DE3315110A1

DE3315110A1 - Transfer belt system

Info

Publication number: DE3315110A1
Application number: DE19833315110
Authority: DE
Inventors: Shunsuke Urawa Saitama Machi; Kensuke Yokohama Kanagawa Sumita
Original assignee: Hazama Gumi Ltd
Current assignee: Hazama Ando Corp
Priority date: 1982-04-30
Filing date: 1983-04-27
Publication date: 1983-11-10
Also published as: JPS58193807A; IT1171148B; IT8312508A0; FR2525995A1

Description

PATENTANWÄLTE j.PATENT LAWYERS j.

STREHL SCHÜBEL-HOPF SCHULZ WIDENMAYERSTRASSE 17, D-8000 MÜNCHEN 22STREHL SCHÜBEL-HOPF SCHULZ WIDENMAYERSTRASSE 17, D-8000 MUNICH 22

DIIM.. ING I¹KTKH STKEHLDIIM .. ING I ¹ KTKH STKEHL

0!1'1..CHKM I)K. UKSUI-Λ SCHÜÜEL-HOI'F0! 1'1..CHKM I) K. UKSUI-Λ SCHÜEL-HOI'F

DII¹L.-I¹HYS. DK. KÜTOEK SCHULZDII ¹ L.-I ¹ HYS. DK. KÜTOEK SCHULZ

AUCH KKCHTSANWALT IiKl DEN LANI)OEKU HTEN MÜNCHEN I UND IIALSO KKCHTSANWALT IiKl DEN LANI) OEKU HTEN MUNICH I AND II

ALSO KUK(M¹EAN PATENT ATTOKNEYSALSO KUK (M ¹ EAN PATENT ATTOKNEYS

TELEFON (089) 22 3911 TELEX 5 214 0 36 SSSM D TELECOPIER (089) 223915TELEPHONE (089) 22 3911 TELEX 5 214 0 36 SSSM D TELECOPIER (089) 223915

DEA-13 794DEA-13 794

Transfer belt system

Die Erfindung betrifft ein Übergabeband-System (Übergabeförderer) , mit dem abgegrabene Materialien, wie z.B. Erde, Sand, zerkleinerte Felsen oder Erz transportiert werden, insbesondere auch ein solches System, das in gewissem Ausmaß gebogen sein kann, um der Krümmung des Transportweges zu folgen.The invention relates to a transfer belt system (transfer conveyor), with the excavated materials, such as E.g. earth, sand, crushed rocks or ore are transported, especially such a system, which can be bent to some extent to follow the curvature of the transport path.

Bislang ist es bei der Ausführung von Tunnelbauarbeiten, bei denen Hochgeschwindigkeits-Exkavatoren wie ^zum Beispiel Tunnelbohrmaschinen ,eingesetzt werden, üblich, einen Tunnelförderer einzusetzen, um kontinuierlich die abgegrabenen Materialien von der Arbeitsfläche des Tunnels zu einer Abladestelle zu transportieren. Der Tunnelförderer besteht aus einer Anzahl von Zug-Verladevorrichtungen mit einer Schiene für eine batteriegetriebene Lokomotive und einen Zug von Wagen, die für den Transport abgegrabener Materialien aus dem Tunnel konstruiert sind, und einer Fördervorrichtung, die an die Zugverladevorrichtungen montiert ist und für den Transport von abgegrabenen Materialien geeignet ist. Beim Betrieb werden die abgegrabenen Materialien von dem stromaufwärts liegenden Ende derSo far, it is in the execution of tunneling work in which high-speed excavators such as, ^for example, tunnel boring machines, used common to employ a tunnel conveyor for continuously transporting the excavated material from the working surface of the tunnel to a dump. The tunnel conveyor consists of a number of train loaders with a rail for a battery powered locomotive and a train of cars designed to move excavated materials out of the tunnel, and a conveyor that is mounted on the train loaders and for the transport of excavated materials is suitable. In operation, the excavated materials are taken from the upstream end of the

Fördervorrichtung zu dessen stromabwärts liegenden Ende in Richtung auf die Eingangsseite des Tunnels transportiert. Die Materialien werden an dem stromabwärts liegenden Ende der Fördervorrichtung in einen leeren Wagen entladen, der an dem Einlaßende der Zug-Verladevorrichtungen ruht. Wenn dieser Wagen vollständig beladen ist, wird der Zug der Wagen durch die Lokomotive insgesamt vorgerückt, so daß der nächste leere Wagen an dem Einlaßende und damit in die Stellung plaziert wird, in der er die nächste Füllung der abgegrabenen Materialien aufnimmt. Der mit den abgegrabenen Materialien neu beladene Wagen wird aufgrund des Zuges der Lokomotive zu einer Schiene übertragen, die mit der Schiene der Verladevorrichtung verbunden ist. Wenn alle Wagen mit abgegrabenen Materialien in dieser Weise beladen sind, wird der Zug von der Lokomotive durch den Tunnel zu der Entladestelle befördert, wo die abgegrabenen Materialien entladen werden. Mit fortschreitendem Abtragen werden neue Schienenabschnitte in dem Tunnel verlegt und die Zugverladevorrichtungen können auf diesen neuen Schienenabschnitten weiter zu der Arbeitsfläche geführt werden.Conveyor to its downstream end towards the entrance side of the tunnel transported. The materials are fed into a downstream end of the conveyor unload empty car resting at the inlet end of the train loaders. When this car is complete is loaded, the train of wagons is advanced by the locomotive as a whole, so that the next empty car is placed at the inlet end and thus in the position in which he will fill the next absorbs excavated materials. The wagon reloaded with the excavated materials is due to of the train of the locomotive is transferred to a rail that is connected to the rail of the loading device is. When all of the cars are loaded with excavated materials in this way, the train is disconnected from the locomotive transported through the tunnel to the unloading point, where the excavated materials are unloaded. With As the removal progresses, new rail sections are laid in the tunnel and the train loading devices can be continued on these new rail sections to the work surface.

