DE3332899C2

DE3332899C2 -

Info

Publication number: DE3332899C2
Application number: DE19833332899
Authority: DE
Inventors: Hans Raasch; Hans Grecksch; Karl 4050 Moenchengladbach De Bungter
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1983-09-13
Filing date: 1983-09-13
Publication date: 1992-06-11
Also published as: DE3332899A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum geordneten Abgeben der von unterschiedliche Partien verarbeitenden Kreuzspulenherstellungsaggregaten einer Aggregatgruppe laufend hergestellten und in den einzelnen Kreuzspulenherstellungsaggregaten zugeordneten Puffer magazinen gesammelten Kreuzspulen an einen Abnahmeort.The invention relates to a method and a device for the orderly delivery of different lots processing package manufacturing units one Unit group continuously manufactured and in the individual Buffer associated with the package manufacturing unit magazines collected packages to a take-off location.

Kreuzspulenherstellungsaggregate können zum Beispiel als Wickelmaschinen ausgebildet sein, die bereits vorhandene Spulen zu Kreuzspulen umwickeln. Sie können aber auch als Teilaggregate von Spinnmaschinen, insbesondere Offen end-Spinnmaschinen, ausgebildet sein.Cross-wound package manufacturing units can, for example, as Winding machines are designed, the already existing Wrap bobbins into packages. But you can too as sub-assemblies of spinning machines, in particular open end spinning machines.

Es ist üblich, die von den einzelnen Wickelvorrichtungen eines Kreuzspulenherstellungsaggregats hergestellten Kreuz spulen entweder von Hand oder durch einen automatischen Kreuzspulenwechsler in einem Puffermagazin abzulegen, das dem Kreuzspulenherstellungsaggregat zugeordnet ist. Dieses Puffermagzin kann zum Beispiel als Transportband ausgebil det sein, das normalerweise stillsteht und nur zum Zweck des Abräumens in Bewegung gesetzt wird.It is common for each winding device of a cross-wound bobbin manufacturing unit wind either by hand or by an automatic Place the bobbin changer in a buffer magazine that is assigned to the package manufacturing unit. This Buffer magazine can be used as a conveyor belt, for example det, which normally stands still and only for the purpose clearing is set in motion.

Durch die DE-OS 24 02 744 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transportieren von Garnrollen zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen bekannt. Dazu wird ein Transport mittels Transportbändern, Einzelträgern mit Aufsteckdorn für die Garnrollen oder Spulentransportwagen vorgeschlagen.DE-OS 24 02 744 is a method and Device for transporting spools of thread between two successive processing stations known. This will a transport using conveyor belts, single carriers with Attachment pin for the spools of thread or bobbin transport trolleys suggested.

Sind mehrere Kreuzspulenherstellungsaggregate vorhanden, so wird ein besonderer Abnahmeort für die hergestellten Kreuzspulen vorgesehen, der sich zum Beispiel neben einer Aggregatgruppe befindet. Schwierigkeiten treten auf, wenn auf den einzelnen Kreuzspulenherstellungsaggregaten der Aggregatgruppe unterschiedliche Partien verarbeitet werden. Am Abnahmeort können leicht Verwechslungen der Partien auf treten, besonders dann, wenn nur geringe äußerlich bemerk bare Unterschiede zwischen den Partien vorhanden sind. Es kann dann leicht vorkommen, daß am Abnahmeort, wo zum Beispiel die hergestellten Kreuzspulen in Behälter oder Kartons verpackt werden, Partieverwechslungen auftreten, die nicht unbedingt sofort bemerkt werden. Um diesen Schwierigkeiten zu entgehen, kann man versuchen, konsequent eine Partie nach der anderen von den entsprechenden Aggre gaten zu entnehmen und zum Abnahmeort zu transportieren. Erst wenn die Partie verpackt ist, kommt die nächste Partie an die Reihe und so fort. Hierbei ist es aber auch unaus bleiblich, daß Wartezeiten auftreten. Solange eine Partie nicht abgenommen und verpackt ist, kann keine andere Partie aus dem Puffermagazin eines anderen Kreuzspulenherstellungs aggregats entnommen werden. Ist ein solches Puffermagazin gefüllt, muß das Kreuzspulenherstellungsaggregat abge schaltet werden.If there are several packages of cross-wound bobbins, so is a special place of acceptance for the manufactured Cross bobbins provided, for example, next to one Aggregate group is located. Difficulties arise when on the individual packages of the package Different batches can be processed in the aggregate group. At the point of acceptance, the batches can easily be mixed up occur, especially when there is only a slight external appearance there are clear differences between the lots. It can then easily happen that at the point of acceptance, where the Example the cheese made in bins or Boxes are packed, lot mix-ups occur, that are not necessarily noticed immediately. To this Escaping difficulties can be tried consistently one game after another from the corresponding aggre gaten to be removed and transported to the point of acceptance. The next batch only comes when the batch is packed your turn and so on. However, it is also not uncommon here permanent that waiting times occur. As long as a game no other lot can be accepted and packaged from the buffer magazine of another cheese manufacturing company aggregates can be removed. Is such a buffer magazine filled, the cheese package must abge be switched.

Durch die nachveröffentlichte DE 33 03 733 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum geordneten Abräumen von Kreuzspulen bekannt, wobei die die Kreuzspulen herstellenden Aggregate jeweils eigene Pufferspeicher besitzen. Diese Pufferspeicher werden direkt in Transportwagen entladen.Through the post-published DE 33 03 733 A1 is a method and a device for the orderly clearing of cheese known, the aggregates producing the packages each have their own buffer memory. This buffer memory are unloaded directly into trolleys.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Voraussetzun gen dafür zu schaffen, daß auch dann, wenn unterschiedliche Partien von den einzelnen Kreuzspulenherstellungsaggregaten einer Aggregategruppe laufend hergestellt werden, eine ge ordnete, rasche Abnahme der in den Puffermagazinen ge sammelten Kreuzspulen erfolgt, ohne daß die Gefahr einer Partieverwechslung besteht.The invention has for its object the prerequisite conditions to create that even if different Batches from the individual cheese making units an aggregate group are continuously manufactured, a ge ordered, rapid decrease of the ge in the buffer magazines collected bobbins takes place without the risk of a Lot confusion exists.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die kennzeich nenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This object is according to the invention by the character nenden features of claim 1 solved.

