DE3419717A1 - Antiblockierregelsystem - Google Patents

Description

R. 19 397
25.05.1984 PT/Ka-kn

ROBERT BOSCH GmbH, 7000 Stuttgart 1

Antib!ockierrege!system

Die Erfindung betrifft ein Antiblockierregelsystem mit den Merkmalen desOberbegriffs des Anspruchs 1.

Ein solches Antiblockierregelsystem ist bekannt, so z.B. aus der DE-OS 31 26 102.

Die derzeitig bekannten Antiblockierregelsysteme schalten im Störungsfall die ABS-Funktion ab. Dann ist die normale Brem- η se vorwirksam. Wegen der notwendigen Fahrstabilität im vorgenannten Fehlerfall verwenden viele Fahrzeuge, insbesondere frontgetriebene Fahrzeuge, für die Hinterachse einen Bremsdruckminderer. Da bei abgeschaltetem ABS die Vorderachse vor der Hinterachse instabil wird, steigert der Fahrer meistens beim Blockieren der Vorderachse den Bremsdruck nicht weiter, so daß die blockierfreie Hinterachse dann die Fahrstabilität sichert. Eine entsprechende Auslegung der Bremsen ist in vielen Ländern vom Gesetzgeber vorgeschrieben.

Die erfindungsgemäße Verwendung eines nicht gebremsten Hinterrads, z.B. durch ein stromlos gesperrtes ABS-Ventil in einem Hinterachskreis, vorzugsweise bei diagonaler Bremskreisaufteilung, verhindert im Störungsfall des Antiblockierreglers,

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daß das Hinterrad Bremsdruck erhält. Damit ist eine Blockierung des Rads ausgeschlossen. Bei diagonaler Bremskreisaufteilung, welche besonders vorteilhaft geeignet ist zur Ausführung des Lösungsgedankens, bremst also im Störungsfall ein Hinterrad nicht, was eine geringfügige Reduzierung der Bremswirkung zugunsten der Fahrstabilität zur Folge hat. In Anbetracht der hohen Zuverlässigkeit von ABS-Systemen ist diese Einschränkung statthaft.

Es sind seit längerem auch Fahrzeuge mit einer Bremskreis- aufteilung in Produktion bei denen je ein Bremskreis auf zwei Vorderräder und ein Hinterrad wirkt und welche im Fehlerfan dasselbe Bremsergebnis bringen.

Entsprechend dem Lösungsvorschlag der Erfindung wird die Magnetventil anordnung über die Auswerteschaltung eingeschaltet, ist also während der gesamten Fahrt oder auch nur während des Bremsvorgangs erregt und gibt somit dem Fahrzeug die volle Bremswirkung. Durch diese Venti1 schaltung kann auf den Druckminderer für die Hinterachse verzichtet werden; insbesondere bei Fahrzeugen mit diagonaler Bremskreisaufteilung und zwei Druckminderern stellen diese einen nennenswerten Aufwand dar.

Anhand eines Ausführungsbeispiel der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine Ausführungsform,

Fig. 2 eine abgewandelte Ventilanordnung,

Fig. 1 zeigt zwei Räder einer Hinterachse, an deren Bremse zwei Bremskreise I und II angeschlossen sind. In die Bremsleitungen zu den Rädern 1 und 2 sind Ventil anordnungen 3 und eingeschaltet, welche als Dreistellungsventile ausgebildet sind.

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Im Bremskreis II ist eine übliche Ventilanordnung eingeschaltet, die in stromlosem Zustand durchlässig ist. Im Gegensatz dazu ist die Ventilanordnung 3 im Bremskreis I in stromlosem Zustand geschlossen. Der Radbremszylinderanschluß ist mit einem drucklosen Rücklauf R verbunden. .Die zweite Schaustellung der Ventileinrichtung 3 dient der Druckkonstanthaltung in der Radbremse. In der dritten Schaltstellung ist ein freier Durchgang vom Hauptbremszylinder 5 zum Radbremszylinder bei geschlossenem Rücklauf gegeben. Diese Ventilanordnung 3 wird von einer Auswerteschaltung 4 eingeschaltet und ist während der normalen Fahrt erregt. Zur Einsparung des Stromverbrauchs kann die Einschaltung des Ventils in die 3. Schaltstellung ohne ABS-Funktion auch über den Bremslichtschalter BS erfolgen. Bei ABS-Betrieb wechseln die Schaltstellungen 1-3 zwecks Druckabbau, Druckaufbau und Konstanthaltung. Bei ABS-Abschaltung gehen die Ventilanordnungen 3 und 4 in die Schaltstellung 1, in der das Rad 2 gebremst werden kann, jedoch nicht das Rad 1.

Fig. 2 zeigt anstelle des Dreistellungsventils 3 eine Ventilkonfiguration, welche aus zwei Zweistellungsventilen 5 und 7 besteht, welche ebenfalls dem Stand der Technik entsprechen. Bei dieser Ventilkonfiguration wird das Ventil 7 von der Auswerteschaltung 4 im Normalfall eingeschaltet. (Stellung 2). Im Störungsfall ist die Verbindung vom Hauptbremszylinder 5 zum Radbremszylinder des Rads 1 gesperrt (Stellung 1). Der Radzylinder ist dann mit dem Rücklauf R verbunden. Die ABS-Funktion wird durch die kombinierte Ansteuerung beider Ventile 6 und 7 erreicht:

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Ventil-Nr. Ventils tellung

Druckaufbau 6 1

7 2

Konstanthaltung 6 2

7 2

Druckabbau 6 1 oder

7 1

Die für die Erläuterung der Erfindung unnötigen Vorderräder, ihre Sensoren und Bremsdrucksteuereinrichtungen sind in der Zeichnung der Einfachheit halber nicht dargestellt.

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Claims (6)

R. 19 397 25.05.1984 PT/Ka-kn ROBERT BOSCH GmbH, 7000 Stuttgart 1 Antiblockierrege!system Ansprüche

1.) Antiblockierregelsystem für ein Kraftfahrzeug, enthaltend Sensoren zur Erfassung des Radbewegungsverhaltens, eine Auswerteschaltung zur Auswertung der Sensorsignale und zur Erzeugung von Bremsdrucksteuersignalen, den einzelnen Rädern zugeordnete Ventilanordnungen, denen diese Bremsdrucksteuersignale zur Variation des Bremsdrucks zugeführt werden, und einer Überwachungseinrichtung, die das Antiblockierregelsystem im Störungsfall abschaltet, dadurch gekennzeichnet, daß die einem der Hinterräder zugeordnete Ventilanordnung und/oder die Auswerteschaltung derart ausgelegt sind, daß bei Abschaltung des Antiblockierregelsystems dieses Hinterrad nicht mit Bremsdruck beaufschlagbar ist.

2. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung im stromlosen Zustand die Verbindung zwischen Bremsdruckerzeuger und der Bremse des einen Hinterrads sperrt.

3. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanrodnung im stromlosen Zustand die Bremse mit einem drucklosen Rücklauf verbindet.

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4. Antiblockierregelsystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung die Ventilanordnung im Normalfall in eine Stellung steuert, in der die Bremsdruckquelle mit der Radbremse verbunden ist.

5. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung in drei Stellungen (Druckaufbau, Halten, Druckabbau) steuerbar ist.

6. Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch seine Anwendung bei diagonaler Bremskreisauftei1ung.

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