DE3326200A1

DE3326200A1 - Bay store for the storage of a rod-shaped material

Info

Publication number: DE3326200A1
Application number: DE19833326200
Authority: DE
Inventors: Friedrich 4972 Löhne Remmert
Original assignee: REMMERT FRIEDRICH GmbH
Current assignee: REMMERT FRIEDRICH GmbH
Priority date: 1982-08-26
Filing date: 1983-07-20
Publication date: 1984-03-01

Abstract

Bay store for rod-like material with a plurality of bays made up of supports (16) arranged on stands (13), between which bays a raising and travelling cross piece (20) is arranged in each case in a vertically moveable manner and under which a carriage (34) with a vertically moveable lifting platform (36) is moveable on rails (35) transversely to the longitudinal direction of the material. A roller path (30) conveys the rods from the bay store. Alignment cross bars (40, 41) on the travelling cross piece (20) and/or the lifting platform (36) and alignment rollers (52) of an alignment device are used, together with light barriers (90a-d) and a control system, for precise and reliable storage and removal of rods of any cross section. Methods for optimum movement control in connection with optimum storage control are illustrated. <IMAGE>

Description

Regallager zur Lagerung von stangenförmigem Shelf storage for the storage of rod-shaped

Material Die Erfindung bezieht sich auf ein Regallager zur insbesondere kassettenlosen Lagerung von stangenförmigem Material, mit mehreren quer zur Material-Längsrichtung nebeneinander angeordneten Regalen mit beiderseits je einer Regalgasse übereinander an aufrechten Ständern angeordneten, Regalfächer bildenden und jeweils ein Stangenmaterial, vorzugsweise der gleichen Material- und Querschnittsart, aufnehmenden Auflagern, sowie mit einer in einer Regalgasse in Höhenrichtung und quer zur Material-Längsrichtung verfahrbaren Hub- und Fahrtraverse mit Materialaufnahmen und mindestens einer entsprechend den Regalfachbereichen angeordneten, in .Material-Längsrichtung sich erstreckenden, motorisch getriebenen Rollenbahn zur Zu- und Rückfuhr des auf ihr abgelegten Stangenmaterials zu und von einer außerhalb des Regallagers angeordneten Bearbeitungsmaschine, vorzugsweise Trennmaschine. Material The invention relates to a shelf storage system for in particular Storage of rod-shaped material without cassettes, with several transverse to the longitudinal direction of the material shelves arranged next to one another with one shelf aisle on each side arranged on upright stands, forming shelves and each one bar material, preferably of the same type of material and cross-section, receiving supports, as well as one in a shelf aisle in the vertical direction and transversely to the longitudinal direction of the material movable lifting and moving crossbeam with material receptacles and at least one accordingly arranged in the shelf areas, extending in the longitudinal direction of the material, motor-driven roller conveyor for feeding and returning the bar material placed on it to and from a processing machine arranged outside the shelf storage facility, preferably Cutting machine.

Bei einem derartigen bekannten Regallager ist für die Ein- und Aus lagerung des Stangenmaterials nur eine einziget als Kranbrücke ausg,efilhrte Hub- und Fahrtraverse vorgesehen, die zum Erreichen jedes Faches sehr lange Bewegungswege durchführen muß; da sie zum Eintauchen in die gewünschte Regalgasse über das Regallager und ein oder mehrere Regale hinwegfahren muß, was einen großen Zeitverlust bedeutet und somit keine rationelle Arbeitsweise ergibt. Es entstehen hierbei lange Stillstandzeiten, da lediglich die Beschickung der Rollenbahn mit einer Materialstange und die Entnahme der Materialstange von der Rollenbahn durch die einzige Traverse erfolgt. Zwar ist die Rollenbahn h;henbewegbar ausgeführt und kann das auf ihr liegende Stangen-Reststück durch Absenken auf eine im Rollenbahn-RegaS verfahrbare Ablage abgeben, jedoch muß auch dieses Stangen-Reststück wieder von der einzigen Traverse von der Ablage abgenommen und eingelagert werden, so daß hierfür auch wiederum ein Zeitverlust entsteht, indem die Traverse keine andere Lagerungsarbeit oder erneute Stangen bereitstellung durchführen kann.In such a known shelf storage is for the on and off storage of the bar material only one designed as a crane bridge, efiltreme lifting and traverse provided, the very long movement paths to reach each subject must perform; as they are to be immersed in the desired aisle of shelves above the shelf storage and must drive over one or more shelves, which means a great loss of time and thus does not result in an efficient way of working. This results in long downtimes, because only the loading of the roller conveyor with a material bar and the removal the material bar from the roller conveyor takes place through the single cross member. True is the roller conveyor is designed to be movable in height and can remove the remaining rod piece lying on it by lowering it onto a tray that can be moved in the roller conveyor RegaS, but must also this remnant piece of rod removed again from the single traverse from the shelf and are stored, so that there is also a loss of time for this in turn Do not perform any other storage work on the traverse or re-supply the bars can.

Durch die langen Bewegungswege der llub- und Fahrtraverse und der dadurch entstehenden Leerlauf- und Wartezeiten ist eine rationelle Ein- und Aus lagerung und Hestückung einer dem Regallager zugeordneten Bearbeitungsmaschine mit Stangenmaterial nicht möglich.Due to the long movement paths of the llub and travel traverse and the The resulting idle and waiting times is a rational on and off storage and removal of a processing machine assigned to the shelf storage Rod material not possible.

Es ist weiterhin bekannt, eine Lichtschranke an der Vorderkante der Hub- und Fahrtraverse anzuordnen, um die Vorderkante eingelagerter Stangen zu ermitteln, um vor dieser die nächste Stange abzulegen oder um in einem Abstand, der der Stangenbreite entspricht, mit einer Greifernase zum Abholen einer Stange anzugreifen. Diese Anordnung setzt voraus, daß sämtliche Stangen ohne Verbiegung, ohne Schräglage und mit definiertem Mindestabstand eingelagert sind.It is also known to have a light barrier on the leading edge of the To arrange lifting and moving crossbeams to the Front edge stored To determine rods in order to place the next rod in front of this or to move into one Distance that corresponds to the bar width, with a gripper nose for picking up a Attacking rod. This arrangement assumes that all rods without bending, are stored without inclination and with a defined minimum distance.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein nach der eingangs genannten Art aufgebautes Regallager in mehreren Hinsichten zu verbessern, wodurch die Ein- und Aus lagerung, sowie die Bestückung einer zugeordneten Bearbeitungsmaschine mit Stangenmaterial unter Verringerung von Stillstand und Wartezeiten äußerst rationell und durch einfache und sicher zusammenwirkende Mittel mit relativ kurzen weitgehend parallel ausgeführten Transportbewegungen automatisch möglich ist, wobei außerdem die Kapazität des Lagers gesteigert und aie Handhabung auch gebogenen Materials und eine Verschnittoptimierung durch einfachen Zugriff zu jeder beliebigen Stange ermöglicht wird.The object of the invention is to provide a according to the type mentioned to improve built-up shelf storage in several respects, whereby the inputs and Out of storage, as well as the equipping of an assigned processing machine with bar material while reducing downtime and waiting times, extremely rational and simple and safely cooperating means with relatively short, largely executed in parallel Transport movements are possible automatically, whereby also the capacity of the warehouse increased and also handling of curved material and waste optimization is made possible by easy access to any pole.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß unterhalb der untersten Regalfächer quer zur Materialstangen-L0ngsrichtung über die gesamte Regallagerbreite zwischen den in beiden Regallager-Außenseiten stehenden Regalständern ein freier Durchfahrraum gebildet ist und daß in diesem tunnelartigen, zu den Fächern und den Regalgassen nach oben hin geöffneten Durchfahrraum mindestens ein Wagen oder Schlitten über die gesamte Durchfahrraunilänge auf Führungen verfahrbar lagert, der eine mindestens bis in den Bereich der untersten Fächer und der Rollenbahn höhenbewegbare Hebebühne mit Materialstangen-Aufnahmen aufweist.This object is achieved in that below the lowest shelves across the length of the material rod across the entire width of the rack between A free drive-through space is provided for the uprights in the two outer sides of the rack is formed and that in this tunnel-like, to the subjects and the shelf aisles at least one carriage or sled over the open passage area the entire drive-through length Guides can be moved, one of which can be moved in height at least as far as the area of the lowest compartments and the roller conveyor Has lifting platform with material rod holders.

Die in den Unteransprüchen aufgeführten Gestaltungsmerkmale stellen vorteilhafte Weiterbildungen der Aufgabenlösung dar.Provide the design features listed in the subclaims advantageous further developments of the task solution.

Die Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Vorrichtungsansprüche, sondern auch auf deren Kombination, insbesondere auch in Verbindung mit den Verfahren zu deren Verwendung.The invention extends not only to the features of each Device claims, but also on their combination, especially in Link to the procedures for their use.

Durch den Aufbau und die Anordnung sowie den Einsatz der Fördermittel bei dem erfindungsgemäßen Stangenmaterial-Regallager werden folgende Vorteile erzielt: 1, In jeder Regalgasse des Regallagers ist ein separates, von einer Hub- und Fahrtraverse mit zwei Materialaufnahmen in Höhenrichtung und quer zur Materialstangen-Längsrichtung nach beiden Seiten hin verfahrbares Fördermittel angeordnet, welches zum Ein-, Aus- und Umlagern des Stangenmaterials somit nur auf dem Ausdehnungsbereich der Reg gasse verfahren werden muß und dadurch kurze Bewegungswege durchfährt und unabhängig von den anderen Hub- und Fahrtraversen eigenständi, Arbeiten durchführen kann; 2. unterhalb der untersten Regalfächer ist ein freier nach oben hin offener Durchfahrraum geschaffen worden, in dem mindestens ein Wagen oder Schlitten quer zu der Materialstangen-Längsrichtung über die gesamte Breite (Tiefe) des Regals verfahrbar ist, der mit einer ebenfalls zwei Materialaufnahmen aufweisenden und in den Bereich der untersten Regalfächer hochfahrbaren Hebebühne versehen ist, mit der er unabhänglg von den Hub- und Fahrtraversen und in Verbindung mit einer Hub-und Fahrtraverse hin-, Um- und Auslagerungs- sowin Beschickungsarbeiten für die Rollenbahn durchführen kann und dabei auf seinem gesamten Verfahrweg mit der gewünschten bzw. cier in der vrgegbenen Position sich befindlichen Hub- und Fahrtraverse gemeinsame Arbeiten zum Zuführen, Abfahren und Beschicken sowie Entnehmen des Stangen materials zu der bzw. von der Rollenbahn durchführt; 3. durch die flub- und Fahrtraversen und den Wagen mit Hebebühne werden äußerst kurze Bewegungswege zu und von den einzelnen Fächern und zu bzw. von der Rollenhahn ftir den Materialt,ransport erreicht und eine sichere übergabe geschaffen, da bei Zusammenwirken dieser beiden Fördermittel deren Bewegungen aufeinander abgestimmt sind und auf kurzen Wegen vorgenommen verden können; 4. Warte- oder Stillstandzeiten bei Zu- bzw. Abführen eines Stangenmaterials zu bzw. von der Rollenbahn werden ausgeschaltet, da bierfür der Wagen immer mit einer b- und Fahrtraverse zusammenwirken kann und dabei gleichzeitig Stangenmaterial zu-und abgeführt werden kann; 5. das Anordnen mehrerer separater Hub- und Fahrtraversen und des unter dem Regal durchfahrbaren Wagens mit Hebebühne und das Zusammenwirken dieser beiden Fördermittel ermöglicht ein äußerst rationelles Verfahren zum Ein-, Um- und Auslagern sowie sum Beschicken der Rollenbahn mit STangenmaterial und zum Entfernen von Restmaterial von der Rollenbahn, wobei dieses Verfahren auf die übrigen Hub- und Fahrtraversen nicht einwirkt; sondern die nicht mit dem Wagen zusammenwirkenden Traversen können selbständige Arbeiten durchführen und stehen dann bei Bedarf jederzeit filr das Zusammenwirken mit dem Wagen bereit, was Leerlaufzeiten ausschließt und die kurzen Bewegungswege für die Materialstangenzu- und -rückfuhr ergibt; 6, durch die Anordnung eines Paares von Lichtschranken kann die Schräglage von Stangen ermittelt werden, und im Zusammenwirken mit Ausrichtmitteln können die Stangen ausgerichtet und eng zusammengeschoben werden, was die Lagerkapazität erhöht und erm'giicht, daß mehrere Stangen gleichzeitig aufgenommen und transportiert werden können, was Trannportzeit t, or spart und außerdem den unmittelbaren Zugriff auf jede einzelne Stange z. B, bestimmter Länge ohne zeitraubende Umlagerungen ermöglicht; 7. durch das Lichtschrankenpaar ist eine sichere Uberwachung der Übernahmevorgänge möglich und r>ine automatische Korrektur bei Ablaufstörungen, z, B.Through the structure and arrangement as well as the use of the funds The following advantages are achieved in the bar stock rack storage system according to the invention: 1, In each rack aisle of the rack warehouse there is a separate lifting and moving cross member with two material receptacles in the vertical direction and transversely to the longitudinal direction of the material rod arranged on both sides movable conveying means, which for entry, exit and relocating the bar material thus only on the expansion area of the Reg alley must be moved and thereby traverses short movement paths and independent of can carry out work independently on the other lifting and traveling beams; 2. below The bottom shelf compartments create a free passage space that is open at the top been in which at least one carriage or sled across the Material bars can be moved lengthways across the entire width (depth) of the shelf is, the one with a also two material recordings and in the area the lowest shelf compartments is provided with a lifting platform with which it is independent from the lifting and moving crossbeams and in connection with a lifting and moving crossbeam Carry out to, relocation and retrieval work as well as loading work for the roller conveyor can and thereby on its entire travel path with the desired or cier in the vrgegbenen position the lifting and moving crossbeams work together for feeding, moving and loading as well as removing the bar material to the or from the roller conveyor; 3. through the flub and travel traverses and the Car lifts have extremely short distances to and from the individual Compartments and to or from the roller valve for the material, transport and a safe handover was created, as these two funds work together whose movements are coordinated and carried out over short distances can; 4. Waiting or downtime when supplying or removing bar material to and from the roller conveyor are switched off, since the trolley is always with it a b- and moving crossbeam can work together and at the same time bar material can be supplied and discharged; 5. arranging several separate ones Lifting and traveling cross beams and the trolley with lifting platform that can be driven through under the shelf and the interaction of these two funds enables an extremely rational one Process for storing, relocating and retrieving as well as loading the roller conveyor with bar material and for removing residual material from the roller conveyor, this method on the other lifting and moving beams are not affected; but not the one with the car cooperating trusses can carry out independent work and stand then ready for interaction with the car at any time when required, resulting in idle times and the short movement paths for the material rod feed and return results; 6, by arranging a pair of photoelectric switches, the inclined position be determined by rods, and in cooperation with alignment means can Poles are aligned and pushed tightly together, increasing storage capacity and enables several bars to be picked up and transported at the same time can, which saves transport time and also immediate access to every single rod z. B, of a certain length without time-consuming rearrangements; 7. The pair of light barriers ensures reliable monitoring of the takeover processes possible and r> ine automatic correction in case of process disturbances, e.g.

durch gebogene Stangen, möglich. by curved rods, possible.

Es sind vorteilhafte Verfahren angegeben, die eine optimale Ausnutzung der durch die Anordnung gegebenen Möglichkeiten des rationellen und sicheren Betriebes und eine Verschnittoptimierung gestatten. Somit liegt als Kombinationseffekt eine Gesamtoptimierung bezüglich Materialausnutzung (Verschnittminimierung), Lagerausnutzung (höhere Packungsdichte) und Lagerleistun (pausenlose Beschickung) vor, die mit sich in der Wirkung ergänzenden Mitteln, den unabhängigen Transportmitteln mit zugehörigen Sensoren durch die koordinierenden und rationalisierenden Steuerungsverfahren prhracht wird.Advantageous processes are indicated which ensure optimum utilization the possibilities of efficient and safe operation given by the arrangement and allow waste optimization. Thus there is a combination effect Overall optimization with regard to material utilization (waste minimization), storage utilization (higher packing density) and storage performance (non-stop loading) that come with it in the effect of supplementary means, the independent means of transport with associated Sensors thanks to the coordinating and rationalizing control processes will.