Die an diesem bekannten Zug-Förderer montierte Förder-Vorrichtung hat eine Gesamtlänge von etwa 60 bis 70 m und eine Anzahl von Förderer-Rahmenabschnitten zum Abstützen eines Förderbandes und einer Anzahl von Walzen, die an den Förderer-Rahmen aufgehängt sind, um auf ihnen das Förderband zu tragen. Eine Kopf- oder Vorderriemenscheibe und eine hintere Riemenscheibe sind dem vorderen Ende des vordersten Förderer-Rahmenabschnittes bzw. dem rückseitigen Ende des hintersten Förderer-Rahmenabschnittes zugeordnet. Das Förderband ist durchThe conveyor device mounted on this known train conveyor has an overall length of about 60 to 70 meters and a number of conveyor frame sections for support a conveyor belt and a number of rollers suspended from the conveyor frame to get on to carry them up the conveyor belt. A head or front pulley and a rear pulley are the front end of the foremost conveyor frame section or the rear end of the rearmost conveyor frame section assigned. The conveyor belt is through

die kopfseitige und die hinterseitige Riemenscheibe in eine obere Transportseite und eine untere Rückkehrseite aufgeteilt.the head-side and the rear-side pulley into an upper transport side and a lower return side divided up.

Der Zug-Förderer nach dem Stand der Technik ist effektiv bei dem Bohren eines Tunnels, der sich im wesentlichen entlang einer geraden Linie erstreckt. Beim Teufen eines Tunnels, der mehr oder weniger gekrümmte Abschnitte besitzt, verläuft das Förderband entlang einem gewundenen Weg und neigt dazu, aufgrund der Differenzspannung, die auf die Bandkanten wirkt, von den Führungsrollen zu springen. Es ist dann notwendig, das Abgraben und das übertragen zu beenden, um die hintere oder die vordere Riemenscheibe (Walze) mittels einer manuellen Schraubenjustierung zu verschieben oder die Rolle mit der Hand zu verschieben. Diese häufige Unterbrechung des Abgrabeoder Transportbetriebes, ist nachteilig, weil sie die Effektivität der Ausführung beträchtlich herabsetzt. ·The prior art train conveyor is effective in drilling a tunnel that is located in the extends substantially along a straight line. When digging a tunnel that is more or less curved Has sections, the conveyor belt runs along a winding path and tends to be due to the differential tension applied to the strip edges acts to jump from the leadership roles. It is then necessary to dig and transfer finish to adjust the rear or the front pulley (roller) using a manual screw adjustment move or move the roller by hand. This frequent interruption of the excavation or Transport operation is disadvantageous because it considerably reduces the effectiveness of the execution. ·

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist dementsprechend, ein Übergabeband-System anzugeben, das gekrümmt werden kann, so daß es sich selbst an die Krümmung des Transportweges anpaßt, ohne daß das Förderband gewunden wird.The object of the present invention is accordingly to specify a transfer belt system that can be curved can so that it adapts itself to the curvature of the transport path without twisting the conveyor belt will.

Weiter ist es Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Übergabebandsystem anzugeben, bei dem abgegrabene Materialien, die beim Abteufen eines Tunnels mit gekrümmten Wegen produziert werden, wie z.B. Erde und Sand, zerkleinerte Felsen oder Erz, effektiv und kontinuierlich ohne Unterbrechung des Abgrabevorganges aus dem Tunnel transportiert werden können.Another aim of the present invention is to provide a transfer belt system in which the excavated Materials produced by sinking a curved path tunnel, such as earth and Sand, crushed rocks or ore, effectively and continuously without interrupting the excavation process can be transported out of the tunnel.

Weiter ist es Ziel der Erfindung, ein übergabebandsystem zu schaffen, mit dem ein Verwinden oder Herausspringen des Förderbandes verhütet wird und das sich biegen und an die vorliegende Krümmung selbst anpassen kann.A further aim of the invention is to create a transfer belt system with which twisting or jumping out of the conveyor belt is prevented and the bending and adapt to the curvature present itself can.

Weiter ist es Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Übergabeband-System anzugeben, das am Ort auf Zug-Verlader eines Zug-Förderers montiert werden kann, der mit einer Tunnelbohrmaschine verbunden ist.Another aim of the present invention is to provide a transfer belt system that can be used on-site for train shippers a train conveyor connected to a tunnel boring machine.

