the Easy delivery of the samples to the sampling point Rotary drive take place, so that overall a very simple Structure of the feeder results. As for smaller and medium-sized businesses usually have a magazine for about twenty Samples are sufficient, the space requirement of the feeder is otherwise furnishings very low. In practical use of the fiction According to the material testing machine, the rotary magazine can be conveniently Manually populated, then the rest of it The test sequence is carried out automatically.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann das Drehmagazin von der Zuführeinrichtung abnehmbar sein und können der Zuführeinrichtung mehrere auswechselbare Drehmagazine zugeordnet sein, deren Probentaschen jeweils von Hand bestückbar sind. Damit ergibt sich der große Vorteil, daß die Bedienungs person die Magazine zu einer für sie günstigen Zeit unabhängig vom Versuchsablauf schon im voraus mit Proben bestücken kann. An der Maschine brauchen dann lediglich die jeweils abgearbeiteten Magazine durch neue ersetzt zu werden.According to a preferred embodiment of the invention, the Rotary magazine be removable from the feed device and can the feeder several interchangeable rotary magazines be assigned, the sample pockets can be loaded by hand are. This has the great advantage that the operating person the magazines independently at a time convenient for them can load samples in advance of the test procedure. All that is needed on the machine is then that which has been processed Magazines to be replaced by new ones.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die Proben in der jeweils an der Entnahmestelle befindlichen Probetasche mit ihren Querschnittsachsen identisch zur Einspannlage in der Belastungseinrichtung ausgerichtet sein. Damit brauchen die Proben bei der Zuführung zur Belastungseinrichtung auch nicht mehr um ihre Längsachse gedreht zu werden, so daß eine voll kommen geradlinige Bewegung möglich ist.In a further embodiment of the invention, the samples in the sample bag located at the sampling point with their cross-sectional axes identical to the clamping position in the Be load device aligned. With that they need Neither do samples when they are fed to the loading device more to be rotated about its longitudinal axis so that a full straight-line movement is possible.

Gemäß der Erfindung kann die gesamte Zuführeinrichtung auf einem am Maschinenrahmen der Belastungseinrichtung gelagerten Schwenkarm angebracht und von der Einspannstelle wegschwenkbar sein. In weggeschwenkter Stellung ist die Zuführeinrichtung von allen Seiten, etwa für Wartungsarbeiten, frei zugänglich. Durch das Wegschwenken ergibt sich auch insbesondere die Möglichkeit einzelne Proben direkt mit der Hand in die Belastungseinrichtung einzuführen.According to the invention, the entire feed device can one mounted on the machine frame of the load device Swivel arm attached and swiveling away from the clamping point be. The feed device is in the pivoted-away position freely accessible from all sides, e.g. for maintenance work. Swiveling away also results in particular Possibility of individual samples directly in the hand Introduce load device.

Der Erfindung zufolge kann die Belastungseinrichtung in an sich bekannter Weise portalförmig ausgebildet und kann die Zuführeinrichtung in der Arbeitsstellung vor der Portal öffnung angeordnet sein. Bei dieser Konstellation wird die geradlinige Greiferbewegung nicht durch Führungssäulen der Belastungseinrichtung oder dgl. behindert.According to the invention, the loading device in can is known to be portal-shaped and can Feeder in the working position in front of the portal opening may be arranged. With this constellation, the rectilinear gripper movement not through guide columns Load device or the like. Disabled.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind in den Ansprüchen 6 bis 17 angegeben.Further advantageous features of the invention are in the Claims 6 to 17 indicated.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be described with reference to the drawing explained. Show it:

Fig. 1 eine automatische Materialprüfmaschine für Zugversuche in einer schematischen Darstellung, Fig. 1, an automatic material testing for tensile tests in a schematic representation,

Fig. 2 die Zuführeinrichtung der Materialprüfmaschine gemäß einer Blickrichtung II in Fig. 1 Fig. 2, the feeding of the material testing machine according to a direction of view II in Fig. 1

Fig. 3 die Zuführeinrichtung gemäß einer Blickrichtung III in Fig. 2 Fig. 3, the feeding device according to a viewing direction III in Fig. 2

