DE3440543C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine fluidische Radialkolben­ maschine, insbesondere hydraulische Radialkolbenmaschine, gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1.

Durch die DE-OS 22 03 054 zählt eine Radialkolbenmaschine zum Stand der Technik, die eine Exzenterverstellung mit innerhalb des Exzenterrings vorgesehenen hydraulisch beauf­ schlagbaren Verstellkolben besitzt. Eine solche Bauart hat sich überall dort bewährt, wo der Exzenterring aufgrund des Bauvolumens der Maschine groß genug bemessen werden kann, um Verstellkolben mit noch befriedigender Verstell­ kraft unterzubringen. Sie kann indessen nur in den Exzen­ trizitätsstellungen betriebssicher laufen, weil sich die Verstellkolben nicht in Zwischenstellungen fixieren lassen. Es handelt sich also um eine in zwei Stufen schaltbare Maschine.

Exzenterverstellungen mit stufenlos wirksamen Verstellkolben innerhalb eines Exzenterrings sind durch die DE-PS 26 54 526 bekannt. Allerdings benötigt man hier zur Unterbringung von doppelt wirksamen entsperrbaren Rückschlagventilen, die in einem Lagerzapfen der Maschine in unmittelbarer Nähe der Verstellzylinder angeordnet sind, zusätzlichen Einbauraum. Mithin ist auch die stufenlose Verstellbarkeit mit stabilen Zwischenstellungen nur bei Maschinenbaugrößen möglich, deren Volumen (Schluckvolumen bei einem Radialkolbenmotor, Förder­ volumen bei einer Radialkolbenpumpe) minimal etwa 500 cm³ bemessen ist.

Bei Baugrößen mit einem Volumen unter etwa 500 cm³ hat man sich bislang auf die stufenlose Verstellung beschränkt, wobei als Funktionsprinzip zumeist die Kolbenschaltung ange­ wendet wird (DE-OS 31 09 706). Schneidet man hierbei mit Hilfe vorgeschalteter Ventile einzelne Kolben völlig von der Druckversorgung ab, so erhält man eine in zwei oder auch mehrere Verhältnisse schaltbare Maschine. Das Bauprinzip kann aber nicht auf Motoren angewendet werden, bei denen die Kolben formschlüssig auf der Maschinenwelle (Kurbelwelle) erhalten werden. Auch können die Motoren normalerweise nicht während des Laufs umgeschaltet werden.

Die DE-OS 23 42 060 offenbart eine Kombinationspumpe mit einem Schwenklenkergetriebe. Zur Hubverstellung wird hierbei das triebwellenseitige Lager axial verschoben.

Bei der Kolbenpumpe gemäß der FR-PS 6 41 154 ist die Anlenk­ stelle des verschwenkbaren Wellenabschnitts an einer Schräg­ führung als Bestandteil der Antriebswelle verlagerbar. Die Hubverstellung der Kolben wird lediglich durch eine Längs­ verlagerung des grundsätzlich taumelnden Wellenabschnitts bewirkt. Nachteilig an dieser Bauart ist ferner, daß auf der Antriebsseite ein erheblicher konstruktiver und baulicher Aufwand getrieben wird. Insbesondere ist ein erheblicher Einbauraum erforderlich, weil das Prinzip einer Ziehkeil- Verstellung angewendet wird. Da im übrigen die Anlenkung des taumelnden Wellenabschnitts an die Antriebswelle außerhalb der Maschinenlängsachse liegt, kann nicht ausgeschlossen werden, daß erhebliche zusätzliche axiale Kräfte auftreten, die entsprechende Lagerungen erforderlich machen, was wie­ derum mit einem erhöhten Bauaufwand verbunden ist.

In der DE-PS 3 80 862 wird ein hydrostatisches Getriebe offenbart, bei dem eine Pumpe und ein Motor in ein gemein­ sames Gehäuse integriert sind. Die Pumpe ist in ihrem Förder­ volumen verstellbar, wohingegen beim Motor der Motorkurbel­ arm nicht verstellbar gelagert ist. Allerdings ist es mög­ lich, einen Stützpunkt des Motorkurbelarms zu verändern, wenn auswechselbare Paßstücke verwendet werden. Hierdurch kann die Umlaufzahl der Motorwelle noch etwas über das der Höchststellung des Kurbelarms auf der Pumpenseite entspre­ chende Übersetzungsverhältnis hinaus gesteigert werden. Ferner ist erkennbar, daß die Kolben und Kolbenstangen ge­ meinsam mit den zugeordneten Zylindertrommeln umlaufen. Darüber hinaus stützen sich die Kolben und Kolbenstangen mittelbar auf im Maschinengehäuse abgestützte und nicht umlaufende Kurbelarme ab.

