DE3314730A1

DE3314730A1 - Labelling machine for articles such as bottles

Info

Publication number: DE3314730A1
Application number: DE19833314730
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Jagenberg AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1983-04-22
Filing date: 1983-04-22
Publication date: 1984-10-25
Also published as: DE3314730C2

Abstract

The invention relates to a labelling machine for articles such as bottles, with which bottles of different formats can be labelled. To this end, a dividing worm which is placed upstream of a turntable and is driven synchronously with the labelling machine can be switched from a single dividing distance to a multiple dividing distance. The series of articles to be labelled behind the dividing device is scanned to see whether it is a complete series or a series with a gap. The labelling station is controlled in dependence on the result of this scanning. If the series of bottles is complete, the removal elements which roll off from the front of a stack of labels can, as a result of the adhesive affect of the glue on their reception surface, accept a label in each rolling-off process and pass it on for application to the article. If, on the other hand, a gap in the series of bottles is ascertained, removal of a label in the rolling-off process is prevented by holding elements which operate on the front of the stack. In the machine according to the invention, it is therefore possible, without conversion of the removal elements, to label bottles of different formats on the same labelling machine. <IMAGE>

Description

Etikettiermaschine für Gegenstände, wie laschen Labeling machine for items such as tabs

nach Patent... (Pat.Anm.P 32 45 879.7) Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine für Gege stände, wie Flaschen, bestehend aus einem Aufnahmeplatze für die Gegenstände aufweisenden Drehtisch, dem die Gegenstände über eine sie auf teilungsgerechten Abstand auseinanderrückende Einteilvorrichtung, insbesondere einer Einlaufschnecke mit nachgeordnetem Einlaufstern, die von einfachem Teilungsabstand auf mehrfachen Teilungsabstand umstellbar ist, zugefördert werden, und eir synchron mit dem Drehtisch angetriebenen Etikettierstation mit einem rotierenden Träger für mehrere darauf ure oder verschwenkbar gelagerte und derart angetriebene und beleimte Aufnahmeflächen aufweisende Entnahmeelemente, daß mit ihnen in einer Abwälzbewegung durch die Haftwirkung des Leims die Etiketten einem stillstehender Etikettenstapel einer Etikettenvorratsstation entnehmbar und im Gleichlauf, insbesondere über einen synchron angst triebenen Greiferzylinder, auf die mit dem Drehtisch vo beibewegten Gegenstände übertragbar sind. according to patent ... (Pat.Anm.P 32 45 879.7) The invention relates to a Labeling machine for objects such as bottles, consisting of a receptacle for the objects having the turntable, which the objects over a them on dividing device, in particular one Infeed screw with downstream infeed star that has a single pitch can be switched to multiple spacing, be fed, and eir synchronously with the rotary table driven labeling station with a rotating carrier for several on it ure or pivotably mounted and driven and glued in this way Removal elements having receiving surfaces that with them in a rolling motion Due to the adhesive effect of the glue, the labels are attached to a stationary stack of labels can be removed from a label supply station and in synchronism, in particular via a synchronously fear-driven gripper cylinders on which the rotary table moved Objects are transferable.

Eine solche Etikettiermaschine ist bekannt (DE-OS 3 122 933).Such a labeling machine is known (DE-OS 3 122 933).

Bei der bekannten Etikettiermaschine wird bei der Umstellung der Einteilschnecke von dem einfachen Teilungsabstand auf den mehrfachen, z.B. den doppelten Teilungsabstand, die Besetzung des Trägers der Entnehmeelemente im entsprechenden Verhältnis, also z.B. von vier Entnahmeelementen auf zwei diametral gegenüberliegende vermindert. Auf diese Art und Weise wird erreicht, daß unter Beibehaltung der gesamten Geometrie und Kinematik (ungleichförmige Eigenrotation der Entnahmeelemente) dem Etikettenstapel nur dann ein Etikett entnommen wird, wenn es auf einen Gegenstand im Drehtisch übertragen werden kann. Zweck dieser Umstellung ist es, mit in ihrer Geometrie bis auf ihre Länge gleichen Entnahmeelementen überlange Etiketten zu verarbeiten, die bei voller Besetzung des Trägers der Entnahmeelemente wegen der Gefahr der Kollision der längeren Entnahmeelemente nicht verarbeitbar wären.In the known labeling machine, the dividing screw is used when changing over from the single pitch to the multiple, e.g. double the pitch, the occupation of the carrier of the withdrawal elements in the corresponding ratio, that is E.g. reduced from four extraction elements to two diametrically opposite one another. In this way it is achieved that while maintaining the entire geometry and kinematics (uneven rotation of the removal elements) of the stack of labels a label is only removed when it is transferred to an object in the turntable can be. The purpose of this change is to keep their geometry down to their Length of the same removal elements to process overlong labels that are full Occupation of the carrier of the removal elements because of the risk of collision of the longer ones Extraction elements would not be processable.