Fig. 4 die Zuführeinrichtung ohne Probengreifer gemäß einem Schnitt IV-IV in Fig. 3, Fig. 4, the feeding device without sample gripper according to a section IV-IV in Fig. 3,

Fig. 5 eine Probentasche der Zuführeinrichtung gemäß einem Schnitt V-V in Fig. 4, Fig. 5 shows a sample well of the feeding device according to a section VV in Fig. 4,

Fig. 6 einen Ausschnitt der Zuführeinrichtung gemäß einem Schnitt VI-VI in Fig. 4 und Fig. 6 shows a detail of the feed device according to a section VI-VI in Fig. 4 and

Fig. 7 einen Ausschnitt der Zuführeinrichtung gemäß einem Schnitt VII-VII mit eingezeichnetem Probengreifer. Fig. 7 shows a detail of the feed device according to a section VII-VII with the sample gripper shown.

Die Fig. 1 bis 7 veranschaulichen den Aufbau und die Funktion einer Materialprüfmaschine für Zugversuche welche aus einer Belastungseinrichtung 1, einer Zuführeinrichtung 2, einer Auswertstation 3 sowie einer Steuereinrichtung 4 aufgebaut ist. Die Steuereinrichtung 4 ist ein elektronischer Rechner, welcher das gesamte Versuchsprogramm steuert und die Funktionen der einzelnen Komponenten koordiniert. Die Steuereinrichtung 4 kann über eine Tastatur 5 bedient werden. Die Auswertstation 3 besteht in dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus einem Drucker 6 und einem Bildschirm 7. Hier können selbstverständlich noch weitere Komponenten, wie z.B. ein Plotter, hinzugefügt werden. Figs. 1 to 7 illustrate the structure and function of a materials for tensile testing which is composed of a loading device 1, a feeder 2, an evaluation station 3 and a controller 4. The control device 4 is an electronic computer which controls the entire test program and coordinates the functions of the individual components. The control device 4 can be operated via a keyboard 5 . In the exemplary embodiment shown, the evaluation station 3 consists of a printer 6 and a screen 7 . Of course, other components such as a plotter can be added here.

Die Belastungseinrichtung 1 ist portalförmig mit seitlichen Führungssäulen 8 und einer oberen Deckplatte 9 ausgebildet. An den Führungssäulen ist mittels seitlicher Spindeln 10 eine Führungsplatte 11 verschiebbar, an welcher ein oberer Halter 12 für die Proben aufgehängt ist. An einem unteren Maschinenrahmen 13 der Belastungseinrichtung 1 ist in Fluchtung mit dem oberen Halter 12 ein unterer Probenhalter 14 befestigt.The loading device 1 is portal-shaped with lateral guide columns 8 and an upper cover plate 9 . A guide plate 11 , on which an upper holder 12 for the samples is suspended, can be displaced on the guide columns by means of lateral spindles 10 . A lower sample holder 14 is fastened to a lower machine frame 13 of the loading device 1 in alignment with the upper holder 12 .

Die Zuführeinrichtung 2 weist ein trommelartiges Drehmagazin 15 auf an dessen Umfang eine Reihe von Probentaschen 16 geführt sind. In die Probentaschen 16 sind längliche, flache Proben 17 oder auch Proben mit kreisförmigem Querschnitt einsetzbar, wobei die Proben bereits parallel zu ihrer Einspannlage in der Belastungseinrichtung 1 ausgerichtet sind. Zwischen der Entnahmestelle 18 des Probenmagazins 15 und der Einspannstelle 19 der Belastungseinrichtung 1 ist ein Probengreifer 20 auf einer stetigen geradlinigen Bahn hin- und herbewegbar.The feed device 2 has a drum-like rotating magazine 15 on the circumference of which a number of sample pockets 16 are guided. Elongated, flat samples 17 or even samples with a circular cross section can be inserted into the sample pockets 16 , the samples already being aligned parallel to their clamping position in the loading device 1 . A sample gripper 20 can be moved back and forth on a continuous straight path between the removal point 18 of the sample magazine 15 and the clamping point 19 of the loading device 1 .