Bei der gattungsprägenden US-PS 13 21 086 besteht das Stütz­ glied aus einer Hülse, die in einen Ring eingebettet ist, an welchem sich die Kolbenschuhe der Arbeitskolben abstützen. In der Hülse ist eine rechteckige, von der Mitte aus sich nach beiden Endabschnitten hin erweiternde Ausnehmung vorge­ sehen, in welche das vierkantige Ende eines aus der Maschi­ nenlängsachse verschwenkbaren Wellenabschnitts formschlüssig eingreift und insofern in dieser Ausnehmung geführt ist. Das Wellenende ist über einen Querbolzen mit der Hülse gelenkig verbunden.

Das in die Maschinenlängsachse mündende Ende des schwenk­ baren Wellenabschnitts ist über einen Querbolzen mit der um die Maschinenlängsachse rotierenden, axial unverschieb­ baren Maschinenwelle gelenkig verbunden.

Maschinenwelle und Wellenabschnitt liegen innerhalb eines rohrförmigen Abschnitts, der über Lager in dem Maschinenge­ häuse drehfähig abgestützt ist.

Das Verschwenken des Wellenabschnitts wird mit einem Schie­ beglied durchgeführt, welches aus einer auf dem Rohrab­ schnitt axial verlagerbaren und mit diesem drehbaren Muffe verbundenen Platten besteht. In den Platten sind Schrägnuten ausgebildet, in denen Rollen geführt sind, welche Bestand­ teil des schwenkbaren Wellenabschnitts bilden. Wird also die Muffe in Längsrichtung des Rohrabschnitts verlagert, werden auch die Rollen axial und radial und damit der Wellenab­ schnitt radial verlagert. Der Hub der Arbeitskolben wird verändert.

Eine solche Ausbildung und Anordnung eines Verstellgetriebes für den Kolbenhub verlangt erkennbar einen hohen kontrukti­ ven Aufwand auf der An- bzw. Abtriebsseite (je nachdem, ob die Vorrichtung als Pumpe oder als Motor betrieben wird) der Maschine. Dieser Aufwand ergibt sich einerseits dadurch, daß infolge der Hebelgesetze erhebliche Kräfte aufgewendet werden müssen, um den verlagerbaren Wellenabschnitt radial verschwenken zu können. Solche Kräfte bedürfen außerdem eines entsprechend zu dimensionierenden Widerlagers auf der An- bzw. Abtriebsseite. Auch müssen alle Bauteile im Bereich zwischen der Querebene der Arbeitskolben und der Maschinenwelle sehr kräftig gestaltet werden, um sie an die notwendige Dimensionierung im Zentralbereich der Ar­ beitskolben aufgrund der langen, frei tragenden Bauweise im Gehäuse anzupassen.

Es wird mithin bei der bekannten Bauart gerade auf der An­ triebs- bzw. der Abtriebsseite ein erheblicher konstruktiver Aufwand getrieben, der dem Streben nach einer in diesem Maschinenbereich kleinvolumigen Bauweise diametral entgegen­ gesetzt ist.

Neben diesen Mängeln haftet der bekannten Bauart der weitere Nachteil an, daß Unwuchten nicht ohne weiteres ausgeglichen werden können. Die ein Drehmoment ein- bzw. ableitenden Teile im Bereich zwischen der Maschinenwelle und der Quer­ ebene der Arbeitskolben sind von ihren Fertigungstoleranzen her definiert und können deshalb bei Unwuchten nur mit einem solchen Aufwand verändert werden, der unter wirtschaftlichen Aspekten nicht zu vertreten ist.

Ausgehend von dem Stand der Technik der US-PS 13 21 086 liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine solche fluidische Radialkolbenmaschine derart weiterzubilden, daß eine stufenlose Veränderung des Schluck- oder Fördervolumens selbst bei kleinen Baugrößen und kleinvolumiger Bauweise auf der An- bzw. Abtriebsseite gewährleistet werden kann.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merk­ malen.

