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DE3320675A1 - VEHICLE FOR ELIMINATING EXPLOSIVE ITEMS, IN PARTICULAR BOMBS - Google Patents

VEHICLE FOR ELIMINATING EXPLOSIVE ITEMS, IN PARTICULAR BOMBS

Info

Publication number
DE3320675A1
DE3320675A1 DE19833320675 DE3320675A DE3320675A1 DE 3320675 A1 DE3320675 A1 DE 3320675A1 DE 19833320675 DE19833320675 DE 19833320675 DE 3320675 A DE3320675 A DE 3320675A DE 3320675 A1 DE3320675 A1 DE 3320675A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
protective shield
vehicle according
bombs
operator
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE19833320675
Other languages
German (de)
Inventor
Isack Tel-Aviv Agadi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sivan Dev & Implement
Original Assignee
Sivan Dev & Implement
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Filing date
Publication date
Application filed by Sivan Dev & Implement filed Critical Sivan Dev & Implement
Publication of DE3320675A1 publication Critical patent/DE3320675A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B33/00Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
    • F42B33/06Dismantling fuzes, cartridges, projectiles, missiles, rockets or bombs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Description

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Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Beseitigen von explosiven Gegenständen, wie Bomben. Mit diesem Fahrzeug kann sich eine Bedienungsperson dem verdächtigen Gegenstand relativ nahe annähern, kann ihn mit Hilfe einer Fernsteuerung handhaben und gegebenenfalls zur Explosion bringen, ohne sich dabei selbst in Gefahr zu bringen.The invention relates to a vehicle for the disposal of explosive objects such as bombs. With this vehicle you can an operator relatively close to the suspect item approach, can handle it with the help of a remote control and, if necessary, cause it to explode, without doing so put in danger.

Zum Beseitigen von verdächtigen, explosiven Gegenständen sind verschiedene Maßnahmen erforderlich. So muß sich ein Sprengfachmann dem verdächtigen Gegenstand, wie Paket oder Tüte, nähern können, um diesen zu untersuchen, ob er harmlos ist oder eine explosive Ladung enthält; in letzterem Fall muß der Gegenstand entschärft oder unter kontrollierten Bedingungen zur Explosion gebracht werden. Sprengfachleute untersuchen derartige Gegenstände, jedoch ergeben sich von Zeit zu Zeit trotzdem unerwünschte Explosionen, die den Fachmann ernstlich körperlich verletzen können. Es sind bereits verschiedene roboterartige Vorrichtungen entwickelt worden, die von Ferne betätigt werden können, so daß die Bedienungsperson sich in sicherer Entfernung befindet und den verdächtigen Gegenstand aus dieser Entfernung handhaben kann. Mit den meisten dieser Vorrichtungen · erhält jedoch die Bedienungsperson keine ausreichende Information über den Handhabungsvorgang mit Hilfe des fernsteuerbaren Arms oder weiterer Handhabungselemente, so daß nicht entschieden werden kann, ob der Gegenstand harmlos ist oder nicht und welche Maßnahmen am besten ergriffen werden sollten. Ferner sind derartige Vorrichtungen trotz schwerer Schutzmaßnahmen nicht in der Lage, ohne Beschädigung der Explosion einer bestimmten Sprengladung zu widerstehen«, Various measures are required to remove suspicious, explosive objects. This is how a blasting specialist should look the suspicious object, such as a package or bag, to examine whether it is harmless or contains an explosive charge; in the latter case the item must be defused or under controlled conditions be made to explode. Blasting experts investigate such items, but they do arise from time to time nevertheless unwanted explosions that can seriously injure the specialist physically. There are already different types of robots Devices have been developed that can be operated remotely so that the operator is in a safe distance and can handle the suspicious object from that distance. With most of these However, the operator does not receive sufficient devices Information about the handling process with the help of the remote-controlled arm or other handling elements, so that it cannot be decided whether the object is harmless or not and what measures are best to be taken should be. Furthermore, despite severe protective measures, such devices are not able to do so without damage to withstand the explosion of a certain explosive charge «,

L JL J

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine relativ einfache Vorrichtung anzugeben, mit der Sprengladungen relativ leicht beseitigt werden können.In contrast, the invention is based on the object of specifying a relatively simple device with which explosive charges can be eliminated relatively easily.