Eine andere Aufgabenstellung ergibt sich indessen, wenn auf ein und derselben Etikettiermaschine Gegenstände unterschiedlichen Formates, z.B. tinliterflaschen und 1,5 Flaschen etikettiert werden sollen. In diesem Fall ist die für Einliterflaschen optimale Teilung des Drehtisches für die Verarbeitung von 1,5 Flaschen zu klein.Another task arises, however, when on and the same labeling machine for objects of different formats, e.g. tin-liter bottles and 1.5 bottles are to be labeled. In this case it is for one liter bottles optimal pitch of the turntable for processing 1.5 bottles too small.

Gelöst werden kann diese Schwierigkeit ebenfalls mit einer Etikettiermaschine der eingangs genannten Art.This problem can also be solved with a labeling machine of the type mentioned at the beginning.

In diesem Fall ist es allerdings nicht erforderlich, die auf dem Träger verbleibenden Entnahmeelemente durch andere Entnahmeelemente zu ersetzen. Nachteilig bleibt aber, daß ein Teil der Entnahmeelemente demontiert werden muß. Darüber hinaus sind der Freiheit in der Besetzung des Trägers der Entnahmeelemente Grenzen gesetzt.In this case, however, it is not necessary to have it on the carrier to replace remaining extraction elements with other extraction elements. Disadvantageous however, it remains that some of the removal elements must be dismantled. Furthermore there are limits to the freedom in occupying the carrier of the removal elements.

So ist es nicht möglich, bei einem Träger mit drei Entnahmeelementen den Teilungsabstand zu verdoppeln, weil die Zahl der Entnahmeelemente sich nicht auf die Hälfte verkleinem läßt. In einem solchen Fall müßte die Teilung der Einteilvorrichtung verdreifacht werden. In diesem Fall könnten von den drei Entnehmeelementen zwei demotiert werden, damit von den Entnahmeelementen wieder jeder besetzte Aufnahmeplatz im Flaschenträger mit einem Etikett beschickt werden kann. Eine derart starke Vergrößerung des Teilungsabstandes bringt aber eine Verminderung der Durchsatzleistung mit sich, die bei einer nur geringen Vergrößerung des Formates der zu etikettierenden Gegenstände nicht erwünscht ist.So it is not possible with a carrier with three removal elements to double the pitch because the number of extraction elements does not increase on half can be reduced. In such a case the Division of the dividing device can be tripled. In this case, the three removal elements two are demoted, so again from the removal elements each occupied location in the bottle carrier can be given a label can. Such a large increase in the pitch leads to a reduction the throughput performance with only a small enlargement of the format the objects to be labeled is not desired.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Etikettiermaschine der eingangs genannten Art zu scharfe die auf möglichst einfache Art und Weise eine Formatumstellung ermöglicht.The invention is therefore based on the object of a labeling machine of the aforementioned type too sharp in the simplest possible way Format changeover made possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Etikettiermaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Etikettenvorratsstation die Ränder des Etikettenstapels übergreifende und mit Antrieben zur Freigabe oder Sperrung der Etikettenentnahme versehene Halteelemente aufweist, deren Antriebe von einer Steuereinrichtung entsprechend der Einstellung des Teilungsverhältnisses von Einteilschnecke und Drehtisch nur dann einen Steuerbefehl zur Freigabe der Etikettenentnahae er halten, wenn das entnommene Etikett auf einen Gegenstand auf dem Drehtisch übertragbar ist. Vorzugsweise tastet dabei die Steuereinrichtung die Gegenstands reihe hinter der Einteilvorrichtung auf zu etikettiercnde Gegenstände ab.According to the invention, this object is achieved in a labeling machine initially mentioned type solved in that the label supply station the edges of the stack of labels and with drives for enabling or disabling has the label removal provided holding elements, the drives of a Control device according to the setting of the division ratio of the feed screw and turntable only then a control command to release the label removal hold when the removed label is transferable to an object on the turntable is. Preferably, the control device scans the row of objects behind the dividing device on objects to be labeled.