Ein wesentlicher Gesichtspunkt der erfindungsgemäßen Maß­ nahme besteht darin, daß ein Schwenklenkergetriebe auf der der an- bzw. abtriebsseits abgewandten Seite der Arbeits­ kolben-Querebene angeordnet wird. Dadurch kann der schwenk­ bare Wellenabschnitt so mit dem Stützglied raumgelenkig verbunden werden, daß die Rotation, eine geringfügige Rela­ tivbewegung zu den Arbeitskolben sowie die Schwenkbewegung des Wellenabschnitts relativ zum Stützglied gewährleistet sind. Dadurch schrumpft das Stützglied und folglich auch der Zentralbereich in der Querebene der Arbeitskolben auf eine Größe zusammen, daß nunmehr auch Radialkolbenmaschinen mit einem Schluck- oder Fördervolumen unterhalb von etwa 500 cm³ problemlos stufenlos verstellt werden können. Durch die Verwendung eines Schwenklenker-Getriebes mit senkrecht zur Maschinenlängsachse verlaufenden Schwenkachsen ist es darüber hinaus in vorteilhafter Weise möglich, die Lenker als variable Unwucht-Ausgleichsglieder zu nutzen und auf diese Weise die Maschine zu stabilisieren. Auch kann das Schwenk­ lenker-Getriebe vergleichsweise schwach gebaut werden, da es durch die Ankopplung am freien Ende des schwenkbaren Wellen­ abschnitts die Vorteile der Hebelgesetze voll nutzt.

Die Merkmale des Anspruchs 2 verkörpern eine Ausführungs­ form, bei welcher zwischen dem Schwenklenker-Getriebe und dem einseitig beaufschlagbaren Hydraulikzylinder keine feste Verbindung vorgesehen wird. Der Hydraulikzylinder braucht folglich nicht drehfähig ausgebildet zu werden. Dennoch sorgt die Rückstellfeder im Schwenklenker-Getriebe dafür, daß auch im drucklosen Zustand der schwenkbare Wellenab­ schnitt in die Maschinenlängsachse verlagert und damit das Schluck- oder Fördervolumen zu Null wird. Andererseits kann durch entsprechende Beaufschlagung des Hydraulikzylinders die Neigung des schwenkbaren Wellenabschnitts relativ zur Maschinenlängsachse und damit das Schluck- oder Fördervo­ lumen stufenlos verändert werden.

Zur Verstellung des Hubvolumens gegen Federkraft sind hy­ draulisch beaufschlagbare Zylinder bekannt.

Im Falle der Ausführungsform gemäß Anspruch 3 ist eine feste Verbindung des doppelseitig beaufschlagbaren Hydraulikzylin­ ders mit dem Schwenklenker-Getriebe vorgesehen. Eine solche Verbindung erfordert jedoch eine rotationsfähige Kopplung des Hydraulikzylinders mit dem Schwenklenker-Getriebe. Diese kann z. B. die Schwenkachse zwischen der Kolbenstange und dem Ausgleichslenker sein. Auch die Kolbenstange oder der Kolben können ggf. drehbar gelagert sein. Bei dieser Ausfüh­ rungsform sollte aber der Kolbenstangenraum stets so mit dem Druckmittel beaufschlagt sein, daß der schwenkbare Wellenab­ schnitt bei drucklosen Arbeitszylindern in der Maschinen­ längsachse ausgerichtet ist. Dies kann auch durch eine Feder bewirkt werden, die beispielsweise im Kolbenstangenraum vorgesehen ist.

Ist der schwenkbare Wellenabschnitt über seine gesamte Länge starr ausgebildet, so ist es von Vorteil, wenn das Stütz­ glied relativ zu den Arbeitskolben parallel zur Maschinen­ längsachse verschiebbar angeordnet ist. Auf diese Weise wird der Tatsache Rechnung getragen, daß das Gelenk zwischen dem schwenkbaren Wellenabschnitt und dem Stützglied bei Neigungsveränderungen des Wellenabschnitts zur Maschinen­ längsachse einen bogenförmigen Weg zurücklegt, der nicht mehr in der gemeinsamen Querebene der Mittelachsen der Ar­ beitskolben verläuft.