Diese Aufgabe wird mit einem Übergabeband-System nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 gelöst, das nach der im kennzeichnenden Teil dieses Anspruches angegebenen Weise ausgestaltet ist.This task is carried out according to a transfer belt system the preamble of claim 1 solved, according to the in the characterizing part of this claim specified manner is designed.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in 5 den Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments of the invention are given in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Übergabeband-System umfaßt eine Anzahl von Förderband-Stützeinheiten, die in Reihe miteinander verbunden sind, um das Förderband abzustützen, eine Riemenscheibe bzw. Rolle, die derjenigen Förderband-Stützeinheit zugeordnet ist, die an dem einen Ende des Bandes angeordnet ist, eine zweite Riemenscheibe bzw. Rolle, die derjenigen Förderband-Stützeinheit zugeordnet ist, die sich an dem anderen Ende des Bandes befindet, wobei das Förderband von diesen Riemenscheiben bzw. Rollen getragen wird und durch die Förderband-Stützeinheiten läuft; ferner umfaßt das System Förderband-Stützvorrichtungen in jeder der Förderband-Stützeinheiten, um das Förderband abzustützen , ferner eine Verschiebevorrichtung für die Riemenscheibe bzw. Rolle, die wenigstens einer derThe transfer belt system according to the invention comprises a Number of conveyor belt support units connected in series to support the conveyor belt, a pulley or roller that is assigned to that conveyor belt support unit that is attached to the one Arranged at the end of the belt is a second pulley or roller that of that conveyor belt support unit is assigned, which is located at the other end of the belt, the conveyor belt of these Pulleys or rollers are carried and run through the conveyor belt support units; also includes the system of conveyor belt support devices in each of the conveyor belt support units to support the conveyor belt, and a shifting device for the Pulley or pulley, which is at least one of the

Riemenscheiben oder Rollen zugeordnet ist, um es zu ermöglichen/ daß eine Riemenscheibe oder beide nach Maßgabe der Bandkrümmung verschoben werden können, die nicht nur in Längsrichtung und Querrichtung, sondern auch in einer Torsionsrichtung des Förderbandes besteht. Pulleys or pulleys are assigned to it too allow / that a pulley or both can be moved according to the belt curvature that exists not only in the longitudinal direction and transverse direction, but also in a direction of torsion of the conveyor belt.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben und näher erläutert.In the following the invention is based on the in the figures illustrated embodiments described and explained in more detail.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Zug-Förderers, der mit einem Übergabeband-System nach der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist. Fig. 2 zeigt einen Querschnitt -entlang der Linie A-A der Fig. 1.Fig. 1 shows schematically a side view of a train conveyor with a transfer belt system according to the present invention is equipped. Fig. 2 shows a cross section along the line A-A of Fig. 1.

Fig. 3 zeigt einen Querschnitt einer automatischen Krümmungskorrekturvorrichtung,·die sich in dem Übergabebandsystem der vorliegenden Erfindung befindet. Fig. 4 zeigt einen Querschnitt entlang der Line E-E der Fig. 3. .Fig. 3 shows a cross-section of an automatic curvature correction device which is located in the transfer belt system of the present invention. Fig. 4 shows a cross section along the line E-E of Fig. 3..

Fig. 5 zeigt" schematisch eine Draufsicht auf den Korrekturmechanismus der automatischen Krümmungskorrekturvorrichtung der Fig. 3.Fig. 5 schematically shows a plan view of the correcting mechanism of the automatic curvature correcting device of Fig. 3.

Die Fig. 6 zeigt schematisch eine Draufsicht auf das Übergabebandsystem der vorliegenden Erfindung.6 schematically shows a top view of the transfer belt system of the present invention.

Fig. 7 zeigt einen Querschnitt entlang den Linien B-B der Figuren 1 und 6.Figure 7 shows a cross section along lines B-B of Figures 1 and 6.

Fig. 8 zeigt einen Querschnitt entlang der Linien C-C der Figuren 1 und 6.
Fig. 9 zeigt einen Querschnitt entlang den Linien D-D der Figuren 1 und 6.FIG. 8 shows a cross section along the lines CC of FIGS. 1 and 6.
FIG. 9 shows a cross section along the lines DD in FIGS. 1 and 6.

Fig. 10 zeigt schematisch eine Draufsicht auf den Korrekturmechanismus der Förderbandeinstellvorrichtung,10 schematically shows a top view of the correction mechanism of the conveyor belt adjustment device,

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mit der das Übergabeband-System der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist.with which the transfer belt system of the present invention is equipped.

Die vorliegende Erfindung wird unter Bezugnahme auf einen Zug-Förderer beschrieben, der an eine Tunnelbohrmaschine angekoppelt ist. Jedoch ist die vorliegende Erfindung keinesfalls auf dieses besondere Ausführungsbeispiel beschränkt. The present invention will be described with reference to a train conveyor attached to a tunnel boring machine is coupled. However, the present invention is in no way limited to this particular embodiment.