Die einzelnen Partien oder auch Teile einzelner Partien bleiben nunmehr immer voneinander getrennt. Ihr Transport weg wird überwacht und verfolgt und am Abnahmeort werden die einzelnen Partien voneinander getrennt zur Weiterver wendung bereitgehalten.The individual lots or also parts of individual lots now always remain separate. Your transport path is monitored and tracked and be at the point of acceptance the individual lots separated from each other for further processing ready.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung wird am Abnahme ort die abgezählte und registrierte Anzahl der im Kreisförde rer befindlichen,einer bestimmten Partie zugehörenden Kreuz spulen automatisch nacheinander an ein bestimmtes, dieser Partie zugeteiltes Zwischenmagazin abgegeben. Von den Zwischenmagazinen aus kann zum Beispiel eine Packstation versorgt werden.After a further development of the invention is on acceptance the counted and registered number of those in the district fjord The cross that belongs to a certain lot automatically wind one after the other to a specific one Batch of assigned intermediate magazine delivered. Of the Interim magazines can be a packing station, for example be supplied.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung wird die Verfolgung, Zählung und/oder Registrierung der einer bestimmten Partie zugehörenden Kreuzspulen mit Hilfe einer programmierbaren Datenverarbeitungsvorrichtung vor genommen, indem längs des Spulentransportwegs angeordnete, zumindest den Beginn und das Ende der Partie erkennende Sensoren ihre Beobachtungen an die Datenverarbeitungsvor richtung melden, die daraufhin eine für die Betriebsüber wachung aufschlußreiche Partiemeldung veranlaßt und/oder die Abgabe der Partie an ein zur Aufnahme bereites Zwischen magazin steuert. Die erste Spule einer Partie kann zum Beispiel eine von dem Sensor erkennbare Markierung erhal ten, ebenso die letzte Spule der Partie. Es können aber auch sämtliche Spulen der Partie eine derartige Markierung erhalten. Schließlich ist es auch möglich, stets bestimmte Transportplätze, Aufnahmehaken oder dergleichen des Kreis förderers für bestimmte Partien vorzusehen, wobei es in diesem Fall genügen würde, wenn der Sensor die betreffenden Transportplätze erkennt und voneinander unterscheidet und wenn er außerdem erkennt, ob ein solcher Transportplatz be setzt ist oder nicht.According to a further advantageous embodiment of the invention will track, count and / or register the a package belonging to a certain lot with the help a programmable data processing device taken by arranged along the coil transport path, at least the beginning and the end of the game Sensors forward their observations to data processing report direction, which is then one for the company wake up informative game announcement and / or the delivery of the lot to an intermediate that is ready for admission magazine controls. The first reel of a lot can be used for Example get a mark recognizable by the sensor the last spool of the lot. But it can also all coils of the lot such a mark receive. After all, it is also possible to always have certain ones Transport places, pick-up hooks or the like of the circle to provide for certain batches, whereby it is in this case would suffice if the sensor concerned Recognizes and differentiates between transport locations and if he also recognizes whether such a transport site be sets or not.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung wird die jeweilige Partie sukzessive in voneinander unterscheid baren Teilportionen an den Kreisförderer übergeben. In diesem Fall kann zum Beispiel die Anzahl der Spulen einer Teilportion immer gleich sein. Der Sensor brauchte dann nur den Beginn der Teilportion zu erkennen und außerdem müßte er wieder erkennen, ob ein Transportplatz besetzt ist oder nicht.After a further embodiment of the invention successively differentiate each lot into each other transferable portions to the circular conveyor. In In this case, for example, the number of coils can be one Portion always be the same. The sensor then needed only to recognize the beginning of the portion and also he would have to recognize again whether a transport place was occupied is or not.

Vorteilhaft ist während der Zeit der Spulenübergabe an den Kreisförderer die Übergabe von aus dem Kreuzspulen herstellungsaggregat stammenden Kreuzspulen an das Puffer magazin gesperrt. Das Füllen des Puffermagazins und das Abräumen des Magazins sind zeitlich voneinander getrennt, so daß die eine Tätigkeit die andere nicht stören kann. Außerdem kann auch die übersicht über den Inhalt des Pufferspeichers nicht verlorengehen.It is advantageous during the handover of the bobbin the circular conveyor passing from the cheese manufacturing unit originating packages on the buffer magazine locked. The filling of the buffer magazine and that Clearing the magazine are separated in time, so that one activity cannot disturb the other. The overview of the content of the Buffer memory is not lost.

Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung wird die Übergabe von aus dem Kreuzspulenherstellungsaggregat stammenden Kreuzspulen unterbrochen, sobald sich eine Teilportion der Partie im Pufferspeicher befindet und wieder aufgenommen, sobald die Teilportion an den Kreis förderer abgegeben ist. Wird so verfahren, dann ist nie mehr als eine Teilportion im Pufferspeicher vorhanden. Die Übergabe an den Kreisförderer kann in diesem Fall durch einfaches Leerräumen geschehen. After a further embodiment of the invention Handover of from the package manufacturing unit originating packages are interrupted as soon as one Partial portion of the lot is in the buffer memory and resumed as soon as the portion portion to the circle is donated. If this is done, it is never there is more than one portion in the buffer. In this case, the transfer to the district sponsor can by simply clearing it.

Eine zum Durchführen des Verfahrens geeignete neue Vorrich tung ist im Anspruch 7 beschrieben. Vorteilhafte weitere Ausbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Ansprüchen 8 bis 13 beschrieben.A new device suitable for carrying out the method device is described in claim 7. Advantageous others Formations of the device according to the invention are in the Claims 8 to 13 described.

Die programmierbare Datenverarbeitungsvorrichtung koordi niert alle Tätigkeiten und gewährleistet die geordnete Produktion, den geordneten Transport und das geordnete Bereithalten zur Weiterverwendung der hergestellten Kreuzspulen der unterschiedlichen Partien. So kann die Datenverarbeitungsvorrichtung zum Beispiel Spulenwechsler steuern, welche die Aufgabe haben, fertiggewickelte Kreuzspulen an das Puffermagazin zu übergeben. Sie kann auch die Antriebsvorrichtungen der zum Beispiel als Flachförderer ausgebildeten Puffermagazine oder die zwischen Kreisförderer und Zwischenmagazinen angeordneten Umladevorrichtungen steuern. Die Zwischenmagazine selber können als Flachförderer ausgebildet sein. Wenn hier jeder Partie mindestens zwei Flachförderer zugeteilt sind, dann kann die Füllung des Zwischenmagazins völlig unab hängig von der Entleerung des benachbarten Zwischenmaga zins vor sich gehen.The programmable data processing device coordi nates all activities and ensures orderly Production, orderly transportation and orderly Have ready for further use of the manufactured Cross-wound bobbins of the different lots. So it can Data processing device for example reel changer control which have the task of being wrapped Pass the bobbins to the buffer magazine. she can also the drive devices of, for example, as Flat conveyor trained buffer magazines or the arranged between circular conveyors and intermediate magazines Control reloading devices. The intermediate magazines themselves can be designed as flat conveyors. If here at least two flat conveyors are allocated to each lot, then the filling of the intermediate magazine can be done completely independently depending on the emptying of the neighboring intermediate maga interest rate going on.