Anhand der Zeichnungen werden nachfolgend Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung näher erläutert.With the aid of the drawings, exemplary embodiments are shown below in accordance with the invention explained in more detail.

Es zeigt: Fig. 1 eine Vorderansicht eines Regallagers mit, zwischen nebeneinander angeordneten Regalen, höhen- und seitenverfahrbaren Hub- und Fahrtraversen und einem im unteren Regalbereich verfahrbaren Wagen oder Schlitten mit Hebebühne, sowie einer in strichpunktierter Darstellung dem Regallager zugeordneter, in VerlRngerung einer Rollenbahn vorgesehenen Bearbeitungsmaschine, Fig. 2 eine Draufsicht auf dasselbe ltegallager mit Antriebs- und Führungsmitteln für die tiub-und Fahrtraversen, Fig. 3 eine Seitenansicht desselben Regallagers mit Hub- und Fahrtraverse und bodenseitigem Wagen.oder Schlitten mit Hebebühne sowie dem Regallager zugeordneter Bearbeitungsmaschi.ne, Fig. 4 Vorderansichten des Regallagers in m ehrpren bis 6 Verfahrensabschnitten der Hub- und Fahrtraverse und des Wagens mil, Hebebühne für die Ein- und Auslagerung des Stangenmaterials, Fig. 7 eine Vorderansicht eines Regallagers in weiterer Ausführung mit an den Hub- und Fahrtraversen sowie dem Wagen angeordneten Ausrichtstegen und der Rollenbahn zugeordneter Ausrichteinrichtung, Fig. 8 eine Draufsicht auf das Regallager gemäß Fig. 7, Fig. 9 eine Seitenansicht eines Teilbereiches der Rollenbahn mit Ausrichteinrichtung, Fig. 10 eine Draufsicht auf einen Teilbereich der Rollenbahn mit Ausrichteinrichtung, Fig, 11 eine Stirnansicht der Rollenbahn mit Ausrichteinrichtung, Fig. 12 eine Stirnansicht im teilweisen Schnitt einer angetriebenen Rolle der Rollenbahn und einer schwenkbaren Ausrichtrolle der Ausrichteinrichtung, Fig. 13 eine Draufsicht auf einen Regalständer mit durch Rollen daran geführten Führungsbalken der Hub- und Fahrtraverse, Fig. 1'i eine Vorderansicht des Regallagers nach Fib.It shows: FIG. 1 a front view of a rack storage system with, between shelves arranged next to each other, height and side adjustable lifting and traveling cross beams and a trolley or slide with a lifting platform that can be moved in the lower shelf area, as well as an extension assigned to the shelf storage in dash-dotted lines a processing machine provided on a roller conveyor, FIG. 2 is a plan view of the same ltegallager with drive and guide means for the tiub and travel crossbeams, Fig. 3 is a side view of the same rack storage system with lifting and traveling crossbeams and a floor-side one Carriages or sledges with lifting platform as well as processing machines assigned to the rack warehouse, Fig. 4 front views of the shelf storage in several up to 6 process sections the lifting and traveling crossbeam and the mil trolley, lifting platform for storage and retrieval of the bar material, FIG. 7 is a front view of a shelf storage in a further embodiment with alignment bars and arranged on the lifting and traveling cross beams and on the carriage Alignment device assigned to the roller conveyor, Fig. 8 is a plan view on the shelf storage according to FIG. 7, FIG. 9 shows a side view of a portion of the Roller conveyor with alignment device, FIG. 10 is a plan view of a partial area the roller conveyor with alignment device, FIG. 11 is an end view of the roller conveyor with alignment device, FIG. 12 an end view in partial section of a driven one Role of the roller conveyor and a swiveling alignment roller of the alignment device, 13 shows a plan view of a shelf stand with rollers guided thereon Guide bar of the lifting and traveling crossbeam, FIG. 1'i shows a front view of the rack storage system according to Fib.

mit schematisch dargestellten elektrischen Steuermitteln, Fig. 15a Vorderansichten eine Teilbereiches der Hubbis 15c und Fahrtraverse mit Aufnahme unri Ausrichtstcp für das Stangenmaterial und elektrisrher Steuerung in mehreren Aufnahmestellungen flir eine Materialstange Zunächst wird das Regallager zur Lagerung von stangenfbrmigem Material 10 mit kreisf8rmigem, eckigem od. with schematically illustrated electrical control means, FIG. 15a Front views of a partial area of the Hubbis 15c and traverse with recording Unri alignment pieces for the bar material and electrical control in several Receiving positions for a material bar First is the shelf warehouse for the storage of rod-shaped material 10 with circular, angular or.

dgl. Querschnitt und gleicher oder unterschiedlicher Querschnittsgröße nach Fig. 1 bis 6 beschrieben, welches mehrere quer zur Material-Längsrichtung nebeneinander angeordnete Regale 11,mit beiderseits einer Regalgasse (-gang) 12 übereinander an aufrechten Ständern 13,14 angeordneten und Regalfächer 15 bildenden Auflagern (Tragarmen) 16,aufweist, die im Abstand übereinander angeordnet und zur Regalgasse 12 hin gerichtet sind und jeweils ein Stangenmaterial 10 der gleichen Material- und Querschnittsart aufnehmen.Like. Cross-section and the same or different cross-sectional size according to Fig. 1 to 6 described, which several transversely to the longitudinal direction of the material side by side arranged shelves 11, with both sides of a shelf aisle (aisle) 12 one above the other upright stands 13, 14 arranged and shelves 15 forming supports (support arms) 16, which are arranged at a distance one above the other and directed towards the shelf aisle 12 are and each a rod material 10 of the same material and cross-sectional type take up.

In Regallager-Breitenrichtung erstrecken sich sn den beiden Regalaußenseiten jeweils mehrere im Abstand nebeneinander angeordnete senkrechte Ständer 13, die somit zwei Ständerreihen bilden, welche quer zur Material Längsrichtung verlaufen. Zwischen diesen beiden Ständerreihen 13 sind in Material-L5ngsrichtung mehrere Reihen senkrechte Ständer 14 angeordnet, durch diese die Regale 11 gebildet werden. Die Auflager 16 sind bei an den Ständern 14 und an den Ständern 13 nach beiden Seiten abgehend vorgesehen, jedoch weisen die ecksPitigen Ständer 13 nur an einer Seite abgehende Auflager 16 auf. Die Verbindung der Ständer 13,14 erfolgt in einem oder mehreren Höhenbereichen und im oberen tnder-Endbereich durch quer und links zur Material-Längsrichtung verlaufende Träger 17.The two outer sides of the shelf extend in the width direction of the shelf storage in each case a plurality of spaced apart vertical uprights 13 which thus form two rows of uprights which run transversely to the longitudinal direction of the material. Between these two rows of stands 13 there are several rows in the longitudinal direction of the material arranged vertical stand 14 through which the shelves 11 are formed. the Support 16 are on the uprights 14 and on the uprights 13 on both sides Provided going off, however, the corner-pitted uprights 13 only point on one side outgoing support 16 on. The connection of the stands 13, 14 takes place in one or several height areas and in the upper tnder end area across and left to the Carriers 17 running in the longitudinal direction of the material.

Ünterhalb der untersten Regalfächer 15 zeigt das Regallader einen quer zur Materialstangen-Längerichtung ilher die gesamte Regallagerbreite zwischen den in bilden den Regallager-Außenseiten stehenden Regalständern 13 sich erstreckenden freien Durchfahrraum 19. Zur Bildung dieses freien Durchfahrraumes 19 sind die in Stangenmaterial-LEngsrichtung in Reihen angeordneten Ständer 14 höhenmäßig kürzer als die Ständer 17 ausgeführt und die Ständer 14 stützen sich untenendig auf Querträgern 18 abl welche zwischen den Ständern 13 befestigt sind. Der Durchfahrraum 19 ist dadurch tunnelartig ausgebildet und dabei nach oben hin zil den Regalfächern 15 und der Regalgasse 12 geöffnet.The shelf loader shows one below the bottom shelf compartments 15 across the length of the material bars across the entire width of the rack between the standing in the shelf storage outsides stand uprights 13 themselves extending Free drive-through space 19. To form this free drive-through space 19, the in Bar material length direction arranged in rows uprights 14 shorter in height executed as the stand 17 and the stand 14 are supported at the bottom on cross members 18 abl which are attached between the uprights 13. The drive-through space 19 is thereby designed like a tunnel and at the same time towards the top zil the shelves 15 and the shelf aisle 12 open.

Zwischen jeweils zwei benachbarten Fachreihen 15 ist in der dazwischenliegenden Regalgasse 12 eine Hub-und Fahrtraverse 20 über den gesamten Regallager-Höhenbereich höhenverfahrbar vorgesehen, die auch quer zur Material-Längsrichtung nach beiden Seiten der Regalgasse 12 seitenverfahrbar ausgeführt ist, so daß sie in die Fächer 15, d.h. zwischen die Auflager 16, ein-und ausfahren kann.Between every two adjacent rows of compartments 15 is in the intermediate one Shelf aisle 12 has a lifting and traveling cross member 20 over the entire height of the shelf storage area Provided for height adjustment, which also transversely to the longitudinal direction of the material to both Pages of the shelf aisle 12 is designed to move laterally, so that they are in the compartments 15, i.e. between the supports 16, can move in and out.

Jeder Hub- und Fahrtraverse 20 wird von einem in der Draufsicht vorzugsweise doppel-T-förmigen, aus einem sich über die gesamte Regalgasse 12 in Längsrichtung des Stangenmaterials 10 erstreckenden Hubbalken 21a und zwei dazu endseitigen, quer dazu gerichteten Führungsbalken 21b bestehenden Hubrahmen 21 getragen, der mit an den beiden endseitigen Filhrungshalken 21b vorgesehenen Führungsrollen 22 in den Ständern 1v höhenbeweglich geführt ist, Die sich über die gesamte Regale lagerbreite erstreckende Hub- und Fahrtravers 20 ist mit dem Hubrahmen 21 höhenverfahrbar verbunden und gleichzeitig an diesen Hubrahmen 21 quer zu ihrer L:ngs richtung nach beiden Seiten hin begrenzt (in die Fächer 15 hinein und aus denselben heraus in eine Mittelstellung, die in der Gasse 12 liegt) verfahrbar.Each lifting and traveling traverse 20 is preferably one in plan view double-T-shaped, from one extending over the entire aisle of shelves 12 in the longitudinal direction of the rod material 10 extending lifting beams 21a and two transversely at the end thereof directed to guide bar 21b existing lifting frame 21 carried, which is on the two end guides 21b provided guide rollers 22 in the Stand 1v is guided vertically, which extends over the entire shelf width extending lifting and traveling traverse 20 is connected to the lifting frame 21 such that it can be moved in height and at the same time on this lifting frame 21 transversely to its length direction limited on both sides (into and out of compartments 15) in a central position, which is located in the alley 12).

Die Höhenbewegung der Hub- und Fahrtraverse 20 wird beispielsweise durch Seile 29 vorgenommen, die über Umlenkrollen 23a an den Hubrahmen 21 und den Regalträgern 17 zu einer Seiltrommel 24, welche am Regallager obenseitig lagert, geführt sind. Die Seiltrommel 24 steht mit einem Antriebsmotor 25 in Verbindung, so daß durch die Seiltrommelverdrehung ilber die Seile 23 die auf- und abgehende Bewegung des Hubrahmens 21 mit der Hub- und Fahrtraverse 20 erfolgt, (Vgl. Fig. 1 und 2), Jede Hub- und Fahrtraverse 20 ist dabei mit ihrem Hubrahmen 21 über eigene Seile 23, Umlenkrollen 73a, eine Seiltrommel 24 und einen Antriebsmotor 25 angetrieben, so daß dadurch die einzelnen Hub- und Fahrtraversen 20 unabhängig voneinander bewegt werden können.The vertical movement of the lifting and traveling cross member 20 is, for example made by ropes 29, the pulleys 23a to the lifting frame 21 and the Shelf supports 17 to a cable drum 24, which is stored on the shelf storage above, are led. The cable drum 24 is connected to a drive motor 25, so that by twisting the cable drum over the ropes 23 the ascending and descending Movement of the lifting frame 21 with the lifting and traveling cross member 20 takes place (see Fig. 1 and 2), each lifting and moving cross member 20 is with its lifting frame 21 of its own Ropes 23, pulleys 73a, a cable drum 24 and a drive motor 25 are driven, so that as a result, the individual lifting and traveling beams 20 are moved independently of one another can be.

Die Seitenverfahrbarkeit der Hub- und Fahrtraverse 20 an den Hubrahmen 21 kann ebenfalls durch angetriebene und geführte Seile erfolgen; es ist jedoch bevorzugt, an einem Hubrahmen 21 einen Antriebsmeter 26 anzuerdnen, der eine sich über die gessmte Bub- und Fahrtraversenlänge erstreckende Welle 27 antreibt, welche mit Antriebsmitteln 28, wie Zahnrädern, Zahnstnngen ou. dl.The lateral mobility of the lifting and traveling cross member 20 on the lifting frame 21 can also be done by driven and guided ropes; However, it is preferred to ground a drive meter 26 on a lifting frame 21, which is a drives shaft 27 extending over the boom and traverse length, which with drive means 28, such as gears, toothed racks or the like. dl.

in Verbindung steht, so daß dadurch die Hub- und =Fahrtraverse 20 gegenüber den Hubrahmen 21 seitenverfahren werden kann, Somit ist auch diese Seitenverfahrharkeit für jede Hub- und Fahrtraverse 20 un@bhängi@ von @@@ anderen Traversen 20 vorgesehen.is in connection, so that the lifting and = moving cross member 20 can be moved sideways with respect to the lifting frame 21 provided for each lifting and moving crossbeam 20 and @ bängeri @ from @@@ other crossbeams 20.

Jede Hub- und Fahrtraverse 20 ist mit Auflagern 29 mit vorzugsweise prismaartigen Auflage flächen 29a für das Stangenmaterial 10 ausgestattet, wobei sich diese Auflager quer zur Traversen-Längsrichtung und somit Stangenmaterial-Längsrichtung nach beiden Seiten, also zu den Fächern 15 hin, erstrecken. Die Auflager 29 sind von Armen (Stegen) gebildet, die von der Hub- und Fahrtraverse 20 zu den Fächern 15 hin abgehen und die in Stangenmaterial-Längsrichtung im Abstand zueinander, in vorzugsweise gleich großem und/oder unterschiedlich großem Abstand zueinander auf der gesamten Traversenlänge angeordnet sind, Die Anordnung der Auflager 29 ist dabei so vorgenommen, daß diese ungehindert in die Fächer 15 zwischen den Auflagern 16 hineinfahren können (vgl. Fig. 1 bis 3 und 8).Each lifting and traveling cross member 20 is preferably provided with supports 29 prism-like support surfaces 29 a for the bar material 10, wherein These supports are transverse to the longitudinal direction of the truss and thus the longitudinal direction of the bar material on both sides, that is to say towards the compartments 15, extend. The supports 29 are formed by arms (webs) that of the lifting and moving cross member 20 to the subjects 15 go down and the length of the bar material at a distance from one another, in preferably equally large and / or differently large spacing from one another the entire length of the traverse are arranged, the arrangement of the supports 29 is included made so that this unhindered in the compartments 15 between the supports 16 can drive in (see. Fig. 1 to 3 and 8).

In mindestens einem Regalfachbereich ist eine sich in Material-Längsrichtung erstreckende Rollenbahn 30 angeordnet, die in bevorzugter Weise unter dem untersten Fach 15 eines Regales 11 und somit teilweise im Bereich des Durchfahrraumes 19 liegt oder aber die das unterste Fach 15 eines Regales 11 einnimmt und zwar in beiden Fällen im Bereich einer übereinander angeordneten Auflagerreihe sich erstreckt und dabei an den Ständern 13, 14 festgelegt ist.In at least one shelf area there is one in the longitudinal direction of the material extending roller conveyor 30 arranged, which is preferably below the lowermost Compartment 15 of a shelf 11 and thus partially in the area of the drive-through space 19 is located or the bottom compartment 15 of a shelf 11 occupies in both Cases in the area of a row of supports arranged one above the other extends and is fixed on the stands 13, 14.

