DE3328112C2

DE3328112C2 -

Info

Publication number: DE3328112C2
Application number: DE19833328112
Authority: DE
Inventors: Friedhelm 4600 Dortmund De Mueller
Original assignee: Holstein und Kappert GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert GmbH
Priority date: 1983-08-04
Filing date: 1983-08-04
Publication date: 1989-08-10
Also published as: DE3328112A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ein- und Aus packen von Flaschen oder dgl., die von einer Greifeinrichtung im be- und/oder entladenen Sinne entlang einer hakenförmigen Bewegungs bahn umgesetzt werden.The invention relates to a device for on and off pack of bottles or the like, which by a gripping device in the loading and / or unloading senses along a hook-shaped movement be implemented.

Zum Einpacken von Gefäßen in Versandbehälter wie Flaschen, Kartons und dgl. sind Verpackungsmaschinen bekannt, deren Greiferköpfe recht winklig zueinander verlaufende Einzelbewegungen vollziehen. Bei der Ausübung dieser Bewegung werden die beispielsweise auf einem höheren Niveau herantransportierten Flaschen ergriffen und anschließend quer verfahren, bis sie sich oberhalb eines Versandbehälters befinden, in dem sie dann durch Absenken des Greiferkopfes abgesetzt werden. Durch Einsatz eines Viergelenkkoppelgetriebes wird bei diesen Maschinen der Fahrweg insoweit optimiert, als eine im wesentlichen hakenförmige Bahnenkurve abgefahren wird und auf diese Weise ein schonendes Um setzen der Stückgüter bzw. Flaschen, Gefäße oder dgl. erzielt werden kann. Insbesondere bei Maschinen mit hoher Durchsatzleistung und ent sprechend vielen Aufnahmeköpfen müssen derartige Viergelenkkoppel getriebe beidseitig der Beschickungs- und Entnahmeebene angeordnet sein. Durch die achsparallele Zuordnung ergeben sich aber insofern Schwierigkeiten, als nur eine Beschickungsmöglichkeit oder auch eine Entnahmemöglichkeit für den Flaschenstrom von rückwärtiger Seite her gegeben ist. For packing vessels in shipping containers such as bottles, boxes and the like. Packaging machines are known whose gripper heads are right Carry out single movements at an angle to each other. In the Exercise this movement, for example, on a higher level Bottles brought up to level and then transversely proceed until they are above a shipping container, in which they are then set down by lowering the gripper head. By A four-bar linkage is used on these machines the travel path has been optimized as an essentially hook-shaped one Path curve is followed and in this way a gentle turn set of piece goods or bottles, vessels or the like can be achieved can. Especially for machines with high throughput and ent speaking many recording heads such four-link coupling gear arranged on both sides of the loading and unloading level be. In this respect, however, the axially parallel assignment results Difficulties than just a loading option or even one Removal option for the bottle flow from the rear given is.

Aus der DE-AS 16 11 845 ist ferner eine Ein- und Auspackma schine bekanntgeworden, bei welcher unter Verzicht eines Viergelenkkoppelgetriebes die seitliche Zugänglichkeit für die Flaschenbeschickung dadurch optimiert worden ist, daß die Greifeinrichtung mit einer Vertikal-Hubvorrichtung in Verbindung mit einem Gerad-Schubkurbelgetriebe arbeitet. Eine solche Anordnung setzt allerdings eine zusätzliche Rahmen konstruktion oberhalb des gesamten Verfahrweges der Greif einrichtung mit entsprechenden Führungen voraus, wodurch der gesamte Aufbau einer solchen Maschine erheblich verteuert und auch höhenmäßig über ein normales Maß solcher Maschinen hinausgeht. From DE-AS 16 11 845 is also a packing and unpacking apparently become known, in which a Four-link coupling the lateral accessibility for the Bottle loading has been optimized in that the Gripping device with a vertical lifting device in Connection works with a straight push-crank gear. A however, such an arrangement creates an additional framework construction above the entire path of the gripper establishment with appropriate guides in advance, whereby the entire structure of such a machine is considerably more expensive and also in height above the normal size of such machines goes out.

Die Erfindung hat sich nun die Aufgabe gestellt, hier Abhilfe und eine Vorrichtung zu schaffen, mit welcher sowohl eine hintere als auch seitliche Beschickung möglich ist, ohne daß auf Einsatz beidseitig angeordneter Viergelenkkoppelgetriebe verzichtet werden muß.The invention has now taken on the task, remedy and to create a device with which both a rear and Lateral loading is possible without having to use both sides arranged four-link coupling transmission must be dispensed with.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindundg bei einer Vorrichtung der ein gangs genannten Art dadurch gelöst, daß auf einer Seite der Beschickungs- und Entnahmeebene das Kurbelgetriebe gegenüber dem zugeordneten ersten Getriebe seitlich versetzt angeordnet und die Kurbel über ein Zwischen gelenk mit der Antriebskurbel verbunden ist.This object is achieved according to the invention in a device of the one initially mentioned type in that on one side of the loading and removal level, the crank mechanism relative to the assigned first Gearbox is laterally offset and the crank via an intermediate is articulated to the drive crank.

Auf diese Weise wird unter Beibehaltung des vorteilhaften Viergelenk koppelgetriebes im Bereich der Beschickungs- und Entnahmeebene die Möglichkeit geschaffen, die umsetzenden und/oder abzuführenden Gefäße von der rückwärtigen Seite oder auch seitlich transportieren zu können.This way, while maintaining the beneficial four-bar linkage coupling gear in the area of the loading and unloading level Possibility created to implement and / or to be discharged Transport the containers from the rear or laterally to be able to.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung darge stellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.In the following the invention with reference to one in the drawing Darge presented embodiment explained in more detail.