Bei der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine bleibt der Träger der Entnahmeelemente auch bei Snderung des Tilungsverhältnisses unverändert. Wegen der ind iv idue ii bei jeder Abwälzung der Entnahmeelemente an der Eti- kettenstapelvorderseite gesteuerten Freigabe oder Sperrung der Etikettenentnahme ist es möglich, eine bei einer Lücke in der Gegenstandsreihe nicht gewollte übertragung des Etiketts zu verhindern.In the labeling machine according to the invention, the carrier remains the Withdrawal elements unchanged even if the repayment ratio changes. Because of the ind iv idue ii each time the removal elements are passed on to the label chain stack front controlled release or blocking of label removal, it is possible to provide a a gap in the row of objects to prevent unwanted transfer of the label.

Die erfindungsgemäße Etikettiermaschine ist darüber hinaus geeignet, bei einer Gegenstandsreihe mit gemischt geförderten, mit Etiketten zu versehenden Gegenständen und solchen Gegenständen, die bereits eine Etikettierung in Form eines Eirbrandes tragen, eine Etikettierung nur bei den erstgenannten Gegenständen vorzunehmen, wenn das Abtastorgan der Steuereinrichtung geeignet ist, zwischen den verschiedenen Gegenständen zu unterscheiden.The labeling machine according to the invention is also suitable to be provided with labels in the case of a series of items with mixed-funded items Objects and objects that already have a label in the form of a Eirbrandes to only label the first-mentioned items, if the scanning element of the control device is suitable, between the different To distinguish objects.

Die Abtastung der Gegenstandsreihe kann an verschiedenen Orten durchgeführt werden, sofern nur gewährleistet ist, daß die Transportzeit des Gegenstandes vom Ort der Abtastung bis zum Ort der Übertragung des Etiketts nicht kleiner als die Transportzeit des Etikettes von der Entnahme bis zum Ubertragungsort ist. Sofern diese Bedingung erfüllt ist, ist es möglich, mit der Steuereinrichtung die einzelne Flasche auf ihrem Transportweg bis zum Übertragungsort zu verfolgen und parallel dazu die Etikettenentnahme und übertragung so zu steuern, daß nur bei gewollter Etikettierung ein Etikett auf den Gegenstand übertragen wird. Findet die Abtastung vor der die Flaschen auf Abstand auseinanderrückenaen Eintelvorrichtung an einer geschlossenen Gegenstandsreihe statt, dann ist es erforderlich, in der Steuereinrichtung die langsamere Drehzahl der Einteilschnecke zu berücksichtigen. Dies ist bei dem fest vorgegebenen Takt (Synchronisierung) von Einteilschnecke und übriger Maschine ohne Schwierigkeiten möglich.The scanning of the row of objects can be carried out at different locations provided that it is only guaranteed that the transport time of the item is from The place of scanning to the place of transfer of the label is not less than that Is the transport time of the label from removal to the place of transfer. Provided this condition is met, it is possible with the control device the individual Track the bottle on its way to the point of transfer and in parallel to control the label removal and transfer so that only when wanted Labeling a label is transferred to the object. Find the scan in front of which the bottles move apart a single device on a closed row of objects instead, then it is necessary in the control device take into account the slower speed of the feed screw. This is the case with that Fixed cycle (synchronization) of the feed screw and the rest of the machine possible without difficulty.