Die gesamte Zuführeinrichtung 2 ist auf einem am Maschinen rahmen 13 der Belastungseinrichtung 1 gelagerten Schwenkarm 21 angebracht und ist bei Bedarf von der Einspannstelle 19 wegschwenkbar. In Fig. 1 ist der Übersichtlichkeit halber die Zuführeinrichtung 2 mit Abstand zur Belastungs einrichtung 1 gezeichnet. Am Maschinenrahmen 13 ist hier mit gestrichelten Linien 22 die Befestigungsstelle für einen Kragarm 23 angedeutet, welcher an seinem freien Ende eine Säule 24 zur Lagerung des Schwenkarms 21 trägt. Insbesondere aus Fig. 1 wird deutlich, daß die Zuführeinrichtung 2 nicht an eine spezielle Ausbildung der Belastungseinrichtung 1 gebunden ist, sondern vielmehr als Baustein mit verschiedenen üblichen Belastungseinrichtungen kombinierbar ist.The entire feed device 2 is mounted on a on the machine frame 13 of the loading device 1 mounted pivot arm 21 and can be pivoted away from the clamping point 19 if necessary. In Fig. 1, the feed device 2 is drawn at a distance from the loading device 1 for the sake of clarity. On the machine frame 13 , the attachment point for a cantilever arm 23 is indicated here by dashed lines 22 , which carries a column 24 at its free end for mounting the swivel arm 21 . In particular, in FIG. 1 it is clear that the supply device 2 is not bound to a particular embodiment of the loading device 1, but rather can be combined as a block with various conventional loading means.

Die Probentaschen 16 sind an ihrem oberen und unteren Ende jeweils an einem Glied 25, 26 zweier übereinander angeordneter Gliederketten 27, 28 befestigt. Die Gliederketten 27, 28 sind jeweils an einem großen und einem kleinen Kettenrad 29, 30; 31, 32 geführt. Am unteren großen Kettenrad 32 ist ein Zahnrad 33 mit Innenverzahnung angeschraubt, in welches ein Antriebs ritzel 34 eingreift; vgl. Fig. 4. Das Ritzel 34 sitzt auf der Abtriebswelle 35 eines Motors 36, welcher im Schwenkarm 21 gelagert ist. Die beiden großen Kettenräder 30, 32 sind über eine Welle 37 miteinander verbunden, welche an ihrem unteren Ende einen Zentrierzapfen 38 besitzt. Der Zentrier zapfen 38 ist in ein Aufnahmeloch 39 des Schwenkarms 21 einführbar.The sample pockets 16 are fastened at their upper and lower ends to a link 25 , 26 of two link chains 27 , 28 arranged one above the other. The link chains 27 , 28 are each on a large and a small sprocket 29 , 30 ; 31 , 32 out. At the lower large sprocket 32 , a gear 33 is screwed with internal teeth, in which a drive pinion 34 engages; see. Fig. 4. The pinion 34 sits on the output shaft 35 of a motor 36 which is mounted in the swivel arm 21 . The two large chain wheels 30 , 32 are connected to one another via a shaft 37 , which has a centering pin 38 at its lower end. The centering pin 38 can be inserted into a receiving hole 39 of the swivel arm 21 .