Anhand der Zeichnungen soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.Using the drawings, an embodiment of the Invention will be explained and described in more detail.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Aggregatgruppe, versehen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Ansicht von oben. Fig. 1 shows schematically a group of units provided with the device according to the invention in a view from above.

Fig. 2 zeigt die perspektivische Ansicht eines Zwischenma gazins. Fig. 2 shows the perspective view of an intermediate magazine.

Fig. 3 zeigt schematisch die prinzipielle Anordnung eines Kreisförderers. Fig. 3 shows schematically the basic arrangement of a circular conveyor.

Die in Fig. 1 insgesamt mit 1 bezeichnete Aggregatgruppe be steht aus den Kreuzspulenherstellungsaggregaten 2 bis 9. Jedes Kreuzspulenherstellungsaggregat besitzt vierzig hier nicht im einzelnen dargestellte Spulstellen, die in vier hintereinanderliegenden Gruppen zu je zehn Spulstellen an geordnet sind. Auf der Rückseite der Kreuzspulenherstellungs aggregate 2 bis 9 befinden sich Puffermagazine 10 bis 17. Die Puffermagazine 10 bis 17 sind als Flachförderer ausge bildet. Es handelt sich um endlose Transportbänder. Die Puffermagazine 10 bis 17 besitzen steuerbare Antriebsvor richtungen 18 bis 25, die zugleich auch dem Antrieb der Kreuzspulenherstellungsaggregate dienen. Kopslieferstatio nen 26 bis 33 versorgen die einzelnen Kreuzspulenher stellungsaggregate mit Spinnkopsen, die dann zu Kreuz spulen umgewickelt werden.The aggregate group designated 1 in FIG. 1 consists of the cross-wound manufacturing units 2 to 9 . Each cross-wound bobbin manufacturing unit has forty bobbins, not shown here in detail, which are arranged in four successive groups of ten bobbins each. Buffer magazines 10 to 17 are located on the back of the package manufacturing units 2 to 9 . The buffer magazines 10 to 17 are formed out as flat conveyors. They are endless conveyor belts. The buffer magazines 10 to 17 have controllable Antriebsvor devices 18 to 25 , which also serve to drive the package manufacturing units. Kops Lieferstatio NEN 26 to 33 supply the individual cheese-making units with spinning bobbins, which are then wound into cheese.

Neben der Aggregatgruppe 1 befindet sich ein insgesamt mit 34 bezeichneter Abnahmeort. Am Abnahmeort 34 sind insgesamt neun Stück einzelnen Partien zuteilbare Zwischenmagazine 35 bis 43 vorhanden. Hiervon zeigt Fig. 2 verkürzte Aus führungen der Zwischenmagazine 41, 42 und 43. Auch die Zwischenmagazine sind als Flachförderer, nämlich als end lose Transportbänder ausgebildet.In addition to the aggregate group 1, there is a total of 34 tapping points. There are a total of nine intermediate magazines 35 to 43 that can be allocated to individual lots at the acceptance location 34 . Of these, Fig. 2 shows shortened from guides of the intermediary magazines 41, 42 and 43. The intermediate magazines are also designed as flat conveyors, namely as endless conveyor belts.

Am Beispiel des Zwischenmagazins 43 wird in Fig. 2 gezeigt, daß Seitenwände 44 und 45 das Transportband umgeben. Die Seitenwände dienen der Führung der bereits im Zwischenmaga zin 43 liegenden acht Kreuzspulen 46. Alle Zwischenmagazine ruhen auf einem stabilen Traggestell 47. The example of the intermediate magazine 43 shows in FIG. 2 that side walls 44 and 45 surround the conveyor belt. The side walls serve to guide the eight cross-wound bobbins 46 already lying in the intermediate mag 43 43 . All intermediate magazines rest on a stable support frame 47 .

Die Aggregatgruppe 1 besitzt einen insgesamt mit 48 bezeich neten Kreisförderer, der bis zum Abnahmeort 34 reicht. Fig. 2 zeigt einige Einzelheiten des Kreisförderers. Er besteht aus einem Rohr 49, das auf der Unterseite ge schlitzt ist. In dem Rohr befindet sich eine Kette 50, an der in regelmäßigen Abständen Haken befestigt sind. In Fig. 2 sind lediglich die Haken 51 bis 54 sichtbar. Gemäß Fig. 1 durchläuft die Kette 50 eine Antriebsvorrich tung 55, mit deren Hilfe die Kette 50 in Richtung des Pfeils 56 gezogen wird.The aggregate group 1 has a total of 48 designated conveyor, which extends to the delivery point 34 . Fig. 2 shows some details of the circular conveyor. It consists of a tube 49 , which is slotted on the bottom ge. In the tube there is a chain 50 to which hooks are attached at regular intervals. In Fig. 2 only the hooks 51 to 54 are visible. Referring to FIG. 1, the chain 50 passes through a Antriebsvorrich tung 55, the chain is pulled in the direction of arrow 56 with the aid of 50.

Die zu transportierenden Kreuzspulen, zum Beispiel die in Fig. 2 dargestellten Kreuzspulen 57 und 58, werden durch steuerbare automatische Spulenübergeber zum Zweck des Transports auf die Haken gesteckt. Gemäß Fig. 1 ist an jedem Kreuzspulenherstellungsaggregat 2 bis 9 ein solcher Spulenübergeber 61 bis 68 angeordnet. Ein solcher Spulenübergeber ist in der Lage eine Spule nach der anderen aus dem Puffermagazin zu entnehmen und auf einen Haken des Kreisförderers 48 zu hängen.The cross-wound bobbins to be transported, for example the cross-wound bobbins 57 and 58 shown in FIG. 2, are placed on the hooks by controllable automatic bobbin transmitters for the purpose of transport. According to FIG. 1, such a bobbin transfer device 61 to 68 is arranged on each cheese-making unit 2 to 9 . Such a coil transmitter is able to take out one coil after the other from the buffer magazine and to hang it on a hook of the circular conveyor 48 .

