DE3428870A1

DE3428870A1 - Hydraulische mehrkreisbremsanlage

Info

Publication number: DE3428870A1
Application number: DE19843428870
Authority: DE
Inventors: Jochen 6050 Offenbach Burgdorf; Hans-Dieter 6000 Frankfurt Reinartz
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1984-08-04
Filing date: 1984-08-04
Publication date: 1986-02-13
Also published as: DE3428870C2

Description

Hydraulische Mehrkreisbremsanlage
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Mehrkreisbremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer drei unter Druck setzbare Verstärkerräume oder Arbeitskammern aufweisenden Bremsbetätigungsvorrichtung zur Betätigung von Radbremszylindern, bei der von der ersten Arbeitskammer ein erster Bremskreis zu Radbremszylindern der Hinterradachse abzweigt und bei der über zweite und dritte Bremskreise Radbremszylinder der Vorderradachse mit der zweiten und der dritten Arbeitskammer der Betätigungsvorrichtung verbunden sind, wobei die Radbremszylinder eines Vorderrades ausschließlich an einer der zweiten bzw.
dritten Arbeitskammern angeschlossen sind und wobei jedem Radbremszylinder der Hinterradachse ein vom Druck der zweiten bzw. dritten Arbeitskammer der Bremsbetätigungsvorrichtung gesteuertes Sicherheits- bzw. Regelventil vorgeschaltet ist, das bei Ausfall des zweiten und/oder dritten Bremskreises den Druck des dem an den ausgefallenen Bremskreis angeschlossenen Vorderrades diagonal gegenüberliegenden Radbremszylinders verringert oder abschaltet.
Eine derartige Mehrkreisbremsanlage ist durch die DE-OS 31 50 218 bekannt. Diese Bremsanlage hat jedoch den schwerwiegenden Nachteil, daß bei Ausfall beider Vorderradbremsen auch die Bremsen der Hinterräder abgeschaltet sind, so daß ein vollständiger Bremsenausfall eintritt.
Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, mit geringem Eauaufwand ein hydraulisches Mehrkreisbremssystem der eingangs genannten Gattung zu schaffen, das ein gleichzeitiges Überbremsen beider Hinterräder sicher verhindert und dadurch die Fahrstabilität wesentlich erhöht. Darüber hinaus soll das Mehrkreisbremssystem sicherstellen, daß bei Ausfall der Radbremsen einer Fahrzeugachse nicht die Radbremsen der anderen Fahrzeugachse abgeschaltet werden. Weiterhin soll die Mehrkreisbremsanlage den Einbau eines Bremskraftverteilers bzw. Bremskraftreglers ermöglichen, der beide Abschnitte der Hinterradbremsen regelt, wozu möglichst wenige Brems- oder Verbindungsleitungen erforderlich sein sollen.
Schließlich soll das Mehrkreisbremssystem für ein Zusaminenwirken mit einer freradenergieversorgten hydraulischen Bremsschlupfregelanlage besonders geeignet sein.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Sicherheits- bzw. Regelventil einen in einer vier Stufen aufweisenden Ventilbohrung längsverschiebbar gelagerten, als Stufenkolben ausgebildeten Steuerkolben aufweist, der einen ersten Abschnitt hat, dessen Querschnittsfläche kleiner bemessen ist, als die Querschnittsfläche eines zweiten, mittleren Abschnitts, wobei der Steuerkolben mit einem dritten Abschnitt ausgestattet ist, dessen Querschnittsfläche kleiner bemessen ist, als die Querschnittsflächen der beiden anderen Abschnitte und wobei die einander diametral gegenüberliegenden Stirnflächen an den Enden des Steuerkolbens vorzugsweise über Stößel mit Ventilkörpern, beispielsweise Ventilkugeln zusammenwirken, die den Durchlaß von den Kolbenräumen an den Enden des Steuerkolbens zu den Kammern, in denen die Ventilkugeln mit ihren Ventilsitzen angeordnet sind, steuern und wobei der zweite Abschnitt des Steuerkolbens mit der großen Querschnittsfläche in Ringräume eintaucht, die an die Bremskreise der Vorderradachse angeschlossen sind, wobei die Kolbenräume an die Radbremsen der Hinterachse und die Kammern an den ersten Bremskreis angeschlossen sind.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung weist das Sicherheits- bzw. Regelventil zwei in stufenförmigen Ventilbohrungen längsverschiebbar gelagerte Steuerkolben auf, die beide vorzugsweise über Stößel auf Ventilglieder, beispielsweise Ventilkugeln im Öffnungssinne einwirken1 die in Federkammern angeordnet sind und die jeweils die Druckmitteldurchgänge von den Ringräumen am Ende der Steuerkolben zu den Federkammrn steuern, wobei aut die Ventilkugeln jeweils Steuerkolben im Schließsinne einwirken, von denen der eine Steuerkolben vom Druck im zweiten und der andere Steuerkolben vom Druck im dritten Bremskreis beaufschlagt ist und wobei der Kolbenraum hinter dem einen Steuerkolben vom Druck des zweiten Bremskreises und der Kolbenraum hinter dem anderen Steuerkolben vom Druck des dritten Bremskreises beaufschlagt ist und wobei der Ringraum vor dem einen Steuerkolben mit dem einen Radzylinder einer Hinterradbremse und der Ringraum vor dem anderen Steuerkolben mit dem anderen Radzylinder der anderen Hinterradbremse verbunden ist.
