DE3410670A1 - Clamping-tool changing arrangement on machine tools - Google Patents
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Abstract
Description
"Spannzeugwechselanordnung an Werkzeugmaschinen "Chuck change arrangement on machine tools
Die Erfindung betrifft eine Spannzeugwechselanordnung an Werkzeugmaschinen mit mindestens einer Aufnahmeeinheit für verschiedene, auswechselbare Spannzeuge, wobei die Aufnahmeeinheit eine Spannvorrichtung mit einem Spannkraftgeber und Spannelementen ftir die zentrierte Festlegung der jeweiligen Spannzeuge aufweist. The invention relates to a clamping tool changing arrangement on machine tools with at least one mounting unit for different, interchangeable clamping devices, wherein the receiving unit has a clamping device with a clamping force transmitter and clamping elements for the centered definition of the respective clamping devices.
Bei einer bekannten Spannzeugwechselanordnung der gattungsgemäßen Art (DE-AS 16 02 774) können zwar an einer Werkzeugmaschine automatisch verschiedene Spannzeuge, wie beispielsweise Backenfutter, Fingerfutter, Spannzangen, Spanndorne oder dergleichen gewechselt werden, doch ist die dortige Wechselvorrichtung integrierter Bestandteil einer einzigen Werkzeugmaschine mit mehreren Bearbeitungsstationen mit horizontalen Drehspindeln. Die Spannzeuge selbst werden in einer Futterwechselscheibe, die drehb ar in der Drehmaschine gelagert ist, von Station zu Station weitergeschaltet. In jeder Bearbeitungsstation wird das entsprechende Spannzeug von einer in der Drehspindel verschieblichen Pinole aus der Futterwechselscheibe entnommen. Die Pinole ist Teil einer kraftbetätigten Spannvorrichtung, die auch Spannelemente aufweist, für die rückwärtig am einzuwechselnden Spannzeug eine formschlüssige Angriffsmöglichkeit besteht. über spezielle Kegelflächenausgestaltungen im Bereich der die Spannvorrichtung beinhaltenden Aufnahmeeinheit sowie am rückwärtigen Bereich des Spannzeuges selbst ist eine zentrierte lagergenaue Festlegung des eingewechselten Spannzeuges möglich.In a known clamping tool change arrangement of the generic type Art (DE-AS 16 02 774) can automatically different on a machine tool Clamping tools such as jaw chucks, finger chucks, collets, mandrels or the like, but the changing device there is more integrated Part of a single machine tool with several processing stations horizontal turning spindles. The clamping tools themselves are in a chuck change disk, the rotatable is stored in the lathe, switched from station to station. In each processing station, the corresponding clamping tool is taken from one in the turning spindle displaceable quill taken from the chuck change disk. The quill is part a power operated clamping device, which also has clamping elements for the at the rear of the clamping tool to be exchanged there is a form-fitting possibility of attack consists. via special conical surface designs in the area of the clamping device containing holding unit as well as on the rear area of the clamping tool itself is a centered, precise definition of the exchanged clamping tool possible.
Bei dieser Ausgestaltung jedoch hängt die Zahl der bereitzuhaltenden und damit einzuwechselnden Spannzeuge von der Größe der Futterwechselscheibe ab, die ihrerseits jedoch schon aufgrund der Tatsache ihrer Anordnung innerhalb der Drehmaschine in der Größe beschränkt ist. Die Zahl der bereitzuhaltenden Spannzeuge ist von daher beschränkt und auch in der Kapazität nicht erweiterbar, so daß die Flexibilität der Drehmaschine insgesamt insoweit eingeschränkt ist. Die dort vorhandene Ausgestaltung der Befestigung der Spannzeuge auf der Drehspindel erzwingt eine spezielle Spannzeugausgestaltung, so daß speziell für diesen Einsatzbereich auf eben dieser einen Maschine Spannzeuge in entsprechender Sonderausführung bereitgehalten werden müssen. Dies grenzt die Flexibilität ebenfalls erheblich ein. Bei einer flexiblen Fertigung werden eine Vielzahl unterschiedlicher Spannzeuge benötigt, was bei dieser Ausgestaltung zu einem sehr hohen Bevorratungsaufwand führt.In this configuration, however, the number of to be kept available depends and the clamping tools that need to be changed depend on the size of the chuck change disk, which in turn, however, already due to the fact that they are arranged within the Lathe is limited in size. The number of grips to keep on hand is therefore limited and not expandable in capacity, so that the The overall flexibility of the lathe is limited in this respect. The one there Design of the fastening of the clamping tools on the rotating spindle enforces a special one Chuck design, so that especially for this area of application on this a machine clamping fixtures in a corresponding special design are kept ready have to. This also limits the flexibility considerably. With a flexible Manufacturing a variety of different clamping tools are required, what with this Design leads to a very high inventory expenditure.