Fig. 1 läßt erkennen, daß jedem Spulenübergeber 61 bis 68 eine Steuervorrichtung 69 bis 76 zugeordnet ist. Fig. 1 shows that a control device 69 to 76 is assigned to each coil transmitter 61 to 68 .

Zum Zweck der Verfolgung, Zählung und/oder Registrierung der einer bestimmten Partie zugehörenden Kreuzspulen sowie zum Zweck der Steuerung der Spulenübergabe von den Pufferspeichern 10 bis 17 an den Kreisförderer 48 und zum Zweck des Bereitshaltens der Partie am Abnahme ort 34 besitzt die Aggregatgruppe 1 eine programmierbare Datenverarbeitungsvorrichtung 59. For the purpose of tracking, counting and / or registering the cross-wound bobbins belonging to a particular lot, as well as for controlling the bobbin transfer from the buffer stores 10 to 17 to the circular conveyor 48 and for the purpose of keeping the batch at the removal location 34 , the aggregate group 1 has a programmable one Data processing device 59 .

Längs des Spulentransportwegs sind Sensoren 77 bis 86 an geordnet. Je einer der Sensoren 77 bis 84 ist vor einem der Spulenübergeber 61 bis 68 so angeordnet, daß er er kennen kann, ob der Spulenübergeber eine Spule an den Kreisförderer 48 abgegeben hat oder nicht. Die beiden Sensoren 85 und 86 sind in der Nähe des Abnahmeorts 34 angeordnet. Der Sensor 85 soll ganz bestimmte oder einen ganz bestimmten Transporthaken erkennen, von dem aus die folgenden Transporthaken gezählt werden können. Der Sensor 86 dient der fortlaufenden Zählung der auf den Transport haken hängenden Spulen. Durch Wirkverbindungen ist die programmierbare Datenverarbeitungsvorrichtung 59 mit Sensoren und verschiedenen Geräten verbunden. In Form einer als Sammelleitung ausgebildeten Leitung 87 be steht zum Beispiel eine Wirkverbindung zu den Sensoren 77 bis 84. In Form von Leitungen 88 und 89 bestehen Wirk verbindungen zu den Sensoren 85 und 86. In Form einer Leitung 90 besteht eine Wirkverbindung zu der Antriebs vorrichtung 25 und von dort aus bestehen über weitere schleifenartig angeordnete Leitungen 91 weitere Wirkver bindungen zu den übrigen Antriebsvorrichtungen 18 bis 24 der Puffermagazine und der Kreuzspulenherstellungs aggregate. Von den Antriebsvorrichtungen 18 bis 25 zweigen weitere Wirkverbindungen in Form von Leitungen ab. Am Beispiel des Kreuzspulenherstellungsaggregats 2 ist dargestellt, daß eine als Wirkverbindung dienende Leitung 92 von der Antriebsvorrichtung 18 zur Steuer vorrichtung 69 des Spulenübergebers 61 weitergeht. Ent sprechend sind die Steuervorrichtungen der übrigen Spu lenübergeber an die zu den einzelnen Kreuzspulenher stellungsaggregaten gehörenden Antriebsvorrichtungen 19 bis 25 angeschlossen. Sensors 77 to 86 are arranged along the coil transport path. Each of the sensors 77 to 84 is arranged in front of one of the coil transmitters 61 to 68 in such a way that it can know whether the coil transmitter has delivered a coil to the circular conveyor 48 or not. The two sensors 85 and 86 are arranged in the vicinity of the removal location 34 . The sensor 85 is intended to detect very specific or a very specific transport hook, from which the following transport hooks can be counted. The sensor 86 is used for the continuous counting of the coils hanging on the transport hook. The programmable data processing device 59 is connected to sensors and various devices by means of operative connections. In the form of a line 87 formed as a collecting line, there is, for example, an active connection to the sensors 77 to 84 . In the form of lines 88 and 89 there are active connections to the sensors 85 and 86 . In the form of a line 90 there is an active connection to the drive device 25 and from there there are 91 other active connections to the other drive devices 18 to 24 of the buffer magazines and the package manufacturing units via further loops arranged in lines. Additional operative connections in the form of lines branch off from the drive devices 18 to 25 . Using the example of the package manufacturing unit 2, it is shown that a line 92 serving as an active connection continues from the drive device 18 to the control device 69 of the bobbin transfer device 61 . Accordingly, the control devices of the other coil transmitters are connected to the drive units 19 to 25 belonging to the individual packages of unit packages.

Von den Antriebsvorrichtungen 18 bis 25 führen weitere Wirkverbindungen in Form von Schleppleitungen 93 bis 100 zu den Steuervorrichtungen 101 bis 108 von Spulen wechslern 109 bis 116. Die Spulenwechsler 109 bis 116 dienen der Übergabe fertig gewickelter Kreuzspulen an die Puffermagazine 10 bis 17 und sind aus diesem Grund längs ihres zugehörigen Kreuzspulenherstellungsaggregats verfahrbar.From the drive devices 18 to 25 further operative connections in the form of trailing lines 93 to 100 lead to the control devices 101 to 108 of coil changers 109 to 116 . The bobbin changers 109 to 116 are used to transfer finished wound bobbins to the buffer magazines 10 to 17 and can therefore be moved along their associated bobbin manufacturing unit.

Jedes Zwischenmagazin 35 bis 43 besitzt zum Zweck des sukzessiven Umladens der Kreuzspulen vom Kreisförderer 48 in das Zwischenmagazin eine steuerbare Umladevor richtung 117 bis 125. Zu diesen Umladevorrichtungen besitzt die programmierbare Datenverarbeitungsvorrich tung 59 eine Wirkverbindung in Form einer Sammelleitung 126. Außerdem besitzt die programmierbare Datenverarbei tungsvorrichtung 59 noch eine Wirkverbindung zu einer Partiemeldevorrichtung 127, die unmittebar an die Datenverarbeitungsvorrichtung 59 angebaut ist.Each intermediate magazine 35 to 43 has a controllable Umladevor direction 117 to 125 for the purpose of successive reloading of the packages from the circular conveyor 48 into the intermediate magazine. The programmable data processing device 59 has an operative connection in the form of a collecting line 126 to these reloading devices. In addition, the programmable data processing device 59 also has an operative connection to a game notification device 127 , which is directly attached to the data processing device 59 .

Einzelheiten der drei letzten Umladevorrichtungen 123, 124 und 125 sind in Fig. 2 dargestellt.Details of the last three transfer devices 123 , 124 and 125 are shown in FIG. 2.

