DE3402120A1

DE3402120A1 - Verfahren und vorrichtung zur regelung verschiedener betriebsparameter bei pumpen und verdichtern

Info

Publication number: DE3402120A1
Application number: DE19843402120
Authority: DE
Inventors: Bruno Dipl.-Ing. 6500 Mainz Auchter; Roger 6234 Hattersheim Duchmann; Michael 6369 Niederdorfelden Peterseim; Klaus 6368 Bad Vilbel Schneider; Peter Dr. 6370 Oberursel Sokolowsky; Klaus Jürgen Dipl.-Ing. 6227 Oestrich Voß
Original assignee: RHEINHUETTE VORM LUDWIG BECK G
Current assignee: RHEINHUETTE VORM LUDWIG BECK G
Priority date: 1984-01-23
Filing date: 1984-01-23
Publication date: 1985-07-25
Also published as: EP0150068A2; EP0150068A3

Description

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Verfahren und Vorrichtung zur Kugulung verschiedener
Betriebsparameter bei Pumpen und Verdichtern

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung verschiedener Betiriebsparameter, insbesondere der Förderhöhe H, des Förderstroms Q, des Leistungsbedarfs P und der Drehzahl n, bei Pumpen und Verdichtern, vorzugsweise Kreiselpumpen und Ventilatoren.

Kreiselpumpen haben die Aufgabe, einen bestimmten Flüssigkeitsstrom pro Zeiteinheit auf ein höheres Druckniveau zu fördern. Die dem Pumpenmotor zugeführte elektrische Energie wird in mechanische Energie umgewandelt und an die Förderflüssigkeit übertragen. Durch die Fl iehkraf teinwirkunij eines rotierenden Laufrades kommt es zu einer Förderung.und Drucksteigerung.

Die charakteristischen Betriebsparameter einer Pumpe sind der Förderstrom Q, die Förderhöhe H, der Leistungsbedarf P sowie die Drehzahl n. Der Förderstrom Q stellt die in der Zeiteinheit geförderte Flüssigkeitsmenge dar. Die Einheit des Förderstroms ist m3/h. Die Förderhöhe H charakterisiert die Zunahme des Energieinhaltes beim Durchgang durch die Pumpe. Sie w.ird in Meter angegeben und ist unabhängig von der Dichte. Der Leistungsbedarf P entspricht der von der Pumpe an der kupplung aufgenommenen Leistung in KW.

Das Verhalten der Kreiselpumpen im Betrieb läßt sich aus ihren Kennlinien bestimmen. Den Zusammenhang zwischen Förderstrom und Förderhöhe bei konstanter Drehzahl gibt die Q-H-Kurve wieder. Wichtig für den Betrieb sind außerdem noch die Q-P- und H-P-Kennlinien.

Es gibt verschiedene Möglichkeiten um den Betriebspunkt einer

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eingebauten Kreiselpumpe in einer Anlage zu -ermitteln. Zum einen kann der Betriebspunkt über die Messung des Förderstroms ermittelt werden. Dabei wird der Förderstrom direkt mit einer in der Leitung eingebauten Meßeinrichtung gemessen. Ferner kann er durch die Niveauabnahme im Saurjbehälter oder durch die Zunahme im Druckbehälter pro Zeiteinheit bestimmt werden. Der Betriebspunkt einer Kreiselpumpe kann aber auch durch Druckmessung bestimmt werden. Dabei wird die Differenz des Druckes zwischen dem Austritts- und dem Eintrittsquerschnitt der Pumpe gemessen. Die Förderhöhe erhält man dann durch Quotientenbildung zwischen Druckdifferenz und Dichte des Fördermediums und einer Korrekturrechnung. Weiterhin besteht die Möglichkeit den Betriebspunkt einer Kreiselpumpe durch elektrische Messung zu bestimmen, wobei aus einer Strom- und Spannungsmessung die abgegebene Motorleistung unter Berücksichtigung der Leistungsfaktoren des Motors berechnet wird. Zur Vermeidung von Schaden sollten Kreiselpumpen möglichst im Bereich des ermittelten Betriebspunktes je nach gewünschter Betriebsart gefahren werden.