Fertigungstechnisch ungünstig ist dort auch, daß das kraftbetätige Spannen und Lösen der Werkstücke im Spannfutter in den jeweiligen Bearbeitungsstationen der Maschine nicht möglich ist. Dies kann nur in der einen vorgegebenen Lade- und Entladestation erfolgen.In terms of manufacturing technology, it is also disadvantageous that the power-operated Clamping and releasing of the workpieces in the chuck in the respective processing stations the machine is not possible. This can only be done in the one specified loading and unloading Unloading station.
Im Rahmen eines flexiblen Fertigungssystems ist es jedoch, wenn einmal ein bestimmtes Werkstück in größerer Stückzahl zu fertigen ist, unwirtschaftlich, für jedes dieser Werkstücke einen Spannzeugwechsel vornehmen zu müssen.However, as part of a flexible manufacturing system, it is if once a certain workpiece is to be manufactured in large numbers, uneconomical, having to change a clamping tool for each of these workpieces.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spannzeugwechselanordnung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, das ein Höchstmaß an Flexibilität bezüglich des Einsatzes verschiedener Spannzeuge mit geringem Bevorratungsaufwand verbindet, wobei insbesondere auch mit Standardspannzeugen und Standardaufnallmeeinheiten, wie sie an Werkzeugmaschinen üblich sind, gearbeitet werden soll.The present invention is based on the object of a clamping tool changing arrangement of the generic type to create the highest degree of flexibility with regard to the use of different clamping tools with low stock requirements, whereby in particular also with standard clamping devices and standard catching units, as they are usual on machine tools, should be worked.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß rückseitig an jedem Spannzeug ein Träger mit einer jeweils angepaßten Befestigungsfläche befestigt ist, der auf seiner Rückseite eine Formschlußaufnahme für die Spannelemente sowie eine zentrierend wirkende Drehmitnahme aufweist, wobei an der Aufnahmeeinheit stirnseitig ein Gegenstück für die Wirkverbindung mit der Drehmitnahme vorgesehen ist.The solution according to the invention is that the back of each A support is fastened to the clamping device with a respective adapted fastening surface, on its back a form-fit receptacle for the clamping elements and a having a centering acting rotary drive, with the front side on the receiving unit a counterpart is provided for the operative connection with the rotary drive.
Dank dieser Ausgestaltung können die verschiedensten, handelsüblichen Standardspannzeuge benutzt werden. Jedem dieser Spannzeuge wird lediglich der mit seiner Befestigungsfläche in soweit an das jeweilige Spannzeug angepaßte Träger zugeordnet. Mit dem daran befestigten Träger werden die Spannzeuge außerhalb des Arbeitsraumes der Werkzeugmaschine, jedoch im Reichbereich der Werkzeugmaschinen üblicher Greiferanordnungen bevorratet und können von dort in jede beliebige Bearbeitungsstation der Werkzeugmaschine, beispielsweise mittels der üblichen Greiferanordnungen verbracht werden und in der jeweiligen Bearbeitungsstation, ggf. nach vorheriger dortiger Entnahme eines nicht mehr benötigten Spannzeuges, eingesetzt werden. Dank des an den Spannzeugen befestigten Trägers kommt es auch immer zu einer exakt zentrierten und wirkungsvollen Festlegung einschließlich Drehmitnahme, da in diesen Bearbeitungsstationen die Aufnahmeeinheit stirnseitig immer das passende Gegenstück für die Wirkverbindung mit der Drehmitnahme auf der Rückseite des Trägers aufweist. Bei dem Gegenstück kann es sich insoweit um ein Zusatzteil handeln, das lediglich stirnseitig an handelsüblichen Standardaufnahmeeinheiten mit den üblichen Spannvorrichtungen befestigt wird.Thanks to this configuration, the most diverse, commercially available Standard grips can be used. Each of these clamping tools is only the one with its mounting surface in as far as adapted to the respective clamping tool carrier assigned. With the carrier attached, the grips are placed outside the Working area of the machine tool, but within reach of the machine tools conventional gripper arrangements and can from there to any processing station the machine tool, for example by means of the usual gripper arrangements and in the respective processing station, if necessary after previous one there Removal of a clamping tool that is no longer required. Thanks to The carrier attached to the clamping devices always results in an exactly centered one and effective fixing including rotary drive, as in these processing stations the receiving unit always has the matching counterpart for the operative connection at the front having with the rotary drive on the back of the carrier. With the counterpart In this respect, it can be an additional part that is only attached to commercially available Standard mounting units are fastened with the usual clamping devices.