Zwischen den beiden großen Kettenrädern 30, 32 ist an der Welle 37 ein plattenförmiger Block 40 gelagert, welcher an seinem gegenüberliegenden Ende Führungsstücke 41, 42 für die kleinen Kettenräder 29, 31 trägt. Die Führungs stücke 41, 42 sind in Längsnuten 43, 44 des Blockes 40 verschiebbar und festklemmbar, so daß für jede Kette 27, 28 getrennt die Spannung eingestellt und ggfs. nachjustiert werden kann. Die Klemmschraube für das untere Führungsstück 42 ist gleichzeitig als Momentenstütze 45 mit einem unteren Zentrierzapfen 46 ausgebildet, welcher in ein Aufnahmeloch 47 des Schwenkarms 21 eingesteckt ist. Das gesamte Drehmagazin 15 ist daher mit Hilfe eines Bandgriffs 48 vom Schwenkarm 21 in Richtung der Ritzelachse 49 abziehbar und gegen ein anderes Magazin austauschbar.Between the two large sprockets 30 , 32 , a plate-shaped block 40 is mounted on the shaft 37 , which carries guide pieces 41 , 42 for the small sprockets 29 , 31 at its opposite end. The guide pieces 41 , 42 are displaceable and clampable in longitudinal grooves 43 , 44 of the block 40 , so that the tension can be set separately for each chain 27 , 28 and readjusted if necessary. The clamping screw for the lower guide piece 42 is simultaneously designed as a torque support 45 with a lower centering pin 46 , which is inserted into a receiving hole 47 of the swivel arm 21 . The entire rotary magazine 15 can therefore be pulled off the swivel arm 21 in the direction of the pinion axis 49 with the aid of a band handle 48 and can be exchanged for another magazine.

Die Probentaschen 16 bestehen jeweils aus einem im Querschnitt U-förmigen Gehäuse, welches mit einem Seitenschenkel 50 an den Ketten 27, 28 befestigt ist. Am Seitenschenkel 50 ist jeweils eine Feder 51 befestigt, welche die Probe 17 gegen den äußeren Seitenschenkel 52 drückt und ein bequemes Einführen der Proben mit der Hand erlaubt. Die Proben 17 können dabei mit Hilfe einer unteren Anschlagleiste 53 genau ausgerichtet werden. Der Rückenschenkel 54 sowie der äußere Seitenschenkel 52 der Probentaschen 16 sind mit einer großen Ausnehmung 55 zum Durchlaß des Greifers 20 an der Entnahmestelle 18 des Magazins 15 versehen.The sample pockets 16 each consist of a housing with a U-shaped cross section, which is fastened to the chains 27 , 28 with a side leg 50 . A spring 51 is attached to each side leg 50 , which presses the sample 17 against the outer side leg 52 and allows the samples to be conveniently inserted by hand. The samples 17 can be precisely aligned using a lower stop bar 53 . The back leg 54 and the outer side leg 52 of the sample pockets 16 are provided with a large recess 55 for the passage of the gripper 20 at the removal point 18 of the magazine 15 .

Wie insbesondere aus den Fig. 3 und 6 zu ersehen ist, werden die einzelnen Probentaschen 16 durch Drehen der großen Ketten räder 30, 32 an die Entnahmestelle 18 herangeführt, welche im Bereich der kleinen Kettenräder 29, 31 liegt. Da die kleinen Kettenräder 29, 31 lediglich sechs Zähne 56 besitzen, ergibt sich eine scharfe Umlenkung der Ketten 27, 28 die zu einer Auseinanderspreizung der Probentaschen 16 führt und diese somit für den Greifer 20 zugänglich macht. Auf der Welle des unteren Kettenrades 31 sitzt eine Steuerscheibe 57 mit drei Flügeln 58, deren Position durch einen Signalgeber 59, z.B. einen induktiven Näherungsschalter, erfaßbar ist. Die Gliederketten 27, 28 können somit dann angehalten werden, wenn eine Probentasche 16 genau auf der Verbindungslinie 60 der Dreh achsen 61, 62 der großen und kleinen Kettenräder 29, 30, 31, 32 liegt und somit eine maximale Aufspreizung erreicht ist.As can be seen in particular from FIGS. 3 and 6, the individual sample pockets 16 are brought by turning the large chain wheels 30 , 32 to the removal point 18 , which is in the area of the small chain wheels 29 , 31 . Since the small chain wheels 29 , 31 have only six teeth 56 , there is a sharp deflection of the chains 27 , 28, which leads to a spreading apart of the sample pockets 16 and thus makes them accessible to the gripper 20 . On the shaft of the lower sprocket 31 there is a control disk 57 with three wings 58 , the position of which can be detected by a signal transmitter 59 , for example an inductive proximity switch. The link chains 27 , 28 can thus be stopped when a sample pocket 16 is exactly on the connecting line 60 of the axes of rotation 61 , 62 of the large and small sprockets 29 , 30 , 31 , 32 and thus a maximum spread is reached.