Im allgemeinen werden die Pumpen auf konstanten Förderstrom bzw. konstante Förderhöhe eingestellt, wobei der Förderstrom bzw. die Förderhöhe durch Mef3fühler im Fördermedium bestimmt werden. Je nach Art des zu fördernden Mediums bzw. den spezifischen Bedingungen am Einsatzort der Meßfühler werden an deren Materialeigenschaften erhöhte Anforderungen zu stellen sein. Abgesehen von hohen Kosten für solche verschleiß- und korrosionbestandigen Materialien handelt es sich hierbei um ein störanfälliges Meßverfahren.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung Ist es, dlυ Nachteile nach dem bekannten Stand der Technik zu vermeiden und ein Verfahren sowie eine Vorrichtung vorzustellen, womit insbesondere Pumpen und Ventilatoren je nach Konstruktion und Verwendungsfall hinsichtlich ihrer verschiedenen Betriebs-

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parameter auf einfache Weise eingestellt, bzw. einzelne Betriebsparameter verändert werden können. Ferner soll die Regelung den Einsatz von Mikroprozessoren ermöglichen.

Erfindungsgemäß gelingt die Lösung der gestellten Aufgabe dadurch, daß die Regelung nach Kennlinien der Betriebsparameter gemäß der gewünschten Betriebsart erfolgt, wobei die Messung einzelner Betriebsparameter zur Aufstellung der Kennlinien außerhalb des Fördermediums erfolgt. Mit dieser Methode kann vorteilhaft auf Durchfluss- und oder Druckmeßgeräte verzichtet werden, die im allgemeinen zum Schutz gegen agressive Fördermedien mit beständiger Auskleidung aus hochwertigen Werkstoff gefertigt sein müssen.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorteilhaft vorgesehen, daß die Drehzahl η und der Leistungsbedarf P als elektrische Messgrößen zur Aufstellung der Kennlinien verwendet werden. Die genannten Werte lassen sich auf besonders einfache Weise messen.

Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens nach der Erfindung sieht vor, daß zwei dreidimensionale Kennfelder aufgestellt werden, und zwar die Förderhöhe H als Funktion des Förderstroms Q und der Drehzahl n, und der Leistungsbedarf P als Funktion des Förderstroms Q und der Drehzahl n.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vogesehen, daß das Kennfeld des Leistungsbedarfs P mittels eines Meßpunktrasters aufgenommen wird, während das Kennfeld der Förderhöhe Q daraus rechnerisch ermittelt wird.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorteilhaft vorgesehen, daß die Kennfelder einmal aufgestellt werden und in einem Rechner pumpenspezifisch fest einprogrammiert werden.

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In Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorteilhaft vorgesehen, daß es für die Fördermengenregelung bei der Regulierung von Heißwassergeräten verwendet wird.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Regelung zur Einhaltung eines maximalen Förderst rornes verwendet wird.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Regelung zur Einhaltung eines konstanten Förderstromes verwendet wird.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorteilhaft vorgesehen, daß die Regelung zur Konstanthaltung eines Füllstandsniveaus dient.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindunq ist vorteilhaft vorgesehen, daß die Regelung zur Erreichung eines maximalen Wirkungsgrades bei Angabe eines zulässigen Bereiches eingesetzt wird.

Vorteilhaft wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Regelung zur Konstanthaltung der Leistungsaufnahme verwendet wird.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Regelung verschiedener Betriebsparameter, insbesondere der Förderhöhe, des Förderstroms, des Leistungsbedarfs und der Drehzahl, bei Pumpen und Verdichtern, vorzugsweise Kreiselpumpen und Ventilatoren, weist einen Rechner, eine Zifferntastatur, Funktionstasten und eine Anzeigeneinheit auf.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Regelvorrichtung weist diese als Funktionstasten eine Eingabetaste, eine Abfragetaste, eine Löschtaste, eine Förderstromtaste, eine Förderhöhen-

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L.iijLii, ujrit.·; Ureh/uhllasLe und eine Lei ütung^-tas Le auf, wobei die Zifferntastatur als Tastenfeld ausgebildet ist und die Anzeige aus sieben Segmenten besteht.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Regeleinrichtung ist vorgesehen, daß im Rechner-Programmkarten als Steckmodule verwendet werden.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung mehrerer in den Zeichnungen schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele.