Auf diese Weis-e ist ein Höchstmaß an Flexibilität in der Fertigung, bezogen auf den Einsatz der Spannzeuge, erreicht. Die Anzahl und die Art der Spannzeuge ist bei dieser Spannzeugwechselanordnung vom Prinzip her unbeschränkt. Anordnung und Zahl der Bearbeitungsstationen mit den entsprechenden Aufnahmeeinheiten ist ebenfalls beliebig und insbesondere nicht etwa von einer Futterwechselscheibe vorgegeben.In this way there is a high degree of flexibility in production, based on the use of the clamping tools. The number and type of grips is in principle unrestricted with this clamping tool change arrangement. arrangement and the number of processing stations with the corresponding receiving units likewise arbitrarily and in particular not given by a chuck change disk.
Dabei ist die Anzahl der Spannzeuge auch durchaus unabhängig von der Zahl der Bearbeitungsstationen der jeweils betroffenen Werkzeugmaschi#ne. Die Spannzeuge selbst und auch die Aufnahmeeinheiten in den Bearbeitungsstationen bedürfen keiner besonderen Gestaltung.The number of clamping devices is also quite independent of the Number of processing stations of the machine tools concerned. The grips themselves and the receiving units in the processing stations do not require any special design.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist dabei zwischen dem Sp##iinkraf 1. geber und den Spanne 1 emen ten der Spannvorrihtung der Aufnahmeeinheit eine Verbindungshülse vorgesehen, deren freier Innendurchmesser auf den Durchtritt eines Kraftbetätigungsmechanismusses für das Spannen der Werkstücke im Spannzeug ausgelegt ist.. Dank dieser Ausgestaltung ist auch yewährleistet, ddß das Spannen und Lösen eines kraftbetätigten Spannzeuges in jeder beliebigen Bearbeitungsstation der Werkzeugmaschine möglich ist, wodurch im Sinne der Steigerung der Flexibilität des Systems auch im Hinblick auf den Spannzeugwechsel Werkstücke in größerer Stückzahl wirtschaftlich gefertigt werden können.According to a further preferred embodiment, it is between the sp ## iinkraf 1. giver and the span 1 emen th of the clamping device of the receiving unit a connecting sleeve is provided, the free inner diameter of which on the passage a power actuation mechanism for clamping the workpieces in the clamping tool is designed .. Thanks to this configuration it is also ensured that the tensioning and releasing a power-operated clamping tool in any machining station the machine tool is possible, thereby increasing flexibility of the system also with regard to the clamping tool change, workpieces in larger quantities can be manufactured economically.
Weitere Ausgestaltungen, die insbesondere- zu einem einfachen konstruktiven Aufbau dieser Anordnung beitragen, sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further refinements, in particular to a simple constructive Contributing to the construction of this arrangement are characterized in the subclaims.
Ausführungsbeispiele derartiger Spannzeugwechselanordnungen werden nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben.Embodiments of such clamping tool changing arrangements are described in more detail below with reference to the drawing.