Bei der Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von demIn solving this problem, the invention is based on that

Grundgedanken aus, die Energie einer Sprengladung von einigen Kilogramm Gewicht so zu verteilen, daß das Fahrzeug oder die Bedienungsperson möglichst wenig beschädigt wird bzw. unverletzt bleibt.
10
The basic idea is to distribute the energy of an explosive charge weighing a few kilograms in such a way that the vehicle or the operator is damaged as little as possible or remains uninjured.
10

Das erfindungsgemäße Fahrzeug zum Beseitigen von Bomben weist eine Steuerung zum Annähern an die verdächtige Ladung bis zu einem bestimmten Abstand von etwa 1,5 bis 2 m sowie einen geeigneten Antriebsmotor (z.B. einen Verbrennungsmotor oder einen Elektromotor) auf. Ferner sind vorgesehen eine Lenkvorrichtung, ein beispielsweise teleskopartig verlängerbarer Arm mit einer Einrichtung zum Ergreifen des verdächtigen Gegenstandes (wie Paket, Tüte, Behälter oder dergleichen), zum Schütteln oder Schlagen des Gegenstandes, um ihn aufzureißen, sowie Einrichtungen, um den verdächtigen Gegenstand gegebenenfalls zur Explosion zu bringen. Eine geeignete Schutzvorrichtung dient zum Schützen der Bedienungsperson im Fahrzeug gegen die Wirkungen der explodierenden Ladung oder BombeThe vehicle according to the invention for eliminating bombs has a control for approaching the suspect cargo up to a certain distance of about 1.5 to 2 m and a suitable one Drive motor (e.g. an internal combustion engine or an electric motor). A steering device is also provided, an arm, for example telescopically extendable, with a device for gripping the suspect object (such as a package, bag, container or the like), for shaking or hitting the object to tear it open, and facilities to detonate the suspect if necessary. A suitable protective device serves to protect the operator in the vehicle against the effects of the exploding cargo or bomb

bis zu einer bestimmten Sprengkraft. 25up to a certain explosive power. 25th

Die Schutzvorrichtung v/eist einen Schutzschild auf, der vor der Bedienungsperson angeordnet ist und sie bis oberhalb ihres Kopfes schützt; dieser Schutzschild ist mit einem geeigneten Fenster versehen und derart am Fahrzeug angelenkt, daß die Explosionskraft der detonierenden Ladung abgeführt wird, indem der Schutzschild nach unten gedrückt wird, so daß seine unterste Kante den Boden xror dem Fahrzeug berührt. Der Schutzschild kann aus einem geeigneten Metall hergestellt werden, vorzugsweise aus einem verstärkten, hoch-The protective device v / eist a protective shield which is arranged in front of the operator and protects them up to above their head; this protective shield is provided with a suitable window and is hinged to the vehicle in such a way that the explosive force of the detonating charge is dissipated by pressing the protective shield downwards so that its lowermost edge touches the ground x r or the vehicle. The protective shield can be made from a suitable metal, preferably from a reinforced, high-

'* festen Kunststoff mit einer Dicke von etwa 6 bis 15 mm, wobei der Schutzschild vor dem Gesicht der Bedienungsperson'* solid plastic with a thickness of about 6 to 15 mm, where the protective shield in front of the operator's face

-5--5-

mit einem Panzerfenster geeigneter Festigkeit versehen ist. Dieses Fenster kann aus einem geeigneten splitterfesten G-las oder Kunststoff von etwa 2 bis 5 cm Dicke bestehen, wobei laminiertes Glas mit dieser Dicke besonders bevorzugt ist. Der nach oben und hinten geneigte Schutzschild ist mittels eines Hebelsystems und einer geeigneten Federanordnung derart am Fahrzeuggestell angelenkt, daß die Stoßwelle einer explosi^- ven Ladung zu einer Abwärtsbewegung des Schildes führt, wobei die Unterkante des Schildes auf den Boden aufschlägt und einen großen Teil der auftreffenden Stoßwellenenergie verteilt. is provided with a reinforced window of suitable strength. This window can be made from a suitable shatterproof glass or plastic about 2 to 5 cm thick, with laminated Glass with this thickness is particularly preferred. The protective shield inclined upwards and backwards is by means of a Lever system and a suitable spring arrangement articulated on the vehicle frame in such a way that the shock wave of an explosi ^ - ven charge leads to a downward movement of the shield, the lower edge of the shield hitting the ground and distributes a large part of the impacting shock wave energy.