Damit nur die Probentaschen 16 angehalten werden, die tatsächlich mit einer Probe 17 bestückt sind, ist zusätzlich an der Ent nahmestelle 18 ein Sensor 63, 63′ im gezeigten Ausführungs beispiel eine Lichtschranke, vorgesehen, dessen Ausgang mit dem Ausgang des Signalgebers 59 durch ein UND-Glied verknüpft ist. Der Seitenschenkel 50 der Probentaschen 16 sowie die Klemmfedern 51 sind mit fluchtenden Fenstern 64, 65 versehen, die bei Fehlen einer Probe 17 eine optische Verbindung zwischen den beiden Komponenten der Lichtschranke 63, 63′ freigeben.So that only the sample pockets 16 are stopped, which are actually equipped with a sample 17 , a sensor 63 , 63 'in the illustrated embodiment, for example a light barrier, is additionally provided at the Ent removal point 18 , the output of which is connected to the output of the signal generator 59 by an AND Member is linked. The side legs 50 of the sample pockets 16 and the clamping springs 51 are provided with aligned windows 64 , 65 which, in the absence of a sample 17 , release an optical connection between the two components of the light barrier 63 , 63 '.

Wenn die UND-Bedingung des UND-Gliedes erfüllt ist, wird der als pneumatisch betätigbare Zange ausgebildete Greifer 20 be tätigt und nach dem Greifen der Probe 17 entlang eines Linear zylinders 66 zur Einspannstelle 19 der Belastungseinrichtung 1 vorgeschoben. Diese vorgeschobene Stellung ist in Fig. 3 mit strichpunktierten Linien 67 angedeutet. Die Verwendung eines Linearzylinders 66 mit einem den Greifer 20 tragenden Schlitten 66 ermöglicht eine besonders kompakte Bauweise der Zuführein richtung 2. Der den Greifer 20 des Linearzylinders 66 tragende Schlitten 68 erreicht in der vorderen Endstellung einen Puffer 69 und betätigt gleichzeitig einen Sensor 70, z.B. einen induktiven Näherungsschalter, welcher die Übergabe der Probe 17 an die Einspannelemente 71 der Belastungs einrichtung 1 auslöst. Nach erfolgter Übergabe wird der Schlitten 68 wieder zurückgesetzt, wobei das Erreichen der dortigen Endstellung durch einen weiteren Sensor 72 an die Steuereinrichtung 4 gemeldet wird. Nach dem Zerreißen einer Probe 17 werden die Reste durch eine Auswurfrutsche 73 abtransportiert, welche unter der Zu führeinrichtung hinweggeführt ist. Somit bleibt auf der gegenüberliegenden Portalöffnung der Belastungseinrichtung 1 ein vollkommen freier Raum, in dem beispielsweise eine Meß einrichtung, zur Erfassung der Querschnittsverjüngung der Proben angeordnet werden kann.If the AND condition of the AND element is met, the gripper 20 , which is designed as a pneumatically actuable pliers, is actuated and, after gripping the sample 17, is advanced along a linear cylinder 66 to the clamping point 19 of the loading device 1 . This advanced position is indicated in Fig. 3 with dash-dotted lines 67 . The use of a linear cylinder 66 with a carriage 66 carrying the gripper 20 enables a particularly compact design of the feeder device 2 . The carriage 68 carrying the gripper 20 of the linear cylinder 66 reaches a buffer 69 in the front end position and simultaneously actuates a sensor 70 , for example an inductive proximity switch, which triggers the transfer of the sample 17 to the clamping elements 71 of the loading device 1 . After the transfer has taken place, the carriage 68 is reset again, the reaching of the end position there being reported to the control device 4 by a further sensor 72 . After a sample 17 has been torn, the remnants are removed by an ejection chute 73 which is led away under the feed device. This leaves a completely free space on the opposite portal opening of the loading device 1 , in which, for example, a measuring device can be arranged to detect the cross-sectional tapering of the samples.