Es zeigen Figur 1 eine derartige Spannzeugwechselanordnung im Zusammenhang mit der Drehspindel einer Drehmaschine in Schnittdarstellung Figur 2 eine derartige Spannzeugwechselanordnung im Zusammenhang mit der Aufnahmeeinheit auf dem Rundtisch eines horizontalen Bohr- und/oder Fräswerkes.FIG. 1 shows such a clamping tool changing arrangement in connection with the rotary spindle of a lathe in a sectional view of Figure 2 such Chuck change arrangement in connection with the holding unit on the rotary table a horizontal boring and / or milling machine.
Re i d#'m in i gtir 1 d arcjcs teIl ten !\u 5 fU Ii ru ri y s be i s p i e 1 isl dlS Spannzeug beispielsweise ein kraftbetätigtes Backenfutter l gezeigt, das rückwärtig fest mit einem Träger 2 verbunden ist, der hierzu eine Befestigungsfläche 3 aufweist. Die Befesti-(zuelysflächen der Träger können dabei den unterschiedlichen Spannzeugen, mit denen sie jeweils im Rahmen des Bevorratungssystemes verbunden werden, angepaßt werden.Re i d # 'm in i gtir 1 d arcjcs teIl ten! \ U 5 fU Ii ru ri y s be i s p i e 1 isl dlS clamping tool, for example, a power-operated jaw chuck l is shown, which is firmly connected at the rear to a carrier 2, which for this purpose has a fastening surface 3 has. The fastening (zuelysflächen of the carrier can be different Grips with which they are connected as part of the storage system be adjusted.
Die Träger 2 haben ferner alle eine umlaufende Nut 4, in die der Greifer eines hier nicht näher beschriebenen, üblichen Transfersystems eingreifen kann.The carriers 2 also all have a circumferential groove 4 into which the gripper a usual transfer system not described in detail here can intervene.
In dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 ist die Aufnahmeeinheit für die Aufnahme des Spannzeuges der Drehspindel 5 einer Drehmaschine zugeordnet. Die Drehspindel 5 trägt stirnseitig einen Zwischenflansch 6, der seinerseits stirnseitig eine selbstzentrierende Stirnverzahnung 7 trägt und damit als Gegenstück für den Träger 2 dient, der seinerseits rückseitig eine entsprechende selbstzentrierende Stirnverzahnung 8 trägt. Die beiden Verzahnungen 7 und 8 bilden eine sich selbst zentrierende, formschlüssige Drehmitnahme, wenn sie, wie nachfolgend beschrieben, von der, der Aufnahmeeinheit bzw. der Drehspindel 5 zugeordneten Spannvorrichtung ineinandergezogen werden.In the embodiment of Figure 1, the receiving unit is for the mounting of the clamping tool is assigned to the turning spindle 5 of a lathe. the Turning spindle 5 carries an intermediate flange 6 on the front side, which in turn is on the front side carries a self-centering spur teeth 7 and thus as a counterpart for the Carrier 2 is used, which in turn has a corresponding self-centering on the rear Front teeth 8 carries. The two gears 7 and 8 form one themselves centering, form-fitting rotary drive, if, as described below, of the clamping device assigned to the receiving unit or the rotating spindle 5 are drawn into each other.
Diese Spannvorrichtung der Aufnahmeeinheit beinhaltet einen Spannkraftgeber inform eines Kolbens 91 dessen Zylinder in diesem Ausführungsbeispiel am hinteren Ende der Drehspindel 5 befestigt ist. Die Spannkraft wird von dem Kolben 9 mittels seiner Kolbenstange auf eine in der Drehspindel 5 geführte Hülse 10 übertragen. Die Hülse 10 trägt ihrerseits an ihrem vorderen Ende außenseitig in entsprechenden Formschlußaufnahmen 11 die hinteren Enden von Spannsegmenten 12, wobei die an der Rückseite der Spannzeuge befestigten Träger 2 ihrerseits als Formschluß aufnahme für die vorderen Enden der Spannsegmente 12 eine Ring- nut 13 aufweisen, an die sich eine Freidrehung 14 anschließt, die die vorderen Enden der Spannsegmente 12 in der Freigabestellung der Anordnung eintreten können.This clamping device of the receiving unit contains a clamping force transmitter in the form of a piston 91, the cylinder of which in this exemplary embodiment is at the rear End of the rotary spindle 5 is attached. The clamping force is from the piston 9 by means of its piston rod is transferred to a sleeve 10 guided in the rotating spindle 5. The sleeve 10 in turn carries at its front end on the outside in corresponding Form-fitting recordings 11 the rear ends of clamping segments 12, the on the Back of the clamping devices attached carrier 2 in turn as a form-fit recording for the front ends of the clamping segments 12 a ring have groove 13, which is followed by a free rotation 14, which the front ends of the clamping segments 12 can occur in the release position of the arrangement.