Die im Vorstehenden beschriebenen, kraftbeaufschlagten Schiebeglieder in Form von Hydraulikzylindern befinden sich mit ihren Längsachsen stets in Übereinstimmung mit der Ma­ schinenlängsachse und sind auch in Verlängerung des schwenk­ baren Wellenabschnitts angeordnet, wenn dieser sich in der Maschinenlängsachse befindet. Bei der im Anspruch 4 gekenn­ zeichneten Ausführungsform ist der schwenkbare Wellenab­ schnitt selber als Schiebeglied gestaltet. Der Teleskopzy­ linder kann einseitig oder doppelseitig beaufschlagbar sein. Da das Zylindergehäuse ebenfalls eine Schwenkbewegung um den Anlenkpunkt an dem axial unverschiebbar gelagerten Längenab­ schnitt der Maschinenwelle vollführt, ist es erforderlich, das mit dem Zylindergehäuse verbundene Stützglied so auszu­ bilden, daß sich die Arbeitskolben an dem Stützglied raumge­ lenkig abstützen können. Zu diesem Zweck kann das Stützglied kugelabschnittsförmige Oberflächen aufweisen, an denen sich mit den Arbeitskolben gelenkig verbundene Pleuelschuhe ab­ stützen. Das Stützglied kann auch bei den Ausführungsformen verwendet werden, wie sie anhand der Ansprüche 2 und 3 be­ schrieben worden sind.

Je nach Beaufschlagungsart des teleskopierbaren Wellenab­ schnitts kann es im Rahmen der Erfindung zweckmäßig sein, zusätzlich noch ein kraftbeaufschlagtes, translatorisch wirksames Schiebeglied vorzusehen, wie es voraufgehend im Umfang eines einseitig oder doppelseitig beaufschlagbaren Hydraulikzylinders beschrieben worden ist.

Bei der Verwendung eines Widerlagers gemäß den Merkmalen im Anspruch 5 durchsetzt der starr oder teleskopierbar aus­ gebildete schwenkbare Wellenabschnitt das beispielsweise scheiben- oder plattenartig gestaltete Widerlager so, daß das Widerlager im Rotationssinn mitgenommen werden kann. Dennoch ist sichergestellt, daß der Wellenabschnitt im Wi­ derlager die gewünschte radiale Relativverlagerung durch­ führen kann.

In diesem Zusammenhang wird eine zweckmäßige Weiterbildung in den Merkmalen des Anspruchs 6 gesehen. Bei Krafteinwir­ kung auf das Gelenk zwischen den beiden miteinander verbun­ denen Schwenklenkern wird der Winkel zwischen den Schwenk­ lenkern verändert und auf diese Weise auch der Neigungswin­ kel des schwenkbaren Wellenabschnitts zur Maschinenlängs­ achse. Entsprechend wird das Stützglied verlagert und da­ durch das Schluck- oder Fördervolumen verändert.

Nach den Merkmalen der Ansprüche 7 und 8 kann das Schwenk­ lenker-Getriebe auch nur einen einzigen Schwenklenker auf­ weisen, der einmal an das Widerlager und zum anderen an das aus der Maschinenlängsachse verschwenkbare Ende des Wellenabschnitts angelenkt ist. Diese Ausführungsform eines Schwenklenker-Getriebes findet beispielsweise dann bevorzugt Anwendung, wenn der schwenkbare Wellenabschnitt als Hydrau­ likzylinder ausgebildet ist und ein weiterer Hydraulikzylin­ der als Schiebeglied auf das Schwenklenker-Getriebe direkt oder indirekt einwirkt. Es ist ferner mit Vorteil einsetz­ bar, wenn ein weiterer schwenkbarer Wellenabschnitt einer zweiten Kolbenreihe ebenfalls an den Schwenklenker ange­ schlagen ist. Hierbei kann es sich um einen starren oder teleskopierbaren Wellenabschnitt handeln.

Ist nur ein schwenkbarer Wellenabschnitt vorgesehen, so ist es nach Anspruch 9 vorteilhaft, daß zwischen dem Schwenk­ lenker-Getriebe und dem Hydraulikzylinder als Schiebeglied ein Ausgleichslenker vorgesehen ist, der die räumlichen Veränderungen des Schwenklenkers relativ zur Maschinenlängs­ achse ausgleicht.

Werden zwei Kolbenreihen mit zwei schwenkbaren und telesko­ pierbaren Wellenabschnitten mit einem Schwenklenker-Getriebe mit nur einem Schwenklenker gekoppelt, so ist das rotierende Widerlager zweckmäßig axial unverschiebbar gelagert (An­ spruch 10). Da ein Längenausgleich innerhalb der teleskopier­ baren Wellenabschnitte erfolgt, brauchen auch die Anlenk­ punkte an den in der Maschinenlängsachse rotierenden Längen­ abschnitten der Maschinenwellen nicht in ihrer Betrieblage verändert zu werden.