Diese Rollenbahn 30 (vgl. Fig. 2, 4 bis 6) setzt sich aus einer Vielzahl an winklig zueinander angeordneter Rollen 30a,30b zusammen und zwar von etwa wan;;erechten und eineoleicht schräg nach oben und zur Regap;asse 12 hin gerichteteAuflagefläche für das Stangenmaterial 10 bildenden, Rollen 30a, die von den Ständern 13,ob in Richtung Regalgasse 12 abstehen, und von senkrechten, nahe den Ständern 13,14 sich erstreckenden und eine Anlagefläche für das Stangenmaterial 10 bildenden, Rollen 30b zusammen, wobei diese Rollen 30a,30b durch Haltemittel 31 an den Ständern 13, 14 ortsfest und drehbar gelagert sind. Mindestens ein Teil der Hollen 30a ist motorisch für den Transport de Stangenmaterials 10 antreibbar, In Verlängerung dieser Rollenbahn 30 ist an einer Seite des Regallagers eine Bearbeitungsmaschine 32, vorzugsweise eine Trennmaschine, angeordnet, der das zu bearbeitende Stangenmaterial ;i0 unter Zwischenschaltung einer sich an die Rollenbahn 30 anschließenden übergaberollenbahn 33 von der Rollenbhn 30 aus zugeführt wird. Ebenfalls nimmt die Rollenbahn 30 das bearbeitete Material von der Bearbeitungsmaschine 32 wieder auf und führt es in das Regallager zurück.This roller conveyor 30 (see. Fig. 2, 4 to 6) is made up of a large number on rollers 30a, 30b arranged at an angle to one another, namely from about wan ;; erechten and a support surface that is slightly inclined upwards and towards Regap; Asse 12 for the bar material 10 forming, rollers 30a, which are supported by the uprights 13, whether in direction Shelf aisle 12 protrude, and from vertical, near the uprights 13,14 extending and a contact surface for the bar material 10 forming rollers 30b together, these rollers 30a, 30b being stationary on the uprights 13, 14 by holding means 31 and are rotatably mounted. At least a part of the loft 30a is motorized for the transport de bar material 10 can be driven, in extension of this roller conveyor 30 is a processing machine 32, preferably on one side of the shelf storage a cutting machine arranged to take the bar material to be machined; i0 below Interposition of a transfer roller conveyor following the roller conveyor 30 33 is fed from the roller conveyor 30. The roller conveyor 30 also takes this processed material from the processing machine 32 and feeds it into the shelf warehouse back.

(Vgl. Fig. 1 bis 4).(See Figs. 1 to 4).

Im tunnelartigen, beisywielsweSse einen rechteckigen Querschnitt aufweisenden, mit seiner größeren Bechteckausdehnung flachliegenden und in Materialstangen-Längsrichtung verlaufenden Durchfahrraum 10 ist mindenters ein Wagen 34 über die gesamte Durchfahrraumlänge auf Führungen 35 verfahrbar gelsgert, der eine mindestens bis in den Bereich der untersten !ichrr 15 sowie der Rollenbahn 30 höhenbewegbare Hebebühne 36 für die Materialstangenaufnahme aufweist.In the tunnel-like, sometimes a rectangular cross-section, with its larger Bechteck expansion lying flat and in the longitudinal direction of the material rod running through space 10 is at least one carriage 34 over the entire length of the drive through space on guides 35 movably gelsgert, the one at least up to the range of lowest! ichrr 15 and the roller conveyor 30 height-adjustable lifting platform 36 for the Has material rod holder.

Als Führungen 35 sind im Bodenbereich des Regallagers angeordnete Laufschienen vorgesehen, welche sich quer zur Materialstangen-Längsrichtung parallelverlaufend erstrecken und an den Ständern 13 innenseitig an deren unteren Enden befestigt sind. Diese Laufschienen 35 bilden eine bodenseitige Transportbahn, Die Laufschienen 35 ragen an beiden Breitenenden des Regallagers über dieses hinaus und sind endseitig mit Begrenzungsanschlägen 37 für den Wagen 34 ausgestattet, so daß der Wagen 311 beidseitig aus dem Regallager mindestens teilweise herausfahren kann und in der Herausfahrgröße durch die Anschläge 37 begrenzt wird.As guides 35 are arranged in the floor area of the shelf storage Running rails are provided which run parallel to the longitudinal direction of the material bar extend and are attached to the stand 13 on the inside at the lower ends thereof. These running rails 35 form a bottom-side transport path, the running rails 35 protrude at both ends of the width of the shelf storage beyond this and are at the ends equipped with limit stops 37 for the carriage 34 so that the carriage 311 can move out of the shelf storage at least partially on both sides and in the Extension size is limited by the stops 37.

Der Wagen 54 läuft mit mehreren Rädern 38 geführt auf den Laufschienen 35 und ist mit einem eigenen Fahrantrieb 39 ausgestattet, der.von einem am Wagen 34 gelagerten Antriebsmotor und einer zu mindestens zwei sich gegenüberliegenden Rädern (Laufrollen) 38 zu deren Antriebsverdrehung erstreckenden Antriebswelle gebildet ist. Der Wagen 34 nimmt somit die gesamte Breite zwischen den Ständern 13 ein. Als Hebebühne 36 weist der Wagen 311 eine Vielzahl an sich senkrecht nach oben hin erstreckenden Auflagern in Form von Stegen, Platten, Gabeln od. dgl. auf, die entsprechend den Auflagern 29 der Hub- und Fahrtraverse 20 zwei prismaartige Aufnahmen 36a (Fig. 1) für jeweils eine Materialstange 10 besitzen. Die Hebebühne wird durch einen steuerbaren Hubantrieb 139 vertikal bewegt.The carriage 54 runs with a plurality of wheels 38 guided on the running rails 35 and is equipped with its own drive 39, der.von one on the car 34 mounted drive motor and one to at least two opposite one another Wheels (rollers) 38 formed for their drive rotation extending drive shaft is. The carriage 34 thus occupies the entire width between the uprights 13. as With lifting platform 36, the carriage 311 has a multiplicity of vertically upwardly extending ones Support in the form of webs, plates, forks or the like Supports 29 of the lifting and traveling traverse 20 have two prism-like receptacles 36a (Fig. 1) have 10 for one material bar each. The lift is controlled by a steerable Lifting drive 139 moved vertically.

Die Auflager 36a sind in Materialstangen-LEng,srichtung in gleich großem und/oder unterschiedlich großem Abstand zueinander angeordnet und dabei im Abstand zueinander derart vorgesehen, daß sie ungehindert zwischen die Auf lager 16 und die Traversenauflager 29 greifen können, (Vgl. Fig. 2 und 8).The supports 36a are in the same direction in the material rod length large and / or differently large distance arranged to each other and provided at a distance from one another in such a way that they are unhindered between the stock 16 and the traverse support 29 can access, (see. Fig. 2 and 8).

Es liegt im Rahmen der Erfindung, die Auflager 36 auch zu teilen, so daß zwei getrennte prismaartige Aufnahmen 36a vorhanden sind, die unabhängig voneinander h8henbewegt werden können.It is within the scope of the invention to also divide the supports 36, so that there are two separate prism-like receptacles 36a that are independent can be moved upwards from each other.

Es ist bevorzugt, die Auflager 29 und 36 der Traverse 20 und des Wagens 34 zu der Regalseite hin, an der sich die Bearbeitungsmaschine 32 anschließt, im Abstand zueinander sich verringernd anzuordnen, so daß auch kürzere Materialstangen 10 sicher aufgenommen werden können.It is preferred that the supports 29 and 36 of the traverse 20 and the carriage 34 to the shelf side to which the processing machine 32 is connected, in To be arranged decreasing distance from each other, so that shorter material bars 10 can be safely recorded.

An Stelle des Wagens 34 kann auch auf der Transportbahn 35 ein Schlitten mit einer Hebebühne 36 motorisch verfahrbar angeordnet sein.Instead of the carriage 34, a slide can also be placed on the transport track 35 be arranged to be movable by a motor with a lifting platform 36.

Die Auflager 16 an den Ständern 13,14 sind in bevorzugter Weise zur Regalgasse 12 hin leicht schräg ansteigend angeordnet, so daß das aufgenommene Stangenmaterial 10 immer in Richtung der Ständer 13,14 rollt oder unter Umständen auch rutscht und somit mehrere Materialstangen 10 auch bei Ablage in beliebiger Lage sich dicht aneinanderliegend auf den Auflagern 16 anordnen, zumindest, soweit es sich um rollfähiges Stangenmaterial handelt.The supports 16 on the uprights 13,14 are in a preferred manner Aisle shelves 12 arranged slightly sloping upwards, so that the rod material picked up 10 always rolls in the direction of the stand 13, 14 or under certain circumstances also slips and thus several bars of material 10 lying close to one another even when they are deposited in any position Arrange on the supports 16, at least as far as it is rollable bar material acts.

Unter dem untersten Fach 15 jedes Regales 11 ist an den Ständern 13,14 jeweils ein weiteres, sich somit im Durchfahrraum 19 erstreckendes Auflager 16a befestigt, welches gleichgerichtet zu den darüberliegenden Auflagern 16 verläuft und welches in seiner in Richtung der Gasse 12 vorgesehenen Länge kürzer als die anderen Auflager 16 ausgebildet ist. Diese Auflager 16a haben eine Länge, die zur Aufnahme nur einer Materialstange 10 ausreicht, da diese zusätzlichen Auflager 16a lediglich für die Zwischenlagerung einzelner Materialstangen 10 bei der Ein- und Auslagerung vorgesehen sind.Under the lowest compartment 15 of each shelf 11 is on the uprights 13,14 in each case a further support 16a, thus extending in the drive-through space 19 attached, which runs in the same direction to the overlying supports 16 and which is shorter than the length provided in the direction of the alley 12 other support 16 is formed. These supports 16a have a length that is used for Receiving only one material bar 10 is sufficient, since these additional supports 16a only for the interim storage of individual material rods 10 in the storage and Outsourcing are provided.

Im Bereich der Rollenbahn 30 ist kein Auflager 16a vorgesehen.In the area of the roller conveyor 30, no support 16a is provided.

In dem Regallager lassen sich Materials tangen der verschiedensten. Querschnitte und Längen ein- und aus lagern.A wide variety of materials can be stored in the shelf warehouse. Store and retrieve cross-sections and lengths.

Mit dem erfindungsgemäßen Regallager und dessen Hub-und Fahrtraversen 20 sowie dem Wagen oder Schlitten 34 mit Hebebühne 36 ist das Ein- und Aus lagern von stangenförmigem Material 10 nach nachfolgend näher beschriebenem Verfahren möglich, was anhand der in den Fig. 4 bis 6 schematisch dargestellten Verfahrensschritten erläutert wird. Die Verknüpfung der Positionsmelder und Antriebsmittel mit der übergeordneten Steuerung, die die im folgenden gezeigten Abläufe steuert und synchronisiert, ist weiter hinten dargestellt. Hier sind vorerst die reinen Bewegungsabläufe gezeigt, wobei das Ausrichten der Stangen hier nicht dargestellt ist, da dieses im einzelnen in einem eigenen Abschnitt unabhängig beschrieben ist.With the rack storage system according to the invention and its lifting and traveling cross members 20 and the car or carriage 34 with lifting platform 36 is the storage and retrieval of rod-shaped material 10 possible according to the method described in more detail below, which is based on the method steps shown schematically in FIGS is explained. The linking of the position indicator and drive means with the higher-level Controller that controls and synchronizes the processes shown below shown further back. Here the pure movement sequences are shown for the time being, the alignment of the rods is not shown here, as this is done in detail is described independently in a separate section.

1. Einfahren einer Materialstange 10 in ein Regalfach 15 gemäß Figur 4 Der Wagen 34 befindet sich in der Position "A", seine Hebebühne 36 ist abgesenkt und die rechte Aufnahme 36a liegt unterhalb der auf dem Auflager 16a aufliegenden Materialstange 10. Nun fährt die Hebebühne 36 in Pfeilrichtung nach oben und hebt mit der rechten Aufnahme 36a die Materialstange 10 aus dem Auflager 16a nach oben heraus; der Wagen 34 fährt dann nach links, bis die STange 10 aus dem Bereich des Auflagers 16a herausbewegt worden ist, und dann senkt Sich die Hebebühne 36 in Pfeilrichtung nach unten ab, so daß die Stange 10 auf der Hebebühne 36 liegt. Danach führt der Wagen 34 in Pfeilrichtung in Position "B". Die Hub- und Fahrtraverse 20 steht in der Warteposition C und erstreckt sich dabei oberhalb des Wagens 34. Nun wird die Stange 10 durch die Hebebühne 36 angehoben, und der Wagen 34 fährt anschließend nach links, so daß die Stange 10 oberhalb der rechten Aufnahme 29 der Hub- und Fahrtraverse 20 zu liegen kommt. Danach senkt die Hebebühne 36 die Stange 10 ab und legt die Stange 10 in der rechten Aufnahme 29 der Traverse 20 ab. Die Hebebühne 36 senkt sich weiter in ihre Ausgangsstellung ab und der Wagen 34 kann zu einer weiteren Tätigkeit eingesetzt werden.1. Moving a material bar 10 into a shelf 15 according to FIG 4 The carriage 34 is in position "A", its lifting platform 36 is lowered and the right receptacle 36a lies below the one resting on the support 16a Material bar 10. The lifting platform 36 now moves upwards in the direction of the arrow and lifts with the right receptacle 36a the material bar 10 from the support 16a upwards out; the carriage 34 then moves to the left until the rod 10 is out of range of the Support 16a has been moved out, and then the lifting platform 36 is lowered in the direction of the arrow downwards so that the rod 10 lies on the lifting platform 36. Then the Carriage 34 in the direction of the arrow in position "B". The lifting and moving cross member 20 is in the waiting position C and extends above the carriage 34. Now the Rod 10 is raised by the lift 36, and the carriage 34 then travels to the left, so that the rod 10 is above the right receptacle 29 of the lifting and moving cross-member 20 comes to rest. Then the lifting platform 36 lowers the rod 10 and sets the Rod 10 in the right receptacle 29 of the cross member 20. The lift 36 lowers continues to its starting position and the carriage 34 can move to another Activity.

Die Hub- und Fahrtraverse 20 fährt dann mit dr Stange 10 nach oben zu einem vorgegebenen Fach 15, fährt dann in Pfeilrichtung nach rechts in das Fach 15 ein, senkt leicht ab und legt die Stange 10 auf dem entsprechenden Auflager 16 ab. Nun kann auch die Hub- und Fahrtraverse 20 zwecks einer neuen Tätigkeit verfahren werden. The lifting and moving cross member 20 then moves up with the rod 10 to a predetermined compartment 15, then moves in the direction of the arrow to the right into the compartment 15, lowers slightly and lays the bar 10 on the corresponding Support 16 from. Now the lifting and traveling traverse 20 can also be used for a new activity be proceeded.

Das Auslagern einer Stange 10 gemäß den vorbeschriebenen Verfahrens schritten erfolgt sinngemäß in umgekehrter Reihenfolge. The removal of a rod 10 according to the method described above steps are carried out in reverse order.

Es besteht beim Einlagern einer Stange 10 auch die Möglichkeit, von dem Wagen 34 in der Position "B" ohne Hubbewegung der Hebebühne 36 die Stange 10 durch die Traverse 20 aufzunehmen, indem diese nach unten zwischen die Hebebühne 36 fährt und mit ihrer Aufnahme 29 die Stange 10 von der Hebebühne 36 abnimmt. When storing a rod 10 there is also the possibility of the carriage 34 in the "B" position without the lifting movement of the lifting platform 36, the rod 10 through the traverse 20 by moving it down between the lift 36 moves and with its receptacle 29 removes the rod 10 from the lifting platform 36.