Fig. 2 zeigt, daß jede der drei Umladevorrichtungen 123, 124, 125 eine Steuervorrichtung 128, 129, 130 besitzt. Die als Sammelleitung ausgebildete Wirkverbindung 126 verbindet die Steuervorrichtungen 128, 129, 130 mitein ander und mit der programmierbaren Datenverarbeitungs vorrichtung 59. Mechanische Bewegungen werden durch pneumatische Vorrichtungen ausgeführt, die mit Preß luft arbeiten. Es bestehen Wirkverbindungen 131, 132, 133 von den Steuervorrichtungen 128, 129, 130 zu den Preßluftzylindern 134, 135, 136 von Spulenabwerfern 140, 141, 142 der drei Umladevorrichtungen 123, 124, 125. Weitere Wirkverbindungen 143, 144, 145 bestehen von den Steuervorrichtungen 128, 129, 130 zu Preßluftzylindern 137, 138, 139 von Schiebern 149, 150, 151,die an den Enden kurzer Rollenbahnen 152, 153, 154 angeordnet sind und den Zweck haben, die Bewegung abgeworfener Kreuz spulen vorübergehend zu bremsen. Weitere Wirkverbindungen 146, 147, 148 bestehen von den Steuervorrichtungen 128, 129, 130 zu elektrooptischen Sensoren 155, 156, 157. Die elektrooptischen Sensoren sind in der Lage Reflexions scheiben 158 bis 161 zu erkennen, die sich am oberen Teil der Haken 51 bis 54 befinden. Fig. 2 shows that each of the three transfer devices 123 , 124 , 125 has a control device 128 , 129 , 130 . The operative connection 126 designed as a collecting line connects the control devices 128 , 129 , 130 to one another and to the programmable data processing device 59 . Mechanical movements are carried out by pneumatic devices that work with compressed air. There are operative connections 131 , 132 , 133 from the control devices 128 , 129 , 130 to the compressed air cylinders 134 , 135 , 136 from coil ejectors 140 , 141 , 142 of the three transfer devices 123 , 124 , 125 . Further operative connections 143 , 144 , 145 exist from the control devices 128 , 129 , 130 to compressed air cylinders 137 , 138 , 139 from sliders 149 , 150 , 151, which are arranged at the ends of short roller tracks 152 , 153 , 154 and have the purpose of Movement thrown cross temporarily brake to slow down. Further operative connections 146 , 147 , 148 exist from the control devices 128 , 129 , 130 to electro-optical sensors 155 , 156 , 157 . The electro-optical sensors are able to detect reflection discs 158 to 161 , which are located on the upper part of the hooks 51 to 54 .

Die Erfindung erlaubt verschiedene Betriebsmöglichkeiten, für die jeweils ein anderes Programm gilt. Die programmier bare Datenverarbeitungsvorrichtung 59 gewährleistet eine schnelle Umstellung von einer Betriebsart auf die andere.The invention allows various operating options, for each of which a different program applies. The programmable data processing device 59 ensures a quick changeover from one operating mode to the other.

Beispielhafte Betriebsarten werden in den folgenden Text abschnitten näher erläutert.Exemplary modes of operation are given in the following text sections explained in more detail.

Bei einer ersten Betriebsart wird auf jedem Kreuzspulen herstellungsaggregat eine andere Partie hergestellt. Jedem Kreuzspulenherstellungsaggregat und damit auch jeder Partie ist am Abnahmeort 34 ein bestimmtes Zwischenmagazin zugeordnet. In der Reihenfolge der Numerierung sind den Kreuzspulenherstellungsaggregaten 2 bis 9 die Zwischenmagazine 35 bis 42 zugeordnet. Das Zwischenmagazin 43 bleibt frei. Der Kreisförderer 48 besitzt insgesamt fünfhundert Haken, die in gleichen Tei lungsabständen an der Kette 50 befestigt sind. Den Haken sind die Adressen 1 bis 500 zugeteilt, wie es Fig. 3 zeigt. Die Kette 50 wird gleichmäßig gezogen und das Aufstecken und Abnehmen der Spulen auf die Haken und von den Haken geschieht fliegend. Die beiden Sensoren 85 und 86 sind in der Lage, die Adresse 1 zu erkennen, weil der die Adresse besitzende Haken gemäß Fig. 3 zwei Reflexionsscheiben 162 und 163 besitzt, während alle anderen Haken nur eine Reflexionsscheibe aufweisen. Der Sensor 86 ist auf die Reflexionsscheibe 162 und der Sensor 85 auf die Reflexionsscheibe 163 eingestellt. Sprechen beide Sensoren 85 und 86 an, befindet sich der Haken mit der Adresse 1 vor diesen Sensoren. Bis zum nächsten völligen Umlauf des Kreisförderers 48 ist jetzt der Sensor 85 untätig, während der Sensor 86 fort laufend weiterzählt.In a first operating mode, a different batch is produced on each cheese-making unit. A specific intermediate magazine is assigned to each cross-wound package manufacturing unit and thus also to each batch at the removal location 34 . The intermediate magazines 35 to 42 are assigned to the cheese-making unit 2 to 9 in the order of numbering. The intermediate magazine 43 remains free. The circular conveyor 48 has a total of five hundred hooks, which are attached to the chain 50 at equal spacing. Addresses 1 to 500 are assigned to the check marks, as shown in FIG. 3. The chain 50 is pulled evenly and the insertion and removal of the spools onto the hooks and from the hooks is done on the fly. The two sensors 85 and 86 are able to recognize the address 1 because the hook possessing the address according to FIG. 3 has two reflecting discs 162 and 163 , while all the other hooks have only one reflecting disc. The sensor 86 is set on the reflection disk 162 and the sensor 85 on the reflection disk 163 . If both sensors 85 and 86 respond , the checkmark with address 1 is in front of these sensors. Until the next complete revolution of the circular conveyor 48 , the sensor 85 is now idle, while the sensor 86 continues to count.

In die Datenverarbeitungsvorrichtung 59 sind zuvor die Abstände der Spulenübergeber 61 bis 68, gemessen in Hakenteilungen, von den Sensoren 85 und 86 eingegeben worden. Außerdem sind der Datenverarbeitungsvorrichtung 59 die Abstände der Umladevorrichtungen 117 bis 125, ebenfalls gemessen in Hakenteilungen, von den Sensoren 85 und 86 eingegeben worden.The distances between the coil transmitters 61 to 68 , measured in hook pitches, from the sensors 85 and 86 have previously been entered into the data processing device 59 . In addition, the distances between the reloading devices 117 to 125 , also measured in hook pitches, have been input to the data processing device 59 by the sensors 85 and 86 .