Wie beim Einsatz kraftbetätigter Spannzeuge, also auch des hier gezeigten kraftbetätigten Backenfutters 1 erforderlich, ist der Drehspindel- bzw. der Aufnahmeeinheit noch noch ein Kraftbetätigungsmechanismus für die Kraftbetätigung des Spannzeuges zugeordnet, wobei der freie Innendurchmesser der Hülse 10 so bemessen ist, daß die betreffenden Teile dieses Betätitjungsmechanismusses hindurchtreten können. Wie aus Figur 1 ersichtlich, ist ein zweiter Kolben 15 vorgesehen, dessen Kolbenstange zunächst die Kolbenstange des Kolbens 9 durchtritt.As with the use of power-operated clamping tools, including the one shown here power-operated jaw chuck 1 is required, the turning spindle or the receiving unit Another power actuation mechanism for power actuation of the clamping tool assigned, wherein the free inner diameter of the sleeve 10 is dimensioned so that the relevant parts of this Betätitjungsmechanismusses can pass. As from Figure 1, a second piston 15 is provided, the piston rod first the piston rod of the piston 9 passes through.
In Zugrichtunn wird die Spannkraft dieses dem Spannen linf 1 des I u t ters dienenden Kolbens 15 von der Kolbenstange auf eine Zugschraube 16 sowie weitere Spannsegmente 17 auf den Spannkolben 18 des Backenfutters 1 übertragen, wie es in der oberen Hälfte der Figur 1 dargestellt ist. In Druckrichtung wird die Spannkraft über die Stirnflächen der Zugschraube 16 und des Spannkolbens 18 übertragen, wie es in der unteren Hälfte der Figur 1 dargestellt ist.In Zugrichtunn the clamping force of this is the clamping linf 1 of the I. u t ters serving piston 15 from the piston rod to a tension screw 16 as well Transfer further clamping segments 17 to the clamping piston 18 of the jaw chuck 1, as shown in the upper half of FIG. In the printing direction, the Transferring the clamping force via the end faces of the tension screw 16 and the clamping piston 18, as shown in the lower half of FIG.
Die Zugschraube 16 sowie die Spannsegmente 17 durchtreten die Bohrung der Hülse 10.The tension screw 16 and the clamping segments 17 pass through the bore the sleeve 10.
Wie im oberen Teil der Figur 1 ferner dargestellt ist, wird die Spannkraft zur Festlegung des Trägers 2 auf dem Zwischenflansch 6 mittels der Verzahnungen 7, 8 vom Kolben 9 über die Kolbenstange und die Hülse 10 sowie die Spannsegmente 12 aufgebracht, die dann formschlüssig in der Ringnut 13 des Trägers 2 liegen.As is also shown in the upper part of FIG. 1, the clamping force is to fix the carrier 2 on the intermediate flange 6 by means of the teeth 7, 8 from the piston 9 via the piston rod and the sleeve 10 as well as the clamping segments 12 applied, which are then positively in the annular groove 13 of the carrier 2.
In der unteren Hälfte der Figur 2 ist die Öffnungsstellung der Spannsegmente 12 gezeigt, in der der Spannzeugwechsel möglich ist. Hierzu müssen sich auch, wie ebenfalls im unteren Teil der Figur 1 dargestellt, die::Spannsegmente 17 für die Werkstückspannung im Futter in der Lösestellung befinden. In ähnlicher Weise kann auch beispielsweise ein Hand-Spannzeug 19, wie es in Figur 2 dargestellt ist, das auf seiner Rückseite mit einem derartigen Träger 2 versehen ist, der wieder die Stirnverzahnung 8 trägt, mit der Drehspindel 5 über den Zwischenflansch 6 verbunden werden.In the lower half of Figure 2 is the open position of the clamping segments 12, in which the clamping tool change is possible. You also need to know how also in the lower part shown in Figure 1, the :: clamping segments 17 are in the release position for the workpiece clamping in the chuck. In a similar way For example, a hand-held clamping tool 19, as shown in FIG. 2, can also be used is, which is provided on its back with such a carrier 2, which again the spur gearing 8 is connected to the rotating spindle 5 via the intermediate flange 6 will.