Weitere Merkmale der Erfindung und zweckmäßige Einzelheiten und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen 3 bis 11 angegeben.
Die Erfindung läßt die verschiedensten Ausführucgsmöglichkeiten zu; zwei davon sind in den anhängenden Zeichnungen schematisch näher dargestellt, und zwar zeigen: Fig. 1 die Schaltungsanordnung einer hydraulischen Mehrkreisbremsanlage, im wesentlichen bestehend aus den Radbremsen, einem Sicherheitsventil, der Betätigungsvorrichtung, einem Modulator, einem Fremdenergieversorgungssystem und einem Vorratsbehälter für das Druckmittel und Fig. 2 die Schaltungsanordnung für eine Mehrkeisbremsanlage, die sich von derjenigen nach Fig. 1 lediglich durch ein einfacher aufgebautes Sicherheitsventil unterscheidet.
Die für ein Kraftfahrzeug vorgesehene Bremsanlage (mit Schlupfregelung) besteht im wesentlichen aus einer Betätigungsvorrichtung bzw. einem Hydraulikaygregat 1, mit Fremdenergieversorgungsssystem 2 und einem Ventilblock oder Modulator 3, in dem die jeweils einem Rad oder Achse zugeordneten elektromagnetischen Druckaufbau- und Druckabbauventile zusammengefaßt sind. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel einer Mehrkreisbremsanlage werden die beiden Vorderräder oder Radbremszylinder 6, 7 separat und die beiden Räder bzw. Radbremszylinder 4, 5 der Hinterachse gemeinsam angesteuert (y-Aufteilung).
Die für solche Anlagen noch erforderlichen Sensoren zur Messung der Radgeschwindigkeiten und die Elektronik zur Erzeugung der Steuersignale für die Ventile des Modulators 3 sind nicht dargestellt.
Die Betätigungsvorrichtung 1 ist im wesentlichen in ein Bremsenventil 14, einem Tandemhauptzylinder 15 und in zwei Hauptventile 16, 17 mit der zugehörigen Vorkammer 18 unterteilt.
Das Bremsventil 14 ist in der hier beschriebenenen Ausführung als kompakter hydraulischer Bremskraftverstärker ausgebildet. Bei Betätigung des Bremspedals 19 wird die Fußkraft F über eine Druckstange 20 und einen Druckstangenkolben 21, auf eine Anordnung, die aus zwei mit Hilfe eines Bolzens 24 gelenkig miteinander verbundenen Hebeln 22, 23 besteht, und von diesen auf den Steuerkolben 25 des Bremsventils übertragen. Da die zur Verschiebung des Verstärkerkolbens 40 des Bremsventils 14 erforderliche Kraft wesentlich höher ist, als die zur Verschiebung des Steuerkolbens 25 benötigte, wird zunächst, wenn der Hebel 22 unter Anwendung der Kraft F in seinem Gelenk 24 gedreht wird, der Steuerkolben 25 nach links verschoben, so daß durch den Einlaß 27 und die inneren Bohrungen 28 im Steuerkolben 25 die Fremdenergiequelle 2 mit dem Verstärkerraum 29 verbunden wird. Kurz zuvor wurde die Öffnung 30, über die der Verstärkerraum 29 bei nicht betätigter Bremse mit einem Druckausgleich- und Vorratsbehälter 31 verbunden war, verschlossen. Der sich im Druckraum 29 aufbauende Druck wirkt auch auf den Verstärkerkolben 40 und verschiebt ihn nach links. Die Zylinderkolben 32 und 33 des Tandemhauptzylinders werden nun ebenfalls verschoben, so daß in den zugehörigen Druck-Kammern 34, 35 sowie in den an diesen angeschlossenen statischen Bremskreisen 36, 37, die zu den beiden Vorderrädern 6 und 7 gehören, Bremsdruck aufgebaut wird. Der dynamische Kreis 38, an dem die Hinterräder 4 und 5 angeschlossen sind, wurde bei Aufbau des Druckes im Verstärkerraum 29 unter Druck gesetzt.