Die Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf die ZeichnungThe invention is described below with reference to the drawing

näher erläutert. Es zeigen:
15
explained in more detail. Show it:
15th

Fig. 1 eine perspektivische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Fahrzeugs,1 shows a perspective side view of the vehicle according to the invention,

Fig. 2 eine Teilseitenansicht des vorderen Schildes und seiner Befestigung am Fahrzeugrahmen undFig. 2 is a partial side view of the front shield and its attachment to the vehicle frame and

Fig. 3 eine Vorderansicht der Schildaufhängung.Figure 3 is a front view of the shield hanger.

Gemäß Fig. 1 x^eist das Fahrzeug einen Fahrzeugkörper 11 mit vier Rädern 12 und einen Verbrennungsmotor I3 als Antrieb und zum Betätigen der verschiedenen Einrichtungen des Fahrzeuges auf. Die Bedienungsperson des Fahrzeuges kann sich auf einen Sitz 14- setzen, der in der Figur nach links weist, so daß sich vor ihr ein Schutzschild I5 mit einem Panzerfenster 16 befindet; an der Seite des SchutzSchildes I5 befinden sichAccording to FIG. 1 x ^ eist the vehicle with a vehicle body 11 four wheels 12 and an internal combustion engine I3 as a drive and to operate the various devices of the vehicle. The operator of the vehicle can rely on one Set seat 14, which points to the left in the figure, so that there is a protective shield 15 with a reinforced window 16 in front of it is located; on the side of the protective shield I5

beispielsweise klappbare Seitenabdeckungen I7, Mittels Hebeln 18 und .19 kann die Bedienungsperson das Fahrzeug in jede gewünschte Position relativ zum verdächtigen Gegenstand lenken und bewegen; der Hebel 19 dient jsinn Betätigen eines Teleskop™ %i!; arms 20, der an einer Seite des Fahrzeugkörpers 11 befestigt ist und auf eine Länge von etxva 2 m vor dem Fahrzeug verlängertFor example, hinged side covers I7, by means of levers 18 and 19, the operator can steer and move the vehicle in any desired position relative to the suspect object; the lever 19 is used to operate a telescope ™ % i !; arms 20, which is attached to one side of the vehicle body 11 and extended to a length of about 2 m in front of the vehicle

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werden kann. Am vorderen Ende des Teleskoparms 20 befindet sich eine Einrichtung zum Ergreifen des verdächtigen Gegenstandes; mit dem Arm kann der Gegenstand angehoben und danach fallengelassen werden, oder der Arm kann zum Ausüben eines Schlages auf den Gegenstand dienen; ferner kann eine kleine Sprengladung vorgesehen werden, mit deren Hilfe die verdächtige Ladung zur Explosion gebracht werden kann, falls dies gewünscht wird. Ein wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht in der Anordnung des Schutzschildes 155 der um einen Winkel von etwa 40 bis 70°, vorzugsweise etwa 45 bis 50 gegenüber dem Boden nach hinten und oben geneigt ist. Dieser Schutzschild I5 ist am Fahrzeugkörper mittels zweier starker Arme 21 und 22 über Gelenkverbindungen 23 und 24 am Fahrzeugkörper und über Gelenkverbindungen 25 und 26 am Schutzschild angelenkt; ferner sind eine oder mehrere starke Federn 27 mit dem einen Ende 28 am Schild und mit dem anderen Ende 29 am Fahrzeugkörper 11 befestigt.can be. At the front end of the telescopic arm 20 there is a device for grasping the suspect object; the arm can be used to lift the object and then drop it, or the arm can be used to strike the object; furthermore, a small explosive charge can be provided which can be used to detonate the suspect charge, if so desired. An essential feature of the device according to the invention consists in the arrangement of the protective shield 15 5 which is inclined backwards and upwards at an angle of approximately 40 to 70 °, preferably approximately 45 to 50, relative to the floor. This protective shield I5 is hinged to the vehicle body by means of two strong arms 21 and 22 via articulated connections 23 and 24 on the vehicle body and via articulated connections 25 and 26 on the protective shield; Furthermore, one or more strong springs 27 are fastened at one end 28 to the shield and at the other end 29 to the vehicle body 11.

