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DE3325044C2 - Stromregler für einen elektromagnetischen Verbraucher in Verbindung mit Brennkraftmaschinen - Google Patents

Stromregler für einen elektromagnetischen Verbraucher in Verbindung mit Brennkraftmaschinen

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Publication number
DE3325044C2
DE3325044C2 DE3325044A DE3325044A DE3325044C2 DE 3325044 C2 DE3325044 C2 DE 3325044C2 DE 3325044 A DE3325044 A DE 3325044A DE 3325044 A DE3325044 A DE 3325044A DE 3325044 C2 DE3325044 C2 DE 3325044C2
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Germany
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current
consumer
current regulator
measuring resistor
voltage
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Application number
DE3325044A
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English (en)
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DE3325044A1 (de
Inventor
Wolfgang Dipl.-Ing. 7141 Möglingen Kosak
Andreas Dipl.-Ing. 6124 Beerfelden Pschera
Rolf Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Reischl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Priority to GB08413350A priority patent/GB2143347B/en
Priority to US06/620,054 priority patent/US4541389A/en
Priority to JP59131233A priority patent/JPS6022041A/ja
Publication of DE3325044A1 publication Critical patent/DE3325044A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3325044C2 publication Critical patent/DE3325044C2/de
Expired legal-status Critical Current

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    • H03K17/66—Switching arrangements for passing the current in either direction at will; Switching arrangements for reversing the current at will
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Abstract

Es wird ein Stromregler für einen elektromagnetischen Verbraucher in Verbindung mit Brennkraftmaschinen vorgeschlagen, der positive und/oder negative Ströme durch einen elektromagnetischen Verbraucher erzeugen kann. Es werden dabei die beiden Potentiale an einem in Serie zum Verbraucher liegenden Meßwiderstand auf frei wählbare Werte geregelt. Der durch den auftretenden Spannungsabfall am Meßwiderstand definierte Strom wird für den Fall positiver und negativer Ströme von einer Brückenschaltung aus vier Stromsteuerorganen geliefert. Durch die Vorgabe von Sollwerten können besondere Betriebszustände des Stromreglers in einfacher Weise berücksichtigt werden.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft einen Stromregler für einen elektromagnetischen Verbraucher in Verbindung mit Brennkraftmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein derartiger Stromregler ist aus der DE-OS 32 717 bekannt Dort Findet sich bei einem Stromregler für einen elektromagnetischen Verbraucher eine
._ n_:i ι u \r ι ι cm. *
DU lVdlli^llOVltaiiUllg YVIl TUUiaUUlCli Oll\S1113lCUGlUlgail
und Meßwiderstand. Mit Hilfe des Stromsteuerorgans wird der dem Verbraucher näherliegende Anschlußpunkt des Meßwiderstandes auf ein vorgebbares Potential geregelt. Der Spannungsabfall von der Batteriespannung, die am anderen Anschlußpunkt des Meßwiderstandes anliegt, zu diesem vorgegebenen Potential erzeugt einen bestimmten Strom durch den elektromagnetischen Verbraucher. Da bei dieser Anordnung das
3 4
vom Stromsteuerorgan beeinflußbare Potential nie grö- wandis Anschlußpunkt des Meßwiderstands habe das 3er werden kann als die Batteriespannung, kann der Potential U\m, das Potential des Verbindungspunktes Strom durch den Verbraucher auch immer nur in einer von Meßwiderstand und Verbraucher sei mit U2Ja be-Richtung fließen. zeichnet. Die Spannung Una wird nun der Regeleinrich-