Vorstellbar ist es aber auch gemäß den Merkmalen des An­ spruchs 11, daß das rotierende Widerlager axial verschiebbar angeordnet ist. Dies kann sowohl bei einer Ausführungsform mit nur einer Kolbenreihe als auch bei einer Ausführungsform mit zwei Kolbenreihen praktiziert werden. In diesem Fall bildet das Widerlager gewissermaßen selber das Schiebeglied. Die Stellmittel zur Verlagerung des Schiebeglieds können hydraulischer, pneumatischer, elektrischer oder mechanischer Natur sein. Allerdings ist es bei der Ausführungsform mit zwei Kolbenreihen erforderlich, einen der Anlenkpunkte zwi­ schen einem schwenkbaren starren Wellenabschnitt und dem zugeordneten in der Maschinenlängsachse rotierenden Längen­ abschnitt der Maschinenwelle in Richtung der Maschinenlängs­ achse verschiebbar zu lagern. Diese Maßnahme kann jedoch entfallen, wenn einer der Wellenabschnitte teleskopierbar ausgebildet ist.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigen die

Fig. 1-6 in schematischer Darstellung verschiedene Radialkolbenmotoren mit Schwenklenkerver­ stellungen.

Der in Fig. 1 veranschaulichte Radialkolbenmotor 1 umfaßt beispielsweise fünf Arbeitskolben 2, deren Mittelachsen in einer zur Maschinenlängsachse MLA gemeinsamen Querebene angeordnet sind. Die Arbeitskolben 2 gleiten radial in Ar­ beitszylindern 3. Sie stützen sich an einem Stützglied 4 gleitend ab, welches parallel zur Maschinenlängsachse MLA relativ zu den Arbeitskolben 2 verschiebbar ist.

Das Stützglied 4 ist über ein Raumgelenk 5 mit einem aus der Maschinenlängsachse MLA radial verschenkbaren starren Wel­ lenabschnitt verbunden. Das in die Maschinenlängsachse MLA mündende Ende 9 des schwenkbaren Wellenabschnitts 6 ist raumgelenkig an einen um die Maschinenlängsachse MLA rotie­ renden, jedoch axial unverschiebbaren Längenabschnitt 7 der Maschinenwelle 8 angeschlagen.

Das aus der Maschinenlängsachse MLA radial verlagerbare Ende 10 des schwenkbaren Wellenabschnitts 6 durchsetzt einen Schlitz 11 eines scheibenartigen Widerlagers 12, das zwar um die Maschinenlängsachse MLA rotiert, jedoch axial unver­ schiebbar gelagert ist. Der Schlitz 11 ist so bemessen, daß das Widerlager 12 von dem Wellenabschnitt 6 einwandfrei im Drehsinn mitgenommen und der Wellenabschnitt 6 in dem Schlitz 11 radial verlagert werden kann.

Das aus der Maschinenlängsachse MLA verschwenkbare Ende 10 des Wellenabschnitts 6 ist an einen Schwenklenker 13 eines Schwenklenker-Getriebes 14 angelenkt. Die Schwenkachse 15 verläuft im Abstand neben der Maschinenlängsachse MLA und senkrecht zu dieser. Das Schwenklenker-Getriebe 14 umfaßt einen weiteren Schwenklenker 16, der einerseits an eine mit dem Widerlager 12 verbundene Konsole 17 und andererseits an den Schwenklenker 13 angelenkt ist. Sowohl die Schwenk­ achse 18 zwischen den beiden Schwenklenkern 13 und 16 als auch die Schwenkachse 19 zwischen der Konsole 17 und dem Schwenklenker 16 erstrecken sich neben der Maschinenlängs­ achse MLA sowie senkrecht zu dieser.

An die Schwenkachse 18 ist ferner ein Gleitstück 20 ange­ lenkt, das unter dem Einfluß einer zwischen dem Widerlager 12 und der Schwenkachse 18 angeordneten Feder 21 steht.

Das Gleitstück 20 ist unverbunden an einem Plunger 22 eines einseitig beaufschlagbaren Hydraulikzylinders 23 abgestützt, dessen Längsachse 24 mit der Maschinenlängsachse MLA über­ einstimmt.