In der Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 10 einen Zug Förderer, an dem ein Ubergabeband-System.11 der vorliegenden Erfindung montiert ist. Der Zug-Förderer 10 weist eine Vielzahl von kastenartigen, miteinander verbundenen Zug-Verladevorrichtungen 14 auf, um eine batteriegetriebene Lokomotive 13 unterzubringen, die einen Zug von in Reihe miteinander verbundenen Wagen 12 zieht. Wie in dem in Fig. 2 dargestellten Querschnitt gezeigt ist, sind die Zug-Verladevorrichtungen 14 mit einer Schienenführung 15 ausgestattet, auf denen die Wagen 12 und die Lokomotive 13 geführt werden, wenn sie durch die Verladevorrichtungen 14 laufen. Die Zug-Verladevorrichtungen .14 sind ebenfalls auf eines Schiene 17 montiert, die auf dem Boden des Tunnels 16 liegt, und bei Fortschreiten des Abgrabens mittels der (nicht dargestellten) Tunnelbohrmaschine, die auf .der linken Seite in der Figl 1 montiert ist, können sie auf diesen Schienen zu der Abgabeseite fahren.In Fig. 1, the reference numeral 10 denotes a train conveyor on which a transfer belt System.11 of the present Invention is mounted. The train conveyor 10 has a plurality of box-like interconnected Train loading devices 14 to accommodate a battery powered locomotive 13 that pulls a train of cars 12 connected in series. As in the cross section shown in FIG is shown, the train loading devices 14 with a rail guide 15 equipped on which the car 12 and the locomotive 13 are guided when they run through the loading devices 14. The train loading devices .14 are also mounted on a rail 17, which lies on the floor of the tunnel 16, and as the excavation progresses by means of the tunnel boring machine (not shown) on the left Page is mounted in Figl 1, you can on this Drive the rails to the delivery side.

Das Förderbandsystem 11 der vorliegenden Erfindung ist auf den miteinander verbundenen Zug-Verladevorrichtungen 14 montiert und besteht aus einer Anzahl von miteinander verbundenen Förderer-Rahmen 11a bis 11h und einem Förderband 39 (vgl. Fig. 7 bis 9), das entlangThe conveyor belt system 11 of the present invention is mounted on the interconnected train loading devices 14 and consists of a number of interconnected connected conveyor frames 11a to 11h and a conveyor belt 39 (see. Fig. 7 to 9), the along

der Förderer-Rahmen geführt ist. Das Förderersystem 11 ist so konstruiert, daß es von einem stromaufwärts gelegenen Förderband 18 von der Tunnelbohrmaschine abgegrabenes Material aufnehmen und es zu dem Förderer-Rahmen 11h am eingangsseitigen Ende transportieren kann, wo eine Charge des abgetragenen Materials in einen der Wagen 12 entladen wird, die unter intermittierendem Zug der Lokomotive 13 nacheinander aus der Zug-Verladevorrichtung 14 herauskommen. Die so ο mit Chargen von abgegrabenem Material beladenen Wagen werden von der Lokomotive 13 gezogen und nacheinander auf der Tunnelschiene 17 über eine dazwischenliegende, geneigte Schiene 19 verschoben. Wenn alle Wagen auf diese Weise mit abgegrabenem Material beladen sind, werden sie zu einer vorgegebenen Entladungsstelle transportiert, wo sie entladen werden. Die Wagen 12 werden dann wieder in den Tunnel 16 geführt, so daß ein Zug mit Wagen 12 .in der Nähe der Lokomotive 13 von dem" Fördersystem 11 Haufen von abgegrabenem Material aufnehmen kann.the funding framework is guided. The conveyor system 11 is designed to be excavated from an upstream conveyor belt 18 from the tunnel boring machine Pick up material and transport it to the conveyor frame 11h at the entrance end can, where a batch of the removed material is unloaded into one of the trolleys 12, which under intermittent Train the locomotive 13 come out of the train loading device 14 one after the other. The so ο wagons loaded with batches of excavated material are pulled by locomotive 13 and one after the other on the tunnel rail 17 via an intermediate, inclined rail 19 shifted. When all wagons are loaded with excavated material in this way, they are transported to a specified unloading point, where they are unloaded. The wagons will be 12 then again led into the tunnel 16, so that a train with wagon 12 near the locomotive 13 of the " Conveyor system 11 to pick up piles of excavated material can.

Entsprechend der Fig. 1 ist eine angetriebene Endrolle 20 an dem abgabeseitigen Ende des Förderer-Rahmens 11a montiert, und eine angetriebene vordere Rolle 21 ist an dem eingangsseitigen Ende des Förderer-Rahmens 11h montiert, so daß das Förderband 39 in eine obere, Transportseite und eine untere Rückkehrseite aufgeteilt ist. Die vordere Rolle 21 wird durch einen Motor variabler Geschwindigkeit angetrieben, beispielsweise einen elektrischen Motor 22, um das Förderband 3 9 anzutreiben. According to Fig. 1, a driven end roller 20 is at the delivery end of the conveyor frame 11a mounted, and a driven front roller 21 is at the entrance end of the conveyor frame 11h mounted so that the conveyor belt 39 is divided into an upper, transport side and a lower return side is. The front roller 21 is driven by a variable speed motor, for example an electric motor 22 to drive the conveyor belt 39.