Es sind also nur positive und keine negativen Ströme 5 tung R1 zugeführt, die Spannung U-ua der Regeleinrichmit Hilfe des Stromsteuerorgans erzeugHar. tung RZ Weiter ist die Regeleinrichtung Al mit der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Spannung Umoii beaufschlagt, die Regeleinrichtung R 2 Stromregler für einen elektromagnetischen Verbrau- mit der Spannung U2S0U- Diese beiden Spannungen Ux50U eher in Verbindung mit Brennkraftmaschinen der ein- bzw. U210U werden von den Sollwertgebern S1 bzw. S 2 gangs genannten Art Maßnahmen vorzusehen, beliebi- io erzeugt Die Regeleinrichtung R1 liefert nun ein Signal ge, bestimmte Ströme beider Richtungen, also positive an das Stromsteuerorgan Ti, analog dazu liefert die und negative Ströme, durch den elektromagnetischen Regeleinrichtung R 2 ein Signal an das Stromsteueror-Verbraucher zu erzeugen und zu regeln. Diese Aufgabe gan T2. Die beiden Stromsteuerorgane T3 bzw. T4 wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merk- werden von den Sollwertgebern 53 bzw. 54 angesteumale gelöst Weiterhin ist aus der nicht vorveröffentlich- 15 ert Sämtliche Sollwertgeber 51 bis 54 können von ten DE-OS 3214 195 bekannt, einen elektromagnet!- einem oder von mehreren Eingangswerten beaufschlagt sehen Verbraucher in einer Art Brückenschaltung zu sein. Der Strom, der durch den Meßwiderstand Ru und betreiben, um positive und negative Ströme zu ermögli- den Verbraucher Äy fließt, sei mit .Wbezeichnet
chen. Dort sind jedoch keine Maßnahmen zur Regelung Die Regeleinrichtungen R1 bzw. R 2 vergleichen jeder Ströme in beiden Richtungen vorgesehen. 20 weils die Spannungen Uua und Uxsou bzw. Uvst und i/2»//
miteinander und erzeugen daraus ein Ausgangssignal,
Vorteile der Erfindung mit dem sie die Stromsteuerorgane Tl und T2 ansteu
ern. Mit Hilfe dieser Stromsteuerorgane Tl und T2
Der erfindungsgemäße Stromregler mit den Merk- werden nun die Potentiale an beiden Seiten des Meßwimalen des Hauptanspruchs hat gegenüber den Strom- 25 derstands Rm so geregelt, daß die folgenden beiden reglern des Standes der Technik den Vorteil, daß Strö- Gleichungen gelten:
me beider Richtungen auf bestimmte Weise regelbar
sind. Die Ströme werden dabei von einer aus vier Uust = i/1so//und U2J11 = U2x^
Stromsteuerorganen bestehenden Brückenschaltung
erzeugt Mit Hilfe dieser Brückenschaltung ist es auch 30 Vernachlässigt man nun die Abzweigströme aus der Semöglich, besondere Betriebszustand^ wie z. B. Schub- rienschaltung von Meßwiderstand Rm und Verbraucher abschaltung, Notlauf usw. auf einfache Weise zu reali- Rv zu den beiden Regeleinrichtungen R1 und R 2, so sieren. gilt für den Strom, der durch die Serienschaltung von
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Meßwiderstand Rm und Verbraucher Rv fließt, die fol-Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und 35 gende Gleichung:
Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen
Stromreglers möglich. IMv = (Uisoii —
Zeichnung - Mit Hilfe der Stromsteuerorgane T3 und TA werden
40 nun Ströme in den Knotenpunkt 73 eingespeist bzw. aus
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der dem Knotenpunkt 72 abgeleitet Ist nun die Spannung Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Be- i/liO// genauso groß wie die Spannung U2S0U, so gilt
