DE3330008A1 - Hackmaschine fuer die bearbeitung der planzzwischenraeume von kulturpflanzen - Google Patents

Description

• Patentbezeichnung: Hackmaschine für die Bearbeitung der Pflanz-
• zwischenräume von Kulturpflanzen Die Erfindung bezieht sich auf ein Bodenbearbeitungsgerät, mit dem die Pfl anzzwischenräume, der in Reihen gesäten Kulturpflanzen (Zuckerrüben, Mais, Kraut, usw. ) von Unkraut befreit werden können und dabei gleichzeitig der Boden aufgelockert wird.
• Es ist schon lange möglich, die Pflanzen (Zuckerrüben, Mais, Kraut, usw. )in Reihen zu säen, um somit die Reihenzwischenräume mit einer entsprechenden Hackmaschine vom Unkraut zu befreien.
• Der Reihenabstand kann dabei zwischen 30 und 80 cm liegen. Bei den Pflanzzwischenräumen der in einer Reihe stehenden Nutzfrucht, ist es möglich, die Pflanzabstände durch pelliertes Saatgut und die entsprechenden Sämaschinen mit einer Pflanzgenauigkeit von z. B.
• 20 cm * 0,5 cm auf Endabstand zu säen.
• Der Pflanzzwischenraum mußte jedoch bisher manuell mit einer Hacke oder durch Herbizide von Unkraut befreit werden.
• Dazu war es bis jetzt notwendig die Pflanzkultur 1-3mal manuell oder mit Herbiziden von Unkraut zu befreien, solange, bis die Biätter der Frucht den Boden abdecken (flächendeckende Blattschicht).
• Diese Behandlungen verursachen erhebliche finanzielle und zeitliche Aufwendungen. Bei chemischen Mitteln kommt noch erschwerend hinzu, daß die Pflanzen selbst geschädigt werden, daß Mikroorganismen im Boden Schaden nehmen und daß sich das Pflanzengift in Tier und Mensch ansammelt. Der Umgang und die Ausbringung von Herbiziden kann außerdem also gesundheitsschädlich sein. Bereits vorhandene mechanische Bearbeitungsgeräte der Pflanzzwischenräume eignen sich meist nur für Wein- oder Obstanbau, also für große Pflanzabstände und kräftige Pflanzen.
• Die Erfindung bezieht sich auf Patentanspruch 1. und soil die Aufgabe erfüllen, die Pflanzzwischenräume mechanisch von Unkraut zu befreien.
• Da sich die Pfianztoleranzen ständig summieren, muß ein Verfahren gewählt werden'das den Pflanzabstand und die Pflanzstellung örtlich genau definiert.
• Man kann das Gerät unterteilen in Wegaufnehmer, Positionsaufnehmer der Pflanzen, Recheneinheit und Bearbeitungsgerät.
• Der in einer Zeiteinheit zurückgelegte Weg, der zur Berechnung des Pflanzabstandes und zur Zeitverzögerung des Bearbeitungsgerätes nötig ist, kann mit folgenden Systemen aufgenommen werden: -Induktive oder kapazitive Näherungsschalter (1), gekoppelt mit einem sich nach Fahrtgeschwindigkeit drehenden Zahnrades (2), (Fig. 1).
• -optische Winkel meßverfahren -Korrelat ionsmethode -Induktionsdrehg ber Die erzeugten Signale (Fig. 2) werden anschließend aufbereitet und im Mikroprozessor verarbeitet.
• Der Pflanzabstand wird durch eine Lichtschranke (3), die quer zur Pflanzreihe angeordnet ist, aufgenommen. Die Lichtschranke wird mit einer Blende von 2-3 mm Öffnung versehen (Fig. 3). Dadurch wird erreicht, daß auch dünne Blätter das gewünschte Signal ergeben.
• Die erzeugten Signale (Fig. 4) werden aufbereitet und dem Rechner zugeführt.
• Der Rechner ist beliebig zu wählen. Die Programmspeicherung wird mit einem EPROM verwirklicht.
• Das Nutzsignal aus Lichtschranke und Wegaufnehmer wird im Rechner verarbeitet. Je nach Fahrgeschwindigkeit und Pflanzabstand wird die Zeitverzögerung berechnet,mit der das nachfolgende Bearbeitungsgerät angesteuert wird.
• Weiter wird durch die Signale der ichtschranke bestimmt, welche Pflanzen Unkraut sind und welche Nutzpflanzen sind. Dies wird ermöglicht durch die verschiedenen Blattformen der Unkrautpflanzen.
• Das Searbeitungsgerät besteht aus Magnetventil (4), das vom Rechner angesteuert wird, dem Hydraulikzylinder (5) und der Hackeinheit s6) (Fig. 5).
• Die Arbeitsbewegung der Hackeinheit ist eine Hin- und Herbewegung eines Auslegearmes, an dem eine verstellbare Schneide t7) befestigt ist.
• Die Schneide wird auf 1-3 cm unter der Erdoberfläche eingestellt.
• Durch die Hin- und Herbewegung der Schneide und durch die Fahrtbewegung wird das Unkraut zwischen den Pflanzen entfernt.
• Die Anzahl der Reihen, die bearbeitet werden, ist beliebig. Entweder einreihig, vierreihig für Ma sbearbeitungj oder fünf- bis zvvöl re hig bei Zuckerrüben.
• Die Anordnung der Baugruppen ist in Fig. 6 und Fig. 7 dargestellt.
• Der Hauptrahmen <8) mit Dreipunktautomatik ist beweglich verstellbar zum Arbeitsrahmen (9). Am Hauptrahmen sind die beiden Laufräder befestigt, die durch Zahnradübersetzung die Impulse für die Geschwindigkeitsmessung ergeben. Am Arbeitsrahmen sind die Parallelschwingrahmen befestigt. An diesen wiederum die Stützräder (10) mit den Lichtschranken und den Bearbeitungseinheiten.

Claims (2)

Maschine zur mechaniscnen Bearbeitun - Hilfe elektronischer und der in einer Reihe stehenden Pflanzen, mit Hilfe elektronischer und optoelektronischer Komponenten.

1) Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet2 daß sie eine zentrale Recheneinheit besitzt. piese wird programmiert, und das Programm bestimmt die Verarbeitungsweise der Ein- und Ausgangssignale.

Der Weg und der Pflanzabstand werden elektronisch bzw. optoelektronisch gemessen. Die Bearbeitungseinheit wird elektrisch ange -steuert.

2) Abstandsaufnehmer nach Anspruch 1 ), dadurch gekennzeichnet, daR in variablem Abstand zur Erdoberfläche quer zur Pflanzreihe eine lnfrarotlichtschranke mit definiertem Spalt befestigt ist. Diese liefert bei allen Pflanzen, die in den Lichtstrahl eintauchen, je nach deren Form bstimmte Signale. Durch die Breite und Impulshöhe der Signale kann bestimmt werden, welcher Gegenstand durch den Lichtstrahl trat. Somit ist eine Definition der Nutzpflanzen und deren genauer Standort möglich.