Um eine Anpassung der Zuführeinrichtung 2 an verschiedene Probenlängen und evtl. auch verschiedene Typen von Proben haltern 12, 14 zu ermöglichen, ist der Schwenkarm 21 entlang der am Maschinenrahmen 13 angebrachten Säule 24 höhenverstellbar. Weiterhin trägt der Schwenkarm 21 an seinem freien Ende eine weitere Säule 74, auf welcher auch der Linearzylinder 66 höhenverstellbar gelagert ist.In order to enable the feed device 2 to be adapted to different sample lengths and possibly also different types of sample holders 12 , 14 , the swivel arm 21 can be adjusted in height along the column 24 attached to the machine frame 13 . Furthermore, the swivel arm 21 carries at its free end a further column 74 , on which the linear cylinder 66 is also mounted in a height-adjustable manner.

Am Maschinenrahmen 13 ist nahe des unteren Probenhalters 14 ein Sensor 75 angeordnet, welcher das Einschwenken der Zuführ einrichtung 2 in ihrer Arbeitsstellung erfaßt und diese betriebsbereit schaltet. Beim Wegschwenken der Zuführ einrichtung 2 wird durch den Sensor 75 ein Vorfahren des Greifers 20 in die vorgeschobene Endstellung ausgelöst so daß ein Abziehen des Magazins 15 vom Schwenkarm 21 nicht behindert wird.On the machine frame 13 , a sensor 75 is arranged near the lower sample holder 14 , which detects the pivoting of the feed device 2 in its working position and switches it ready for operation. When pivoting away the feed device 2 , an advance of the gripper 20 is triggered by the sensor 75 in the advanced end position so that a removal of the magazine 15 is not hindered by the pivot arm 21 .

Unterhalb des Schwenkarms 21 ist ein Steuerkasten 76 an geordnet der in Fig. 4 der Übersichtlichkeit halber nicht näher dargestellt ist. In dem Steuerkasten 76 befinden sich verschiedene Steuerventile für den Linearzylinder 66 sowie elektrische Anschlußleisten für die verschiedenen Sensoren und den Motor 36 der Zuführeinrichtung 2. Die eigentlichen Steuerfunktionen sind der zentralen Steuereinrichtung 4 zugeordnet.Below the swivel arm 21 , a control box 76 is arranged which is not shown in FIG. 4 for the sake of clarity. In the control box 76 there are several control valves for the linear cylinder 66 and electrical terminal board for the various sensors and the motor 36 of the feeder. 2 The actual control functions are assigned to the central control device 4 .

Claims

1. Material testing machine, in particular for tensile tests on elongated samples ( 17 ), consisting of a loading device ( 1 ) for the samples ( 17 ), from a sample magazine ( 15 ) having feed device ( 2 ), by means of which the samples ( 17 ) can be inserted automatically one after the other into the loading device ( 1 ), from an evaluation station ( 3 ) for the loading tests and from a control device ( 4 ), from which the loading device ( 1 ), the feed device ( 2 ) and the evaluation station ( 3 ) according to the respective Experimental program can be controlled centrally, characterized in that the feed device ( 2 ) consists of a drum-like rotary magazine ( 15 ) with sample pockets ( 16 ) carried by an endless conveyor (chains 27 , 28 ), into which the samples ( 17 ) are in parallel alignment Sample clamping position can be used in the loading device ( 1 ) and from between the removal point ( 18 ) of the rotary magazine ( 15 ) and the Clamping point ( 19 ) of the loading device ( 1 ) on a continuous path of reciprocable sample grippers ( 20 ).

2. Material testing machine according to claim 1, characterized in that the rotary magazine ( 15 ) from the feed device ( 2 ) can be removed and that the feed device ( 2 ) is assigned a plurality of interchangeable rotary magazines ( 15 ), the sample pockets ( 16 ) of which Can be assembled by hand.

3. Material testing machine according to claims 1 or 2, characterized in that the samples ( 17 ) in the respective at the removal point ( 18 ) located sample pocket ( 16 ) with their cross-sectional axes are aligned identically to the clamping position in the loading device ( 1 ).

4. Material testing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the entire feed device ( 2 ) on a on the machine frame ( 13 ) of the loading device ( 1 ) mounted pivot arm ( 21 ) and pivoted away from the clamping point ( 19 ).