Schreibung näher erläutert Es zeigt Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau eines Stromreglers für einen elektroma- /1 = U und /3 = I2
gnetischen Verbraucher und F i g. 2 das Schaltbild eines 45
solchen Stromreglers. und der Strom Imv durch den Meßwiderstand Rm und
den Verbraucher Rν ist NuIL Ist nun die Spannung U]50U
Beschreibung der Ausführungsbeispiele größer als die Spannung U2SoIh so liefert das Stromsteuerorgan TX die Ströme U + Aivund das Stromsteuer-
F i g. 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines Stromreg- 50 organ T 2 leitet die Ströme /3 + Imv gegen Masse ab. Es lers für einen elektromagnetischen Verbraucher. Dieser fließt also ein positiver Strom Imv durch den Meßwider-Stromregler umfaßt den Meßwiderstand Am(IO), den stand Rm und den Verbraucher Rv. Ist die Spannung elektromagnetischen Verbraucher Λ ν (H), die Strom- L/i»//größer als die Spannung t/i«,/* so liefert das Stromsteuerorgane TX (12), 72(13), 73 (14) und T4(i5), die steuerorgan Γ3 die Ströme I2 - IMV und das Strom-Regeleinrichtungen Al (16) und /72(17) und die Soll- 55 steuerorgan TA leitet die Ströme I\ — Imv gegen Masse wertgeber51(18),52(19),53(20)und54(21). ab. Es fließt also ein negativer Strom Imv durch den
Der Meßwiderstand Rm und der Verbraucher Rv bil- Meßwiderstand Rm und den Verbraucher Rv. Unabhän-
den eine Serienschaltung. Die Stromsteuerorgane Ti gig davon, ob der Strom Imv positiv oder negativ ist,
und Γ4 sind miteinander verbunden, wobei Tl weiter- wird dieser Strom durch die Spannungsdifferenz der
hin an die Batteriespannung Ub und T4 an Masse ange- eo beiden Spannungen £/]*>/; und U250H bestimmt
schlossen ist Analog dazu sind die Stromsteuerorgane Fig.2 zeigt den Schaltplan eines Stromreglers für
T3 und T2 miteinander verbunden, wobei hier T3 mit einen elektromagnetischen Verbraucher. In dieser
der Batteriespannung U8 beaufschlagt wird und T2 an Schalf.-ng bildet ein Transistor 22 mit den beiden Wi-
Masse liegt Der Verbindungspunkt der Stromsteueror- derständen 23 und 24 das Stromsteuerorgan Tl. Das
gane Tl und T4 ist nun an den Meßwiderstand RM 65 Stromsteuerorgan T2 besteht aus dem Transistor 25
angeschlossen, der Verbindungspunkt der Stromsteuer- und den Widerständen 26 und 27. Der Transistor 28, der
organe T3 und T2 dagegen an den elektromagnet!- mit den Widerständen 29 bis 32 beschaltet ist, ergibt das
sehen Verbraucher Rv. Der dem Verbraucher abge- Stromsteuerorgan T3. Das Stromsteuerorgan T4 um-
faßt den Transistor 33 und die drei Widerstände 55, 34 und 35. Die Regeleinrichtung R 1 wird von einem Operationsverstärker 36 gebildet, der mit den Widerständen 37, 38 und 39 beschaltet ist. Die Regeleinrichtung R 2 wird von dem Operationsverstärker 40 und den Widerständen 41 und 42 gebildet. Vom Sollwertgeber S1 wird die Eingangsspannung U\soii erzeugt. Die Referenzspannung U2S011 wird vom Sollwertgeber S 2 zur Verfugung gestellt. Weiter umfaßt dieser Sollwertgeber S 2 auch noch die beiden Dioden 43 und 44. Der Widerstand 45 und die Diode 46 bilden den Sollwertgeber 53. Zuletzt besteht der Sollwertgeber 54 aus der Diode 47. Der Strom, der durch den Meßwiderstand Rm 10 und den elektromagnetischen Verbraucher Rv 11 fließt, ist auch in dieser F i g. 2 mit Imv bezeichnet. Die Sollwertgeber 52 19, 53 20 und 54 21 sind mit den Eingangsgrößen der Schubabschaltung SAS und des Notlaufs NL und deren Negierten beaufschlagt. Diese Eingangsgrößen besitzen entweder Massepotential oder das Potential Ub- Die gesamte Schaltung liegt an der Batteriespannung Ub gegen Masse.