Es zeigen:

Fig. 1_ Blockschaltbild eines Regelungscomputers

Fig. 2. Ablauf plan des Regelprozesses

Fig. 2 Schematische Darstellung der rechnerischen Zusammenhänge der ei η/einen Kenn feider

Fig. 4_ Mengenregelung einer Kreiselpumpe zur Regulierung der Heißwassertemperatur

Fig. _5 Regelung einer Kreiselpumpe auf konstante Förderhöhe

Fig. _6 Regelung einer Kreiselpumpe auf maximalen Förderstrom

Fig. 2. Regelung einer Kreiselpumpe auf konstanten Förderstrom

Fig. 8^ Regelung einer Kreiselpumpe auf konstanten

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Förderstrom bei Zusetzen eines Kühlers

Fig. 9_ Regelung einer Umwälzpumpe auf konstanten Förderstrom bei festgelegten Betriebsgrenzen

Fig. 10 Regelung einer "Kreiselpumpe zur Konstanthaltung
eines Füllstandsniveaus

Fig. 11 Regelung einer Kreiselpumpe auf maximalen Wirkungsgrad bei Angabe eines zulässigen Bereiches

Fiq. 12 Regelung einer Kreiselpumpe auf konstante Leistung

Fig. 13 Bedienungs- und Anzeigefelder des Regelungscomputers

Die in Figur 1 dargestellte Regelungseinrichtung weist einen Mikrorechner 1 auf, der Regelungsfunktionen ausführt und bedient werden kann. Die Kommunikation mit dem Rechner erfolgt über eine Bedienungs- und Anzeigeeinheit 2, die im einzelnen aus einer Zifferntastatur, einer Anzeige, Funktionstasten und Kontrollleuchten besteht. Über einen peripheren Interface Adapter 3 steht die Bedienungs- und Anzeigeeinheit 2 mit dem Rechner 1 in Verbindung. Über die Bedienungseinheit 2 kann der Rechen- und Regelprozeß gestartet, verändert oder gestoppt werden. Bei Betrieb der Pumpe 4, die über einen Motor 5 angetrieben wird, werden Leistung P und Drehzahl η kontinuierlich gemessen, und zwar liegen diese Werte entweder als Spannungssignale oder als Stromsignale vor und sind über das Stellglied 6 beeinflußbar. Zu Beginn des Betriebes der Pumpe beziehungsweise des Regelprozesses wird entschieden, in Abhängigkeit welcher Größe gerogelt werden soll, nämlich, nach der Drehzahl n, der Leistung P, dem

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Förderstrom Q oder der Förderhöhe H. Die Me'ßsignale 7, 8 für Leistung und Drehzahl liegen beispielsweise, sofern diese als Spannungssignale verwendet'werden, zwischen 0-10 Volt vor. Über einen Meßstellenumschalter 9 gelangen die Meßsignale auf einen Analog- Digital- Wandler 10. Der Meßstellenumschalter 9 wird vom Mikrocomputer 1 über den peripheren Interface Adapter 11 und eine Steuerleitung 12 so gesteuert, daß dieser die gewünschte Meßleitung durchschaltet. Im A/D- Wandler 10 wird das analoge Meßsignal 13 in eine digitale Große 14 umgewandelt und gelangt über den periheren Interface Adapter 11 in den Mikrocomputer 1, um dort verarbeitet zu werden. Der Rechner 1 führt den Rechen- und Regelprozeß aus (gemäß Figur 2 und 3). Der digitale Ergebniswert 15 gelangt über einen peripheren Interface Adapter 16 zu einem Digital- Analog-Wandler 17. Der D/A- Wandler 17 wamdelt die digitale Größe 18 in ein Analogsignal 19 um, beispielsweise ein Spannungssignal zwischen 0-10 Volt. Das Ausgangssignal 19 wird nun auf das Stellglied 6 gegeben. Dieses Stellglied 6 ist ein Antriebsumrichter und stellt die Drehzahl des Pumpenmotors ein. Der Antriebsumrichter 6 gibt außerdem die aktuellen Meßwerte für η und P als Spannungssignale 7, 8 aus. Der Regelprozeß kann ebenso über Stromsignale geführt werden. Mit dem Messen dieser Werte beginnt der Rechen- und Regelprozeß von neuem.