Gemäß Fig. 1 ist der Spulenübergeber 61 gerade dabei, fortlaufend Kreuzspulen vom Puffermagazin 10 an den Kreisförderer 48 zu übergeben. Fig. 1 zeigt, daß der Spulenübergeber 61 gerade die vierzehnte Kreuzspule der ersten Partie an den Kreisförderer 48 übergeben hat. According to Fig. 1 of coil transducer 61 is just about to be continuously passed cheeses from the buffer magazine 10 to the circular conveyor 48. Fig. 1 shows that the bobbin transfer 61 has just passed the fourteenth package of the first batch to the circular conveyor 48 .

Der Sensor 77 hat bereits von der ersten übergebenen Kreuzspule an die Anzahl der Spulen mitgezählt und den Lauf der Partie an die Datenverarbeitungsvorrichtung 59 gemeldet. Die vom Puffermagazin 10 stammenden Kreuz spulen der ersten Partie sollen an das jetzt noch leere Zwischenmagazin 35 übergeben werden. Das Kreuzspulenher stellungsaggregat 3 hat eine erste Teilportion der zweiten Partie bereits an das Zwischenmagazin 36 abge geben. Das dritte Kreuzspulenherstellungsaggregat 4 ist noch dabei, die Kreuzspulen der dritten Partie in seinem Pufferspeicher 12 zu sammeln. Das gleiche ist mit den vom Kreuzspulenherstellungsaggregat 5 herge stellten Kreuzspulen der vierten Partie der Fall, die später in das jetzt noch leere Zwischenmagazin 38 gebracht werden sollen. Auch die erste Teilportion der fünften Partie liegt bereits im Zwischenmagazin 39. Auch von der sechsten und siebten Partie, die gerade auf den Kreuzspulenherstellungsaggregaten 7 und 8 her gestellt werden, sind noch keine Kreuzspulen in den zugeordneten Zwischenmagazinen 40 und 41 vorhanden. Der Spulenübergeber 68 des Kreuzspulenherstellungsaggre gats 9 ist gerade dabei, die letzte Kreuzspule der achten Partie an den Kreisförderer 48 zu übergeben.The sensor 77 has already counted the number of bobbins from the first transferred bobbin and reported the course of the batch to the data processing device 59 . The cross bobbins from the buffer magazine 10 of the first batch are to be transferred to the now empty intermediate magazine 35 . The cheese package positioner 3 has already given a first portion of the second batch to the intermediate magazine 36 . The third cheese package 4 is still collecting the cheese of the third batch in its buffer memory 12 . The same is the case with the cross-wound bobbins of the fourth batch produced by the package manufacturing unit 5 , which are to be brought later into the now empty intermediate magazine 38 . The first portion of the fifth batch is already in intermediate magazine 39 . Also of the sixth and seventh batches, which are currently being produced on the package manufacturing units 7 and 8 , there are still no packages in the associated intermediate magazines 40 and 41 . The bobbin transfer 68 of the cheese package 9 is currently in the process of transferring the last cheese of the eighth batch to the circular conveyor 48 .

Während also die Produktion der achten Partie zu Ende geht, hat die Übergabe der Kreuzspulen der ersten Partie bereits begonnen. Alle anderen Spulenübergeber sind stillgesetzt worden, um den Übergabebetrieb nicht zu stören. So while the production of the eighth batch ended has the handover of the packages of the first batch already started. All other coil transmitters are has been shut down in order not to cause the handover operation to disturb.

Ausgehend von diesem Betriebszustand soll die geordnete Übergabe anhand der Fig. 3 noch näher erläutert werden. Die letzte, aus dem Kreuzspulenherstellungsaggregat 9 stammende Kreuzspule 164 der achten Partie wird gerade auf den Haken mit der Adresse 6 übergeben. Die Übergabe handlung wird durch den Sensor 84 festgestellt und der Datenverarbeitungsvorrichtung 59 gemeldet. Der Daten verarbeitungsvorrichtung ist bekannt, daß der Sensor 84 fünf Hakenteilungen von den Sensoren 85 und 86 entfernt ist. Der Datenverarbeitungsvorrichtung ist auch bekannt, daß die Sensoren 85 und 86 drei Hakenteilungen von dem er sten Zwischenmagazin 35 des Abnahmeorts 34 und somit zehn Hakenteilungen vom Zwischenmagazin 42 entfernt sind. Nachdem der Sensor 84 also die Anwesenheit der Spule 164 auf dem Haken mit der Adresse 6 und auch die Partie der Spule festgestellt hat, braucht der Sensor 86 nur noch weiterzuzählen, um die Datenverarbeitungsvorrich tung 59 nach insgesamt fünfzehn Zählschritten zu veran lassen, einen Abwurfimpuls über die Wirkverbindung 126 an die Steuervorrichtung 129 des Zwischenmagazins 42 auszugeben, die daraufhin über die Wirkverbindung 132 den Preßluftzylinder 135 in dem Moment mit Preßluft be aufschlagt,in dem der Sensor 156 die genaue Position des die Kreuzspule tragenden Hakens festgestellt hat. Im gleichen Zeitpunkt beaufschlagt die Steuervorrich tung 129 auch den Preßluftzylinder 138 über die Wirk verbindung 144 mit Preßluft, so daß der Schieber 150 nach oben gebracht wird, um die über die Rollenbahn 153 hinweg abgeworfene Kreuzspule aufzufangen und vor dem Weitertransport zu beruhigen. Der Weitertransport im Zwi schenmagazin 42 kann dadurch geschehen, daß der Flach förderer kurzzeitig anläuft und dann wieder stehenbleibt oder auch dadurch, daß der Flachförderer langsam weiter läuft, weil an seinem Ende die Spulen laufend entnommen werden.Starting from this operating state, the orderly transfer will be explained in more detail with reference to FIG. 3. The last cheese 164 from the eighth batch, which comes from the cheese-making unit 9 , is being transferred to the hook with the address 6. The handover action is determined by the sensor 84 and reported to the data processing device 59 . The data processing device is known that the sensor 84 is five hook pitches away from the sensors 85 and 86 . The data processing device is also known that the sensors 85 and 86 three hook pitches from the most intermediate magazine 35 of the removal location 34 and thus ten hook pitches from the intermediate magazine 42 are removed. After the sensor 84 has thus detected the presence of the coil 164 on the hook with the address 6 and also the batch of the coil, the sensor 86 only needs to continue counting in order to cause the data processing device 59 after a total of fifteen counting steps to throw off a pulse to output the operative connection 126 to the control device 129 of the intermediate magazine 42 , which then opens the compressed air cylinder 135 via the operative connection 132 with compressed air at the moment in which the sensor 156 has determined the exact position of the hook carrying the cheese. At the same time, the Steuerervorrich device 129 also pressurizes the compressed air cylinder 138 via the active connection 144 with compressed air, so that the slider 150 is brought up to catch the cheese over the roller conveyor 153 and to calm it before further transport. The further transport in the inter mediate magazine 42 can be done by the flat conveyor starting briefly and then stopping again or by the flat conveyor continuing to run slowly because the coils are continuously removed from its end.