Die Basis des Transistors 22 ist mit den Widerständen 23 und 24 verbunden, wobei der Widerstand 23 noch an der Batteriespannung Ub anliegt und der Widerstand 24 an den Ausgang des Operationsverstärkers 36 angeschlossen ist Der Kollektor dieses Transistors 22 liegt ebenfalls an der Batteriespannung Ub, der Emitter des Transistors 22 mit dem Verbindungspunkt 48 verknüpft. An der Basis des Transistors 25 liegt der Spannungsteiler aus den Widerständen 26 und 27, wobei der Widerstand 26 noch am Ausgang des Operationsverstärkers 40 angeschlossen ist und der Widerstand 27 des weiteren noch auf Masse liegt. Der Kollektor dieses Transistors 25 ist mit dem Verbindungspunkt 49 verknüpft, der Emitter liegt auf Masse. Die Basis des Transistors 28 ist mit den Widerständen 30 und 31 verbunden, wobei der Widerstand 30 des weiteren noch an der Batteriespannung Ub anliegt, der Widerstand 31 hingegen an einen Verknüpfungspunkt 50 angeschlossen ist. Der Emitter des Transistors 28 ist mit einem Widerstand 32 verbunden, beides die Kollektor-Emitter-Strecke des Transistors 28 und der Widerstand 32 sind von einem weiteren Widerstand 29 überbrückt Der Kollektor des Transistors 28 liegt des weiteren noch an der Batteriespannung Ub- Die Zusammenführung der Widerstände 32 und 29 ist an einem Verbindungspunkt 49 angeschlossen. An die Basis des Transistors 33 ist der Widerstand 35 angeschlossen, dessen anderes Ende auf Masse liegt, und der Widerstand 34, der des weiteren mit der Kathode der Diode 47 verbunden ist Der Kollektor des Transistors 33 liegt über dem Widerstand 55 am Verbindungspunkt 48, der Emitter auf Masse. Am invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 36 liegt der Widerstand 37, dessen anderes Ende mit der Eingangsspannung U\sou beaufschlagt wird. Der nichtinvertierende Eingang des Operationsverstärkers 36 ist zum einen über den Widerstand 38 auf Masse gelegt, zum anderen über den Widerstand 39 mit dem Verbindungspunkt 48 verbunden, und damit auch über den Transistor 22 und den Widerstand 24 auf den Ausgang des Operationsverstärkers 36 zurückgekoppelt Der invertierende Eingang des Operationsverstärkers 40 ist an einen Widerstand 42 angeschlossen, dessen anderer Anschluß mit der Referenzspannung U2xH beaufschlagt wird. Der nichtinvertierende Eingang des Operationsverstärkers ist zum einen mit einem Verknüpfungspunkt 51, und des weiteren über einen Widerstand 41 mit einen Verbindungspunkt 52 verbunden. Zwischen den Verbin dungspunkten 48 und 52 liegt der Meßwiderstand Rm 10, zwischen den Verbindungspunkten 52 und 49 der elektromagnetische Verbraucher Rv ti- Damit ist der nichtinvertierende Eingang des Operationsverstärkers 40 über den Widerstand 41, den Verbraucher RvIi, den Transistor 25 und den Widerstand 26 auf den Ausgang des Operationsverstärkers 40 zurückgekoppelt. An den Verknüpfungspunkt 51 sind die Anoden zweier Dioden angeschlossen, deren Kathoden mit Eingangssignalen
ίο beaufschlagt werden. Dies ist zum einen das negierte Signal der Schubabschaltung 5Λ5 und zum anderen das negierte Signal des Notlaufs JJL Der Verknüpfungspunkt 50 ist zum einen mit einem Widerstand 45 verbunden, an dessen anderem Ende das negierte Signal der Schubabschaltung SAS anliegt, zum anderen ist an diesen Verknüpfungspunkt die Kathode einer Diode 46 angeschlossen, deren Anode mit dem Signal des Notlaufs NL beaufschlagt wird. Die Kathode einer Diode 47 ist mit dem Widerstand 34 verbunden. An der Anode dieser Diode liegt das negierte Signal des Notlaufs JJL an.