Figur 2 beschreibt den Ablaufplan des Regelprozesses, der mit einer Sollwertvorgabe 31 beginnt, wobei entweder die Drehzahl n, die Pumpenleistung P, der Förderstrom Q oder die Förderhöhe H vorgegeben werden. Wie in Fig. 1 beschrieben, werden nun Ist- Werte für die Drehzahl und die Pumpenleistung gemessen. In Stufe 3 werden die Ist- Werte für den Förderstrom Q oder die Förderhöhe H aus den Ist- Werten für die Drehzahl η und die Pumpenleistung P über Flächenfunktionen berechnet. In einem 4. Schritt wird die Regeldifferenz gebildet. In einem 5. Schritt wird der Stellwert mit einem PI- Stellungsalgorithmus berechnet. In Schritt 6 wird die Stellgröße gebildet

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und auf das Stellglied aufgegeben, wobei die * Pumpenleistung P, der Förderstrom Q, und die Förderhöhe H wiederum über Flächenfunktionen in Drehzahl η umgewandelt werden. Die Ja- oder Nein-Abfrage 7 ergibt entweder, daß neue 1st- Werte von η und P bei Stufe 2 gemessen werden, oder führt dazu , daß die Frage nach dem Ende nach der Abtastzeit wiederholt wird.

Figur 3 zeigt modellhaft die rechnerischen Zusammenhänge zwischen den einzelnen Betriebsparametern. Dabei werden zwischen den Hauptachsen Q, -n, sowie H und P die Kennfelder 40 und 41 aufgespannt. Kennfeld 40 stellt die Flächenfunktion für die Förderhöhe H = f (Q, n) dar und Kennfeld 41 die Flächenfunktion für die Leistung P = f (Q, n). Die Linie 42 stellt die Förderhöhe H bei Q = konstant dar, die Linie 43 gilt für H = konstant. Die Linie 44 stellt die Pumpenleistung P für Q = konstant dar, während die Linie 45 P für H = konstant bedeutet. Die Kennfelder 40, 41 weisen' starke, nichtlineare Krümmungen auf und liegen räumlich übereinander, da sie die gleichen Abhängigkeiten η und Q besitzen. Für konstante Meßwerte Q und η kann nur ein einziger Funktionswert P und nur ein einziger Funktionswert H ermittelt werden. Da es sich um eine eindeutige Zuordnung handelt, liegen die Funktionswerte P und H exakt übereinander. Hieraus ergibt sich, daß aus zwei gemessenen der verwendeten 4 Betriebsparameter die beiden fehlenden errechnet werden können. Als Meßwerte stehen erfindungsgemäß die Drehzahl und die Leistungsaufnahme zur Verfügung.

Zwischen den einzelnen Betriebsparametern besteht die bekannte formelmäßige Beziehung:

Q . f? . H . q
P= η

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mit Q = Förderstrom in m </s
H = Förderhöhe in m
^ = spez.Gewicht in Kg/m3

Die Drosselkurven H = f(Q) einer Pumpe, die mit verschiedenen Drehzahlen betrieben wird, unterliegen einem Ähnlichkeitsgesetz. Jedem Punkt H = f(Q) einer Kurve mit der Drehzahl η ist ein Leistungspunkt P zugeordnet. Sowohl der Punkt H = f(Q) als auch die dazugehörige Leistung P bei der Drehzahl η läßt sich in einem Punkt Hx = f(Qx) und Px = f(Qx) bei der Drehzahl nx umrechnen.

Dabei ist:

JJx = ro< ; ü* ⁼ / Ι*. \ > P χ ·-- / π χ \ ·
Qn H \n j P \n J

Der Figur 3 ist zu entnehmen, daß jedem Punkt der Fläche H = f (Q,n) ein Punkt der Fläche P^f(Q,n) zugeordnet ist.

Die Ermittlung der Flächen erfolgt auf dem Prüfstand durch das Aufnehmen verschiedener Drosselkurven H=f(Q) bei den Drehzahlen

nl, n2, n3, ... und P = f(Q) bei den Drehzahlen

n1 , nl, n.3, . · .

Aus den Meßwerten werden die beiden Flächengleichungen ermittelt und in expliziter Form in einem elektronischen Speicherelement (EPROM) hinterlegt. Ein Regelungscomputer, der mit diesem EPROM ausgerüstet wird, benötigt nun durch den eindeutigen Zusammenhang der beiden Flächen lediglich die Meßgrößen P und η und kann damit die hydraulischen Größen Q und H ermitteln.