Auch können sich die Hub- und Fahrtraverse 20 und der Wagen 34 für die Stangenübergabe in der Bewegung entgegenkommen bzw. nach der Stangenübergabe bewegungsmäßig gleichzeitig auseinandergehen, so daß dadurch keinerlei Wartezeiten entstehen und unabhängig' voneinander ablaufende und sich teilweise überschneidende Bewegungen erfolgen. The lifting and traveling traverse 20 and the carriage 34 can also be used for meet the bar transfer in the movement or after the bar transfer move apart in terms of movement at the same time, so that there are no waiting times arise and independently 'of each other and partially overlapping Movements take place.

2. Fahren einer Materialstange 10 zu der Rollenbahn 30 und Entnahme eines auf der Rollenbahn 30 liegen Stangen-Reststückes lOa, welches in ein Fach 15 oberhalb der Rollenbahn 30 abgelegt werden soll gemäß Figur 5 Die Hub- und Fahrtraverse 20 befindet sich in der Position "F", fährt nach links in das Fach 15 und nimmt die Materialstange 10 im Fach 15 auf, hebt diese hoch und fährt dann wieder nach rechts in die Position "F". Dann fährt die Hub- und Fahrtraverse 20 nach unten in die Ubergabeposition "G" und bleibt dort stehen. Der Wagen 34 steht unterhalb der Hub- und Fabrtraverse 20 in der Warteposition fährt fährt dann mit seiner Hebebühne 36 nach oben und übernimmt die Materialstange 10 aus der Hub-und Fahrtraverse 20, fährt dann nach links und senkt nach unten ab und fährt dann mit der über nommenen Materialstange 10 nach links in die Wartestellung "J", in der er mit seiner Habebühne 36 die Materialstange 10 nach oben in die Wartgestellung "K" hochhebt.2. Driving a material bar 10 to the roller conveyor 30 and removal one on the roller conveyor 30 are rod remnants lOa, which in a compartment 15 is to be deposited above the roller conveyor 30 according to FIG 20 is in position "F", moves to the left into compartment 15 and takes the material bar 10 in the compartment 15, lifts it up and then moves on again right to position "F". Then the lifting and moving cross member 20 moves down into the transfer position "G" and remains there. The carriage 34 is below the Lifting and fabric traverse 20 in the waiting position then travels with its lifting platform 36 upwards and takes over the material bar 10 from the lifting and traveling cross member 20, then drives to the left and lowers down and then drives with the taken over Material bar 10 to the left in the waiting position "J", in which he with his Habebühne 36 lifts the material bar 10 up into the waiting position "K".

Auf der Rollenbahn 30 befindet sich ein Materialstangen-Reststück 10a, welches vor dem Einbringen einer neuen Materialstange 10 von der Hub- und Fshrtraverse 20 entnommen werden muß, wobei die Tyqverse 20 aus der Stellung "L" nach links in die Rollenbahn 30 einfährt, das Reststück 10a aufnimmt und wieder zurück in die Stellung "L" fährt. Danach wird die Hub- und Fahrtraverse 20 nach oben in den I-nreich eines die Reststange lOa aufnehmenden Faches 15 gefahren; dann wird die Beststange 10a druch Verfahren der Traverse 20 nach links in das Fach @@ abgelegt.On the roller conveyor 30 there is a remnant piece of material rod 10a, which before the introduction of a new material bar 10 from the lifting and transporting traverse 20 must be removed, the Tyqverse 20 from the "L" position to the left in the roller conveyor 30 moves in, picks up the remaining piece 10a and returns it to the Position "L" moves. Thereafter, the lifting and moving cross member 20 is up in the I-nreich one of the remaining bar 10a receiving compartment 15 driven; then the best bar 10a by moving the traverse 20 to the left in the compartment @@.

Nun ist die Rollenbahn 30 frei und der Wagen @ fährt mit seiner Hebebühne 36 die Stange 10 aus der Wartestellung "K" nach oben in den Pereich ber Bellenbahn 30, fährt dann nach links in die Rollenbahn 30 ein, und seine Hebebühne 36 legt durch Absenken die Stange 10 auf der Rollenbahn 30 ab.Now the roller conveyor 30 is free and the carriage @ moves with its lifting platform 36 the rod 10 from the waiting position "K" up into the Pereich via Bellenbahn 30, then moves to the left into the roller conveyor 30, and its lifting platform 36 throws through Lower the rod 10 on the roller conveyor 30.

Während des Ablegens der Stange 10 durch den Wagen 34 kann die Traverse 20 bereits eine andere Arbeit ausführen. Nachdem der Wagen 34 die Stange 10 abgelegt hat, fährt er zu einer weiteren Arbeit, soweit eine solche angefordert ist. During the dropping of the rod 10 by the carriage 34, the traverse 20 are already doing another job. After the carriage 34 has deposited the rod 10 has, he drives to another work, if one is requested.

Der vorbeschriebene Verfahrensablauf erfolgt, wenn die Rest stange lOa oberhalb der Rollenbahn 30 abgelegt werden soll. Wenn aber das Reststück 10a nicht über der Rollenbahn 30 abgelegt, sondern in ein bestimmtes Fach 15 zurückgebracht werden soll, dann erfolgt der nachfolgende Verfahrensablauf. The procedure described above takes place when the rest of the rod 10a is to be deposited above the roller conveyor 30. But if the remaining piece 10a not deposited over the roller conveyor 30, but returned to a specific compartment 15 is to be, then the following procedure takes place.

3. Fahren einer Materialstange 10 zu der Rollenbahn 30 und Entnehmen eines auf der Rollenbahn 30 liegenden Stangen-Reststückes lOa, welches in ein bestimmtes Fach 15 abgelegt werden soll, gemäß Figur 6 Der Bewegungsablauf der neuen Stange 10 aus dem Fach 15 bis zur Warteposition K durch die Hub- und Fahrtraverse 20 und den Wagen 34 mit Hebebühne 36 geschieht wie unter der Verfahrensbeschreibung nach Punkt 2. ausgeführt, und deshalb wird dieses hier nicht wiederholt und ist zur besseren Übersicht in der Fig. 6 nicht dargestellt.3. Driving a material bar 10 to the roller conveyor 30 and removing it a remaining rod piece lOa lying on the roller conveyor 30, which is in a certain Subject 15 is to be deposited, according to Figure 6 The sequence of movements of the new rod 10 from the compartment 15 to the waiting position K by the lifting and traveling cross member 20 and the car 34 with lifting platform 36 happens as under the description of the method Point 2 carried out, and therefore this is not repeated here and is for the better Overview not shown in FIG. 6.

Die Hub- und Fahrtraverse 20 hat das Reststück lOa aus der Rollenbahn 30 herausgeholt und steht in der Position "M" oberhalb und leicht seitlich des Wagens 34. Dieser fährt nun aus der Warteposition "K" mit seiner Hebebühne 36 weiter nach oben, und dabei liegt die neue Stange 10 in der linken Aufnahme 36a, so daß er mit seiner freien rechten Aufnahme 36a die Reststange lOa aus der flub- und Fahrtraverse20 übernimmt. Dann fährt der Wagen 34 mit der STange 10 und der übernommenen Reststange 10a nach links in die Position l'N", und seine Hebebühne 36 senkt ab, so daß die neue Stange 10 auf der Rollenbahn 30 abgelegt wird. Dann fährt die Hebebühne 36 mit der auf ihr liegenden Reststange lOa weiter nach unten. Anschließend fährt der Wagen 34 in Pfeilrichtung nach rechts in die Position "O", in der er mit seiner Ilebebühne 36 nach oben in den Bereich des Auflagers 16a fährt; er wird dann weiter nach rechts verfahren, und seine Hebebühne 36 senkt ab, so daß die Reststange 10a auf dem Auflager 16a abgelegt wird.The lifting and traveling cross member 20 has the remainder lOa from the roller conveyor 30 and is in the "M" position above and slightly to the side of the car 34. The latter now moves on from the waiting position “K” with his lifting platform 36 above, and the new rod 10 is in the left receptacle 36a, so that it is with its free right receptacle 36a the remaining rod lOa from the flub and travel traverse20 takes over. Then the carriage 34 travels with the rod 10 and the remaining rod taken over 10a to the left in the position l'N ", and its lifting platform 36 lowers so that the new rod 10 is deposited on the roller conveyor 30. Then the lift 36 moves with the remaining rod 10a lying on it further downwards. Then the Car 34 in the direction of the arrow to the right in the position "O", in which he with his Ilebebühne 36 moves up into the area of the support 16a; he will then continue move to the right, and his lifting platform 36 lowers so that the remaining rod 10a is placed on the support 16a.

Die Hub- und Fahrtraverse 20 holt dann die Reststange 10a vom Auflager 16a und bringt diese zu einem vorbestimmten Fach, wobei diese Verfahrensschritte entsprechend dem Einlagern einer Stange 10 nach Punkt 1.The lifting and moving cross member 20 then fetches the remaining rod 10a from the support 16a and brings them to a predetermined compartment, these method steps corresponding to the storage of a rod 10 according to point 1.

durchgeführt werden.be performed.

Es ist bevorzugt, in jeder Regalgasse 12 eine nach beiden Seiten hin bewegbare Hub- und Fahrtraverse 20 vorzusehen und im Durchfahrraum 19 mindestens einen Wagen 34 oder Schlitten anzuordnen, so daß das Zusammenwirken des Wagens 34 mit einer Traverse 20 auf äußerst kurzem Bewegungsweg erfolgt und die übrigen Traversen 20 bereits andere Arbeiten durchführen können.It is preferred to have one on both sides in each shelf aisle 12 Provide movable lifting and traveling traverse 20 and in the drive-through space 19 at least to arrange a carriage 34 or carriage so that the interaction of the carriage 34 with a traverse 20 takes place in an extremely short movement path and the remaining crossbars 20 can already carry out other work.

Das in den Figuren 7 bis 15 dargestellte Regallager in weiterer Ausführung entspricht im Grundaufbau dem Regallager nach Fig. 1 bis 6 und für gleiche Teile sind auch die gleichen Bezugszahlen vorgesehen, so daß diese Teile nunmehr nicht mehr beschrieben, sondern darauf in der vorhergehenden Beschreibung Bezug genommen wird; ebenfalls ist das Verfahren zum Ein-, Aus-. und Umlagern von Materialstangen bei diesem Regallager grundsätzlich gleich dem vorbeschriebenen Verfahren.The shelf storage shown in Figures 7 to 15 in a further embodiment corresponds in the basic structure to the shelf storage according to Fig. 1 to 6 and for the same parts The same reference numbers are also provided so that these parts are no longer used described more, but referred to in the preceding description will; likewise the procedure for on, off. and relocating material bars basically the same as the procedure described above for this rack storage system.

Nachfolgend werden nunmehr weitere vorteilhafte Ausführungen der Einzelheiten bei dem Regallager nach Fig. 7 bis 15 beschrieben.Further advantageous embodiments of the details are now given below in the case of the shelf storage according to FIGS. 7 to 15.

Die Auflager 29 der Hub- und Fahrtraverse 20 und die Hebebühne 36 des Wagens 34 sind im Anschluß an die prismaartigen, schräg nach oben und außen gerichteten Auf lager flächen 29a,36a mit aufrechten Ausrichstegen 40,41 ausgestattet, so daß jede Auflagefläche 29a/36a mit ihrem zugeordneten Ausrichtsteg 40,41 eine spitzwinklige oder rechtwinklige Einlegerinne für eine Materialstange 10 bildet.The supports 29 of the lifting and traveling traverse 20 and the lifting platform 36 of the carriage 34 are following the prism-like, obliquely upward and outward aligned bearing surfaces 29a, 36a equipped with upright alignment bars 40, 41, so that each support surface 29a / 36a with its associated alignment web 40,41 one Forms acute-angled or right-angled insertion channel for a material bar 10.

Die Ausrichtstege 40 erstrecken sich senkrecht nach oben und somit in Höhenverfahrrichtung der Hub- und Fahrtraverse 20 und sind von auf ihrer gesamten Höhe gleich breiten Flacheisen mit parallel laufenden Anlage flächen 40a gebildet.The alignment webs 40 extend vertically upwards and thus in the vertical direction of travel of the lifting and traveling traverse 20 and are of their total Height of the same width flat iron with parallel contact surfaces 40a formed.

Die Ausrichtstege 41 erstrecken sich ebenfalls senkrecht nach oben und dabei rechtwinklig zur Fahrebene des Wagens 34; diese von Flacheisen gebildeten Ausrichtstege 41 lassen sich in ihrer Breite nach oben hin verjüngend ausbilden, so daß sie im Anschluß an die Auflagefläche 36a eine schräg nach oben verlaufende Anlagefläche lila ergeben und dadurch mit der Auflage fläche 36a eine rechtwinklige Einlegerinne bilden (vgl. Fig. 7).The alignment webs 41 also extend vertically upwards and at right angles to the plane of travel of the carriage 34; these formed by flat iron Alignment webs 41 can be tapered in their width towards the top, so that in connection with the support surface 36a they have a sloping upwardly Contact surface purple result and thereby with the support surface 36a a right-angled Form insertion channels (see. Fig. 7).

Die nach oben über die Auflagefläche 29a,36a und somit auch über den Querschnitt der aufgenommenen Materialstange 10 hinausragenden Ausrichtstege 40,4i dienen zum Ausrichten der auf der Hub- und Fahrtraverse 20 bzw. auf den Auflagern 16 abzulegenden Materialstange 10.The upward over the support surface 29a, 36a and thus also over the Cross-section of the received material rod 10 protruding alignment webs 40,4i are used to align the on the lifting and traveling traverse 20 or on the supports 16 material bar to be deposited 10.

Die Ausrichtstege 41 des Wagens 34 können eine Materialstange 10 auf den Auflageflächen 29a der Hub- und Fahrtraverse 20 in Längsrichtung ausrichten, indem sie diese Stange 10 gegen die Ausrichtstege 40 schieben, wodurch eine Schräglage der Materialstange 10 in Stangen-Längsrichtung beim Ablegen auf der Hub- und Fahrtraverse 20 oder dem Wagen 34 vermieden wird.The alignment webs 41 of the carriage 34 can have a material bar 10 Align the support surfaces 29a of the lifting and traveling crossbeam 20 in the longitudinal direction, by pushing this rod 10 against the aligning webs 40, creating an inclined position of the material bar 10 in the longitudinal direction of the bar when it is placed on the lifting and traveling traverse 20 or the carriage 34 is avoided.

Die Ausrichtstege 140 der Hub- und Fahrtraverse 20 ermöglichen ebenfalls ein Schieben der Materialstange 10 gegen eine oder mehrere bereits auf den Auflagern 16 in einem Fach 15 befindlichen Stangen 10 oder aber gegen die Ständer 13, so daß dadurch ebenfalls eine SchrSglage der Stange 10 auf den Auflagern 16 verhindert wird.The aligning webs 140 of the lifting and traveling traverse 20 also allow a pushing of the material bar 10 against one or more already on the supports 16 located in a compartment 15 rods 10 or against the stand 13 so that this also prevents the rod 10 from slipping on the supports 16 will.

Dieses Ausrichten ist insbesondere bei. im Querschnitt eckigen Materialstangen 10 von Vorteil, da diese nicht wie runde Stangen 10 durch die Schräge der Auflager 16 gegen die jeweils benachbarte Stange 10 bzw. die Stand der 13,14 rollen können Das gleiche gilt für das Stangenaufnehmen und -abge'ben beim Wagen 34 bzw. bei der Hub-und Fahrtraverse 20.This alignment is particularly important in. Material bars with angular cross-section 10 advantageous, as these do not, like round bars 10, due to the incline of the support 16 against the adjacent rod 10 or the stand of 13,14 can roll The same applies to the picking up and dropping off of bars on the trolley 34 or in the case of the lifting and traveling cross member 20.