Mit Hilfe der aus dem Operationsverstärker 40 und den Widerständen 41 und 42 gebildeten Regeleinrichtung R 2 und dem aus dem Transistor 25 und den Widerständen 26 und 27 gebildeten Stromsteuerorgan 7"2 wird das Potential des Verbindungspunktes 52 auf den Wert der Referenzspannung U2S0Ii geregelt, der vom Sollwertgeber 52 der Regeleinrichtung R 2 geliefert wird. Die Regeleinrichtung R1, die aus dem Operationsverstärker 36 und den Widerständen 37, 38 und 39 besteht, und das Stromsteuerorgan 7*1, das den Transistor 22 und die Widerstände 23 und 24 beinhaltet, regeln den Verbindungspunkt 48 auf die durch den Sollwertgeber 51 vorgegebene Eingangsspannung U\soii- Die Referenzspannung U2S0U ist eine konstante Spannung, die Eingangsspannung Utsoii hingegen variabel. Dadurch ist der Spannungsabfall am Meßwiderstand Am nur von der Eingangsspannung U\soii abhängig. Vernachlässigt man die Ströme vom Verbindungspunkt 48 zum Widerstand 39 und vom Verbindungspunkt 52 zum Widerstand 41, so gilt für den Strom Imv durch den Meßwiderstand Rm und den elektromagnetischen Verbraucher Rv die folgende Gleichung:
f(U\sou),
da U2SoIi = konstant
Der Strom /wvist also ebenfalls nur abhängig von der Eingangsspannung LZi50*
Abhängig von dem am Meßwiderstand Rm auftretenden Spannungsabfall U\soii — Utsou werden nun von den Stromsteuerorganen 7*1 bis Γ4 derart Ströme erzeugt, daß für den Strom Imv durch den Meßwiderstand Rm und den Verbraucher R vdie obige Gleichung gültig ist Die Sollwertgeber 51 bis 5 4 haben die Aufgabe, zum einen die beiden Regeleinrichtungen R1 bzw. R 2 mit der Eingangsspannung Uimu bzw. der Referenzspannung U2SoIi zu versorgen und zum anderen im Falle der Betriebszustände der Schubabschaltung und des Notlaufs die gesamte Schaltung in den für den jeweiligen Betriebszustand gewünschten Zustand zu versetzen.
Im Falle der Schubabschaltung soll nun ein erhöhter negativer Strom Imv durch den Meßwiderstand RM und den Verbraucher /?y fließen. Dies wird dadurch erreicht, daß mit Hilfe des Sollwertgebers 53 der Spannungsteiler aus den Widerständen 30 und 31 an der Basis des Transistors 28 aktiviert wird, und damit ein erhöhter Strom von diesem Stromsteuerorgan 7*3 erzeugt wird.
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Gleichzeitig wird der nichtinvertierende Eingang des Verbindungspunkte 48 und 52 weiterhin geregelt wer-
Operationsverstärkers 40 mit Hilfe des Sollwertgebers den können.
5 2 auf Masse gezogen, wodurch der Transistor 25 sehr Es ist auch möglich, einen Kurzschluß des Verbinhochohmig wird, und damit das Stromsteuerorgan T2 dungspunktes 52 oder 49 durch einen Vergleich der keinen Strom mehr führen kann. Zusätzlich wird im Fall 5 Spannung des Verbindungspunktes 52 mit einer vorgeder Schubabschaltung durch den Sollwertgeber S1 die gebenen Spannung zu erkennen, und dann über die Soll-Spannung U\son auf den kleinstmöglichen Wert gesteu- wertgeber Sl bis 54 z.B. mit Hilfe des Betriebszuert. Dies hat zur Folge, daß der nichtinvertierende Ein- stands des Notlaufs den Strom durch den Meßwidergang des Operationsverstärkers 36 ein höheres Potenti- stand und den elektromagnetischen Verbraucher zu al besitzt als dessen invertierender Eingang, wodurch io Null zu machen.