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Es ist damit also möglich, eine Förderhöhe H vorzugeben und ohne einen Meßwert H in der Anlage aufzunehmen, die Pumpe auf die Förderhöhe H einzustellen durch entsprechende Wahl der Drehzahl lediglich mit Hilfe der Messung der leicht zugänglichen Größen P und n.

Das gleiche Verfahren wird bei einem gewähl Lon Q angewendet. Bei vorgegebenem P oder η ist der Wert direkt durch Messung also ohne Rechnung verfügbar und kann eingestellt werden. Gleichzeitig ergibt sich die Möglichkeit, die Parameter Q, H, η und P jederzeit abzufragen.

Bei der Lösung der Drehzahlregelung von Kreiselpumpen ohne Mikrocomputer (jjC) werden die aufgenommenen Meßwerte - also eine fast beliebige feine Annäherung der hier vorliegenden Flächen H = f (Q,n) und P = f (Q,n) - in einem EPROM gespeichert- Bei der Regelung können dann aber nur die vorher gemessenen diskreten Punkte angefahren werden, da die Flächen nicht als Gleichungen vorliegen und damit die Berechnung jedes Flächenpunktes gestatten" würden. Außerdem verfügt diese Art der Drehzahlregelung nicht über einen Mikrocomputer, der eine Berechnung durchführen könnte.

Um beispielsweise eine Regelung nach konstanter Fürderhöhe durchzuführen, müßte zuerst aus der Fläche 41 die Fördermenge Q berechnet werden. Dieser Wert wird in die Funktion H = f(Q, n) eingesetzt und die Förderhöhe H auf diese Weise bestimmt. Bei dieser Methode muß allerdings von der einen in die andere Fläche umgerechnet werden, wie vorher beschrieben. Es kann eventuell günstiger sein, die Flächen H = f(n, P) und Q = f (n, P) zu verwenden und neue Meßreihen aufzunehmen, in denen η und P konstant gehelten werden. Dadurch ist möglich, den gesuchten Funktionswert unabhängig von der /weilen Fläche zu bestimmen.

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Eine Regelung kann mit allen verwendeten Größen durchgeführt werden, wobei jedoch nur η eingestellt wird. Bei einer durchgeführten Regelung nach η kann direkt mit η geregelt werden. Es sind keine Umrechnungen in den Flächen notwendig.

Wird als Regelgröße P gewählt, so wird zuerst Q aus der Funktion Q= f(n,P) bestimmt. Diese Größe wird benötigt, um mit dem Stellwert P das einzustellende η aus der Funktion Q= f(n,P) durch Umstellen nach η zu erhalten.

Wird nach Q oder H geregelt, so wird zuerst der Funktionswert aus den Meßwerten η und P ermittelt und auf den Regler gegeben. Der sich ergebene Stellwart wird mit der gemessenen Größe P über die Flächengleichung in eine Drehzahl π zurückgerechnet.

Für konstantes Q oder H erfolgt die Regelung in der Fläche auf einer fest definierten Kennlinie. Auf dieser Kennlinie lassen sich unterschiedliche Leistungs-Drehzahl-Punkte ein-

auf
stellen. Tritt eine Störgröße, so bewegt sich der Regler auf der Kennlinie für die konstant zu haltende Größe und stellt einen neuen Drehzahl-Leistungs-Punkt ein.

Sofern die Kreiselpumpe ein anderes Medium als Wasser fördert, so ist in den Rechnungen ein Umrechnungsfaktor zu berücksichtigen. Da die Kreiselpumpe mit einem Asynchronmotor angetrieben wird, sind die Meßwerte für die Drehzahl durch den auftretenden Schlupf fehlerbehaftet. Im Betrieb gilt dieses für die Läuferdrehzahl. Ein Antriebsumrichter liefert für die eingestellte Motordrehzahl eines angeschlossenen Asynchronmotors ein Meßsigna.l, ^das der einzustellenden Synchrondrehzahl proportional ist. Diese Synchrondrehzahl wird mit der Regelung verarbeitet und eine neue Synchrondrehzahl als Stellgröße ausgegeben. Bei diesem Verfahren ist die tatsächliche Läuferdrehzahl nicht von Bedeutung, da sie durch

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den auftretenden Schlupf von einer einzigen Synchrondrehzahl eingestellt wird. Zu jedem Betriebspunkt stellt sich also immer der ihm eigene Schlupf ein, der die Läuferdrehzahl verringert. Der Fehler durch den Schlupf ist somit ausgeschaltet.