Die Hub- und Fahrtraverse 20 ist mittels eines Wagens 42, der mit Rollen 32 an Profilflächen des Hubbalkens 21a geführt läuft, seitenverfahrbar, wobei diese Bewegung in Hubbalken-Längsrichtung durch einen am Wagen 43 angeordneten Antrieb über Zahnräder und eine im Hubbalken 21a angeordnete Zahnstange (nicht dargestellt) in beide Richtungen begrenzt durchgeführt wird. Unter diesem Wagen 42 ist die aus einer Vielzahl von Auflagern 29 gebildete Hub- und Fahrtraverse 20 durch Tragmittel 4, wie Stegen, Platten od. dgl. befestigt. Der Abstand zwischen Hubrahmen 21 und Traverse 20 läßt sich den Anforderungen entsprechend wählen (herstellungsseitig einrichten) (vgl.The lifting and traveling traverse 20 is by means of a carriage 42, which is with Rollers 32 runs guided on profile surfaces of the lifting beam 21a, laterally displaceable, wherein this movement in the longitudinal direction of the walking beam by a drive arranged on the carriage 43 Via gears and a rack (not shown) arranged in the lifting beam 21a limited in both directions. Under this car 42 is the one a plurality of supports 29 formed lifting and traveling traverse 20 by suspension means 4, such as bars, plates or the like. Fixed. The distance between the lifting frame 21 and Traverse 20 can be selected according to the requirements (on the manufacturing side set up) (cf.

Fig. 7).Fig. 7).

In Fig. 13 ist die Rollenführung der beidendseitigen Führungsbalken 21b des Hubrahmens 21 näher dargestellt. Der Führungsbalken 21b greift mit mehreren, vorzugsweise vier Führungsrollen 22a an seinen beiden Endbereichen in jeweils eine vom Doppel-T-Profil des Ständers 13 gebildete U-öffnung ein und liegt mit zwei Führungsrollen 22b außen seitig an einer Führungsfläche 4 des jeweiligen Ständers i3 an. Die Führungsrollen 22a sind in zwei Paaren angeordnet und zwar zwei oberen und zwei unteren Rollen 22a, die alle an einer, über den Führungsbalken 21b nach oben und unten vorstehenden, Lagerplatte l46 drehbar gelagert sind, wobei die beiden oberen und auch die beiden unteren Rollen 22a jeweils in gleicher Höhe liegen und mit ihrer Drehachse in Längsrichtung des Führungsbalkens 21b stehen.In Fig. 13 the roller guide is the guide bar at both ends 21b of the lifting frame 21 is shown in more detail. The guide bar 21b engages with several preferably four guide rollers 22a in each of its two end regions a U-opening formed by the double-T profile of the stand 13 and lies with two guide rollers 22b on the outside of a guide surface 4 of the respective stand i3. The leadership roles 22a are arranged in two pairs, namely two upper and two lower rollers 22a, all of which on one, protruding above and below the guide bar 21b, Bearing plate l46 are rotatably mounted, the two upper ones and also the two lower rollers 22a each lie at the same height and with their axis of rotation in the longitudinal direction of the guide bar 21b stand.

In der U-Offnung des Ständers 13 ist mittig ein Steg 47 befestigt, an dem die beiden Führungsrollen-Paare 22a anliegen und den Führungsbalken 21b in Hubbalken-Längsrichtung führen, d.h., den Hubbalken 21a gegen Bewegen in seiner Längsrichtung und somit quer zur Verfahrrichtung der Hub- und Fahrtraverse 20 fixieren.In the U-opening of the stand 13, a web 47 is attached in the middle, on which the two pairs of guide rollers 22a rest and the guide bar 21b in Guide walking beam longitudinal direction, i.e., the walking beam 21a against moving in its Fix the longitudinal direction and thus transversely to the direction of travel of the lifting and traveling cross member 20.

Zur Führung und Lagefixierung des Führungsbalkens 21b in seiner Längsrichtung und somit in Verfahrrichtung der Hub- und Fahrtraverse 20 sind die Führungsrollen 22b vorgesehen, welche rechtwinklig zu den Führungsrollen 22a mit ihren Drehachsen stehen und außen an einer Seite des Führungsbalkens 21b angeordnet sind; hierbei sind ebenfalls zwei Führungsrollen 22b im Abstand übereinander am Führungsbalken 21b gelagert und dabei durch Führungen teile 148, wie Lager- und Führungsstege, und Verstell- und Feststellschrauben 49 gegenüber der am Ständer 13 angeordneten und vorzugsweise von einem daran befestigten Winkel gebildeten Führungsfläche 45 einstellbar vorgesehen, so daß dieser Führungsbalken 21b mittels der beidendseitigen Führungsrollen 22b in seiner Längsrichtung zwischen den beiden Führungsflächen 45 eng toleriert geführt ist.For guiding and fixing the position of the guide bar 21b in its longitudinal direction and thus the guide rollers are in the direction of travel of the lifting and traveling traverse 20 22b is provided, which is at right angles to the guide rollers 22a with their axes of rotation stand and are disposed outside on one side of the guide bar 21b; here there are also two guide rollers 22b spaced one above the other on the guide bar 21b stored and thereby parts 148 through guides, such as bearing and guide webs, and adjusting and locking screws 49 opposite that arranged on the stand 13 and preferably by a guide surface 45 formed by an angle attached thereto adjustable provided so that this guide bar 21b by means of the two-end Guide rollers 22b in its longitudinal direction between the two guide surfaces 45 is closely tolerated.

Somit ist der gesamte Hubrahmen 21 durch die endseitigen Führungsrollen 22a,22b sowohl in Längsrichtung als auch in Querrichtung exakt bei seiner Höhenbewegung geführt.Thus, the entire lifting frame 21 is through the end guide rollers 22a, 22b both in the longitudinal direction and in the transverse direction exactly as it moves in height guided.

Mit 50 ist eine Durchlaßöffnung für ein den Hubrahmen 21 mit Traverse 20 höhenverfahrbares und im Hubrahmen 21 festgelegtes Seil 23 bezeichnet.With 50 is a passage opening for the lifting frame 21 with a cross member 20 denotes a height-adjustable rope 23 fixed in the lifting frame 21.

Der Rollenbahn 30 ist eine Ausrichteinri.cEltung r)1 gem.sP Fig. 7 bis 12 zugeordnet, durch die jede Materialstange 10 in ausgerichteter Lage der nachgeschalteten Bearbeitungsmaschine 32 zugeführt wird, d.h., die Materialstange 10 wird durch die Rollenbahn 30 so in die Bearbeitungsmaschine 32 eingeführt, daß diese die Materialstangen stets in gleicher Position erfaßt und beim Weitertransport keine Seitenkräfte durch eine Schräglage der Materialstange 10 aufnehmen muß.The roller conveyor 30 is an alignment device r) 1 according to Fig. 7 assigned to 12, through which each material bar 10 in the aligned position of the downstream Processing machine 32 is fed, i.e., the material bar 10 is fed through the Roller conveyor 30 is introduced into the processing machine 32 in such a way that it holds the material bars always recorded in the same position and no side forces caused by further transport an inclined position of the material bar 10 must take up.

Diese Rollenbahn 30 ist nur mit leicht schräg liegenden Rollen 30a zur Auflage der Materialstange 10 ausgestattet, und die gemäß Fig. 4 bis 6 vorgesehenen senkrechten Rollen 30b entfallen, da hierfür die Ausrichteinrichtung 51 eingesetzt ist.This roller conveyor 30 is only provided with slightly inclined rollers 30a equipped for supporting the material bar 10, and those provided according to FIGS. 4 to 6 Vertical rollers 30b are not required, since the alignment device 51 is used for this is.

Die Ausrichteinrichtung 51 weist in Längsrichtung der Rollenbahn 30 eine Vielzahl an im Abstand hintereinander angeordnete Ausrichtrollen 52 auf, die leicht schräg nach oben und zu den Ständern 13 hin stehend angeordnet sind und mit den ebenfalls schrägliegenden Rollen 30a einen rechten Winkel einschließen.The alignment device 51 points in the longitudinal direction of the roller conveyor 30 a plurality of spaced one behind the other arranged aligning rollers 52, the are arranged slightly obliquely upwards and up to the uprights 13 and with the also inclined rollers 30a enclose a right angle.

Jede Ausrichtrolle 52 ist an einem Ende eines um eine aufrechte Achse 53 an einem Träger 54 schwenkbar gelagerten Schwenkhebel 55 drehbar gelagert, wobei jede Rolle 52 mittels einer aufrechten Achse 56 am Schwenkhebel 55 drehbar und unterhalb desselben gehalten ist; die untere freie Stirnfläche jeder Ausrichtrolle 52 liegt mit geringem Abstand oberhalb der Rollen 30a.Each alignment roller 52 is at one end one about an upright axis 53 rotatably mounted on a carrier 54 pivotally mounted pivot lever 55, wherein each roller 52 rotatable by means of an upright axis 56 on the pivot lever 55 and below the same is held; the lower free end face of each alignment roller 52 lies with a small distance above the rollers 30a.

Das andere Ende jedes Schwenkhebels 55 ist durch eine aufrechte Gelenkachse 57 mit einer Schubstange 58 bewegungsmäßig verbunden, welche sich über die gesamte Länge des Ausrichtrollenbereiches erstreckt und an dem, der Bearbeitungsmaschine 32 und somit der Abgabeseite der Rollenbahn 30 abgewendeten, Ende mit einem Antrieb 59, wie elektrischen Stellmotor, Druckmittelzylinder od.The other end of each pivot lever 55 is through an upright hinge axis 57 movably connected to a push rod 58, which extends over the entire Length of Alignment roller area extends and on that, the processing machine 32 and thus facing away from the delivery side of the roller conveyor 30, end with a drive 59, such as electric servomotor, pressure cylinder or.

dgl., durch den die Schubstange 58 in Längsrichtung hin und her in einem begrenzten Bereich verschoben werden kann, wobei alle Schwenkhebel 55 mit den Ausrichtrollen 52 gemeinsam um die aufrechten Achsen 57 verschwenkt werden, verbunden ist.Like., through which the push rod 58 in the longitudinal direction back and forth in can be moved a limited area, with all pivot levers 55 with the alignment rollers 52 are pivoted together about the upright axes 57, connected is.

Im abgabeseitigen, dem Antrieb 59 gegenüberliegenden Endbereich der Rollenbahn 30 und somit in Bewegungsrichtung der abzugebenden Materialstange 10 hinter der Ausrichteinrichtung 51 ist mindestens eine, sind vorzugsweise in Rollenbahn-Längsrichtung hintereinander zwei drehbare, jedoch ortsfeste Führungsrollen 52a angeordnet, die etwa im mittleren Längenbereich zweier Rollen 30a sich erstrecken und in der größten Ausrichtstellung der Ausrichtrollen 52 - dem größten Schwenkweg in Ausrichtung entsprechend - stehen, so daß an diesen beiden Führungsrollen 52a die ausgerichtete Materialstange 10 bei deren Auslaufen entlangläuft; diese Filhrungsrollen 52a sind in ihrer Stellung auf den Einlaufweg der Materialstange 10 in die Bearbeitungsmaschine 32 eingerichtet.In the delivery side, the drive 59 opposite end of the Roller conveyor 30 and thus in the direction of movement of the material bar 10 to be dispensed behind the alignment device 51 is at least one, preferably in the longitudinal direction of the roller conveyor one behind the other two rotatable, but stationary guide rollers 52a which extend approximately in the middle length range of two rollers 30a and in the largest Alignment position of the alignment rollers 52 - corresponding to the largest pivoting path in alignment - Stand so that the aligned material bar on these two guide rollers 52a 10 runs along when they expire; these guide rollers 52a are in place set up on the entry path of the material bar 10 into the processing machine 32.

Diese beiden Führungsrollen 52a sind mittels Halter 60 auf dem Träger 54 ortsfest befestigt (vgl. Fig. 9 bis 11).These two guide rollers 52a are on the carrier by means of holders 60 54 fixed in place (see. Fig. 9 to 11).

Der Antrieb 59 ist auf bzw. an dem Trr 5 gelagert (Fig. 8).The drive 59 is mounted on or on the door 5 (FIG. 8).

Der Antrieb der Rollenbahn-Rollen 30a erfolgt von einem am Ständer 13 außenseitig befestigten, elektrischen Antriebsmotor 61 aus über einen Umschlingungstrieb 69, vorzugsweise Kettentrieb. Dabei ist jede Rolle 30a mit einem Kettenrad 63 ausgestattet und zwischen einzelnen Kettenrädern 62 lagern an dem Träger 54 Zwischen-Kettenräder 63. In dem Träger 54 und einer diesem zugeordneten Halterung 67 ist eine Antriebswelle 66 drehbar gelagert, die sich unterhalb der Rollenbahn 30 erstreckt und zwei zentrale Antriebs-Kettenräder 65,68 trägt, die sich beidorseits des Trägers 54 erstrecken. Von dem Antriebsmotor 61 aus ist um das eine Antriebs-Kettenrad 65 ein Umschlingungstrieb (Kettentrieb) 64 geführt, durch den die tntriebswelle 66 angetrieben wird.The roller conveyor rollers 30a are driven by one on the stand 13 externally attached, electric drive motor 61 from a belt drive 69, preferably a chain drive. Each roller 30a is equipped with a sprocket 63 and intermediate chain wheels are supported on the carrier 54 between individual chain wheels 62 63. In the carrier 54 and a holder 67 assigned to it is a drive shaft 66 rotatably mounted, which extends below the roller conveyor 30 and two central Carries drive sprockets 65,68, which extend on both sides of the carrier 54. From the drive motor 61 there is a belt drive around one drive sprocket 65 (Chain drive) 64 out through which the drive shaft 66 is driven.

Von dem zweiten Antriebskettenrad 68 aus erfolgt pr Antrieb der Rollen 30a, indem um dieses Kettenrad 68 sowie ein Umlenk-Kettenrad 70 und die Kettenräder 52,63 der Kettentrieb 69 endlos umläuft, so daß ein synchroner Antrieb sämtlicher Kettenräder 62 und somit Rollen 5a gegeben ist. Die Zwischen-Kettenräder 63 bewirken eine Umlenkung und Spannung des Kettentriebes 69, was den sicheren und gleichmäßigen Lauf aller Rollen 30a gewShrleistet, Weiterhin ist auf der Antriebswelle 68 im Abstand zum Kettenrad 68 ein weiteres Antriebs-Kettenrad 72 angeordnet, um das ein über Umlenkräder 72 geffihrter Umschlingungstrieb läuft, der zum Antrieb der zugeordneten Übergabe-Rollenbahn 33 vorgesehen ist, so daß dadurch beide Rollenbahnen 30,33 von einem Antriebsmotor 61 aus synchron angetrieben werden.The rollers are driven from the second drive sprocket 68 30a by placing around this sprocket 68 as well as a deflection sprocket 70 and the sprockets 52,63 the chain drive 69 rotates endlessly, so that a synchronous drive for all Chain wheels 62 and thus rollers 5a is given. The intermediate sprockets 63 effect a deflection and tension of the chain drive 69, what the safe and uniform All rollers 30a are guaranteed to run, furthermore on the drive shaft 68 at a distance to the sprocket 68 arranged a further drive sprocket 72 to the one over Deflection wheels 72 guided belt drive runs, which is used to drive the associated Transfer roller conveyor 33 is provided, so that thereby both roller conveyors 30,33 of a drive motor 61 can be driven synchronously.

Die der Bearbeitungsmaschine 32 zuzuführende Materialstange 10 wird vom Wagen 34 oder von der Traverse 20 auf die Rollenbahn 30 gelegt, und dabei erfolgt ein Ausrichten der Materials tange 10 in die geradlinige Zuführrichtung zur Bearbeitungsmaschine 32, egal ob die Stange 10 gerade oder schräg auf die Rollenbahn 30 abgegeben wurde.The material bar 10 to be fed to the processing machine 32 becomes placed by the carriage 34 or by the traverse 20 on the roller conveyor 30, and it takes place an alignment of the material rod 10 in the straight feed direction to the processing machine 32, regardless of whether the rod 10 was delivered straight or at an angle to the roller conveyor 30.