Eine Abtastung der Gegenstände vor der Einteilschnecke ist besonders dann vorteilhaft, wenn die Gegenstandsreihe aus mit Etiketten zu versehenden Gegenständen und Gegenständen besteht, die bereits eine Etikettierung in Form eine Einbrandes tragen, weil im Bereich vor der Eintcilsc.1neR ke die seitlich der Gegenstandsreihe angeordneten Fü:lrun mittel genügend Platz für das oder die Abtastorgane für eine Etikettierung oder einen Einfrand lassen. Die Anordn der Abtastorgane vor der Einteilschnecke hat jedoch den Nachteil, daß hinter dem Ort der Abtastung enstehende Lü ken in der Gegenstandsreihe oder Flaschenbruch zu Störun nach gen führen. Dies kann/einer Ausgestaltung der Erfindung dann vermieden werden, wenn die Steuereinrichtung die Ge gegenstandsreihe am Auslauf der Einteilschnecke auf zc e kettierende Gegenstände abtastet. In diesem Fall werden sowohl gewollte als auch nicht gewollte Lücken in der Ge genstandsreihe erfaßt,-ohne daß eine Unterscheidung des Grundes für die Lücke, sei es mangelnde Flaschenzufuhr, sei es eine gewollte Lücke, sei es ein anderer Grund, er forderlich ist.Scanning the objects in front of the feeder screw is special advantageous when the row of items is out with labels too provided objects and objects that already have a label wear in the form of a penetration, because in the area in front of the Eintcilsc.1neR ke the side the row of objects arranged filling means enough space for the one or the other Leave scanning elements for labeling or a border. The arrangement of the scanning organs before the Einteilschnecke has the disadvantage that behind the location of the scanning Any gaps in the row of objects or broken bottles lead to malfunctions to lead. This can / an embodiment of the invention be avoided if the control device opens the row of objects at the outlet of the feed screw zc e scans objects in a chain. In this case, both wanted and also includes unwanted gaps in the series of objects, -without any distinction the reason for the gap, be it insufficient bottle supply, be it a wanted one Gap, be it another reason, it is necessary.

Sofern die Steuereinrichtung die Gegenstände am Transpor hinter der Einteilvorrichtung abtastet, ist es möglich, r nur gewollte Lücken in der Gegenstandsreihe zu erfassen sondern auch durch mangelnde Flaschenzufuhr oder aus and ren Gründen entstande Lücken zu erfassen. Eine Untersche dung des Grundes für die Lücke ist nicht erforderlich.Provided that the control device the objects on the transport behind the Scanning the dividing device, it is possible to find r only deliberate gaps in the row of objects but also due to insufficient bottle supply or other reasons to capture any gaps that arise. A distinction is the reason for the gap not mandatory.

Darüber hinaus kann das der Steuereinrichtung zugeordne te Abtastorgan auch noch die Gegenstandsreihe nach anderen Kriterien abtasten. So ist es möglich, zwischen mit Etiketten zu versehende Gegenständn und solchen Gegensta den zu unterscheiden, die bereits eine Etikettierung in Form eines Einbrandes tragen. Auch in diesem Fall iirde die Steuereinrichtung über die lialteelernente eine Etikettenentnahme verhindern.In addition, the control device assigned scanning element also scan the row of objects according to other criteria. So it is possible distinguish between objects to be provided with labels and such objects, which already have a label in the form of a branding. In this case, too The control device would prevent the label from being removed via the component elements.

Weitere Einzelheiten der Halteelemente mit der Steuereinrichtung sind in der Hauptpatentanmeldung P 32 45 879.7 beschrieben.Further details of the holding elements with the control device are described in the main patent application P 32 45 879.7.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert.In the following the invention is based on an exemplary embodiment Illustrative drawing explained in more detail.