Die Bedienungsperson nähert sich dem verdächtigen Gegenstand bis auf einen Abstand von etwa 2 m innerhalb der Eeichv/eite des Teleskoparms und handhabt den Gegenstand um herauszufinden, ob dieser harmlos oder gefährlich ist. Falls entschieden wird, daß der Gegenstand zur Explosion gebracht werden muß, so erfolgt dies mittels Einrichtungen am Teleskoparm 20 (beispielsweise mit Hilfe einer kleinen Sprengladung oder durch Abfeuern eines Geschosses in den verdächtigen Gegenstand). Wenn die Stoßwelle der explodierenden Ladung auf dem Fahrzeug auftrifft, so wird die Hauptkraft der Explosion durch den Schutzschild 15 absorbiert« Im Gegensatz zu einer starren Schutzvorrichtung trifft der Stoßimpuls erfindungsgemäß auf den angelenkten Schutsschild und drückt ihn gegen die Kraft der Feder(n) 27nach unten, so daß die Unterkante des Schildes vor dem Fahrzeug auf dem Boden aufschlägt und einen großen Teil der Stoßwellenenergie verteilt. Mit dieser Vorrichtung wurden Versuche mit Sprengladungen verschiedener Art durchgeführt, und bis zu einem Gewicht von etwa 10 kgThe operator approaches the suspicious object up to a distance of about 2 m within the verification range of the telescopic arm and manipulates the object to find out whether it is harmless or dangerous. If decided If the object has to be made to explode, this is done by means of devices on the telescopic arm 20 (for example with the help of a small explosive charge or by firing a projectile into the suspect object). When the shock wave of the exploding charge hits the vehicle, it becomes the main force of the explosion absorbed by the protective shield 15 «In contrast to one rigid protective device hits the shock pulse according to the invention on the hinged Schutsschild and presses it against the force of the spring (s) 27 down, so that the lower edge of the shield hits the ground in front of the vehicle and distributes a large part of the shock wave energy. With this Apparatus tests have been carried out with explosive charges of various types, and up to a weight of about 10 kg

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Explosionsmasse ergaben sich keine Beschädigungen des Fahrzeugs oder Verletzungen der Bedienungsperson; auch der auf dem Boden mit einer bestimmten Kraft aufschlagende Schutzschild wurde praktisch nicht beschädigt. Zum Schutz gegen die Wirkung der Schockwelle, die auf die Bedienungsperson auftrifft, benutzt diese in vorteilhafter V/eise beispielsweise Ohrstöpsel.Explosive mass resulted in no damage to the vehicle or injuries to the operator; also the on Protective shield hitting the ground with a certain force was practically not damaged. To protect against the The effect of the shock wave that strikes the operator uses this in an advantageous manner, for example Ear plug.

Die vorstehende Beschreibung bezieht sich auf ein Fahrzeug, bei dem sich die Bedienungsperson in diesem befindet. Im Rahmen der Erfindung kann das Fahrzeug auch aus einem bestimmten Abstand betätigt werden, so daß der Schutzschild das Fahrzeug auch gegen relativ große Sprengladungen schützt.The above description relates to a vehicle with the operator in it. As part of the invention can also consist of a specific vehicle Distance are operated so that the protective shield protects the vehicle against relatively large explosive charges.