Beim Auflegen der Materialstange 10 auf die Rollenbahn 30 sind die Ausrichtrollen 52 in die in Fig. 8 und 10 dargestellte Ausgangslage zurückverschwenkt. Liegt die Stange 10 auf der Rollenbahn 30, dann wird durch den Antrieb 59 die Schubstange 58 in Pfeilrichtung "O" verschoben, und dadurch schwenken alle Ausrichtrollen '»S, indem die Schwenkhebel 55 um ihre Achsen 53 schwenken, gleichzeitig in Pfeilrichtung "P" in die Ausrichtstellung, wodurch dann die Ausrichtrollen 52 mit der zugeordneten Schwenkachse 53 auf einer Geraden liegen, die rechte winklig zur Rollenbahn-Bewegungsrichtung verläuft. Die Ausrichtstellung der Ausrichtrollen 52 ist in Fig. 10 in strich-punktierten Linien dargestellt, und in dieter Ausrichtstellung liegen die Ausrichtrollen 62 mit den ortsfesten Führungsrollen 52a in Flucht, so daß die ausgerichtete Materialstange 10 durch die angetriebenen Rollen 30a an den Ausrichtrollen 52,52a anliegend in oie Bearbeitungsmaschine 32 transportiert werden kann. Während des Ausrichtens wird eine schrägliegende Stange 10 durch die Ausrichtrollen 52 in die geradlinige Lage geschoben und dabei Frleitet diese Stange 10 auf den Rollen 30n.When the material bar 10 is placed on the roller conveyor 30, the Alignment rollers 52 pivoted back into the starting position shown in FIGS. 8 and 10. If the rod 10 lies on the roller conveyor 30, then the drive 59 moves the push rod 58 shifted in the direction of the arrow "O", and as a result all alignment rollers' »S swivel by pivoting the pivot levers 55 about their axes 53, at the same time in the direction of the arrow "P" in the alignment position, whereby the alignment rollers 52 with the associated Pivot axis 53 lie on a straight line, the right at an angle to the direction of movement of the roller conveyor runs. The alignment position of the alignment rollers 52 is shown in dash-dotted lines in FIG Lines are shown, and the alignment rollers 62 are in the alignment position with the stationary guide rollers 52a in alignment so that the aligned bar of material 10 by the driven rollers 30a resting on the aligning rollers 52,52a in FIG oie processing machine 32 can be transported. During the alignment an inclined rod 10 by the aligning rollers 52 in the straight line position pushed while Frleitet this rod 10 on the rollers 30n.

Rundstangen 10 rollen durch die Schräglage der Rollen 30a praktisch immer gegen die zurückgeschwenkten Ausrichtrollen 52 und liegen dadurch schon ausgerichtet auf der Rollenbahn 50; ; j jedoch wird die Rundstange 10 dann durch die Ausrichtrollen 52 noch in die auf die Bearbeitungsmaschine 32 einjustierte Einführgerade gebracht, die von den ortsfesten Rollen 52a festgelegt ist.Round bars 10 roll practically due to the inclined position of the rollers 30a always against the swiveled back aligning rollers 52 and are therefore already aligned on the roller conveyor 50; ; j however, the round rod 10 is then through the alignment rollers 52 still brought into the insertion line adjusted to the processing machine 32, which is determined by the stationary rollers 52a.

Im Querschnitt eckige STangen 10 können häufig schrägliegend auf die Rollenbahn 30 abgelegt werden, und dann werden diese Stangen 10 durch die Ausrichtrollen 52 zuverlässig in die genaue Lage gebracht.Rods 10 with an angular cross-section can often be inclined on the Roller conveyor 30 are deposited, and then these rods 10 by the alignment rollers 52 reliably brought into the exact position.

Die Ausrichtstege 40,41 der Traverse 20 bzw. des Wagens 34 lassen auch ein Vorausrichten der im Querschnitt eckigen Stange 10 auf der Rollenbahn 30 zu, indem mit ihnen die Stange 10 gegen die zurückgeschwenkten AusrichtroWlen 52 geschoben werden. Dieses Ausrichten entspricht dem Ausrichten beim Ein- und Umlagern der Stangen 10 durch die Traverse 20 bzw. den Wagen 34, bei dem die Ausrichtstege 40,41 die Stange 10 gegen die Ständer 13 oder gegen bereits im Fach 15 liegende Stangen 10 drücken (schieben).The alignment webs 40, 41 of the traverse 20 or of the carriage 34 leave also a preliminary alignment of the rod 10, which is angular in cross section, on the roller conveyor 30 to, in that with them the rod 10 against the pivoted-back alignment rollers 52 be pushed. This alignment corresponds to the alignment during storage and relocation the rods 10 through the cross member 20 or the carriage 34, in which the alignment webs 40,41 the rod 10 against the stand 13 or against already lying in the compartment 15 Push (push) rods 10.

Auch die an den äußeren Ständern 13, etwa im Höhenbereich der Rollenbahn 30 angeordneten Auflager 16a, sind mit Ausrichtstegen 71 ausgestattet, so daß auf diesen Auflagern 16a eine Zuführung oder Zwischenlagerung von Materialstangen 10 verbunden mit einem Ausrichten der Materialstangen 10 mittels der Ausrichtstege 41 des W-gens 34 möglich ist.Also those on the outer uprights 13, for example in the height range of the roller conveyor 30 arranged supports 16a are equipped with alignment bars 71 so that on A supply or intermediate storage of material bars 10 to these supports 16a associated with an alignment of the material bars 10 by means of the alignment webs 41 of the wagon 34 is possible.

Sämtliche Antriebe werden durch eine zentrale Steuervorrichtung koordiniert bestätigt, um einen sicheren Betrieb und eine optimale Ver- und Entsorgung der dem Lager angeschlossenen Verarbeitungsmaschine zu ermöglichen. Jedem Antrieb ist zu diesem Zweck ein Positionsgeber zugeordnet, wie dies in Fig. 14 gezeigt ist. An dem Fahrantrieb 39 des Wagens 311 ist ein Positionsgeber 811 und an dessen Hubantrieb 139 ist der Postitionsgeber 85 angeschlossen. An dem Hubrahmen ist über ein oil 80 und Getriebe 81 ein Positionsgeber 82 weitgehend chiupffrei angeschlossen, um Toleranzen, insbesondere bei unterschiedlicher Belastung, durch Tragseildehnung auf die Positionsmeldung auszuschalten.All drives are coordinated by a central control device confirmed to ensure safe operation and optimal supply and disposal of the dem Allow warehouse connected processing machine. Every drive is closed a position transmitter is assigned for this purpose, as shown in FIG. At the travel drive 39 of the carriage 311 is a position transmitter 811 and its lifting drive 139 the position transmitter 85 is connected. There is an oil on the lifting frame 80 and gear 81 a position encoder 82 largely without chipping connected to Tolerances, especially with different loads, due to the elongation of the supporting rope to turn off the position report.

Für die Steuerung der Horizontalbewegung der Traverse 20 sind an dem Antriebsmotor 26 ein Positionsgeber 83 und an jeder Seite je ein Paar Lichtschranken 90a,91a; 90b, 91b an dem vorderen und etwa mittleren Auflager 29 befestigt, (s. auch Fig. 8), deren Zusammenwirken noch im einzelnen dargestellt ist.For the control of the horizontal movement of the traverse 20 are on the Drive motor 26, a position transmitter 83 and a pair of light barriers on each side 90a, 91a; 90b, 91b attached to the front and approximately central support 29 (see Fig. also Fig. 8), the interaction of which is shown in detail.

Dem Antriebsmotor 61 der Rollenbahn ist ein Positionsmelder 86 zugeordnet, der anzeigt, wann Reststangenmaterial in die Lage gebracht ist, daß eine übernahme durch die Hubtraverse 20 oder den Wagen 311 möglich ist.A position indicator 86 is assigned to the drive motor 61 of the roller conveyor, which shows when the remaining bar material is ready to be taken over by the lifting beam 20 or the carriage 311 is possible.

Im übrigen findet eine Koordination des Rollenbahnantriebes mit der Verarbeitungsmaschine statt.In addition, there is a coordination of the roller conveyor drive with the Processing machine instead.

Der Antrieb 59 der Ausrichteinrichtung ist mit einemPositionsmelder 87 verbunden, der die beiden Endstellungen jeweils angibt.The drive 59 of the alignment device is equipped with a position indicator 87 connected, which indicates the two end positions.

Den einzelnen Positionsgebern 82,83;82a,83a;84,85 sind jeweils in Form von speziellen Steuerungscodierbahnen oder eines Zuordners der Steuervorrichtung bestimmte Arbeits-bzw. Sperrbereiche zugeordnet, die in schematischer Form in Fig. 2, mit a1,a2,a3 bis f1,f2,f3 bezeichnet, enthalten sind. Außerdem sind die sicherheitstechnischen Grenzpositionen jeweils als Endschalter symbolisiert mit g1 bis gi2a dargestellt. Diese Grenzpositionen sind sowohl mit ausreichender Toleranz der Steuervorrichtung vorgegeben als, soweit die Sicherheitsvorschriftan dic erfordern, auch direkt vorhanden und in die Antriebszuleitungen eingekoppelt, wodurch eine sicherheitstechnische Verriegelung der Bewegungen erreicht wird.The individual position sensors 82, 83; 82a, 83a; 84, 85 are each in Form of special control coding tracks or an allocator of the control device certain work or. Assigned restricted areas, which are shown in schematic form in Fig. 2, denoted by a1, a2, a3 to f1, f2, f3 are included. In addition, the safety-related Limit positions represented as limit switches symbolized with g1 to gi2a. These limit positions are both with sufficient tolerance of the control device specified as, insofar as the safety regulations require, also directly available and coupled into the drive supply lines, creating a safety-related Locking of the movements is achieved.

Es geben im einzelnen die Zeile al die Höhenlagen ,lm Ein- bw. Ausfahren des Hubrahmens in die Fächer, di Zeile a2 den Bereich des Anhebens bzw. Absenkens aber Hubrahmens und die Zeile a3 die Übergabeposition auf den Wagen an. Entsprechendes gilt für die Zeilen bl bis h7, wobei in den unteren Lagen, wie aus den Wirkungslinien zu erkennen ist, die Übergabe von bzw. zur Rollenbahn oder dem Wagen angezeigt ist.In detail there is the line al the altitudes, lm Einbw. Extend of the lifting frame into the compartments, ie line a2 the area of raising and lowering but the lifting frame and the line a3 indicate the transfer position to the carriage. Corresponding applies to lines bl to h7, whereby in the lower layers, as from the action lines it can be seen that the transfer from or to the roller conveyor or the carriage is indicated.

Die Zeilen cl,c2:dl,d,' geben die horizontalen Lagen an, in denen vertikal fahren bzw. auf den Wagen übergeben werden kann. Die Grenzpositionen z. B. g6a,b,c dürfen entsprechend bpi dem Übergeben auf den Wagen, dem Einlagern und Ausrichten nicht überschritten werden.The lines cl, c2: dl, d, 'indicate the horizontal positions in which can be driven vertically or transferred to the trolley. The limit positions z. B. g6a, b, c are allowed to transfer to the wagon, to storage and according to bpi Alignment are not exceeded.

Die Zeilen e1 bis e3 und f1 bis f3 Geben jeweils die Positionen an, die zur Übergabe auf das Auflager 16a, die Hubtraversen 20 bzw. die Rollenbahn 30 vorgegeben sind, wobei jeweils für das rechte und linke Auflager 36a verschiedene Positionen festgelegt sind.Lines e1 to e3 and f1 to f3 each indicate the positions for transfer to support 16a, the lifting beams 20 resp. the roller conveyor 30 are specified, each for the right and left support 36a different positions are set.

Der grundsätzliche Ablauf des Material transports im Lager ist bereits dargestellt;.im folgenden wird die Ubernahme, die Übergabe und das Ausrichten insbesondere von Stangen mit eckigem Querschnitt behandelt.The basic process of material transport in the warehouse is already in place The following is the takeover, the handover and the alignment in particular treated by bars with an angular cross-section.

Die STeuervorrichtung enthält außer den darg,estellten erlaubten Fahrzuständen und deren Verknüpfungen und Ablauffolgen ein vollständiges Abbild der Lagerung im jeweiligen Zustand. Es sind sämtliche Materialien nach Art, Durchmesser (Breite), Länge, Lagerfach, Position im Flach oder, soweit sie gerade auf einem Transportmitt) sind, nach der entsprechenden Position in der Vorrichtung aufgelistet und geeignet einander zugeordnet, so daß eine Positionssteuerung mit den Positionsgebern nach den vorhandenen Angaben ausreicht, solange die tangen jeweils exakt in ihrer Position liegen. Da aber nicht alle Stangen völlig gerade sind und, zuweilen insbesondere wen diese nicht rollen können, nicht gerade im Fach liegen, sind zur Steuerung des sicheren Aufnehmens die Lichtschranken 90a - d, 91a -d vorgesehen, deren Signale der Steurevorrichtung zugeführt werden.The control device contains the shown, set permitted driving conditions and their links and sequences provide a complete image of the storage in the respective state. There are all materials according to type, diameter (width), Length, storage compartment, position in the flat or, as far as they are currently on a transport medium) are listed and suitable according to the corresponding position in the device assigned to each other, so that a position control with the position sensors according to the existing information is sufficient as long as the rods are exactly in their position lie. But since not all bars are completely straight and, at times, especially if these cannot roll, or are not lying in the compartment, are responsible for controlling the the light barriers 90a-d, 91a-d provided, their signals are fed to the control device.

In Fig. 15b ist gezeigt, daß die Lichtschranke 90a neben der Ecke 29b der Traverse 20 so angeordnet ist, daß der Lichtstrahl 94, der von dem Spiegel oder der Lichtquelle 95 kommt, beim Einfahren der Ecke in ein Lagerfach die Materialkante 92a der Stange 10c, die zum Lagergang liegt, schneidet, wodurch ein Signal gemeldet wird.In Fig. 15b it is shown that the light barrier 90a next to the corner 29b of the traverse 20 is arranged so that the light beam 94 emitted by the mirror or the light source 95 comes when the corner is driven into a storage compartment, the edge of the material 92a of the rod 10c, which lies to the storage aisle, cuts, whereby a signal is reported will.

Liegt die Stange 10c nicht anschließend an die nächste Stange 10d, so gewinnt die Steuervorrichtung beim weiteren Einfahren aus den Positionssignalen des Positionsgebers 83 beim Überfahren der Materalkante 92b die Breite W2 der Stange, diese mit der vorbekannten Breite zur Kontrolle und evtl. Auslösung einer Fehlermeldung verglichen wird, und beim Überfahren der Materialkante 92c der nächsten Stange 10d den Abstand W3 zwischen den Stangen. Ausgehend von dieser erreichten Position wird nun z. B. ein Richtvorgang vorgenommen, indem der Richtsteg 40 in die Position entsprechend Fig. 15a gebracht wird, d,h. das Einfahren um die Weite W1 der Aufnahme an der Traverse, vermindert um die Breite W2, fortgesetzt wird. Die Stange 10c kommt somit in die Lage 10a.If the rod 10c is not adjacent to the next rod 10d, in this way the control device gains from the position signals during further retraction of the position indicator 83 when driving over the material edge 92b, the width W2 of the rod, this with the previously known width for checking and possibly triggering an error message is compared, and when the material edge 92c of the next rod 10d is passed the distance W3 between the rods. Starting from this position reached now z. B. carried out a straightening process by the straightening web 40 in the position accordingly Fig. 15a is brought, i.e. the retraction by the width W1 of the mounting on the traverse, reduced by the width W2. The rod 10c thus comes into the Location 10a.