5. Material testing machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the loading device ( 1 ) is portal-shaped in a manner known per se and the feed device ( 2 ) is arranged in the working position in front of the portal opening.

6. Material testing machine according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the sample pockets ( 16 ) at their upper and lower ends each on a link ( 25 , 26 ) of two superimposed link chains ( 27 , 28 ) are fastened, which at the removal point ( 18 ) around a small, the sample pockets spreading chain wheel ( 29 , 31 ) are guided.

7. Material testing machine according to claim 6, characterized by a control disc ( 57 ) which rotates synchronously with the small sprockets ( 29 , 31 ) and has switching segments (wing 58 ), each of which comes into the removal position ( 18 ) when a sample pocket ( 16 ) runs in. a signal transmitter ( 59 ) for stopping the link chains ( 27 , 28 ) is actuated.

8. Material testing machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that a sensor ( 63 , 63 ') is arranged at the removal point ( 18 ) for detecting the presence of a sample ( 17 ), the output of which is connected to the output of the signal transmitter ( 59 ) is linked by an AND link, the output of which triggers the gripper activity and ensures that the link chains ( 27 , 28 ) stand still for the duration of the gripper activity.

9. Material testing machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the link chains ( 27 , 28 ) are guided at their end opposite the removal point ( 18 ) around a large chain wheel ( 30 , 32 ) with which a gear wheel ( 33 ) is firmly connected, in which an on a motor output shaft ( 35 ) arranged pinion ( 34 ) engages, and that the rotary magazine ( 15 ) in the direction of the pinion axis ( 49 ) from the pinion ( 34 ) can be lifted off.

10. Material testing machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the rotating magazine ( 15 ) sits on the swivel arm ( 21 ) and is provided on its underside with two centering pins ( 38 , 46 ) which are in receiving holes ( 39 , 47 ) of the motor ( 36 ) carrying the swivel arm ( 21 ) are inserted.

11. Material testing machine according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the sample pockets ( 16 ) each consist of a housing with a U-shaped cross section, on the chain-side side leg ( 50 ) of which a clamping spring ( 51 ) is supported, which presses the sample ( 17 ) against the outer side leg ( 52 ) of the housing.

12. Material testing machine according to claim 11, characterized in that the side legs ( 50 , 52 ) of the housing and the clamping spring ( 51 ) with aligned, coverable by a sample windows ( 64 , 65 ) or a recess ( 55 ) are provided and that the signal transmitter ( 63 , 63 ') for the presence of a sample ( 17 ) consists of a light barrier arranged at the removal point ( 18 ).

13. Material testing machine according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the swivel arm ( 21 ) is mounted in a height-adjustable manner on a column ( 24 ) attached to the machine frame ( 13 ) and at the free end carries a column ( 74 ) on which one Feed device (linear cylinder 66 ) for the gripper ( 20 ) is mounted adjustable in height.

14. Material testing machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the feed device consists of a linear cylinder ( 66 ) and that the gripper ( 20 ) is designed as a pneumatically actuated pliers.

15. Material testing machine according to claim 14, characterized in that a sensor ( 70 ) is arranged on the feed device (linear cylinder 66 ), which detects the entry of the gripper ( 20 ) into the clamping point ( 19 ) of the loading device ( 1 ) and a transfer of the Triggers sample ( 17 ) to the clamping elements ( 71 ) of the loading device ( 1 ).

16. Material testing machine according to one of claims 1 to 15, characterized in that a sensor ( 75 ) is arranged on the feed device ( 2 ) or on the machine frame ( 13 ), which detects the pivoting of the feed device ( 2 ) into its working position and the feed device ( 2 ) switches ready for operation and which triggers an advancement of the gripper ( 20 ) into the advanced end position when the feed device ( 2 ) swings away.

17. Material testing machine according to one or more of claims 1 to 16, characterized by a below the clamping point ( 19 ) of the loading device ( 1 ) arranged ejection chute ( 73 ) for the sample residues which are inclined forward under the feed device ( 2 ) is.