Ist dann beispielsweise an einem in dem Handspannfutter 19 von Hand festgesetzten Werkstück die Drehoperation beendet und sind weitere Fräs- und Bohroperationen an diesem Werkstück erforderlich, wird der Träger 2 samt Hand-Spannzeug 19 und darin eingespanntem Werkstück 20 von einem entsprechenden, durch eine Greiferanordnung gebildetem Transfersystem zu der Aufnahmeeinheit beispielsweise auf den Rundtisch eines Bohr- und Fräswerkes gebracht, wie es in Figur 2 dargestellt ist.Is then for example on one in the manual chuck 19 by hand Once the workpiece has been set, the turning operation is finished and further milling and drilling operations are carried out required on this workpiece, the carrier 2 together with the hand-held clamping tool 19 and therein clamped workpiece 20 from a corresponding, by a gripper arrangement formed transfer system to the receiving unit, for example on the rotary table brought a boring and milling machine, as shown in FIG.
Die Aufnahmeeinheit besitzt beispielsweise ein Aufnahmestück 21, das oberseitig wieder dieStirnverzahnung 7 für den Eingriff mit der Stirnverzahnung 8 auf der Rückseite der Träger 2 besitzt. In dem Aufnahmestück 21 sind dann den Spannsegmenten der Anordner nach Figur 1 entsprechende Spannsegmente 22 gelagert.The receiving unit has, for example, a receiving piece 21 that on the top side again the spur gearing 7 for engagement with the spur gearing 8 on the back of the carrier 2 has. In the receiving piece 21 are then the Clamping segments of the arranger according to FIG. 1 corresponding clamping segments 22 are supported.
Mit ihren vorderen Enden können in der Spannstellung die Spannsegmente 22 wieder in die Ringnut 13 des Trägers 2 eingreifen.With their front ends, the clamping segments can in the clamping position 22 again engage in the annular groove 13 of the carrier 2.
Die rückwärtigen Enden der Spannsegmente 22 sind in der Formschlußaufnahme einer Hülse 23 angeordnet, auf die ein Kolben 24 die Spannkraft überträgt.The rear ends of the clamping segments 22 are in the form-fitting receptacle a sleeve 23, to which a piston 24 transmits the clamping force.
In Figur 2 ist in der rechten Hälfte die Lösestellung, in der linken Hälfte die Spannstellung gezeigt.In Figure 2, the release position is in the right half, in the left Half of the clamping position shown.
In den in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispielen wird die zentrierte Drehmitnahme zwischen den an den Spannzeugen befestigten Trägern 2 und dem entsprechenden Anschlußelement der Aufnahmeeinheit durch die selbstzentrierenden Stirnverzahnungen 7, 8 erreicht.In the exemplary embodiments shown in FIGS. 1 and 2 becomes the centered rotary drive between the carriers attached to the grips 2 and the corresponding connection element the acquisition unit the self-centering spur gears 7, 8 reached.
In einer davon abweichenden Ausgestaltung ist es auch möglich, beispielsweise in der Rückseite der Träger Paßbohrungen vorzusehen, für die dann den Stirnseiten der Aufnahmeeinheiten, konkret also beispielsweise an der Oberseite des Aufnahmestückes 21 des Ausführungsbeispieles nach Figur 2 bzw. an der Stirnseite des Zwischenflansches 6 der Ausführungsform nach Figur 1 Paßstifte vorstehend befestigt sind, die darüber hinaus auch noch kegelförmig g#sp i ;:t seinIn an embodiment that deviates therefrom, it is also possible, for example Provide fitting holes in the back of the carrier, for which then the end faces the receiving units, specifically for example on the top of the receiving piece 21 of the exemplary embodiment according to FIG. 2 or on the end face of the intermediate flange 6 of the embodiment of Figure 1 dowel pins are attached above that above also be conical g # sp i;: t
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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