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Claims (1)

VOSSlUS · VOSSlUS ·:ΓΑυ C rä.E R VKE U N E M A N N - RAUHVOSSlUS VOSSlUS: ΓΑυ C rä.E R VKE U N E M A N N - RAUH • « 9 0 * β It B «* 49• « 9 0 * β It B« * 49 PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS SI E B ERTSTRASS E 4-800 0 MÜNCHEN 86 · PHONE: (O89) 47 4Ο75 CABLE: BENZOLPATENT MÜNCHEN -TELEX 5-29 453 VOPAT D SI EB ERTSTRASS E 4-800 0 MÜNCHEN 86 · PHONE: (O89) 47 4Ο75 CABLE: BENZOLPATENT MUNICH -TELEX 5-29 453 VOPAT D 8. Juni 198.3June 8, 198.3 u.Z.: S 459
Case: 48336
uZ: S 459
Case: 48336
Sivan Development and Implementation of Technological System Ltd.Sivan Development and Implementation of Technological System Ltd. Tel-Aviv, IsraelTel-Aviv, Israel :: "Fahrzeug zum Beseitigen von explosiven Gegenständen, insbesondere Bomben""Vehicle for the removal of explosive objects, in particular Bombs " PatentansprücheClaims (/].) Fahrzeug zum Beseitigen von explosiven Gegenständen, insbesondere Bomben, mit einem verlängerbaren Arm (20), einer Einrichtung zum Betätigen des Arms (20) vom Fahrzeug aus und mit einem Schutzschild (15), der vorne am Fahrzeug nach oben und hinten geneigt befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Schutzschild (15) und dem Fahrzeugrahmen eine Gelenkverbindung (21-29) besteht, die derart ausgebildet ist, daß bei Auftreffen einer Stoßkraft von vorne auf den Schutzschild (15) dieser abwärts bewegt (/].) Vehicle for the disposal of explosive objects, in particular bombs, with an extendable arm (20), a device for actuating the arm (20) from the vehicle and with a protective shield (15) that extends upwards and at the front of the vehicle is attached inclined at the rear, characterized in that there is an articulated connection (21-29) between the protective shield (15) and the vehicle frame, which is designed such that when an impact force hits the protective shield (15) from the front, the latter moves downwards 2, Fahrzeug nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Steu erung und einen Sitz für eine nach vorne sehende Bedie™ nungsperson und durch ein gepanzertes Fenster (16) für die Bedienungsperson im Schutzschild (15)--2, vehicle according to claim 1, characterized by a tax tion and a seat for a forward-looking operator and through an armored window (16) for the operator in the protective shield (15) - Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß der Neigungswinkel des Schutzschildes (15) gegenüber der Fahrbahn von 40 bis 70°, vorzugsweise von 45 bis beträgt»Vehicle according to Claim 1 or 2, characterized that the angle of inclination of the protective shield (15) relative to the roadway from 40 to 70 °, preferably from 45 to amounts to" L- JL- J 4. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schutzschild (15) aus verstärktem Kunststoff besteht.4. Vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the protective shield (15) made of reinforced plastic consists. 5· Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkverbindung (21-29) des Schutzschildes (15) mindestens eine starke Feder (27) zum Absorbieren eines Teils der nach unten gerichteten Kraft der Stoßwelle aufweist.5. Vehicle according to one of Claims 1 to 4, characterized in that that the articulated connection (21-29) of the protective shield (15) has at least one strong spring (27) for absorption part of the downward force of the shock wave. 6. Fernsteuerbares Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis gekennzeichnet durch eine Fernsteuerung für die Bewegung des Fahrzeugs und für die Betätigung des verlängerbaren Arms (20) und seiner Handhabungseinrichtungen.6. Remote controllable vehicle according to one of claims 1 to characterized by a remote control for the movement of the vehicle and for the actuation of the extendable arm (20) and its handling devices. L JL J
DE19833320675 1982-06-09 1983-06-08 VEHICLE FOR ELIMINATING EXPLOSIVE ITEMS, IN PARTICULAR BOMBS Withdrawn DE3320675A1 (en)

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IL66022A IL66022A0 (en) 1982-06-09 1982-06-09 Bomb disposal device

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Legal Events

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