der Transistor 22 hochohmig wird, und damit auch das Es besteht auch die Möglichkeit, die Spannung, die am
Stromsteuerorgan Ti keinen Strom mehr führen kann. Verbindungspunkt 48 anliegt, mit einer Spannung zu
Im Falle der Schubabschaltung fließt also nur noch der vergleichen, die zur Eingangsspannung U\son proportio-
von dem Stromsteuerorgan T3 erzeugte erhöhte nega- nal ist, und dadurch eine Kurzschlußerkennung des
tive Strom Imv durch den Meßwiderstand Rm und den 15 elektromagnetischen Verbrauchers und auch eine
Verbraucher Rv. Selbsteichung des gesamten Stromreglers mittels der
Im Betriebszustand des Notlaufs soll der Strom Imv zu Sollwertgeber S1 bis 5 4 zu ermöglichen.
Null werden. Mit Hilfe der Sollwertgeber 52 bzw. 54 Es ist auch möglich, den Verbindungspunkt 48 zum werden in diesem Betriebszustand die Stromsteueror- Sollwertgeber 51 zurückzuführen, um dort z. B. mittels gane 7"2 bzw. TA abgeschaltet Gleichzeitig wird mit 20 eines Rechners eine Kurzschlußerkennung und Selbst-Hilfe des Sollwertgebers 53 der Betriebszustand der eichung vorzunehmen.
Schubabschaltung unmöglich gemacht. Dadurch wird Sind für den Strom Imvdurch den Meßwiderstand Rm
also wie gewünscht im Betriebszustand des Notlaufs der und den Verbraucher Rv nur positive Werte gefordert,
Strom Imv durch den Meßwiderstand Rm und den Ver- so sind die Stromsteuerorgane T3 und TA und die dazu
braucher Ävzu Null. 25 gehörigen Sollwertgeber 53 und 54 nicht notwendig
Da es sich beim Verbraucher Rv um eine induktive und können eingespart werden.
Last handelt, da keine stabilisierte Spannung als Versor- Sind dagegen hohe positive oder negative Ströme gungsspannung Ub vorgesehen ist und da des weiteren erwünscht, so kann dies dadurch ermöglicht werden, durch Schubabschaltung, Notlauf und mögliche Kurz- daß in den entsprechenden Stromsteuerorganen weiteschlüsse hohe Anforderungen an die Regeleinrichtung 30 re Transistoren in die Schaltung aufgenommen werden, gestellt werden, sind zum sicheren Betrieb des Strom- Sind speziell im Betriebszustand der Schubabschalreglers Dämpfungsmaßnahmen notwendig. Eine erste tung hohe Ströme gefordert, so kann dies z. B. mit Hilfe Möglichkeit besteht nun darin, mit Hilfe der Kapazitä- von gegebenenfalls vom Signal für die Schubabschalten 60 bis 63 ein Schwingen des Stromreglers zu verhin- tung 5A5 umschaltbaren Stromquellen an der Stelle der dem. Dabei liegt die Kapazität 60 zwischen dem inver- 35 Stromsteuerorgane TZ und TA realisiert werden,
tierenden Eingang und dem Ausgang des Operations- Wird nur der Betriebszustand der Schubabschaltung Verstärkers 36, die Kapazität 61 zwischen der Basis und gewünscht, ist also kein Notlauf erforderlich, so können dem Kollektor des Transistors 22, die Kapazität 62 zwi- . die Stromsteuerorgane T3- und TA z. B. durch jeweils sehen dem invertierenden Eingang und dem Ausgang einen Widerstand und einen dazu parallelen Transistor des Operationsverstärkers 40 und die Kapazität 63 zwi- 40 ersetzt werden.