Das den Verstärkerkolben 40 mit den Tandemhauptzylinderkolben 32, 33 verbindende Zwischenstück 39, das mit dem flauptzylinderkolben 32 eine Einheit bildet, trägt einen Positionierungskolben oder eine Positionierungshülse 41, die in bekannter Weise beim Einsetzen der Regelung die Verschiebung der Tandemhauptzylinderkolben zu weit nach links und damit ein "Leerregelnt' der Arbeitsräume 34, 35 verhindert.
Beim Ansprechen der Bremsschlupfregelung infolge einer sich abzeichnenden Blockierung an einem oder an mehreren Rädern werden die Magnetventile 16, 17, die sogenannten Hauptventile, erregt und und dadurch gleichzeitig die Verbindung 58 zu dem unter Atmosphärendruck stehenden Vorratsbehälter 31 geschlossen und der Einströmweg 108 aus dem Verstärkerraum 29 in die Vorkammer 18 hergestellt. Die dynamische Einströmung in die statischen Bremskreise setzt damit ein. Das infolge der Fremdenergieversorgung unter erhöhtem Druck stehende Hydraulikmittel strömt aus der Vorkammer 18 durch die Verbindungskanäle 42, 43 zu den Sekunda?rseiten der beiden Hauptzylinderkolben 32, 33 und von dort über die Kolben und durch die Nachlaufbohrungen 44, 45 mit den anschließenden, als Rückschlagventile dienenden Dichtlippen 46, 47 in die zugehörigen Arbeitsräume 34, 35. Der vor Einsetzen der Regelung schwimmende, d. h. sich in einer mittleren Lage befindende Positionierungskolben 41 wird infolge des nunmehr erhöhten Druckes in der Kammer 48 an der Sekundärseite des Kolbens 32 bis zu seinem Anschlag nach rechts entgegengesetzt zur Richtung der Fußkraft F verschoben.
Mit Hilfe eines (nicht näher dargestellten) Reglers. werden in Abhängigkeit von dem Drehverhalten der einzelnen Räder 4, 5, 6, 7, das mit Hilfe von Sensoren ermittelt wird, Signale erzeugt, mit denen die elektromagnetischen Druckaufbau- und Druckabbauventile im Modulator 3 geschaltet werden. Die Hauptventile 16 und 17, die die dynamische Einströmung in die statischen Bremskreise sowie den Druck in der Vorkammer 18 regeln, werden ebenfalls beim Einsetzen der Bremsschlupfregelung erregt und umgeschaltet.
Zur Reduzierung des Bremsdruckes in den statischen Brenlskreisen, das sind in dem hier beschriebenenen Ausführungsbeispiel die Vorderrad-Bremskreise 36, 74 und 37, 73 dienen bei drohender Blockierung einen Rades Ventile im Modulator 3 und die nach ihrer Erregung über die hydraulische Leitung 57 eine Verbindung der Radbremszylinder 6, 7 mit dem unter Atmosphärendruck stehenden Vorratsbehälter 31 herstellen und dadurch Bremsdruck abbauen. In ähnlicher Weise wird über das Hauptventil 16 und die Leitung 58 der Druck in der Vorkammer 18 reduziert, sobald dieses Ventil stromlos wird. Bei stromlosem Hauptventil 17 ist die dynamische Einströmung in die Vorkammer 18 unterbunden.
Die Hauptventile 16 und 17 werden æweckmäSigerweise elektrisch parallel oder in Serie geschaltet, so daß beide stets gleichzeitig umgeschaltet werden, wobei allerdings der Schaltzustand "offen/zu" der beiden Hauptventile immer entgegengesetzt ist.