Bei nicht beaufschlagtem Radialkolbenmotor 1 und ebenfalls nicht beaufschlagtem Hydraulikzylinder 23 drückt die Rück­ stellfeder 21 den Plunger 22 in das Zylindergehäuse 25 hinein und verlagert damit auch den Wellenabschnitt 6 in die Maschinenlängsachse MLA. Das Schluckvolumen ist dann gleich Null. Durch entsprechende Beaufschlagung des Hydraulikzylin­ ders 23 gegen die Rückstellkraft der Feder 21 kann der Plunger 22 ausgeschoben werden. Hierdurch werden über das Gleitstück 20 und das Schwenklenker-Getriebe 14 der schwenk­ bare Wellenabschnitt 6 und somit auch das Stützglied 4 ra­ dial verlagert. Auf diese Weise ist das Schluckvolumen des Radialkolbenmotors 1 stufenlos veränderbar.

Bei der Ausführungsform eines Radialkolbenmotors 1′ gemäß Fig. 2 ist der einseitig beaufschlagbare Hydraulikzylinder 23 gemäß Fig. 1 durch einen doppelseitig beaufschlagbaren Hydraulikzylinder 26 ersetzt worden. Der Hydraulikzylinder 26 umfaßt einen Kolben 27 mit Kolbenstange 28, welche über einen Ausgleichslenker 29 mit einem Schwenklenker-Getriebe 14 gemäß Fig. 1 gelenkig verbunden ist. Neben dem Schwenk­ lenker-Getriebe 14 sind auch die anderen Bauteile dieser Ausführungsform entsprechend der Ausführungsform der Fig. 1 gestaltet. Eine nochmalige Erläuterung ist daher entbehr­ lich.

Aufgrund der unmittelbaren Verbindung des Hydraulikzylinders 26 mit dem Schwenklenker-Getriebe 14 ist es aber erforder­ lich, beispielsweise die Kolbenstange 28 oder den Kolben 27 des Hydraulikzylinders 26 rotationsfähig zu lagern. Eine solche Verbindung kann aber auch in der Schwenkachse 30 zwischen der Kolbenstange 28 und dem Ausgleichslenker 29 vorgesehen sein. Außerdem kann es zweckmäßig sein, im Kol­ benstangenraum 31 eine Druckfeder 32 anzuordnen. Diese Druck­ feder 32 hat den Zweck, den schwenkbaren Wellenabschnitt 6 in die Maschinenlängsachse MLA zurückzuverlagern, wenn der Radialkolbenmotor 1′ drucklos ist. Diese Maßnahme kann je­ doch auch durch entsprechende Druckbeaufschlagung des Kol­ benstangenraumes 31 durchgeführt werden. Darüber hinaus kann der Ausgleichslenker 29 als variables Unwucht-Ausgleichs­ glied genutzt werden.

Bei dem in Fig. 3 veranschaulichten Radialkolbenmotor 1′′ ist der schwenkbare Wellenabschnitt als hydraulisch beauf­ schlagbarer Teleskopzylinder 33 ausgebildet. Der Teleskop­ zylinder 33 kann einseitig oder doppelseitig beaufschlagbar sein. Am Gehäuse 34 des Teleskopzylinders 33 ist ein Stütz­ glied 35 mit kugelabschnittsförmigen Oberflächen ausgebil­ det. An diesen Oberflächen stützen sich entsprechend gestal­ tete Pleuelschuhe 36 ab, welche mit den Arbeitskolben 2 gelenkig verbunden sind.

Das in die Maschinenlängsachse MLA mündende Ende 9 des Tele­ skopzylinders 33 ist entsprechend den Ausführungsformen der Fig. 1 und 2 mit dem axial unverschiebbaren, in der Maschinenlängsachse MLA rotierenden Längenabschnitt 7 der Maschinenwelle 8 raumgelenkig verbunden.

Der teleskopierbare Längenabschnitt 37 des Teleskopzylinders 33 durchsetzt ein scheibenartig ausgebildetes Widerlager 38, das um die Maschinenlängsachse MLA rotiert, jedoch in Rich­ tung der Maschinenlängsachse MLA unverschiebbar gelagert ist. Zu diesem Zweck besitzt das Widerlager 38 einen Schlitz 39, welchen der Teleskopteil 37 so durchsetzt, daß das Wi­ derlager 38 im Drehsinn mitgenommen und der Teleskopteil 37 radial verlagert werden kann.