sehen der Basis und dem Kollektor des Transistors 25. Ist sogar weder der Betriebszustand der Schubab-
Eine zweite von weiteren denkbaren Möglichkeiten wä- schaltung noch der des Notlaufs erwünscht und werden
re die Beschattung des Stromreglers mit den Kapazitä- auch nur kleine negative Ströme gefordert, so reduzie-
ten 65, 66 und 67. Die Kapazitäten 65 bzw. 67 liegen ren sich die Stromsteuerorgane T3 und TA auf jeweils
dabei zwischen den Verbindungspunkten 48 bzw. 49 und 45 einen Widerstand.
Masse, während die Kapazität 66 parallel zum Verbrau- Es ist auch möglich, Stromsteuerorgane und Regelcher Rv, also zwischen die Verbindungspunkte 49 und einrichtungen in einer Schaltung zusammenzufassen, 52 geschaltet ist auch ist es möglich, die Stromsteuerorgane und die Reim Kurzschlußfall des Verbindungspunktes 52 gegen geleinrichtungen durch andere wie die im Ausführungs-Masse fällt das gesamte am Verbindungspunkt 48 anste- 50 beispiel gezeigten Schaltungen zu realisieren,
hende Potential über den Meßwiderstand Rm gegen Bei den Sollwertgebern ist die Eingabemögüchkeit Masse ab. Dieser muß daher so dimensioniert werden, nicht nur auf die Betriebszustände der Schubabschaldaß er von der dabei entstehenden Wärme nicht zer- tung und des Notlaufs beschränkt, sondern es können stört wird. Im Kurzschlußfall des Verbindungspunktes mittels dieser Sollwertgeber auch Schwankungen der 49 gegen Masse fällt ebenfalls das am Verbindungs- 55 Umgebungstemperatur, Änderungen der Versorgungspunkt 48 anstehende Potential über den Meßwiderstand spannung Ub, usw. berücksichtigt werden. Selbst die von Rm und den elektromagnetischen Verbraucher Rv ge- den Regeleinrichtungen erzeugten Signale können den gen Masse ab. Es muß also auch der Verbraucher Rν so. Sollwertgebern als Eingangsgrößen zugeführt werden, ausgelegt werden, daß er durch die in diesem Kurz- um damit die zugehörigen Stromsteuerorgane zu beein- schlußfali entstehenden Ströme nicht zerstört wird. Die 60 flüssen.
Bewegungen z. B. eines elektromagnetischen SteHglie-
des sind in diesem Kurzschlußfall fehlerhaft In beiden Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
beschriebenen Kurzschlußfällen können nur positive
Ströme /μν durch den Meßwiderstand Rm und den Verbraucher Rv fließen. Besteht ein Kurzschluß zwischen 65 den Verbindungspunkten 52 und 49, so hat dies keinen wesentlichen Einfluß auf den Strom Imv, da auch bei kurzeeschlossenem Verbraucher Rv die Potentiale der

Claims (16)

Patentansprüche:
1. Stromregler für einen elektromagnetischen Verbraucher (RV, 11) in Verbindung mit Brennkraftmaschinen mit einer aus einem Meßwiderstand (RM, 10) und dem elektromagnetischen Verbraucher (11) bestehenden Reihenschaltung, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromregler des weiteren noch eine Brückenschaltung enthält, die aus vier Stromsteuerorganen (12—15) aufgebaut ist, und deren eine Brückendiagonale den Meßwiderstand (RM, 11) und den elektromagnetischen Verbraucher (RV, 11) zum Inhalt hat und an deren anderer Brükkendiagonale eine Versorgungsspannung (UB) anliegt
2. Stromregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Potentiale der Anschlußpunkte des Meßwiderstands (RM, 10) auf frei wählbare Weise geregelt werden, wobei jedes Potential größer oder kleiner als das andere Potential sein kann.