In die vom Modulator 3 zu den Bremsen 4, 5 der Hinterräder führenden Bremsleitungen 59, 69, 70 ist ein Regelventil bzw. Sicherheitsventil 60 (Fig. 1) eingeschaltet, das zwei Ventilbohrungen 61, 62 aufweist, in denen jeweils ein federbeaufschlagter Steuerkolben 63, 64 verschiebbar angeordnet ist. Jeder Steuerkolben 63, 64 weist einen Stößel 65, 66 auf, der mit einer Ventilkugel 67 bzw. 68 zusammenwirkt, die den Druckmitteldurchgang von der Bremsleitung 59 zu der Zweigleitung 69 bzw. 70 steuert. Auf die Ventilkugeln 67, 68 wirkt jeweils ein Steuerkolben 71 bzw. 72 ein, auf deren Querschnittsflächen im einen Falle der Druck des Bremskreises 36 über die Zweigleitung 73 und im anderen Falle der Druck des Bremskreises 37 über die Zweigleitung 74 einwirkt. Befindet sich die Bremsanlage insgesamt in einem funktionsfähigen Zustand, dann be L inden sich die beiden Steuerkolben 71, 72 etwa in der in der Zeichnung dargestellten Position, so daß der dynamische Bremskreis 38 (Bremskreis I) über die geöffneten Druckmitteldurchgänge an den Ventilkugeln 67, 68 vorbei, über die Ringräume 75, 76 mit den Zweigleitungen 69, 70 und den Radzylindern 4, 5 der Hinterräder verbunden ist.
Fällt der halbe Vorderachsbremskreis aus, beispielsweise die Radbremse 7, vorne links (VL), dann sinkt auch der Druck in der Zweigleitung 74, über die der Steuerkolben 72 beaufschlagt wird ab und ebenso der Druck in der Ventilbohrung 61, so daß der Steuerkolben 63, auf seiner linken Seite nur noch von der Kraft der Kolbenfeder 77 beaufschlayt ist und sich nun unter dem Druck in der Bremsleitung 59 nach links verschiebt, bis die Ventilkugel 67 auf ihrem Ventilsitz 79 aufliegt und den weiteren Druckaufbau in der an den Ringraum 75 angeschlossenen Zweigleitung 70 verhindert. Da gleichzeitig der Druck im Kolbenraum 99 links vom Steuerkolben 64 voll wirksam bleibt1 ist sichergestellt, daß bei Ausfall der Radbremse 7 (VL) das Ventil 68, 80 geöffnet bleibt, so daß in der geschilderten Situation die Radbremse 6 vorne rechts (VR) und die Radbremse 5 hinten links (HL) voll funktionsfähig bleiben, während die Radbremse 4 hinten rechts (HR) abgeschaltet wird.
Fällt der andere halbe Vorderachsbremskreis aus, beispielsweise die Radbremse vorne rechts (VR), dann sinkt auch der Druck in der Zweigleitung 73, über die der Steuerkolben 71 beaufschlagt wird, ab und ebenso der Druck im Kolbenraum 99, so daß der Steuerkolben 64 auf seiner linken Seite nur noch von der Kraft der Kolbenfeder 78 beaufschlagt ist und sich nun unter dem Druck in der Bremsleitung 59 nach links verschiebt, bis die Ventilkugel 68 auf ihrem Ventilsitz 80 aufliegt und den weiteren Druckaufbau in der an den Ringraum 76 angeschlossenen Zweigleitung 69 verhindert. Da gleichzeitig der Druck im Kolbenraum 98 links vom Steuerkolben 63 voll wirksam bleibt, ist sichergestellt, daß bei Ausfall der Radbremse 6 (VR) das Ventil 67, 79 geöffnet bleibt, so daß in der geschilderten Situation die Radbremse 7 vorne links (VL) und die Radbremse 4 hinten rechts (HR) voll funktionsfähig bleiben, während die Radbremse 5 hinten links (HL) abgeschaltet wird.
Das vorstehend beschriebene Sicherheitsventil 60 eignet sich für Kraftfahrzeuge mit einer dreikreisig aufgebauten Bremsanlage (y-Aufteilung). Das Ventil 60 verhindert, daß bei Ausfall der Bremse eines Vorderrades das Fahrzeug Gierbewegungen (Schleuderbewegungen um seine Hochachse) ausführt und damit ein instabiles Fahrverhalten erhält.
Das beschriebene Sicherheitsventil 60 ist besonders geeignet für Fahrzeuge, deren dreikreisige Bremsanlage mit einer Anti-Blockiervorrichtung ausgestattet ist; ebenso hat das Sicherheitsventil 60 auch Vorteile bei Fahrzeugen, deren dreikreisige Bremsanlage mit einem herkömmlichen Unterdruck-Bremskraftverstärker ausgestattet ist.