Nach dem Richten bzw. Zusammenschieben kann dann, wenn die Traverse um den gleichen Weg W1 - W2 zurückgefahren ist, ein Anheben der Stange 10c erfolgen Nach einem Weiterfahren um den Weg W4 zeigt die Lichtschranke q an, ob das Aufnehmen korrekt erfolgte. (Fig. i5c) Liegt die aufgenommene Stange nicht in Position 10e, sondern in einer unsicheren Lage über die Ecke 29b hinausragend oder wurde die Stange 10f beim Anheben mitergriffen und liegt diese noch auf der Rcke 2b, so wird erneut ein Ablegen und ein weiterer Richtvorgang eingeleitet. Insbesondere das Anecken der Ecke 29b an der Stange lOf kann eine Schräglage, die bei späteren rin-oder Auslagerungen entsprechende Richtvorgänge auslöst, entstehen.After straightening or pushing together, if the traverse is retracted by the same distance W1-W2, the rod 10c is raised After driving on by the path W4, the light barrier q indicates whether the recording was done correctly. (Fig. I5c) If the picked-up rod is not in position 10e, but in an unsafe position protruding beyond the corner 29b or became the rod 10f when it is lifted and it is still on the back 2b, it is repeated a depositing and a further straightening process are initiated. Especially the teasing The corner 29b on the rod lOf can have an inclined position, which is the case with later rin or outsourcing triggers corresponding straightening processes arise.

Auch wenn mehrere Stangen mit Zwischenr;.iumcn 7m Fach liegen, kann durch die Lichtschrankensteuerung ein Zusammenschieben erfolgen, wenn die Gesamthreite der Stangen, die von der Lichtschranke überfahren wurden, und die Gesamtbreite der Zwischenräume ermittelt wird.Even if there are several poles with an intermediate space of 7 m the light barrier control pushes them together when the total width of the bars that were passed by the light barrier and the total width of the Gaps is determined.

Die Gesamtbreite W5 der zusammengeschobenen Stangen (Fig. 15a), die aus dem Wegsignal der Traverse ermittelt wird, wird zur Kontrolle mit der vorge£ebenen Größe als Stangenzahl und -breite verglichen und unter Umatänden ein Korrektur-, Fehler- oder Alarmsignal erzeugt.The total width W5 of the collapsed bars (Fig. 15a), the is determined from the path signal of the traverse, is checked with the previous £ level Size compared to the number and width of bars and, under certain circumstances, a correction, Error or alarm signal generated.

Sofern mehrere Stangen aus dem gleichen Lager angefforden@ sind und mehrere nebeneinander auf der Auflagerfläche 'n Platz finden, werden diese bei entsprechender Addition der Breiten W2 aufgenommen. Auf die Rollenbahn wird dann jeweils nur eine Stange übergeben, und die atideren werden wieder aufgenommen. Auch für diesen Übergabevorgang oder die Übergabe an den Wagen dient die Licbtschranke In Vrbindung mit dem Weggeber 83.If several bars from the same warehouse are requested @ and If there is space for several next to each other on the support surface, these will be replaced with the appropriate Addition of widths W2 added. Then only one is placed on the roller conveyor Rod passed, and the atideren are resumed. Also for this handover process or the transfer to the car is used by the light barrier in connection with the path transmitter 83.

Da das Zusammenschieben einen Zeitaufwand erfordert, ist; es vorgesehen, diesen Vorgang nur dann in dIO Rewegungsfolgen einzuschalten, wenn dies erforderlich ist. Aus diesem Grund ist paarweise zur Lichtschranke 90a jeweils eine entsprechende Lichtschranke 91a usw. in der Mitte oder am anderen Ende der Hubtraverse vorgesehen. (Fig. 8). Die Wegdifferenz die der Positionsgeber 83 bei Schräglage der Stange 10c zwischen den Schnittpunkten 32a,23a der Kante mit den Lichtstrahlen angibrt, wird mit einem Grenzwert verglichen, bei dessen Überschreiten ein Ausrictiten vorgenommen wird. Da manche stangenarten verbogen sein können, ist der Grenzwert für diese spezifisch vorgegeben.Since the pushing together requires an expenditure of time, is; it provided to switch on this process in dIO movement sequences only if this is necessary is. For this reason, there is a corresponding pair for the light barrier 90a Light barrier 91a etc. provided in the middle or at the other end of the lifting beam. (Fig. 8). The path difference that the position sensor 83 with an inclined position of the rod 10c between the points of intersection 32a, 23a of the edge with the light rays is indicated with a limit compared, if exceeded, an error occurs is made. Since some types of rods can be bent, the limit is specifically specified for this.

Der Richtvorgang kann darüber hinsus zweckmäßig eingespart werden, wenn der geringste Abstand W3 bezogen auf alle Lichtschranken, größer ist als die Schräglsge extrapoliert auf die Gesamtlänge der Stange, Das Richten erfolgt dann in der Ausrichteinrichtung an der Rollenbahn oder bsi der Übergabe zum Wagen, sofern ein Schräglage bei der Abisge der Stange dort durch die Lichtschranken ermittelt wird, Sofern eine Reststange eingelagert ist, deren Länge nicht bis zur Lichtschranke 91 reicht, wird nur mit einer Lichtschranke geteuert' ie oben gezeigt.The straightening process can be expediently saved, if the smallest distance W3 related to all light barriers is greater than that Skew extrapolated to the total length of the rod, straightening then takes place in the alignment device on the roller conveyor or at the transfer to the carriage, if an incline at the Abisge of the rod there determined by the light barriers If a leftover rod is stored, its length does not extend to the light barrier 91 is enough, is only controlled with a light barrier 'as shown above.

Auch beim Einlagern von Stangen in ein Fach erfoigt zweckmäßig ei' ne Überwachung und Steuerung durch ein Abtasten der Kante 92c der liegenden Stange (Fig. 15c) mit beiden Lichtschranken 90a,91a, Wird eine Schräglage ermittelt, so wird diese auf die Cesamtlänge extrapoliert und davor die weitere Stange abgelegt, und denn ein Richtvorgang vorgenommen, oder es wird erst mit der Kante 29C der Auflager 29 eine Ausrichtung vorgenommen, und dann erfolgt das Ablegen, Die Ausrichtbewegung erfolgt dabei so lange, bis beide Lichtschranken abgedunkelt sind und somit die Kanten 29c und 92c auff der ganzen Länge zusammenstoßen.Also when storing rods in a compartment it is expedient to ne monitoring and control by scanning the edge 92c of the lying bar (FIG. 15c) with both light barriers 90a, 91a. If an inclined position is determined, see this is extrapolated to the total length and the other rod is placed in front of it, and because a straightening process is carried out, or it is only with the edge 29C of the support 29 an alignment is carried out, and then the depositing takes place, the alignment movement takes place until both light barriers are darkened and thus the Edges 29c and 92c butt along their entire length.

-Beim Herausziehen der Traversen 20 wird durch die Lichtschranken wiederum die Lage der ab gelegten Stange überprüft und evtl. bei Überschreiten einer vorgegebenen Toleranz der Schräglage oder einem Hineinreichen in die Fahrgasse korrigiert, Auch werden zweckmäßig die Breiten---W5 und W2 des gesamten Fachinhalts bzw. der eingelegten Stange nochmals ermittelt und mit den bekannten Werten zur Kontrolle verglichen. Auf diese Weise erfolgt eine ständige Überprüfung der Lagerdaten, und der Sicherheitsbereich des Fahrraumes in der Regalgasse Wird überwacht und erhalten. Entsprechende Kontrollen erfolgen @@i der Übergabe von der Traverse 20 auf die Auflager 3ta des Wagens oder auf die Rolienbahn. Das Ausrichten erfolgt dann entsprechend der ermittelten Weite W2 der Stange zwischen den Ausrichtstegen 40 und 41 bzw. den Führungsrollen 52a.-When pulling out the crossbars 20 is through the light barriers again the position of the put down rod is checked and possibly if a corrected given tolerance of the inclination or reaching into the tramline, The widths --- W5 and W2 of the entire subject content or the inserted rod determined again and with the known values for control compared. In this way, the warehouse data is constantly checked, and The safety area of the driving area in the shelf aisle is monitored and maintained. Appropriate controls are carried out during the transfer from the traverse 20 to the supports 3ta of the car or on the Rolienbahn. The alignment is then carried out accordingly the determined width W2 of the rod between the aligning webs 40 and 41 or the Guide rollers 52a.

Sofern bei dem Herausfahren der Traverse 20 nach Übergabe, auf die Rollenbahn eine Schräglage festgestellt wird oder unabhängig davon/wird nach der Übergabe der Antrieb 59 der Ausrichteinrichtung betätigt. Sobald die Beendigung dieses Vorganges vom Positionsmelder 87 angezeigt wird, schaltet die Steuervorrichtung den Antriebsmotor 61 der Rollenbahn ein.If when moving out the traverse 20 after handover, on the Roller conveyor an inclined position is determined or regardless of it / is after the Transfer actuated the drive 59 of the alignment device. Once the termination this process is indicated by the position indicator 87, the control device switches the drive motor 61 of the roller conveyor.

Wenn eine Rest stange zurückgenommen ist oder spätestens wenn eine Stange an den Rollengang übergeben wird, wird die Ausrichteinrichtung zurückgestellt.When a remaining bar is withdrawn or at the latest when one Rod is transferred to the roller conveyor, the alignment device is reset.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel kann mit bekannten Mitteln z, B. mit andersgearteten Lichtschranken (Laserstrahl), Kontaktfühlern usw. in ähnlicher Form verwirklicht werden, und der Ablauf kann unterschiedlichen Erfordernissen leicht angepaßt werden, ohne daß der allgemeine Erfindungsgedanke verlassen wird, der die zuverlässige und sichere Steuerung betrifft und eine optimale Lagersteuerung bezüglich des Zugriffs ermöglicht.The illustrated embodiment can be done with known means z, B. with different types of light barriers (laser beam), contact sensors, etc. in a similar way Form can be realized, and the process can have different requirements easy be adapted without departing from the general inventive concept that the Reliable and safe control is concerned and an optimal warehouse control is concerned of access.

Die gezeigten Steuerungsabläuf,e werden zweckmäßige von ilbergeordneten optimierenden Steuerabläufen, die in der STeuervorrichtung enthalten sind, genutzt. So sind einerseits bekannte Programmsteuermittel vorgesehen, f eine Optimierung der Wege der Fördermittel (Hub- und Fahrtraversen und Wagen mit Hebebühne) in Beziehung zu der Häufigkeit der Verwendung bestimmter Material-Querschnitte vornehmen, d.h. häufig verwendete Materialien werden nahe der Rollenbahn eingelagert. Dazu wird eine Verwendungsstatistik zu jedem Material geführt und ausgewertet für die Zuordnung der Materialien zu freien FF-chern.The control sequences shown are expedient by higher-level Optimizing control processes contained in the control device are used. On the one hand, known program control means are provided, for an optimization the routes of the means of transport (lifting and moving beams and trolleys with lifting platform) in relation on the frequency of use of certain material cross-sections, i. e. Frequently used materials are stored near the roller conveyor. This will be Usage statistics for each material are kept and evaluated for the assignment of the materials for free FF books.

Weiterhin ist ein Programm vorgesehen, welches die Aufträge zum Herstellen von Stangenzuschnitten vortei]haft derart in der Reihenfolge der Bearbeitung übergibt, daß eine optimale Auslastung, d.h., möglichst große Parallelität der Transportvorgänge, der Fördermittel erreicht wird. Dieses Programm kann in seiner Effektivität gesteigert werden, wenn insbesondere die Kapazität der Zwischenlager-Auflagen 16a ausgenutzt wird, indem entfernt liegende Materialstangen 10, deren Bearbeitung später ansteht, auf diesen Zwischenlager-Auflagen 16a bereits auf Vorrat abgelegt werden.Furthermore, a program is provided which the orders for production of bar cuttings advantageously in such a way in the order of processing, that an optimal utilization, i.e. the greatest possible parallelism of the transport processes, the funding is reached. This program can be increased in its effectiveness are used when in particular the capacity of the intermediate storage supports 16a is by removing material bars 10 lying at a distance, the processing of which is due later, are already stored in stock on these intermediate storage supports 16a.

Weiterhin wird zweckmäßig bei entsprechender Anforderung von der beidseitigen Tragfähigkeit der Traverse 20 Gebrauch gemacht, so daß bei einem Hubvorgang beidseitig nacheinander Material ein- und/oder aus gelagert wird.Furthermore, it is advisable if there is a corresponding request from both parties Load capacity of the traverse 20 made use, so that both sides during a lifting process one after the other material is stored in and / or out.

Vorteilhaft ist zur Minimierung des Verschnitts weiter hin vorgesehen, ein Programm zur Optimierung der Schnittaufteilung zu verwenden, Hierfür werden sämtliche vorhandenen Materiallängen einer Materialart, insbesondere auch der Reststangen, in der Steuervorrichtung vermerkt scwie auf dem neuesten Stand gehalten und daraus abhängig von den Aufträgen das jeweils günstigste Materialstück bestimmt. Liegt diese Materialstange günstigster Länge nicht am Rande eines Faches im direkten Zugriff der Hub- und Fahrtraverse 20, so übernimmt diese die davorliegende(n) Stange(n) mit und fördert diese zur Rollenbahn bzw. iPin Wagen, legt die gewünschte Stange ab, nimmt nach dem Ausrichtvorgang die übrigen Stangen wieder auf und halt der legt diese in eine Warteposition. Sobald die Hub- und Fahrtraverse 20 anschließend freie Kapazität hat und die Reststange zurückgegeben ist, übernimmt sie die abgelegten Stangen und die Reststange und bringt sie zum Ursprungsort zurück.In order to minimize the waste, it is advantageous to continue To be able to use a program to optimize the pattern division all existing material lengths of a material type, especially the remaining bars, noted in the control device scwie kept up to date and from it depending on the orders, the cheapest piece of material is determined in each case. Lies this material bar of the cheapest length is not directly accessible on the edge of a compartment the lifting and moving cross member 20, this takes over the rod (s) in front of it with and conveys this to the roller conveyor or iPin trolley, places the desired rod off, picks up the rest of the rods after the alignment process and puts it down this in a waiting position. As soon as the lifting and moving cross member 20 is then free Has capacity and the remaining bar is returned, it takes over the discarded one Rods and the leftover rod and bring them back to the place of origin.

Diesen allgemeinen Optimierungsprogrammen sind in der Priorität diejenigen Programme übergeordnet, die die unmittelbare Beschickung der Rollenbahn 30 betreffen, da diese den eigentlichen Engpaß darstellt. Bei der Beschickung der Rollenbahn 30 wird eine weitere Optimierung dahingehend vorgesehen daß die Auswahl getroffen wird zwischen - einer Beschickung durch den Wagen 34 und - einer Beschickung durch die in der Regalgasse 12 laufende Hub- und Fahrtraverse 20 und - der vorherigen Umlagerung des ggf. vorhandenen Stangen-Reststückes lOa durch das eine und/oder andere Fördermittel 20,34, wie gezeigt.These general optimizers are those in priority Superordinate programs that relate to the immediate loading of the roller conveyor 30, since this represents the actual bottleneck. When loading the roller conveyor 30 a further optimization is provided to the effect that the selection is made between - a loading by the carriage 34 and - a loading by the in the shelf aisle 12 running lifting and moving crossbeams 20 and - the previous relocation of the remaining rod piece 10a, if present, by one and / or the other funding means 20.34 as shown.

Die Optimierung geschieht anhand von Zeitvorausherechnungen für die entsprechend zurückzulegenden Transportwege und Schrittfolgen der jeweiligen Fördermittel abgängig von ihrer jeweiligen Position. Die Fahrtzeiten werden dazu zweckmäßig in automatischen Test läufen ermittelt und für die Optimierung in der STeuervorrichtung gespeichert.The optimization takes place on the basis of time forecasts for the Corresponding transport routes to be covered and the sequence of steps of the respective funding depending on their respective position. The travel times are expediently in automatic test runs and determined for optimization in the control device saved.

Da sich die Optimierungsziele nicht widersprechen, sondern unabhängig (Verschnittoptimierung) oder ergänzend in der Wirkung (Minimierung der Wartezeiten der Bearbeitungsvorrichtung, Minimierung der Förderwege, Parallelisierung der Förderung) sind, können die Programme unabhängig voneinander eingesetzt werden. ist ein Minimum an Wartezeit erreicht, so bringt die Verkürzung der Förderwege und paralleles Fördern Einsparung an Energie und Anlagenverschleiß.Because the optimization goals do not contradict each other, but rather independently (Waste optimization) or in addition in the effect (minimization of waiting times the processing device, minimization of the conveying paths, parallelization of the conveyance) the programs can be used independently of each other. is a minimum When the waiting time is reached, the shortening of the conveying paths and parallel conveying brings about Saving in energy and system wear.