Im einzelnen zeigen Fig. 1 eine Etikettiermaschine in schematischer Darstellung in Aufsicht, Fig. 2 einen Antrieb für eine Einteilschnecke der Etikettiermaschine gemäß Fig. 1, teilweise in Ansicht und teilweise im Schnitt, Fig. 3 eine Etikettenvorratsstation der Etikettiermaschine ge£L Fig. 1 in vergrößerter Darstellung in Aufsicht, Fig. 4 die Etikettenvorratsstation gemäß Fig. 1 ebenfalls in vergrößerter Darstellung in Vorderansicht, Fig. 5 die Etikettenvorratsstation der Etikettiermaschine gemäß Fig. 1 mit Antrieb in Seitenansicht und Fig. 6 ein Gesperre für den Etikettenschieber der Etikettenvorratsstation gemäß Fig. 5.In detail, Fig. 1 shows a labeling machine in a schematic Representation in plan view, FIG. 2 shows a drive for a dividing screw of the labeling machine according to FIG. 1, partly in elevation and partly in section, FIG. 3 shows a label supply station the labeling machine ge £ L Fig. 1 in an enlarged view in plan, Fig. 4 the label supply station according to FIG. 1 also in an enlarged view in front view, FIG. 5, the label supply station of the labeling machine according to FIG Fig. 1 with drive in side view and Fig. 6 a lock for the label pusher the label supply station according to FIG. 5.

Die in Reihe ankommenden Flaschen 1 werden von einem nicht dargestellten Plattenförderer einer Eintelschnecke 2 zugefördert, die die Flaschen 1 auf einfachen oder mehrfachen Teilungsabstand auseinanderrückt und über einen Ein laufstern 3 den Aufnahmeplätzen eines Drehtisches 4 zufördert. Beim Transport der Flaschen 1 durch den Drehtisch 4 werden die Flaschen an einer Etikettierstation 5 vorbeibewegt, die auf die Flaschen 1 ein Etikett überträgt. Beim weiteren Transport werden die so übertragen nen Etiketten durch nicht dargestellte, am Transportweg angeordnete Anstreiforgane vollständig an die Flaschenoberfläche angelegt. Die Flaschen gelangen dann über 2inen Auslaufstern 6 auf ein weiteres Plattenförderband 7.The bottles 1 arriving in series are replaced by a not shown Plate conveyor a single screw 2 fed, which the bottles 1 on simple or multiple spacing apart and via an infeed star 3 the receiving positions of a turntable 4 are conveyed. When transporting the bottles 1 the rotary table 4 moves the bottles past a labeling station 5, which transfers a label to the bottles 1. During further transport, the so transferred NEN labels by not shown, arranged on the transport path Abstreiforgane applied completely to the bottle surface. The bottles arrive then via 2 an outfeed star 6 onto a further plate conveyor belt 7.

Die Einteilschnecke 2, der Einlauf-und der Auslaufstern 3, 6, der Drehtisch 4 und die Etikettierstation 5 werden synchron von einem gemeinsamen, nicht dargestellten Antrieb angetrieben. Bei der in Fig. 1 dargestellten Einstellung der Einteilschnecke 2 wird an jeden Aufnahmepla 8 des Drehtisches 4 eine Flasche 1 übergeben. Die 1,inteilschnecke 2 kann jedoch auf einen langsameren Gang umgeschaltet werden, so daß nur jeder zweite Aufnahmeplatz 8 des Drehtisches 4 eine Flasche erhält.The feed screw 2, the inlet and outlet star 3, 6, the Turntable 4 and the labeling station 5 are synchronized by a common, not driven drive shown. When the setting shown in Fig. 1 A feed screw 2 is transferred to each receiving plate 8 of the turntable 4, a bottle 1. However, the 1, in-feed screw 2 can be switched to a slower gear. so that only every second location 8 of the turntable 4 receives a bottle.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Antrieb der Einteilschnecke 2 ist die Welle der Schnecke 2 über ein Kegelrc getriebe 9 mit einem Kettenrad 10 über eine im Maschine gestell 11 gelagerte Welle 12 verbunden. Das Kettenrad wird von einem auf einer ebenfalls im Maschinengestell gelagerten Welle 13 sitzenden Kettenrad 14 angetrieben. In the drive shown in FIG. 2, the feed screw 2 is the shaft of the worm 2 via a bevel gear 9 with a sprocket 10 over a shaft 12 mounted in the machine frame 11 is connected. The sprocket is from a sprocket seated on a shaft 13 also mounted in the machine frame 14 powered.