In Fig. 2 ist eine alternative Ausführungsform für ein Sicherheitsventil 81 dargestellt. Dieses Sicherheitsventil 81 ist anstelle des Ventils 60 an das Hydraulikaggregat 1 bzw. an die Radbremsen 4 bis 7 angeschlossen. Das Sicherheitsventil 81 besteht aus einem im Gehäuse 82 in einer Ventilbohrung 83 längsverschiebbar gelagerten Steuerkolben 84, dessen beide Enden 85 und 86 an Stößeln 87 bzw. 88 anliegen, die ihrerseits auf die Ventilkugeln 89, 90 einwirken, die von Federn 91, 92 im Schließsinne beaufschlagt sind. Die unterschiedlich bemessenen Querschnittsflächen des stufenförmig ausgebildeten Steuerkolbens 84 sind mit fl, f3 und f4 bezeichnet, wobei fl größer ausgebildet ist als f 4 und f 3 größer ausgebildet ist als fl. In die beiden Ventilkammern 93, 94 vor und hinter dem Steuerkolben 84 münden die Bremsleitungen 51 bzw. 52 für die Radbremsen 4 und 5 der Hinterachse ein. Die Ringräume 53, 54 sind an die Bremskreise 36, 37 der Radbremsen 6, 7 der Vorderachse angeschlossen und die Federkammern 55, 56, in denen sich die Ventilkugeln 89, 90 befinden, sind mit dem dynamischen Bremskreis 38 verbunden. Das Sicherheitsventil 81 bewirkt, daß bei einem Ausfall der Radbremsen 6, 7 beider Vorderräder an der Hinterradachse eine der Radbremsen 4 bzw. 5 voll bremsbar bleibt. Bei einem Ausfall einer Radbremse 6 oder 7 der Vorderradachse wird also die diagonale hierzu angeordnete Hinterradbremse abgeschaltet und gleichzeitig der in ihr befindliche hydraulische Druck infolge einer Verschiebung des Steuerkolbens 84 abgebaut.
Wenn nun infolge eines weiteren Defekts die zweite Radbremse der Vorderachse ausfällt, wird die zweite Radbremse der Hinterachse nicht abgeschaltet, da der Steuerkolben 84 einstückig ausgebildet ist und die Stößel 87, 88 in diesem Falle gegenläufige Bewegungen zum Abschalten ausführen müßten. Das Sicherheitsventil 81 ist in diesem Falle also mechanisch verriegelt, wobei die eine Radbremse der Hinterradachse in Funktion bleibt. Ist also beispielsweise die Radbremse 7 der Vorderradachse defekt, dann baut sich im Ringraum 53 kein adäquater Druck auf, während im Ringraum 54 des Bremskreises 36 der volle Bremsdruck wirksam ist und den Steuerkolben 84 nach links verschiebt, wobei der Stößel 87 die Ventilkugel 89 von ihrem Ventilsitz 57 abhebt, so daß die Ventilkammer 93 mit der Federkammer 55 verbunden ist. Da die Ventilkammer 93 über die Bremsleitung 51 mit der Radbremse 5 der Hinterradachse (HL) in Verbindung steht und die Ventilkammer 93 jetzt mit dem Bremskreis 38 über die Federkammer 55 verbunden ist, bleibt die Radbremse 5 voll beaufschlagt. Infolge der Bewegung des Steuerkolbens 84 nach links drückt die Feder 92 gleichzeitig die Ventilkugel 90 auf ihren Ventilsitz 95, so daß die Ventilkammer 94 und damit auch die Bremsleitung 52 bzw. die Radbremse A drucklos bzw. unbeaufschlagt bleibt.
Auflistung der Einzelteile 1 Hydraulikaggregat (Betätigungsvorrichtung) 2 Fremdenergleversorgungssystem 3 Modulator 4 Radzylinder 5 Radzylinder 6 Radzylinder 7 Radzylinder 14 Bremsventil 15 Tandemhauptzylinder 16 Hauptventil 17 Hauptzventil 18 Vorkammer 19 Bremspedal 20 Druckstange 21 Druckstangenkolben 22 Hebel 23 Hebel 24 Bolzen 25 Steuerkolben 27 Einlaß 28 innere Bohrung 29 Verstärkerraum (Arbeitskammer 30 Öffnung 31 Vorratsbehälter 32 Zylinderkolben 33 Zylinderkolben 34 Druckkammer 35 Druckkammer 36 Bremskreis 37 Bremskreis 38 dynamischer Bremskreis 39 Zwischenstück 40 Verstärkerkolbell 41 Positionierungshülse 42 Kanal 43 Einströmweg, Kanal 44 Nachlaufbohrung 45 Nachlaufbohrung 46 Dichtlippe 47 Dichtlippe 48 Kammer (Fortsetzung, Auflistung der