Entsprechend der mehr ins einzelne gehenden DarstellungAccording to the more detailed presentation

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der Figuren 3 und 4 ist die Endrolle 20 an beiden Wellenenden mit einer hydraulisch betriebenen automatischen Krümmungskorrekturvorrichtung 3 0 verbunden, die einen hydraulischen Zylinder 31, ein kastenartiges Gehäuse oder einen Rahmen 32, der wirkungsmäßig mit dem Zylinder 31 verbunden ist, und eine Lagereinheit 34 aufweist, die drehbar mit einer Kolbenstange 33 verbunden ist. Der Zylinder 31 ist mit einer Hydraulikquelle 41 über ein Paar von Schlauchverbindungen 40 verbunden, die "Ό wirkungsmäßig den Kammern.in dem Zylinder 31 zugeordnet sind.of Figures 3 and 4 is the end roller 20 at both shaft ends with a hydraulically operated automatic Curvature correction device 3 0 connected, which has a hydraulic cylinder 31, a box-like housing or a frame 32 operatively connected to the cylinder 31 and having a bearing unit 34, which is rotatably connected to a piston rod 33. The cylinder 31 is connected to a hydraulic source 41 via a pair of hose connections 40 are connected, which are operatively associated with the chambers in the cylinder 31 are.

Die Lagereinheit 34 besteht aus einem radialen äußeren Glied 38 mit der Form eines hohlen, rechteckigen Rahmens und einem radialen inneren Glied 36, das in der hohlen Innenseite des äußeren Gliedes 38 angeordnet ist. Der kastenartige Rahmen 32 ist mit nach innen vorspringenden, länglichen Rippen 35 versehen, in die gleitend Nuten aufgenommen sind, die auf den äußeren Oberflächen des äußeren Gliedes 38 äusgebildet sind (vgl. Fig. 4) ., Damit kann das Glied 38 innerhalb der hohlen Innenseite des Rahmens 32 aufgrund der Führung der Rippen 35 eine longitudinale Gleitbewegung ausführen. Das innere Glied 36 weist weiter zylindrische Vorsprünge 3 6a, 36a auf, die beide drehbar in eine in dem äußeren Glied 38 gebildete Bohrung eingesetzt sind. Damit ist das innere Glied 36 mit dem äußeren Glied drehbar über die Vorsprünge 36a, 36a verbunden. Eine Rollenwelle 3 7 ist verschiebbar in einer zentralen Bohrung des inneren Gliedes 36 angeordnet, so daß die Welle 37 dazu axial beweglich ist, wie dies durch den Doppelpfeil in den Figuren 4 und 5 angedeutet ist. Da die Vorsprünge 3 6a, 3 6a und die daran angepaßtenThe bearing unit 34 consists of a radial outer one Member 38 having the shape of a hollow, rectangular frame and a radial inner member 36, shown in FIG the hollow inside of the outer member 38 is arranged. The box-like frame 32 is with after internally projecting elongated ribs 35 are provided in the sliding grooves are received, which on the outer surfaces of the outer member 38 are formed (see. Fig. 4). So that the member 38 can within the hollow inside of the frame 32 due to the guidance of the ribs 35 a longitudinal sliding movement carry out. The inner member 36 further includes cylindrical projections 36a, 36a, both of which are rotatable in an in the outer member 38 formed bore are inserted. So that the inner link 36 is with the outer link rotatably connected via the projections 36a, 36a. A roller shaft 3 7 is slidable in a central Bore of the inner member 36 arranged so that the shaft 37 is axially movable thereto, as indicated by the Double arrow in Figures 4 and 5 is indicated. Since the projections 3 6a, 3 6a and those adapted to it

Bohrungen in dem äußeren Glied 38 auf einer Linie angeordnet sind, die vertikal durch die Axe der Rollenwelle 3 7 verläuft, und weil das innere Glied 3 6 in dem hohlen Inneren des äußeren Gliedes 38 angeordnet ist, das in horizontaler Richtung breit genug ist, um eine horizontale Drehung des inneren Gliedes 36 relativ zu dem äußeren Glied 38 zu erlauben, kann das innere Glied 36 um die Vorsprünge 36a, 36a in einer horizontalen Ebene schwenken.Bores in the outer member 38 are arranged on a line running vertically through the axis of the roller shaft 3 7 extends, and because the inner member 3 6 is disposed in the hollow interior of the outer member 38, which is wide enough in the horizontal direction to permit horizontal rotation of the inner member 36 relative to it To allow the outer member 38, the inner member 36 can move around the projections 36a, 36a in a horizontal Pan level.

Entsprechend der Figur 5 kann auf diese Weise die Rollenwelle 3 7 sich entlang der Länge der Förderbandes 39 bewegen, wobei sie axial zu der Welle 37 beweglich ist. Weiterhin ist die Welle 3 7 in einer Torsionsrichtung des Förderbandes 39 verschiebbar, wie dies in der Fig. 5 durch die doppelt gepunktete, strichlierte Linie dargestellt ist.According to FIG. 5, in this way the roller shaft 37 can extend along the length of the conveyor belt 39 moving axially to the shaft 37. Furthermore, the shaft 3 7 is in one The direction of torsion of the conveyor belt 39 is displaceable, as shown in FIG. 5 by the double-dotted, dashed line is shown.