Auf der Welle 13 sitzt drehfest, aber mittels eines Schalthebels axial verschiebbar, ein ZahnradLDaar 15, dessen beide Zahnräder verschiedenen Durchmesser iaben.On the shaft 13 sits non-rotatably, but axially by means of a shift lever displaceable, a gear LDaar 15, the two gears of which have different diameters iaben.

Dem Zahnradpaar 15 ist ein Zahnradpaar 16 zuqeordnet, dessen beide Zahnräder ebenfalls unterschiedlichen L)urci messer haben und dessen eines Zahnrad von einem großen, konzentrisch zum Drehtisch 4 angeordneten und mit ihm angetriebenen Zahnrad 17 in Eingriff steht. Durch Schalten des Schalthebels 18 kann für die Einteilschnecke 2 ein unterschiedliches Übersetzungsverhältnis gewählt werden und zwar derart, daß in der ersten Schaltstellung jeder Aufnahmeplatz 8 des Flaschenträgers 4 und in der zweiten Schaltstellung nur jeder zweite Aufnahmeplatz mit einer Flasche beschickt wird. Die unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse änaern jedoch nichts an dem synchronen Antrieb.The gear pair 15 is assigned a gear pair 16, both of which Gearwheels also have different L) urci knives and one gearwheel from a large, arranged concentrically to the turntable 4 and with it driven gear 17 is in engagement. By shifting the shift lever 18, a different transmission ratio can be selected for the feed screw 2 are in such a way that in the first switching position of each receiving place 8 of the Bottle carrier 4 and in the second switch position only every second receiving space is charged with a bottle. The different gear ratios however, do not change anything in the synchronous drive.

Die Etikettierstation besteht in an sich bekannter Weise aus einem Träger 19 mit drei darauf ungleichförmig angetriebenen, verschwenkbaren oder rotierenden Entnahmeelementen, die sich nach Beleimung ihrer Aufnahmeflächen an einer Leimwalze 23 auf der Vorderseite eines Etikettenstapels 24 abwälzen und dabei durch die Haftwirkung des Leims ein Etikett übernehmen. Das so beleimte Etikett wird von einem Greiferzylinder 25 übernommen und von.ihm auf die Flaschen 1 übertragen. Bei dieser Etikettierstation wälzen sich die Entnahmeelemente 20 bis 22 zwar immer an der Vorderseite des Etikettenstapels 24 ab, eine Etikettenentnahme ist jedoch nur dann möglich, wenn nicht besondere Halteelemente das Etikett so festhalten, daß es durch die Haftwirkung des Leims auf den Aufnahmeflächen nicht entnommen;we'rden kann. B Die in der Zeichnung dargestel?.te Etikettenvorratsstation 27 besteht aus zwei übereinander angeordneten Kästen 28, 29, und zwar für ein Bauchetikett und ein Brustetikett.The labeling station consists of one in a manner known per se Carrier 19 with three thereon non-uniformly driven, pivotable or rotating Removal elements that are located on a glue roller after their receiving surfaces have been glued 23 roll on the front of a stack of labels 24 and thereby through the adhesive effect take a label of the glue. The label glued in this way is held by a gripper cylinder 25 and transferred from him to bottles 1. At this labeling station the removal elements 20 to 22 always roll on the front of the stack of labels 24, but a label removal is only possible if not special Holding elements hold the label in such a way that it is through the adhesive effect of the glue cannot be removed from the receiving surfaces. B The one shown in the drawing Label storage station 27 consists of two boxes 28 arranged one above the other, 29, for a belly label and a chest label.