Einzelteile) 49 Rückschlagventil 50 Pumpe 51 Bremsleitung HA L 52 Bremsleitung HA R 53 Ringraum 54 Ringraum 55 Federkammer (Ventilkammer) 56 Federkammer (Ventilkammer) 57 Ventilsitz 58 Verbindungsleitung 59 Bremsleitung 60 Sicherheitsventil 61 Ventilbohrung 62 Ventilbohrung 63 Steuerkolben 64 Steuerkolben 65 Stößel 66 Stößel 67 Ventilkugel 68 Ventilkugel 69 Zweigleitung 70 Zweigleitung 71 Steuerkolben 72 Steuerkolben 73 Zweigleitung 74 Zweigleitung 75 Ringraum 76 Ringraum 77 Kolbenfeder 78 Kolbenfeder 79 Ventilsitz 80 Ventilsitz 81 Sicherheitsventil 82 Gehäuse 83 Ventilbohrung 84 Steuerkolben 85 Ende d.Steuerkolbens 86 Ende d.Steuerkolbens 87 Stößel 88 Stößel 89 Ventilkugel 90 Ventilkugel 91 Feder 92 Feder 93 Kolbenraum 94 Kolbenraum 95 Ventilsitz 96 Federkammer (Ventilkammer) 97 Federkammer (Ventilkammer) 98 Kolbenraum 99 Kolbenraum 100 Bremsleitung 101 Bremsleitung 102 Bremsleitung 103 Zapfen 104 Zapfen 105 Druckfeder 106 Druck feder 107 Kanal 108 Einströmweg

Claims

Patentansprüche 1. Hydraulische Mehrkreisbremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer drei'unter Druck setzbare Arbeitskammern (29, 34, 35) aufweisenden Bremsbetätigungsvorrichtung (1) zur Betätigung von Radbremszylindern (4, 5, 6, 7), bei der von der ersten Arbeitskammer (29) ein erster Bremskreis (38, 51, 52, 100j zu Radbremszylindern (4, 5) der Hinterachse abzweigt und bei der über zweite und dritte Bremskreise (36, 101 bzw. 37, 102) Radbremszylinder (6, 7) der Vorderradachse mit der zweiten und der dritten Arbeitskammer (34 bzw. 35) der Betätigungsvorrichtung (1) verbunden sind, wobei die Radbremszylinder (6, 7) eines Vorderrades ausschließlich an einer der zweiten bzw. dritten Arbeitskammern (34 bzw. 35) angeschlossen sind und wobei jedem Radbremszylinder (4, 5) der Hinterradachse ein vom Druck der zweiten bzw. dritten Arbeitskammer (34 bzw. 35) der Bremsbetätigungsvorrichtung (1) gesteuertes Sicherheits- bzw. Regelventil (81) vorgeschaltet ist, das bei Ausfall des zweiten und/oder dritten Bremskreises (36, 101 bzw.

37, 102) den Druck des dem an den ausgefallenen Bremskreis angeschlossenen Vorderrades diagonal gegenüberliegenden Radbremszylinders (4 bzw. 5) verringert oder abschaltet, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß das Sicherheits- bzw. Regelventil (81) einen in einer vier Stufen aufweisenden Ventilbohrung (83) längsverschiebbar gelagerten, als StufenkoLben ausgebildeten Steuerkolben (84) aufweist, der einen ersten Abschnitt (A) hat, dessen Querschnittsfläche (fl) kleiner bemessen ist, als die Querschnittsfläche (f3) eines zweiten, mittleren Abschnitts (B), wobei der Steuerkolben (84) mit einem dritten Abschnitt (C) ausgestattet ist, dessen Querschnittsfläche (f4) kleiner bemessen ist, als die Querschnittsflächen (fl bzw. f3) der beiden anderen Abschnitte (A, B), und wobei die einander diametral gegenüberliegenden Stirnflächen an den Enden (85 bzw.

86) des Steuerkolbens (84) vorzugsweise über Stößel (87 bzw. 88) mit Ventilkörpern, beispielsweise Ventilkugeln (89, 90) zusammenwirken, die den Durchlaß von den Kolbenräumen (93, 94) an den Enden (85, 86) des Steuerkolbens (84) zu den Kammern (55 bzw.

56), in denen die Ventilkugeln (89, 90) mit den Ventilsitzen (57 bzw. 95) angeordnet sind, steuern und wobei der zweite Abschnitt (B) des Steuerkolbens (84) mit der großen Querschnittsfläche (f 3) in Ringräume (53, 54) eintaucht, die an die Bremskreise (36, 37) der Vorderradachse angeschlossen sind, wobei die Kolbenräume (93, 94) an die Radbremsen (4, 5) der Hinterachse und die Kammern (55, 56) an den ersten Bremskreis (38) angeschlossen sind.