Vorteilhaft können mit der Erfindung gebrauchte Laufräder zur Aufnahme von Eichmessungen eingesetzt werden, um so deren Kenndaten zu ermitteln, die dann die Grundlage zu einem im Rechner abzuspeichernden, automatisch arbeitenden Korrekturprogramm bilden, das dann den tatsächlichen Betriebsparametern unter Berücksichtigung eines normierten Verschleißverhaltens angenähert ist.

Die Figuren 4 bis 12 zeigen einige Anwendungsbeispiele für die erfindungsgemäße Regelung. Dabei bedeutet fl die Netzfrequenz von beispielsweise 50 Hertz und f2 die vom Rechner dem Motor aufgegebene Frequenz, die vom Frequenzumrichter kommt. Der verwendete NPSH- Wert bezeichnet die Nettoenergiehöhe, die vorhanden sein muß, damit die Pumpe einwandfrei läuft. Die übrigen verwendeten Symbole entsprechen den in der Beschreibung benutzten Größen.

Über die geschilderten Beispiele hinaus kann das erfindungsgemäße Verfahren sowie die Vorrichtung auch zur Regelung anderer Strömungs- und Arbeitsmaschinen benutzt werden, ohne den Rahmen dieser Erfindung zu verlassen.

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Claims

Anlage zum Patentgesuch der Rl-i/84/2 RHEINHÜTTE vorm.Ludwig Beck GmbH & Co.- vom 16. Januar 1984 Patentansprüche

1. Verfahren zur Regelung verschiedener Betriebsparameter, insbesondere der Förderhöhe H, des Förderstroms Q, des Leistungsbedarfs P und der Drehzahl n, bei Pumpen und Verdichtern, vorzugsweise Kre.i :.(">1 pumpe η und Ventilatoren, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung nach Kennlinien der Betriebsparameter gemäf3 der gewünschten Betriebsart erfolgt, wobei die Messung einzelner ße'triebsparameter zur Aufstellung der Kennlinien außerhalb des Fördermediums erfolgt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl η und der Leistungsbedarf P als elektrische Meßgrößen zur Aufstellung der Kennlinien verwendet werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei dreidimensionale Kennfelder aufgestellt werden, und zwar

- die Förderhöhe H als Funktion ihv, Förder^r.l.roins Q und der Drehzahl n, und

- der Leistungsbedarf P als Funktion des Förderstroms Q und der Drehzahl n.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß das Kennfeld des Leistungsbedarfs P mittels

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eines Meßpunktrasters aufgenommen wird, während das Kennfeld der Förderhöhe Q daraus rechnerisch ermittelt wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,' dadurch qekenneichnet, daß die Kennfelder einmal aufgestellt werden und in einem Rechner pumpenspezifisch fest einprogrammiert werden.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung der Fördermengen bei der Regulierung von Heißwassergeräten verwendet wird.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung zur Einhaltung eines maximalen Förderstromes verwendet wird.

8. Verfahren nach inem dor vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung zur Einhaltung eines konstanten Förderstromes verwendet wird.

9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung zur Konstanthaltung eines Füllstandsniveaus dient.

10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung zur Erreichnung eines maximalen Wirkungsgrades bei Angabe eines zulässigen Bereiches eingesetztwird.

11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung zur Konstanthaltung der Leistungsaufnahme verwendet wird.

12. Vorrichtung zur Regelung verschiedener Betriebsparameter, insbesondere der Förderhöhe H, des Förderstroms Q, des Lei-

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stungsbedarfs P und der Drehzahl η, bei Pumpen und Verdichtern, vorzugsweise Kreiselpumpen und Ventilatoren, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung einen Rechner, eine Zifferntastatur (50), Funktionstasten (51)und eine Anzeigeeinheit (52) aufweist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daf3 als Funktionstasten eine Eingabetaste (53), eine Abfragetaste (54), eine Löschtaste (55), eine Förderstromtaste (56), eine Förderhöhentaste (57), eine Drehzahltaste (58) und eine Leistungstaste (59) angeordnet sind, wobei die Zifferntastatur (50) als Tastenfeld ausgebildet ist und die Anzeigeeinheit (52) aus sieben Segmenten besteht.

14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß im Rechner Programmkarten als Steckmodule verwendet werden.