Die Kästen 28, 29 sind oben und hinten offen, so daß von oben oder von hinten Etiketten stapelweise eingelegt werden können. An der vorderen Stirnseite weisen die Kästen 28, 29 Führungsleisten 30, 31 für die Etiketten mit nach innen gerichteten Haken auf, die den Etikettenstapel zu- rückhalten. Nur mittels der Entnahmeelemente 20 bis 22 ist es möglich, die Etiketten zu entnehmen. Zum Vorschieben der Etiketten greifen in die Kästen 28, 29, zwischen die Etiketten, plattenförmige Schieber 32 ein, die jeweil von einem über eine Umlenkrolle 33 geführten Zugmittel 3.-in Richtung der vorderen Stirnseite gezogen werden. Die Zugkraft wird von einer Aufwickelrolle 35, 36 aufgebracht die ihrerseits von einer Spiralfeder gespannt ist.The boxes 28, 29 are open at the top and back, so that from above or labels can be inserted in stacks from behind. On the front face the boxes 28, 29 have guide strips 30, 31 for the labels facing inwards aligned hooks that close the stack of labels hold back. It is only possible to remove the labels by means of the removal elements 20 to 22. To advance the labels reach into the boxes 28, 29, between the labels, plate-shaped slide 32, each guided by a guide roller 33 Traction means 3.-be pulled in the direction of the front face. The pulling force will applied by a take-up roller 35, 36 which in turn is provided by a spiral spring is excited.

Die beiden Kästen 28, 29 werden von einem gemeinsamen T.t ger 37 getragen, der verschiebbar auf einer Schiene 39 gelagert ist. Die Schiene 39 wird von einer Konsole 40 des Maschinengestells getragen. Die Konsole 40 trägt ferner einen als Zylinderkolbenanordnung ausgebildeten Antrieb 41, dessen bewegliche Kolbenstange 42 am Träger 37 angekuppelt ist. Die Zylinderkolbenanordnung 41 ist zweiseitig beaufschlagbar. Zur Ansteuerung ist ein Ventil 43 vorgesehen. Mit diesem Antrieb läßt sich das Magazin 27, geführt auf der Schiene 39, vor- und zurüc steuern. The two boxes 28, 29 are shared by a T.t ger 37 carried, which is slidably mounted on a rail 39. The rail 39 is carried by a console 40 of the machine frame. The console 40 also carries a drive 41 designed as a cylinder-piston arrangement, its movable piston rod 42 is coupled to the carrier 37. The cylinder piston arrangement 41 can be acted upon on both sides. A valve 43 is provided for control. With this drive, the magazine 27, guided on the rail 39, steer back and forth.

Jeder Schieber 32 der beiden Kästen 28, 29 ist winkelsteif, aber aufgrund eines Langloches quer zur Magazin längsachse verschiebbar, an einer Führungshülse 44, 45 befestigt, die ihrerseit drehbar und verschiebbar auf einer rohrförmigen Schiene 46, 47 gelagert ist. Die Hülse 44 hat eine radiale Bohrung, in der ein Sperrer 48 beweglich gelagert is. Wird der Sperrer 48 in Richtung der Führungsschiene 46 druckbeaufschlagt, blockiert er die Hülse 44 auf der Schiene 46.Each slide 32 of the two boxes 28, 29 is angularly rigid, but due to an elongated hole displaceable transversely to the magazine longitudinal axis on a guide sleeve 44, 45 attached, which in turn are rotatable and slidable on a tubular Rail 46, 47 is mounted. The sleeve 44 has a radial bore in which a ratchet 48 is movably mounted. When the lock 48 moves in the direction of the guide rail 46 when pressurized, it blocks the sleeve 44 on the rail 46.

Für die Pruckbeaufschlagung des Sperrers 48 ist ci ZylinderkolbenanordIlunq vorgesehen, die aus e inLm d Lt0 Sperrer 48 stirnseitig tragenden Zyiiiderkolbe 49 tItic eiiiem an der Hülse 44 angeschlossenen zylindergehäuse 50 besteht. Uber eine Zufuhrleitung 51 kann dem Zylinderraum 52 Druckmittel zugeführt werden. An dem Zylinderkolben 49 ist eine Zugstange 53 angeschlossen, über die eine Feder 54 den Zylinderkolben 49 und damit auch den Sperrer 48 von der Schiene 46 zurückzieht, damit die Hülse 44 bei fehlender Druckbeaufschlagung des Kolbens 49 auf der Schiene 46 leicht verschiebbar ist.The cylinder piston arrangement is used to apply pressure to the lock 48 provided, made of e inLm d Lt0 lockers 48 on the end face bearing cylinder piston 49 tItic a cylinder housing 50 connected to the sleeve 44 consists. Pressure medium can be fed to the cylinder chamber 52 via a feed line 51. A pull rod 53 is connected to the cylinder piston 49, via which a spring 54 pulls the cylinder piston 49 and thus also the catch 48 back from the rail 46, so that the sleeve 44 in the absence of pressurization of the piston 49 on the rail 46 is easily displaceable.