2. Hydraulische Mehrkreisbremsanlagew insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer drei unter Druck setzbare Arbeitskammern (29, 34, 35) aufweisenden Bremsbetätigungsvorrichtung (1) zur Betätigung von Radbremszylindern (4, 5, 6, 7), bei der von der ersten Arbeitskammer (.29) ein erster Bremskreis (59, 69, 70) zu Radbremszylindern (4, 5) der Hinterachse abzweigt und bei der über zweite und dritte Bremskreise (36, 74 bzw. 37, 73) Radbremszylinder (6, 7) der Vorderachse mit der zweiten und der dritten Arbeitskammer (34 bzw. 35) der Betätigungsvorrichtung (1) verbunden sind, wobei die Radbremszylinder (6, 7) eines Vorderrades ausschließlich an einer der zweiten bzw.

dritten Arbeitskammern (34 bzw. 35) angeschlossen sind und wobei jedem Radbremszylinder (4, 5) der Hinterradachse ein vom Druck der zweiten bzw. dritten Arbeitskammer der Bremsbetätigungsvorrichtung (1) gesteuertes Sicherheits- bzw. Regelventil (60) vorgeschaltet ist, das bei Ausfall des zweiten und/oder dritten Bremskreises (36, 74 bzw. 37, 73) den Druck des dem an den ausgefallenen Bremskreis angeschlossenen Vorder rades diagonal gegenüberliegenden Radbremszylinders (4 bzw. 5) verringert oder abschaltet, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Sicherheits- bzw. Regelventil (60) zwei in stufenförmigen Ventilbohrungen (61, 62) längsverschiebbar gelagerte Steuerkolben (63, 64) aufweist, die beide vorzugsweise über Stößel (65, 66) auf Ventilglieder, beispielsweise Ventilkugeln (67, 68) im Öffnungssinne einwirken, die in Kammern (96, 97) vor den Steuerkolben (63, 64) angeordnet sind und die jeweils die Druckmitteldurchgänge von Ringräumen (75, 76) am Ende der Steuerkolben (63, 64) zu den Kammern (96, 97) steuern, wobei auf die Ventilkugeln (67, 68) jeweils Steuerkolben (71, 72) im Schließsinne einwirken, von denen der eine Steuerkolben (71) vom Druck im zweiten und der andere Steuerkolben (72) vom Druck im dritten Bremskreis (36, 74 bzw. 37, 73) beaufschlagt ist und wobei der Kolbenraum (98) hinter dem einen Steuerkolben (63) vom Druck des zweiten Bremskreises (36) und der Kolbenraum (99) hinter dem anderen Steuerkolben (64) vom Druck des dritten Bremskreises (37) beaufschlagt ist und wobei der Ringraum (75) vor dem einen Steuerkolben (63) mit der einen Radzylinder (4) einer Hinterradbremse und der Ringraum (76) vor dem anderen Steuerkolben (64) mit dem anderen Radzylinder (5) der anderen Hinterradbremse verbunden ist.
3. Hydraulische Mehrkreisbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Ventilbohrung (83) für den Steuerkolben (84) vier Stufen unterschiedlicher Querschnitte (fl bis f4) aufweist, und in ihrer Länge so bemessen ist, daß zwei Kolbenräume (93, 94) zwischen den beiden Stirnflächen (85, 86) an den Enden des Steuerkolbens (84) einerseits und den Endabschnitten der Ventilbohrung (83) andererseits gebildet sind, die beide über Leitungen (38, 100) mit der Arbeitskammer bzw. dem Verstärkerraum (29) des ersten Bremskreises (38, 51, 52, 100) verbunden sind.
4. Hydraulische Mehrkreisbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß jedem der beiden Kolbenräume (93, 94) an den beiden Enden des Steuerkolbens (84) je eine Kammer (55 bzw. 56) zugeordnet ist, die jeweils über einen Druckmitteldurchlaß (57, 89 bzw. 90, 95) mit dem jeweiligen Kolbenraum (93 bzw. 94) verbunden ist, wobei der Steuerkolben (84) mit Hilfe von Nasen oder Stößel (87, 88) durch die beiden Druckmitteldurchläße hindurchgreift und auf die in den Kammern (55, 56) gelagerten Ventilkörper oder Ventilkugeln (89 bzw.

90) einwirkt, wenn eine Verschiebung des Steuerkolbens (84) in Längsrichtung erfolgt.