Das Widerlager 38 bildet Bestandteil eines Schwenklenker- Getriebes 40, welches einen Schwenklenker 41 aufweist, der einerseits über eine Schwenkachse 42 an eine mit dem Wider­ lager 38 verbundene Konsole 43 und andererseits über eine Schwenkachse 44 mit dem teleskopierbaren Teil 37 des Tele­ skopzylinders 33 verbunden ist. Beide Schwenkachsen 42 und 44 erstrecken sich seitlich neben der Maschinenlängsachse MLA und senkrecht zu dieser.

Etwa mittig des Schwenklenkers 41 ist eine Konsole 45 befe­ stigt, an die ein Ausgleichslenker 46 angelenkt ist. Der andere Endabschnitt des Ausgleichslenkers 46 ist über ein Gelenk 30 mit einer Kolbenstange 28 eines Hydraulikzylinders 26 gelenkig verbunden, wie er beispielsweise anhand der Fig. 2 beschrieben worden ist.

Je nach Beaufschlagungsart des schwenkbaren Teleskopzylin­ ders 33 kann auch der ein Schiebeglied bildende Hydraulik­ zylinder 26 mechanisch durch eine Feder 32 im Kolbenstangen­ raum 31 oder hydraulisch im Kolbenstangenraum 31 oder ggf. auch im Kolbenraum 47 beaufschlagt sein.

In der Fig. 4 ist eine Ausführungsform eines Radialkolben­ motors 1′′′ mit zwei Reihen von Arbeitskolben 2 veranschau­ licht. Es ist eine Anordnung der Verstellung gewählt, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist, jedoch mit Ausnahme des Hydraulikzylinders 26. Dieser ist bei der Ausführungsform der Fig. 4 entbehrlich, da durch entsprechende Beaufschla­ gung der Teleskopzylinder 33 deren Neigung zur Maschinen­ längsachse MLA über das Schwenklenker-Getriebe 40 und damit das Schluckvolumen verändert werden kann.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 5 zeigt einen Radialkolben­ motor 1′′′′ mit einem starren, nicht längenveränderbaren schwenkbaren Wellenabschnitt 6 und einer Kolbenreihe gemäß den Ausführungsformen der Fig. 1 und 2. Das aus der Ma­ schinenlängsachse MLA verschwenkbare Ende 10 des Wellenab­ schnitts 6 ist mit einem Schwenklenker-Getriebe 40 gekop­ pelt, wie es anhand der Fig. 3 erläutert worden ist. Der Unterschied besteht ferner darin, daß das Widerlager 38 axial verlagerbar ist.

Die dazu notwendigen Stellmittel können hydraulischer, pneu­ matischer, elektrischer oder mechanischer Natur sein. Es ist zu erkennen, daß durch Verstellung des Widerlagers 38 paral­ lel zur Maschinenlängsachse MLA in die in unterbrochener Linienführung veranschaulichte Betriebslage die Neigung des schwenkbaren Wellenabschnitts 6 zur Maschinenlängsachse MLA und damit das Schluckvolumen des Radialkolbenmotors 1′′′′ verändert werden kann.

Im Prinzip dieselbe Möglichkeit besteht auch bei einem Ra­ diakolbenmotor 1′′′′′ mit zwei Arbeitskolbenreihen A, B gemäß der Ausführungsform der Fig. 6. Hierbei ist auch der schwenkbare Wellenabschnitt 6 der zweiten Kolbenreihe B im Gelenkpunkt 44 des Schwenklagers 41 mit dem Wellenab­ schnitt 6 der ersten Kolbenreihe A verbunden. Allerdings ist es bei dieser Ausführungsform erforderlich, den Anlenkpunkt 48 des schwenkbaren Wellenabschnitts 6 der zweiten Arbeits­ kolbenreihe B mit dem zugeordneten, in der Maschinenlängs­ achse MLA rotierenden Längenabschnitt 7 der Maschinenwelle 8 in Richtung der Maschinenlängsachse MLA verschiebbar anzu­ ordnen. Eine solche Verschiebbarkeit kann entfallen, wenn der schwenkbare Wellenabschnitt 6 entsprechend der Ausfüh­ rungsform der Fig. 3 oder 4 als einseitig oder doppel­ seitig beaufschlagbarer Hydraulikzylinder 33 ausgebildet ist.