Die im Ausführungsbeispiel dargestellte Maschine ist ausgelegt zum Be- und Entladen von Stückgütern wie Kisten oder dgl. und Versandbehältern wie Gefäße, Flaschen usw. Die im nachfolgenden näher erläuterte An ordnung der einzelnen Getriebeteile ist jedoch auch für eine Maschine zum Be- und Entladen von Paletten mit Stückgütern bzw. für allgemeine Umsetzvorrichtungen gleichermaßen geeignet. The machine shown in the exemplary embodiment is designed for loading and unloading of piece goods such as boxes or the like and shipping containers such as vessels, bottles, etc. The An However, the order of the individual gear parts is also for a machine for loading and unloading pallets with general cargo or for general Transfer devices equally suitable.

Die in der Zeichnung dargestellte Maschine besteht aus einem Maschinen rahmen 1, mit welchem die Lagergehäuseseitenflächen 2, 3 verbunden sind. Zwischen diesen Seitenflächen befindet sich die eigentliche Beschickungs- oder Entnahmeebene 4 für die zu- bzw. abzuführenden Güter. Seitlich dieser Ebene befindet sich auf beiden Außenseiten der Lagergehäuseseitenflächen 2, 3 ein Viergelenkkoppelgetriebe 5. Es besteht aus einer Kurbel 6, einer Kurbel 7 und einer Schwinge 8. An der verlängerten Koppel ist ein Rahmen 10 zur Aufnahme eines nicht weiter dargestellten Greiferkopfes vorgesehen. Diesem Rahmen können weitere Gestänge 11 zur Parallelführung zugeordnet sein.The machine shown in the drawing consists of a machine frame 1 , with which the bearing housing side surfaces 2, 3 are connected. The actual loading or unloading level 4 for the goods to be supplied or removed is located between these side surfaces. To the side of this plane is a four-bar linkage 5 on both outer sides of the bearing housing side surfaces 2, 3 . It consists of a crank 6 , a crank 7 and a rocker 8 . A frame 10 for receiving a gripper head, not shown, is provided on the extended coupling. Further linkages 11 for parallel guidance can be assigned to this frame.

Das Schwingenlager 12 befindet sich im wesentlichen oberhalb der Beschickungs- und/oder der Entnahmeebene 4. Etwa senkrecht unterhalb dieses Lagers 12 befindet sich das eigentliche Kurbellager 13, welches auf einer beiden Getrieben 5 gemeinsamen, unterhalb der Ebene quer zur Bewegungsebene der Koppelgetriebe verlaufenden Welle 14 angeordnet ist.The swing arm bearing 12 is located essentially above the loading and / or removal level 4 . The actual crank bearing 13 is located approximately vertically below this bearing 12 , which is arranged on a common gearbox 5 , shaft 14 extending below the plane transverse to the plane of movement of the coupling gearbox.

Die Antriebs- und Getriebeglieder befinden sich außerhalb der Lager gehäuseseitenflächen 2, 3. Ebenso befindet sich der eigentliche Antriebs motor 15 außerhalb der Lagergehäuseseitenflächen. Zweckmäßig ist nur eine Lagergehäuseseitenfläche 5 mit einem Antriebsmotor 15 versehen, dessen Kurbel 16 über einem Gestänge 17 mit der eigentlichen Kurbel 6 des Viergelenkkoppelgetriebes 5 verbunden ist. Die jeweils mit dem Antriebsmotor ausgestattete Lagergehäuseseitenfläche 3 ist im wesent lichen bis hin zur Lagerung des Antriebsmotors als Einheit ausgebildet. Die gegenüberliegende Seitenfläche 2 besteht zweckmäßig lediglich aus einem die Koppelglieder aufnehmenden Seitenteil 2, was zu einer Ver einfachung der Umsetzvorrichtung beiträgt.The drive and transmission elements are located outside the bearing housing side surfaces 2, 3 . Likewise, the actual drive motor 15 is located outside the side surfaces of the bearing housing. Expediently, only one side of the bearing housing 5 is provided with a drive motor 15 , the crank 16 of which is connected to the actual crank 6 of the four-bar linkage 5 via a linkage 17 . The bearing housing side surface 3 each equipped with the drive motor is designed as a unit in wesent union up to the mounting of the drive motor. The opposite side surface 2 expediently consists only of a side part 2 receiving the coupling elements, which contributes to a simplification of the transfer device.

Um nun eine variable Zu- und Ablaufrichtung für die umzusetzenden Gefäße zu schaffen, ist auf der in Zeichnungsebene rechten Seite der Beschickungs- und Entnahmeebene das Kurbelgetriebe 5′ gegenüber dem zugeordneten ersten Getriebe 5 seitlich versetzt angeordnet und die Kurbel 6 über ein Zwischengelenk 18 mit der Antriebskurbel 19 verbunden.In order to create a variable inlet and outlet direction for the vessels to be implemented, the crank mechanism 5 'is laterally offset in relation to the assigned first transmission 5 and the crank 6 via an intermediate joint 18 with the Drive crank 19 connected.

Claims

Device for packing and unpacking bottles or the like., Which are implemented along a hook-shaped movement path ent by a gripping device in the loading and / or unloading sense, the gripper head being arranged on the extended coupling of a four-bar linkage and the bearing points of the rockers below the motion path described by the end points of the coupling point axis arranged on the extended coupling are arranged and a four-bar coupling gear is arranged on both sides of the loading and / or removal plane, the respective crank bearing being on a shaft common to both gears and running below the extraction plane transversely to the movement plane of the coupling gear is arranged, characterized in that the four-bar linkage (5 ') relative to the first gear (5) offset on one side of the feed and removal plane (4) is arranged laterally, and the crank (6) via an intermediate joint (18) to the drive crank ( 19 ) connected is.