5. Hydraulische Mehrkreisbremsanlage nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Ventil (60) zwei Ventilbohrungen (61, 62) gleicher Abmessungen aufweist, wobei jede Ventilbohrung (61, 62) drei Abschnitte enthält, von denen jeweils der erste und der dritte Abschnittt gleiche Durchmesser (f5) haben und der Lagerung von Steuerkolben (63, 64 bzw. 71, 72) gleicher Querschnittsflächen dienen und wobei jeweils der im dritten Abschnitt gelagerte Steuerkolben (71, 72) einen Fortsatz oder Zapfen (103 bzw. 104) aufweist, der sich jeweils bis in den zweiten Abschnitt der jeweiligen Ventilbohrung (61 bzw. 62) hineinerstreckt und über eine Druckfeder (105, 106) auf die den Druckmitteldurchgang von der vom zweiten Abschnitt gebildeten Federkammer (96, 97) zum jeweiligen Ringraum (75, 76) steuernde Ventilkugel (67, 68) einwirkt.
6. Hydraulische Mehrkreisbremsanlage nach den Ansprüchen 2 und 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der eine Kolbenraum (98) hinter dem Steuerkolben (63) im ersten Abschnitt der einen Ventilbohrung (61) und der Kolbenraum (99') vor dem Steuerkolben (72) des dritten Abschnitts der anderen Ventilbohrung (62) an den einen Vorderradbremskreis (36, 74) angeschlossen sind, und daß der Kolbenraum (99) hinter dem Steuerkolben (64) im ersten Abschnitt der anderen Ventilbohrung (62) und der Kolbenraum (98') vor dem Steuerkolben (71) des dritten Abschnitts der einen Ventilbohrung (61) an den anderen Vorderradbremskreis (37, 73) angeschlossen sind.
7. Hydraulische Mehrkreisbremsanlage nach den Ansprüchen 2, 5 und 6, dadurch y e k e n n z e i c h n e t daß die Zapfen (103, 104) der beiden Steuerkolben (71, 72) im dritten Abschnitt jeder Ventilbohrung (61, 62) des Sicherheitsventils (60) dichtend geführt sind und Sacklochbohrungen aufweisen, in denen die auf die Ventilkugeln (67, 68) einwirkenden Druckfeder (105, 106) gehalten sind.
8. Hydraulische Mehrkreisbremsanlage nach den Ansprüchen 2, 5, 6 und 7, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß jeweils die zweiten Abschnitte der beiden im Gehäuse des Sicherheitsventils (60) vorgesehenen Ventilbohrungen (61, 62) die beiden Federkammern (96, 97) bilden und über einen Kanal (107) miteinander verbunden sind, wobei die ringförmigen Ventilsitze (79, 80) für die Ventilkugeln (67, 68) jeweils zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt jeder Ventilbohrung (61, 62) angeordnet sind.
9. Hydraulische Mehrkreisbremsanlage nach den Ansprüchen 2, 5, 6, 7 und 8, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß das Sicherheitsventil (60) einen ersten Ventildurchgang (67, 79) hat, durch den der eine radzylinderseitige Abschnitt (70) des Hinterradbremskreises (38, 69, 70) absperrbar ist und einen zweiten Ventildurchgang (68, 80) hat, durch den der andere radzylinderseitige Abschnitt (69) des Hinterradbremskreises (38, 69, 70) absperrbar ist, wobei beide Ventildurchgänge (67, 79 bzw. 68, 80) über einen Kanal (107) hintereinandergeschaltet sind.
10. Hydraulische Mehrkreisbremsanlage nach den Ansprüchen 1, 3 und 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß das Sicherheitsventil (81) einen ersten Ventildurchgang (57, 89) hat, durch den der eine radzylinderseitige Abschnitt (51) des Hinterradbremskreises (38, 51, 52) absperrbar ist und einen zweiten Ventildurchgang (90, 95), durch den der andere radzylinderseitige Abschnitt (52) des Hinterradbremskreises (38, 51, 52) absperrbar ist, wobei beide Ventildurchgänge (57, 89 bzw. 90, 95) über einen Kanal oder Leitung (100) miteinander verbunden sind.
11. Hydraulische Mehrkreisbremsanlage nach den Ansprüchen 1, 3, 4 und 10, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß der Steuerkolben (84) des Sicherheitsventils (81) einen mittleren Abschnitt (B) größerer Querschnittsfläche (f3) aufweist, mit der der Steuerkolben (84) in der Ventilbohrung (83) dichtend geführt ist, wobei die eine Stirnfläche des mittleren Abschnitts (B) vom Druck im dritten Bremskreis (37, 102) und die andere Stirnfläche des mittleren Abschnitts (B) vom Druck im zweiten Bremskreis (36, 101) beaufschlagt ist derart, daß unterschiedlich hohe Drücke im zweiten und dritten Bremskreis (36, 101 bzw. 37, 102) eine Verschiebung des Steuerkolbens (84) bewirken.