Wenn der Zug-Förderer 10 in einer Kurve und an den Zug-Verladevorrichtungen 14 angekommen ist und damit die Förderer-Rahmen 11a bis 11h entsprechend der Fig.When the train conveyor 10 is in a curve and to the Train loading devices 14 has arrived and thus the conveyor frames 11a to 11h according to FIG.

von einem geradlinigen Weg abweichen, so neigt das Förderband 39 dazu, an der einen Kante zu kontrahieren und sich an der anderen Kante zu strecken, was häufig dazu führt, daß das Förderband 39 herausspringt oder "entgleist". Diese Tendenz kann man mittels der Korrekturvorrichtung 30, die der Antriebsrolle 37 zugeordnet ist, und einen Einstellvorrichtung 80, die an anderen gewünschten Stellungen entlang dem Tunnel wie nachfolgend beschrieben, angeordnet sind, verändern. Bei den in Fig. 5 dargestellten Korrekturvorrichtungen 30, die an den Enden der Rollenwelle 37 montiert sind, wird die Zylinderstange 33 derjenigen Korrekturvorrichtung, die der kontrahierten Kante des Förderbandes zugeordnet ist, vorgeschoben, die Zylinderstange 33 der Korrekturvorrichtung, die der gespanntendeviate from a straight path, the conveyor belt 39 tends to contract at one edge and stretching on the other edge, which often results in the conveyor belt 39 jumping out or "derailed". This tendency can be detected by means of the correction device 30 associated with the drive roller 37 is, and an adjustment device 80, which is in other desired positions along the tunnel such as described below, are arranged, change. In the correction devices shown in FIG 30, which are mounted on the ends of the roller shaft 37, the cylinder rod 33 of that correction device, which is assigned to the contracted edge of the conveyor belt is advanced, the cylinder rod 33 of the correction device, that of the cocked

_ XJi __ XJi _

Pu T"Pu T "

Seitenkante des Förderbandes zugeordnet ist, wird etwas bezüglich des Zylinders 31 zurückgezogen, so daß die Achse der angetriebenen Endrolle 20 aus ihrer normalen Position gekippt wird, wie dies in der Fig. 5 durch die doppelt strichlierte Linie dargestellt ist. Damit kann man jeden Unterschied in der Spannung an den Seitenkanten des Bandes 39 mit den Korrekturvorrichtungen wenigstens zum Teil vermeiden. Dazu sind die hydraulischen Zylinder 31 der linken und der rechten Kante des För-Side edge of the conveyor belt is assigned, something becomes withdrawn with respect to the cylinder 31 so that the axis of the driven end roller 20 from its normal Position is tilted, as shown in Fig. 5 by the double-dashed line. So that can one any difference in tension on the side edges of the belt 39 with the correction devices at least partially avoid. For this purpose, the hydraulic cylinders 31 of the left and right edges of the conveyor

<|q derbandes 39 über Schlauchverbindungen 40 mit einer gemeinsamen HydraulikguelIe 41 verbunden, so daß der Öldruck zum Vorschieben der Zylinderstange 31 der einen Korrekturvorrichtung die gleiche Größe hat, wie der, · der auf die zurückziehende Zylinderstange 33 der anderen Korrekturvorrichtung wirkt.<| q derbandes 39 via hose connections 40 with a common Hydraulic fluid 41 connected so that the oil pressure for advancing the cylinder rod 31 of which one correction device has the same size as the one which acts on the retracting cylinder rod 33 of the other correction device.

Wie schematisch in der Fig. 6 dargestellt ist, ist eine Vielzahl von Rollen 61 bei jedem der Förderer-Rahmen 11a bis 11h vorgesehen. Bei dem in Fig. 7 dargestellten Rahmen 11b ist beispielsweise die aus federndem Material bestehende Rolle 61 an beiden Enden beispielsweise mit Ketten an Klammern 70 aufgehängt und kann frei um eine ebenfalls aus biegsamen Material bestehende zentrale Welle 71 rotieren. Das Förderband 31 wird von der in Fig. 7 dargestellten Rolle 61 getragen und kann auf ihr laufen. Der Förderer-Rahmen 11b ist in einen oberen Teil 72 aufgeteilt, durch den die obere, mit abgegrabenem Material 73 beladene Transportseite geführt ist, und in einen unteren Abschnitt 74, durch den die Rückkehrseite des Förderbandes 39 geführt wird,As shown schematically in Figure 6, there are a plurality of rollers 61 on each of the conveyor frames 11a to 11h provided. In the one shown in FIG Frame 11b is, for example, the roller 61 made of resilient material at both ends, for example hung with chains on brackets 70 and can freely around a likewise made of flexible material rotating central shaft 71. The conveyor belt 31 is carried by the roller 61 shown in FIG. 7 and can walk on it. The conveyor frame 11b is divided into an upper part 72 through which the upper, is guided with excavated material 73 loaded transport side, and in a lower section 74 through which the return side of the conveyor belt 39 is guided,

3Q nachdem das abgegrabene Material in die Wagen 12 entladen worden ist. Bei den Förderer-Rahmen, wie dem Rahmen 11b,sind Bandeinstellvorrichtungen 80 an gewünsch ten Positionen auf der linken und der rechten Seite der3Q after the excavated material is unloaded into the carts 12 has been. In conveyor frames such as frame 11b, belt adjusters 80 are also desired ten positions on the left and right side of the