Die untergeordneten Steuerungsabläufe ermöglichen zusammen mit den Richt- und Signalgebermitteln unabhängig das für eine wirksame Verschnittlagerung und -verwortung erforderliche Aufnehmen von einzelnen oder mehreren auch schräg liegenden Stangen bei jeweils minimalem Zeitbedarf zum Richten, was dem Gesamtzeitbedarf zugute kommt.The subordinate control processes, together with the Directional and signaling means independently that for an effective waste storage and responsibility for taking individual or multiple photos at an angle lying rods with a minimum time requirement for straightening, which is the total time requirement benefits.

Claims

Claims 1. Shelf storage 'for especially cassette-free storage of rod-shaped material, with several side by side at right angles to the longitudinal direction of the material arranged shelves with an aisle of shelves on each side on upright Stands arranged, shelves forming a fan and each a pole material: ial preferably of the same material and cross section type receiving supports and with one in a shelf aisle in the vertical direction and across the length of the material movable lifting and moving crossbeam with material receptacles and at least one corresponding arranged in the shelf areas, extending in the longitudinal direction of the material, motorized roller conveyor for feeding and Flfiekfuhw the @@ your stored bar material to una from a processing machine arranged outside the shelf storage, preferably Separating machine, characterized in that below the bottom shelf guides (15) transversely to the longitudinal direction of the material rod over the entire width of the rack between the uprights (13) standing in the two outer sides of the rack store a free drive-through space (19) is formed and that in this tunnel-like, to the subjects (15) and the aisles (12) upwardly open through space (19) at least one carriage (34) or The carriage is movably supported on guides (35) over the entire length of the passage, the one at least up to in the area of the lowest compartments (15) and the Rolu lenbahn (30) vertically movable lifting platform (36) with material rod holders (36a).

2. Shelf storage according to claim 1, characterized in that the tunnel-shaped Drive-through space (19) has a rectangular cross-section, which with its larger Rectangular extension lying flat and running in the width of the rack and in the width direction through the uprights (13) on the outside and in the vertical direction through shorter ones, themselves on cross members (18) supporting upright stand (14) is limited, and that im Bottom area of the shelf storage area formed by running rails and a transport track resulting guides (35) for the carriage (34) or carriage are arranged, which are attached to the inside of the 'stand (13) and in the longitudinal direction of the drive-through space (19) protrude over the shelf storage on both sides.

3, shelf storage according to claim 1 or 2, characterized; draws that the carriage (34) has a width extending over the entire width of the passageway has, with end-side wheels (rollers) (38) on the guides (35) can be moved and one, preferably a drive motor and one with the wheels (38) has coupled shaft containing drive (39).

4. Shelf storage according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the lifting platform (36) of the car (34) of a large number of equally large, preferably increasingly large spacing from one another in the longitudinal direction of the bar material arranged, jointly formed by a lifting drive (139) movable webs is, which j Weil have two prism-like material recordings (3bt'i) that transversely are arranged one behind the other to the longitudinal direction of the bar material,

5. Shelf storage according to claim 1, characterized by the fact that the lifting and traveling traverse (20) with an @@@ number at an equally large, preferably increasing, distance from one another provided in the longitudinal direction of the bar-shaped supports (29) is, the two transversely to the longitudinal direction of the rod at a distance behind one another Have prism-like material receptacles (29a), and the traverse (20) through a drive motor (26), with the supports (29) reaching into the compartments (15), laterally is movable,

6. shelf storage according to claim 1 or 5, characterized in that the lifting and moving cross-member (20) extends over the entire width of the rack and from a walking beam extending in the longitudinal direction of the material rod (21a) and two end guide bars (21b) extending transversely thereto Lifting frame (21) is carried, wherein the lifting frame (21) on the stands (13) is guided vertically and that preferably the Hu frame (21) on his both end guide bars (21b) through several guide surfaces (45 * 47) the stand (13) adjacent guide rollers @@ is height-guided, preferably four in two: pairs of guide rollers (2) a on one in the U- (5opening of the stand (13) attached web (47) rest on both web sides and two guide rollers arranged one above the other on a longitudinal side of the guide bar (22b) roll on a guide bracket (45) attached to the stand (13) and thereby the two longitudinal guide rollers (22b) on one in the longitudinal direction of the guide bar Mount the guide part f48) which is adjustable in relation to the guide bracket (45) (Fig.

7 and 13).

7. Shelf storage according to claim 5 or 6, characterized in that the lifting and moving crossbeam (20) by means of pulleys on the lifting frame side and on the shelf storage side (23a) and attacking it, on a motor-driven one, on the shelf storage above mounted rope drum (24) ropes (23) which can be wound and unwound, and can be moved in height by the drive motor (26) mounted on it, preferably via gear drives (28) and a shaft (27) can be moved laterally, with each lifting and traveling traverse (20) with its own drive (24.25 / 23.23a) for the vertical movement and its own Drive (26,27,28) is equipped for the lateral movement,

8. Shelf storage, in particular according to one of claims 1 to 7, characterized in that the lifting and moving cross member (20) and / or the carriage (34) and / or the roller conveyor (30) alignment means (40, 41, 51) for aligning the individual material bars (10) with their longitudinal direction at right angles to the driving direction of the carriage (34) and in a straight feed direction to the processing machine (32).

9. Shelf storage according to claim 8, characterized in that the alignment means (40,41) on the lifting and traveling cross member (20) or the carriage (34) from upright, itself adjoining the material support surfaces (29a, 3h) and with these a prism-shaped Strips forming material receptacles are formed, and that preferably the alignment means (40,41) are alignment webs (40,41) that run parallel in the height direction and with the material support surface (29a) forming an acute-angled material receptacle, contact surfaces (40a) or taper in the vertical direction and with inclined contact surfaces (41a) are provided (Fig. 7), the surfaces with the support (36a) right-angled material receptacles form.

10. Shelf storage according to claim 8, characterized in that the alignment means (51) of the roller conveyor (30) of several, one behind the other at a distance in the longitudinal direction of the roller conveyor arranged and at an angle to the roller conveyor, aligning rollers (52) are formed are, which together transversely to the roller conveyor transport direction in a material bar (10) in a straight feed position to the processing machine (32) (alignment position) by a drive (59), are pivotable (Figs. 8 to 12).

11. Shelf storage according to claim 10, characterized in that each Alignment roller (52) with an upright axis (56) at one end of a pivot lever (55) is rotatably mounted, which with an upright axis (53) on a carrier (54) pivotally mounted in the horizontal plane and that all pivot levers (55) with their the end facing away from the alignment roller (52) by means of an upright axis c5t) a push rod (58) which can be displaced in the longitudinal direction of the roller conveyor is articulated, at one end with the drive (59) held on the carrier (54), e.g. B, electric Servomotor, pressure cylinder or

Like., is connected.

12. Shelf storage according to claim 10 or 11, characterized in that the alignment rollers (52) with their axis of rotation (56) inclined above the roller conveyor (30) are arranged upwards and directed towards the uprights (13) and with the obliquely rollers <30a) of the roller conveyor running upwards and away from the uprights (13) (30) form a right-angled installation or system for a material bar (10).

13, shelf storage according to one of claims 10 to 12, characterized in that that at the end of the Roller conveyor (30) the swiveling alignment rollers (52) at least one and preferably a second stationary and the largest pivoting position the alignment rollers (52) and guide rollers (52a) that determine the alignment position is arranged, each rotatable about an upright axis by means of holders (60) is mounted on the carrier (54).

14. Shelf storage according to one of claims 1 to 13, characterized in that that the rollers (30a) of the roller conveyor (30) are each equipped with a sprocket wheel (62) are and by one of these sprockets (62) and between the rollers (30a) arranged intermediate chain sprockets (6)) and a central drive tooth (65) running chain drive (69) from a drive mounted on a stand (13) (61), preferably an electric motor, are driven together.

15. Shelf storage according to one of claims 1 to 14, characterized in that that the supports (16,16a) under an oblique upwards and towards the shelf aisle (12) directed inclination are attached to the vertical uprights (13,14) and that preferably in the area of the drive-through space below the lowest Compartments (15), except in the roller conveyor area, in each shelf (11) a self-contained and / or on both sides of the uprights (13, 14) lifting towards the aisle (12) directed support (16a) for the intermediate storage each z. B. a material bar (10) is arranged, which is shorter than this overlying support (16) is, and that the supports (16,16a) and the footage (29,36) are each arranged at such a distance from one another that they are unimpeded allow meshing and vertical driving through.

16. Shelf storage according to one of the preceding claims, characterized in that that the Antriebgmotore (25,26) of the lifting and travel cross member (20) and the travel drive (39) and the lifting drive (139) are coupled to position sensors (82,83,84,85) and the drive motor (61) of the roller conveyor and the drive (59) of the alignment device are coupled to position sensors (86, 87) and the signal lines of the position sensors and alarms are connected on the input side to a control device and the drives (25,26,39,139,61,59) with the control device on the output side through directional, Drive and brake control lines are connected.

17. Shelf storage according to claim 16, characterized in that the position transmitter and indicators (25,26,39,139, 61,59) via explicitly coded inputs and / or assignments in the control device correlates driving areas, transfer areas and -sign positions (al, a2, a3 to fl, f2, f3) and limit positions (gl to g12) and that limit switches (g6a, g6b, glla, gl2a) are preferably on the limit positions, which are connected to the corresponding drive lines and which are on the input side are connected to the control device.

18. Shelf storage according to claim 16 or 17, characterized in that close to the front edge (29c) of the support (29), which is preferably on the side the processing machine (32), and preferably a further support (29), a light barrier (90a, 95; 90b; 91a, 91b) is preferably arranged vertically, which is connected on the input side to the control device.

19. Shelf storage according to one of claims 16 to 18, characterized in that that the control device contains a memory in which all contained in the warehouse Material bars according to storage or

Transport position, length, width and type of material and preferably Frequency of use are stored as storage data and in which preferably all Pending processing orders according to number, length, width and material type as order data are stored and in which preferably times for different transport, handover and alignment operations are stored as time data and are stored in the programs are for evaluating and linking the position encoder and detector signals and the Light barriers and limit switch signals and their linkage with the warehouse, order and Time data, which generate control signals for the drives.

20. A method for controlling a rack storage system according to one of the claims 1 to 19, characterized in that the order data with the storage data in such a way connected be that each one (n) material bar (s) an order or a determined Order sequence is assigned, which results in the least waste.

21. A method for controlling a rack storage system according to one of the claims 1 to 20, characterized in that the order data with the storage data and the Time data are linked in such a way that the orders are in such an order be brought that the result of the transfer / takeover processes on the roller conveyor (30) as possible without waiting time and that? the individual lifting and moving beams (20) offsets a sub-sequence of transport processes, each roughly the same Total duration in each case up to the handover or takeover by the car (34) or the Roller conveyor (30) or one of the intermediate bearing supports (16a) is allocated, with preferably the lifting lengths of the H-b and traveling crossbeams on both sides. and / or outsourcing operations can be assigned.

22. A method for controlling a rack storage system according to one of the claims 1 to 21, characterized in that each time a remaining rod (10a) is in a Shelf (15) above the roller conveyor (30) will have to be spent during which Processing and / or their rolling back on the roller conveyor (30) the next to be processed Rod (10) with the carriage (34) in a position (J) next to, below the Roller conveyor (30) is brought and the lifting and moving cross-member (20) under the roller conveyor (30) is placed and as soon as the readiness for collection of the remaining bar (10a) is signaled is, the lifting and moving cross member (20) takes over and moves into the rack aisle (12) and then, as soon as it moves upwards, the wagon (34) lifts the rod (10) lifts, then moves to the side of the track (30) and places it there and the alignment device (51) aligns the rod and then actuates the roller conveyor (30) (Fig. 5).

23, a method for controlling a shelf storage according to one of the claims 1 to 22, characterized in that each time a remaining bar (10a) Jn a Shelf (15) that is not above the roller conveyor will have to be spent, while they are being processed, the next bar (10) to be processed with the carriage (34) is brought into a position (K) below the roller conveyor (30) and the lifting and moving cross-member (20) is placed under the roller conveyor (30) and as soon as the remaining rod (10a) is ready to be picked up, the lifting and moving cross-member (20) takes it over and moves into the rack aisle (12) in position (M) and then the carriage (34) the Rod (10) lifts and with its second receptacle (36a) also the remaining rod (10a) takes over and then the rods (10,10a) in the direction of the roller conveyor (30) moves and the rod (10) stores there and the Remnant rod (10a) further lowered and transported away and, if necessary, dtie aligning after the bar deposit device (51) and then the roller conveyor t50) is actuated (Fig 6).

24. A method for controlling a rack storage system according to one of the claims 1 to 23, characterized in that the lifting and moving crossbeams for pushing together of the rods (10) with their vertical outer edge (29c) level with the rod (s) (10) in the direction of this is shifted to ajle, the length of the rod (10f) corresponding, light barriers t90a, 9ia) locate the rod (lOf) and that preferably then the total width of the Rods (10) in the storage compartment (15) or the recording bus determined the position signal and is compared with the corresponding warehouse data and, in the event of deviations, error or correction fields are submitted.

25. A method for controlling a rack storage system according to one of the claims 1 to 24, characterized in that each time a rod is taken over (10), in particular from a shelf (15), through the lifting and moving cross member (20) when they move into the shelf (15) the signal of the position sensor (83) in Connection with the signal of the light barrier (90a) is evaluated in such a way that the Width of the rod (s) (W2) and their spacing (s) (W3) is determined and the distance is compared with a predetermined limit value and, if the limit value is exceeded, depending on the determined width (W2) the traverse to the Pushing the rods (10a, 10b) together further retracted and by the same amount is moved back again, and then a lifting of the traverse (20) and thereby the Rod (s) (10e) takes place and then the traverse (20) in the direction of the rack aisle (12) moves and preferably from the signal of the light barrier (90a) and the position encoder (83) a distance (W4) is determined, which with a predetermined limit value If this is exceeded, a comparison is made between laying down the picked-up rod (10e) and a repetition of the transfer process takes place, and that preferably a comparison the determined width (W2) and the width of all stored in the shelf compartment Rods detected after being pushed together; is made with the warehouse data and in the event of deviations, correction and / or alarm messages are issued.

26. A method for controlling a shelf storage according to claim 25, characterized in that characterized in that from the signals of several light barriers (90a, 91a), the longitudinal the lifting and traveling traverse (20) are arranged distributed, in connection with the signal d position sensor (83) the inclination of the stand (10c) is determined and this with a predetermined limit value is compared, and when it is exceeded, a pushing together is made.

27. The method according to claims 1 to 26, characterized in that that simultaneously mechre @ e rods (10), for example to reach a rod of a certain length, from the Hiibind moving crossbeam and / or the carriage (34) be taken over that the support (29,361) around the determined from the bearing data Width multiplied by the number determined from the job data, as far as this dimension is included in the length of the receptacle (29a), deposited under this and pushed together and aligned rods (10), and these are then raised.

28. The method according to claim 27, characterized in that several Rods (10) on the roller conveyor for the lifting and moving cross-member (20) and / or the carriage (34) are deposited, then the alignment device (51) is actuated and the lifting and traveling traverse (20) or the carriage (34) by a width (W2) of the Rod (10) next to the aligning rollers (52, 52a) is positioned and after Alignment of all rods except for a d'rc10 the traverse (20) or the carriage (34) be lifted and the inclination checked by the light barriers if necessary and is corrected if necessary and then the roller conveyor (30) is driven.

29. The method according to any one of claims 1 to 28, characterized in that that the number of all processed orders assigned to the materials is counted and stored as the frequency of use and depending on this, respectively the different materials such a shelf (15) allocated becomes that the order of decreasing frequency of use of the order increasing Access time to the assigned shelves corresponds to and the most frequently used The material is stored directly above the roller conveyor (30).