Claims (11)

1. Fluidische Radialkolbenmaschine, insbesondere hydrauli­ sche Radialkolbenmaschine, bei welcher die mit ihren Mittel­ achsen in einer zur Maschinenlängsachse gemeinsamen Quer­ ebene angeordneten Arbeitskolben an einem radial verlager­ baren Stützglied wenigstens mittelbar gleitend anliegen, das mit einem die Querebene durchsetzenden und aus der Maschinen­ längsachse verschwenkbaren Längenabschnitt der Maschinen­ welle gelenkig verbunden ist, wobei das in die Maschinen­ längsachse mündende Ende des unter den Einfluß eines kraft­ beaufschlagbaren, translatorisch wirksamen Schiebeglieds gestellten schwenkbaren Wellenabschnitts an den um die Ma­ schinenlängsachse rotierenden, axial unverschiebbaren Längen­ abschnitt der Maschinenwelle gelenkig angeschlagen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das bezüg­ lich der Anlenkung des schwenkbaren Wellenabschnitts (6, 33) an den um die Maschinenlängsachse (MLA) rotierenden Wellen­ abschnitt (7) auf der anderen Seite der Querebene (QE) ra­ dial verlagerbare Wellenende (10, 37) an ein hier vorgesehe­ nes, um die Maschinenlängsachse (MLA) drehbar gelagertes Schwenklenker-Getriebe (14, 40) mit senkrecht zur Maschinen­ längsachse (MLA) verlaufende Schwenkachse (15, 18, 19; 42, 44) im Rotationssinne mitnahmefähig gekoppelt ist.

2. Radialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schiebeglied aus einem einseitig beaufschlagbaren Hydraulikzylinder (23) besteht, dessen Längsachse (24) mit der Maschinenlängsachse (MLA) übereinstimmt und dessen axial beweglicher Teil (22) an einem gegen die elastische Rückstellkraft einer Feder (21) verlagerbaren Gleitstück (20) abgestützt ist, welches mit dem Schwenklager-Getriebe (14) gelenkig verbunden ist.

3. Radialkolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schiebeglied aus einem doppelseitig beaufschlagbaren Hydraulikzylinder (26) besteht, dessen Längsachse mit der Maschinenlängsachse (MLA) übereinstimmt und dessen Kolbenstange (28) durch einen Aus­ gleichslenker (29, 46) mit dem Schwenklenker-Getriebe (14, 40) verbunden ist.

4. Radialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbare Wellenabschnitt als hydraulisch beaufschlagbarer Teleskopzylinder (33) ausgebildet ist, dessen Gehäuse (34) das Stützglied (35) trägt, an welchem sich die Arbeitskolben (2) raumgelenkig abstützen.

5. Radialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenk­ lenker-Getriebe (14) ein parallel zur Querebene (QE) um die Maschinenlängsachse (MLA) drehbares und von dem schwenk­ baren Wellenabschnitt (6) im Drehsinn mitnahmefähig sowie radial relativverlagerbar durchsetztes, axial unverschiebba­ res Widerlager (12) aufweist, an das im radialen Abstand von der Maschinenlängsachse (MLA) ein Schwenklenker (16) ange­ lenkt ist.

6. Radialkolbenmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenklenker (16) sowohl mit einem weiteren, an das Ende (10) des Wellenab­ schnitts (6) gelenkig angeschlagenen Schwenklager (13) als auch mit dem Gleitstück (20) oder mit dem Ausgleichs­ lenker (29) gelenkig verbunden ist.

7. Radialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenk­ lenker-Getriebe (40) ein parallel zur Querebene (QE) um die Maschinenlängsachse (MLA) drehbares und von dem schwenk­ baren Wellenabschnitt (6, 33) im Drehsinn mitnahmefähig sowie radial relativverlagerbar durchsetztes Widerlager (38) aufweist.

8. Radialkolbenmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Widerlager (38) im radialen Abstand von der Maschinenlängsachse (MLA) ein mit dem anderen Ende an den schwenkbaren Wellenabschnitt (6, 33) gelenkig angeschlagener Schwenklenker (41) befestigt ist.

9. Radialkolbenmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß im mittleren Längenbereich des Schwenklenkers (41) ein Ausgleichslenker (46) angelenkt ist, der mit der Kolbenstange (28) des Hydraulikzylinders (26) gelenkig verbunden ist.

10. Radialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das rotierende Widerlager (12, 38) axial unverschiebbar gelagert ist.

11. Radialkolbenmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das rotierende Widerlager (38) axial verschiebbar gelagert und dem Einfluß von Stellmitteln unterworfen ist.