Während die beiden Spulenübergeber 61 und 68 tätig sind, schaltet die programmierbare Datenverarbeitungsvorrichtung 59 über die Wirkverbindung 93 die Steuervorrichtung 101 des Spulenwechslers 109 und die Steuervorrichtung 108 des Spulenwechslers 116 aus. Zugleich sind über die Wirkver bindungen 90 beziehungsweise 91 die Antriebsvorrichtungen 18 und 25 der Pufferspeicher 10 und 17 in Betrieb, um die angesammelten Kreuzspulen den Spulenübergebern 61 und 68 zuzuführen. Die Antriebsvorrichtungen 19 bis 24 der Puffer speicher 11 bis 16 sind dagegen ausgeschaltet, damit sie laufend gewickelte Kreuzspulen aufnehmen können. Die Steuervorrichtungen 102 bis 107 der Spulenwechsler 110 bis 115 sind eingeschaltet, so daß die Spulenwechsler laufend fertig gewickelte Spulen von den Kreuzspulenher stellungsaggregaten 3 bis 8 an deren Pufferspeicher 11 bis 16 übergeben können.While the two coil transmitters 61 and 68 are active, the programmable data processing device 59 switches off the control device 101 of the coil changer 109 and the control device 108 of the coil changer 116 via the operative connection 93 . At the same time, the drive devices 18 and 25 of the buffer stores 10 and 17 are in operation via the active connections 90 and 91, respectively, in order to feed the accumulated cross-wound bobbins to the bobbin transmitters 61 and 68 . The drive devices 19 to 24 of the buffer memory 11 to 16 are switched off, however, so that they can continuously take up wound packages. The control devices 102 to 107 of the bobbin changer 110 to 115 are switched on, so that the bobbin changer can continuously pass wound coils from the cross-wound positioners 3 to 8 to their buffer stores 11 to 16 .

Da die Datenverarbeitungsvorrichtung 59 auch die Anzahl der an die Pufferspeicher abgegebenen Kreuzspulen zählt, ist ihr der Inhalt eines jeden Pufferspeichers bekannt und diesem Inhalt entsprechend kann sie die Reihenfolge der Spulenübergabe an den Kreisförderer 48 steuern. Die Spulenübergabe richtet sich ganz nach der Produktions geschwindigkeit der Kreuzspulenherstellungsaggregate. Zum Abräumen kommt in vorteilhafter Weise immer dasje nige Puffermagazin an die Reihe, das die meisten Kreuzspulen angesammelt hat. Since the data processing device 59 also counts the number of cross-wound bobbins delivered to the buffer stores, the content of each buffer store is known to it and, according to this content, it can control the sequence of the bobbin transfer to the circular conveyor 48 . The bobbin transfer depends entirely on the production speed of the package manufacturing units. For clearing, it is always the turn of the buffer magazine that has accumulated most of the packages.

Bei einer anderen Betriebsart ist vorgesehen, daß die ein zelnen Partien in Teilportionen festgelegter Spulenzahl hergestellt werden. Das Abräumen der Puffermagazine ge schieht dann in der Reihenfolge der Kreuzspulenherstel lungsaggregate mit der Maßgabe, daß beim Abräumen das jenige Kreuzspulenherstellungsaggregat überschlagen wird, dessen Puffermagazin noch nicht die für die Teilportion festgelegte Anzahl von Kreuzspulen enthält. Das betreffen de Kreuzspulenherstellungsaggregat befindet sich im Rück stand und es ist anzunehmen, daß dieser Rückstand an dauern wird. Durch einmaliges Überschlagen des Abräu mens kann das betreffende Kreuzspulenaggregat den Rück stand eine gewisse Zeit lang kompensieren, während der Abräumbetrieb dann störungsfrei weitergeht.In another operating mode it is provided that the one individual batches in partial portions of a specified number of coils getting produced. Clearing the buffer magazines then takes place in the order of the package lungsaggregate with the proviso that when clearing the that cross-wound package manufacturing unit is flipped over, whose buffer magazine is not yet the one for the portion contains a fixed number of packages. That concern en The package manufacturing unit is in the back stood and it can be assumed that this arrears will take. By rolling over the waste once mens can the reel unit in question the back stood for a while to compensate the clearing operation then continues smoothly.

Bei einer weiteren Betriebsart ist vorgesehen, daß mehre re Kreuzspulenherstellungsaggregate Kreuzspulen einer einzigen Partie herstellen. Zugleich ist vorgesehen, daß zwei oder mehr nebeneinanderliegende Zwischenmaga zine einer Partie zugeteilt sind. Während das eine Zwischenmagazin gefüllt wird, kann das andere oder können die anderen zuvor gefüllten Zwischenmagazine zur Weiterverwendung der Spulen entleert werden. Das Füllen und das Entleeren der Zwischenmagazine geschieht auf diese Weise ganz reibungslos. Bei einer anderen Be triebsart ist zunächt die Anzahl der durch die Spulen wechsler an die Puffermagazine abgegebenen Kreuzspulen unbekannt. Nach dem Stillsetzen des Spulenwechslers wird nun die unbekannte Anzahl der im Puffermagazin vor handenen Kreuzspulen sukzessive abgeräumt und es ergibt sich dabei eine Teilpartie, die von Mal zu Mal unter schiedlich groß ist. Die Gesamtzahl der auf diese Art und Weise hergestellten Spulen einer Partie ergibt sich erst durch eine in der Datenverarbeitungsvorrichtung 59 vorgenommene Addition. Alle Zählergebnisse und Zwischen ergebnisse werden in der Partiemeldevorrichtung 127 an gezeigt und zugleich registriert. Jederzeit kann manuell in den Betrieb eingegriffen werden.In a further mode of operation it is provided that several re cheese-making units produce cheese of a single lot. At the same time, it is provided that two or more intermediate magazines lying next to each other are allocated to one lot. While one intermediate magazine is being filled, the other or the other previously filled intermediate magazines can be emptied for further use of the coils. In this way, the filling and emptying of the intermediate magazines takes place very smoothly. In another operating mode, the number of cross-wound bobbins delivered to the buffer magazines by the bobbin changer is initially unknown. After the bobbin changer is stopped, the unknown number of cross-wound bobbins in the buffer magazine is gradually cleared away, resulting in a partial lot that is different in size from time to time. The total number of bobbins of a lot produced in this way only results from an addition carried out in the data processing device 59 . All counting results and intermediate results are shown in the lot reporting device 127 and registered at the same time. You can intervene in the operation manually at any time.