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Förderer-Rahmen, zum Beispiel dem Förderer-Rahmen 11b, vorgesehen, um die Tendenz des Förderbandes 3 9 zum Krümmen und Herausspringen aus den zugeordneten Förderbandrollen 61 zu kompensieren, wie dies die Figuren und 9 zeigen. Die Fig. 8 zeigt die dem oberen Abschnitt zugeordnete Einstellvorrichtung 80, die Fig. 9 zeigt die dem unteren Abschnitt 70 zugeordnete Einstellvorrichtung 80.Conveyor frame, for example the conveyor frame 11b, provided to the tendency of the conveyor belt 3 9 to bend and jump out of the associated conveyor belt rollers 61 to compensate, as shown in FIGS. Fig. 8 shows the upper portion associated adjustment device 80; FIG. 9 shows the adjustment device associated with the lower section 70 80.

Die Einstellvorrichtung 80 wird nun unter Bezugnahme auf die Figuren 8 bis 10 im einzelnen beschrieben. Die Vorrichtung 80 weist eine drehbare Basis 81 auf, die mit einem zentralen Drehschaft 82 versehen ist, der auf einer Kreuzplatte oder Bodenplatte des Förderer-Rahmens 11 aufsitzt, einem Paar von Klammern 83, die an der Drehbasis 81 befestigt sind, um die Rolle 61 zu stützen, ferner ein Paar von Stützstangen 84, die an der Drehbasis 81 befestigt sind, sowie ein Paar von Seitenrollen 85, die drehbar auf den Stützstangen befestigt sind. Die Drehbasis 81 ist dem Förderer-Rahmen durch den Drehschaft 82 so zugeordnet, daß die Basis 81 sich in einer im wesentlichen horizontalen Ebene um den Drehschaft 82 drehen kann.Adjustment device 80 will now be described with reference to FIG FIGS. 8 to 10 are described in detail. The device 80 has a rotatable base 81 which is provided with a central rotating shaft 82, the on a cross plate or bottom plate of the conveyor frame 11, a pair of brackets 83, the are attached to the rotating base 81 to support the roller 61, and a pair of support rods 84, the attached to the rotating base 81 and a pair of side rollers 85 rotatably mounted on the support rods are attached. The pivot base 81 is associated with the conveyor frame through the pivot shaft 82 so that the Base 81 can rotate about pivot shaft 82 in a substantially horizontal plane.

Wenn das Förderband sich entlang einem gekrümmten Weg bewegt und damit aus der in Figur 10 mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellung in die mit strichlierten Linien dargestellte Position versetzt wird, so stößt eine der Seitenrollen 85 an die Wandkante an, so daß die Basis 81 um den Drehschaft 82 in die strichliert dargestellte Position gedreht wird, und die andere Seitenrolle 85 stößt gegen die gegenüberliegende Wandkante. Da der Winkel zwischen der Laufrichtung 90 desWhen the conveyor belt moves along a curved path and thus out of the path shown in FIG Lines shown position is moved into the position shown with dashed lines, so abuts one of the side rollers 85 to the edge of the wall, so that the base 81 is dashed around the rotating shaft 82 in the position shown is rotated, and the other side roller 85 abuts against the opposite wall edge. Since the angle between the running direction 90 of the

3 3 1 5 1 1 ü3 3 1 5 1 1 above

- 1-2 -- 1-2 -

Förderbandes 39 und der axialen Richtung 91 der Rolle 61 jetzt von einem-Winkel von 90 abweicht, kann das Förderband 39 automatisch in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Position zurückgebracht werden, bei denen die Richtungen 90, 91 zueinander im rechten Winkel stehen.Conveyor belt 39 and the axial direction 91 of the roller 61 now deviates from an angle of 90, can the conveyor belt 39 are automatically returned to the position shown with solid lines, in which the directions 90, 91 are at right angles to one another.

Entsprechend der Fig. 2 haben die in den Zug-Verladevorrichtungen 14 verlaufende Schiene 15 und die in dem Tunnel verlegte Schiene 17 zum Montieren der Zug-Verladevorrichtungen 14 die gleiche Weite. Damit können die batteriegetriebene Lokomotive 13 und die davon gezogenen Wagen 12 von der Schiene 15 der Zug-Verladevorrichtungen auf die Schiene 17 laufen. Auf diese Weise besteht keine Notwendigkeit, Zweifachschienen sowohl für die Zug-Verladevorrichtungen 14 und die von der Lokomotive 13 gezogenen Wagen 12 zu verlegen. _; According to FIG. 2, the rail 15 running in the train loading devices 14 and the rail 17 laid in the tunnel for mounting the train loading devices 14 have the same width. The battery-powered locomotive 13 and the wagons 12 pulled by it can thus run from the rail 15 of the train loading devices onto the rail 17. In this way, there is no need to lay double rails for both the train loaders 14 and the cars 12 being pulled by the locomotive 13. _;