3. Stromregler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch zwei Stromsteuerorgane (12, 13 bzw. 14, 15), die in einem Strompfad durch den Verbraucher (RV, 11) liegen, die Spannungen der Anschlußpunkte des Meßwiderstandes (RM, 10) auf bestimmte wählbare Werte einstellbar sind.
4. Stromregler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Stromsteuerorgane, die die Spannungen der Anschlußpunkte des Meßwiderstandes auf bestimmte wählbare Werte einstellen, von jeweils einer Regeleinrichtung (16,17) angesteuert werden.
5. Stromregler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung (16, 17) eines Stromsteuerorgans (12—15) die Spannung des Anschlußpunktes des Meßwiderstandes, der dem von der Regeleinrichtung angesteuerten Stromsteuerorgan am nächsten liegt, mit einem Sollwert vergleicht und daraus das Ansteuersignal für das Stromsteuerorgan bildet.
6. Stromregler nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß durch die beiden Stromsteuerorgane, die in dem entgegengesetzten Strompfad durch den Verbraucher liegen, derart Ströme erzeugt werden, daß Ströme beider Richtungen durch den Verbraucher fließen können.
7. Stromregler nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung des Anschlußpunktes des Meßwiderstandes (RM, 10), der dem Verbraucher (RV, 11) am nächsten liegt, auf einen konstanten Wert eingestellt wird.
8. Stromregler nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlußpunkt des Meßwiderstandes (RM, 10), der vom Verbraucher (RV, 11) abgewandt ist, mit einer variablen Eingangsspannung beaufschlagt wird, die damit die bestimmende Größe für den Strom durch
J Λ7 I I I ..IL
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9. Stromregler nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß beim Auftreten bestimmter Betriebszustände der Brennkraftmaschine vorgebbare Ströme durch den elektromagnetischen Verbraucher fließen.
10. Stromregler nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Betriebszustand der Schubabschaltung der Brennkraftmaschine ein konstanter, negativer Strom durch den elektromagnetischen Verbraucher fließt
11. Stromregler nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß im Betriebszustand des Not-
s laufs der Brennkraftmaschine der Strom durch den Meßwiderstand und den elektromagnetischen Verbraucher zu Null wird.
12. Stromregler nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß mit
ίο Hilfe von Dämpfungsmaßnahmen der sichere Betrieb des Stromreglers gewährleistet wird.
13. Stromregler nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung des Anschlußpunktes des Meßwiderstandes,, der dem Verbraucher am nächsten liegt, mit einer vorgegebenen Spannung verglichen wird, daß mit Hilfe dieses Vergleichs ein Kurzschluß des Verbrauchers gegen Masse erkannt wird und daß im Kurzschlußfall mit Hilfe der Stromsteuerorgane der Strom durch den Meßwiderstand und den elektromagnetischen Verbraucher zu Null gemacht wird.
14. Stromregler nach Anspruch 8 oder nach Anspruch 8 und wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung des Anschlußpunktes des Meßwiderstandes, der dem Verbraucher abgewandt ist, mit Hilfe einer Vergleichseiitrichtung, z. B. mittels eines Rechners mit einer Spannung verglichen wird, die mittelbar oder unmittelbar mit dem Sollwert der variablen Eingangsspannung in Verbindung steht, und daß dadurch eine Kurzschlußerkennung des elektromagnetischen Verbrauchers und auch eine Selbsteichung des gesamten Stromreglers ermöglicht wird.
15. Stromregler nach wenigstens einem der Anspräche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß abhängig von den an den Stromregler gestellten Forderungen die Stromsteuerorgane realisiert werden.
16. Stromregler nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß als variable Eingangsspannung vorzugsweise die Ausgangsspannung eines Pulsdauer-Spannungs-Wandlers benutzt wird, und daß als elektromagnetischer Verbraucher in Verbindung mit Brennkraftmaschinen ein Gleichstromsteller, vorzugsweise ein Magnetventil für die Kraftstoffzumessung, verwendet wird.
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