Alternativ sind auch andere Möglichkeiten der Partieer kennung anstelle der Beobachtung der Spulen durch Senso ren 77 bis 84 denkbar. Da auf jedem Kreuzspulenherstel lungsaggregat eine bestimmte Partie hergestellt wird, könnte die Anzahl der an den Kreisförderer 48 abgegebe nen Spulen einer bestimmten Partie auch aus dem Zählen der Arbeitstakte des zugehörigen Spulenübergebers abgeleitet werden. Eine solche Zählmethode müßte aber durch den Sensor 86 nachkontrolliert werden, weil bei der Spulenübergabe Leertakte auftreten könnten.Alternatively, other possibilities of batch detection instead of observing the coils by sensors 77 to 84 are also conceivable. Since a specific batch is produced on each cross-coil manufacturing unit, the number of coils given to the circular conveyor 48 of a specific batch could also be derived from the counting of the work cycles of the associated bobbin handler. Such a counting method would, however, have to be checked again by the sensor 86 , because empty cycles could occur during the coil transfer.

Sind einer bestimmten Partie mehrere Zwischenmagazine zugeteilt, so kann die Spulenübergabe an den Kreisför derer 48 grundsätzlich von mehreren Kreuzspulenher stellungsaggregaten gleichzeitig erfolgen, sofern diese Kreuzspulenherstellungsaggregate Spulen der betreffenden Partie herstellen. Der Spulenübergeber muß dabei in der Lage sein, zu erkennen, ob ein Haken bereits gesetzt ist oder nicht.If several intermediate magazines are assigned to a particular batch, the bobbin transfer to the circular conveyor 48 can in principle be carried out simultaneously by multiple cross-coil manufacturing units, provided that these cross-coil manufacturing units produce bobbins of the batch in question. The coil transmitter must be able to recognize whether a tick is already set or not.

Claims

1. A method for the orderly delivery of the cross-bobbin manufacturing units of a unit group which are processed by different batches and which are collected in the buffer bobbin magazines assigned to the individual cross-bobbin manufacturing units and which are collected at an acceptance site, characterized in that

a) the packages contained in the buffer magazines are automatically transferred in batches in succession to a circular conveyor,
b) the number of cross-wound bobbins belonging to each lot and delivered to the circular conveyor is automatically counted and registered,
c) the path of the counted and registered, belonging to a certain lot belonging to, in the circular conveyor be found bobbins is followed to the point of acceptance
d) and the counted and registered number of cross-wound bobbins located in the circular conveyor and belonging to a certain lot are kept ready for further use at the acceptance location.

2. The method according to claim 1, characterized in that the counted and registered number of a certain lot located in the circular conveyor associated cross-wound bobbins one after the other specific intermediate magazine assigned to this lot is delivered.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the tracking, counting and / or registration of the a package belonging to a particular batch Using a programmable data processing device tion is made by along the coil transport arranged at least the beginning and the end of the Batch-sensing sensors send their observations to the Report data processing device, which then a informative batch for operational monitoring caused and / or the delivery of the lot to a Controls the ready intermediate magazine.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized ge indicates that the respective lot is successively in separate portions on the District conveyor is handed over.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized ge indicates that during the time of the bobbin handover to the district conveyor from the Kreuzspu production unit to the Buffer magazine is locked.

6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that the passing of from the cheese making aggregate originating packages is interrupted, so soon a portion of the batch is in the buffer located, and will resume as soon as the part portion is given to the circular conveyor.

7. Device for performing the method according to one of claims 1 to 6, characterized in that

a) the unit group ( 1 ) has a circular conveyor ( 48 ) reaching to the point of removal ( 34 ),
b) a controllable automatic bobbin transfer device ( 61 to 68 ) is arranged on each cross-wound bobbin production unit ( 2 to 9 ) for the purpose of successive transfer of the cross-wound bobbins from the buffer magazine ( 10 to 17 ) to the circular conveyor ( 48 ),
c) the aggregate group ( 1 ) for the purpose of tracking, counting and / or registering the cross-wound bobbins belonging to a particular lot and for the purpose of controlling the bobbin transfer from the buffer store ( 10 to 17 ) to the circular conveyor ( 48 ) and for the purpose of keeping the lot ready has a programmable data processing device ( 59 ) at the point of acceptance ( 34 ),
d) which operative connections ( 87 , 88 , 89 ; 92 ) to sensors ( 77 to 86 ) which are arranged along the spool transport path and which recognize at least the beginning and the end of the lot, to a lot reporting device ( 127 ) and to the control devices ( 69 to 76 ) who has an individual coil transmitter ( 61 to 68 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the programmable data processing device ( 59 ) operative connections ( 93 to 100 ) to the control devices ( 101 to 108 ) from the transfer of ready-wound cross-wound coils to the buffer magazines ( 10 to 17 ) accomplish the bobbin changer ( 109 to 116 ).

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the programmable data processing device ( 59 ) has active connections ( 90 , 91 ) to the drive devices ( 18 to 25 ) of buffer magazines designed as flat conveyors ( 10 to 17 ).

10. The device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the individual par tien assignable intermediate magazines ( 35 to 43 ) are arranged at the delivery point ( 34 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that the intermediate magazine ( 35 to 43 ) for the purpose of successive reloading of the packages from the circular conveyor ( 48 ) into the intermediate magazine ( 35 to 43 ) has a controllable Umladevorrich device ( 117 to 125 ).

12. The apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the programmable data processing device ( 59 ) has active connections ( 126 ) to the Umladevorrich lines ( 117 to 125 ).

13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the intermediate magazines ( 35 to 43 ) are designed as flat conveyors and that at least two flat conveyors are assigned to a lot.