Der Zug-Förderer 10, der mit dem oben beschriebenen Fördersystem 11 mit einer Länge von 63 m ausgestattet ist, kann beim Bohren eines Tunnels eingesetzt werden, , der einen gekrümmten Tunnelweg hat, mit- einem minimalen Radius bzw. einer Krümmung von mehr als 150 m, so daß alle Änderungen in der Krümmung kontinuierlich behandelt werden können. Mit einer Förderband-Breite von 750 mm und einer Bandgeschwindigkeit im Bereich von 0 bis 156m pro Minute kann das abgegrabene Material ohne Unterbrechung des Abgrabens und des Entladens abgeführt werden mit einer bis zu 700 Tonnen je Stunde reichenden Entladungsgeschwindig-0 keit.The train conveyor 10 similar to that described above Conveyor system 11 is equipped with a length of 63 m, can be used when drilling a tunnel, which has a curved tunnel path with - a minimum radius or a curvature of more than 150 m, so that any changes in curvature can be handled continuously. With a conveyor belt width of 750 mm and a belt speed in the range of 0 to 156 m per minute can be excavated Material without interruption of excavation and unloading can be discharged with an up to Unloading speed reaching 700 tons per hour.

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Claims

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DEA-13 794

PATENT CLAIMS

1 . Transfer belt system, characterized by
a number of conveyor belt support units (11a-11h),

.5 connected in series and a conveyor belt (39) support

a first role (20) that the. associated with the conveyor belt support unit arranged at one end of the belt, a second roller (21) associated with the conveyor belt support unit arranged at the other end, the conveyor belt (39) being carried by and through the rollers (20, 21) the conveyor belt support units (11a - 11h) are running,
Conveyor belt support devices (81-85) provided in each of the conveyor belt support units (11a-11h) to support the conveyor belt (39) and a roller shifting device (30) associated with at least one of the rollers to allow that the roller or rollers according to the curvature of the wall not only in the longitudinal direction and in the transverse direction, but also in the direction of torsion of the

01

Conveyor belt can be moved.

2. Transfer belt system according to claim 1, characterized in that the roller (20) associated roller shifting device (30) is provided on each belt edge and that each of these devices (30) comprises the roller (20), further a roller shaft (37) which rotatably supports the roller (20), a bearing unit (34) slidable about the rotary shaft (37) along its axis and pivotable in the torsion direction of the conveyor belt (39) to support, and that a housing (32) is present, which the storage unit (34) is supported and designed so that the storage unit (34) is longitudinal to the conveyor belt is displaceable by means of guide devices (35) which engage in the storage unit (34).

3. transfer belt system according to claim 2, characterized in that the storage unit (34) a bearing member (36) which slidably supports the rotating shaft (37), and an outer housing member (38) which supports the bearing member (36) rotatably in the direction of torsion of the belt.

4. Transfer belt system according to claim 3, characterized characterized in that the outer housing member (3.8) is slidably connected to the housing (32) is.

5. transfer belt system according to claim 3 or 4, characterized in that the outer Housing member (38) with a hydraulic cylinder (31)

02

is connected so that the movement of the outer housing member (38) resulting from an occurring bending of the conveyor belt acts on the hydraulic cylinder, and that this cylinder with the assigned outer housing member (38) at the end of the roller (37) and that another similar cylinder (31) is the outer housing member (38) on the other End of the role is assigned, and that the cylinder (31) is connected to a common fluid source (41) are, whereby the two cylinders (31) on both sides of the conveyor belt (39) on the same hydraulic pressure can be maintained. .

6. Transfer belt system according to claim 1, characterized characterized in that conveyor belt correction devices (30) on the conveyor belt support devices are provided to after deflection of the conveyor belt from its normal position it in the normal Bring back to work.

7. transfer belt system according to claim 6, characterized in that the conveyor belt correction device (30) has at least one pair of contact members (85) on both sides of the conveyor belt are arranged at a predetermined distance from the edges of the conveyor belt that a Rotary base (81) is present, which supports both the conveyor belt (61) as the contact members carries, the pivot base (81) relative to the associated Conveyor belt support unit (11a-11h) arranged rotatably in a substantially horizontal plane is so that the rotating base (81) when the conveyor belt (39) is out of its normal direction of travel

comes into contact with one of the contact members (85), the pivot base (81) is pivoted, the pivot base (81) is automatically pivoted back to its original position until the conveyor belt (39) again is returned to its normal walking position.

8. Transfer belt device according to one of the claims 1 to 7, characterized in that the conveyor belt support device has rollers (61), which rotatably support the conveyor belt (39) and which are carried by corresponding support shafts (71), and there are brackets (70) around the shafts (71) on the associated conveyor belt support unit (11a - 11h), especially the swivel base (8H).

9. Transport device with a first rail (15), a train of vehicles (14) on the run the first rail (15) to transport excavated material,

by a conveyor structure (10) which carries the first rail (15) and through which the train of vehicles to be led,·

by a second rail (17) on which the conveyor structure (10) is guided,

and by the transfer belt system according to claim 1, wherein this transfer belt system is mounted on the vehicle conveyor structure (10), being excavated Material is transferred through the transfer belt system and unloaded into and transported by the vehicles will.

1 0. Transport device according to claim 9, characterized marked that the first rail

- g-

and the second rail have the same width and that the vehicles guided on the first rail in the vehicle conveyor structure come out of the conveyor structure (10) in order then to be guided on the second rail (17) to become.