Die Zufuhr des Druckmittels über die Leitung 51 erfolgt über ein Steuerventil 59. Beiden Steuerventilen 43, 55 ist eine gemeinsame Speiseleitung 56 zugeordnet.The pressure medium is supplied via line 51 via a control valve 59. A common feed line 56 is assigned to both control valves 43, 55.

In den vergrößerten Darstellungen der Fig. 3 und 4 des Etikettenmagazins ist nur der untere Etikettenkasten 28 dargestellt. Neben den an ihren Enden als Häkchen ausgebildeten und als Halteelemente dienenden Führungsleisten 31 sind am vorderen und am hinteren Rand des Etikettenstapels jeweils zwei zusätzliche Halteelemente 61, 62 in Form von Stiften vorgesehen, die aus einer zurückgezogenen, ersten Position, in der sie den Rand des Stapels genauso weit wie die Häkchen der Führungsleisten31 übergreifen, in eine zweite, gestrichelt dargestellte Position vorsteuerbar sind. Die Stifte 61, 62 sind in Zylinderkolbenanordnungen 63, 64 geführt und werden gegen die Kraft einer eingebauten Feder bei Ansteuerung vorbewegt.In the enlarged views of FIGS. 3 and 4 of the label magazine only the lower label box 28 is shown. In addition to the at their ends as Ticks designed and serving as holding elements guide strips 31 are on two additional retaining elements each at the front and at the rear edge of the stack of labels 61, 62 provided in the form of pins which, from a retracted, first position, in which they extend the edge of the stack as far as the ticks on the guide strips31 overlap, can be piloted into a second position shown in dashed lines. The pins 61, 62 are guided in cylinder piston assemblies 63, 64 and are against the force of a built-in spring is advanced when activated.

Zur Koordinierung der verschiedenen Bewegungen des Etikettenmagazins 25, des Sperrers 48 und der Halteelemente 61, 62 ist eine Steuervorrichtung 70 vorgesehen, die mit einem Uberwachungsorgan 71 im Bereich des Einlaufsterns 3 die Flaschenreihe auf Lücke und mit einem Staufühler 73 die Förderstrecke auf eine mehrere Flaschen 1 umfassenden Lücke in der Einerreihe der Flaschen 1 abtastet. Da von der Förderschnecke 1 über den Einlauf- stern 3 bis zum Greiferzylinder am Flaschendrehtisch 4 die Anzahl der Flaschen 1 festliegt und die einzelnen Maschinenteile 2, 3, 4, 5, 6 miteinander synchronisiert sind, läßt sich, unter Berücksichtigung der Laufzeit der Flaschen 1 und der Ubertragungszeit der Etiketten vorher bestimmen, wann bei einer festgestellten Lücke eine Etikettenentnahme verhindert werden muß, damit an einem nicht besetzten Aufnahmeplatz 8 kein Etikett übertragen wird. Die Steuereinrichtung 70 ist entsprechend mit der Maschine gekoppelt, daß sie im richtigen Zeitpunkt die Etikettenentnahme verhindert. Die Steuereinrichtung 70 steuert die Antriebe 76, 77 der Halteelemente 65, 66, den Antrieb 41 des Etikettenmagazins 27 und den Sperrer 48 in Abhängigkeit von den Signalen der Abtastorgane 71, 73 an. Wenn weder von dem Abtastorgan 71 noch von den Abtastorgan 73 die Steuereinrichtung 70 ein Signal erhält und sich das Magazin in der vorderen Entnahmeposition befindet, .zird der Sperrer 48 ausschließlich von der Feder 54 beaufschlagt, so daß die Hülse 49 frei verschiebbar auf der Schiene 46 ist. Die Halteelemente 65, 66 sind nicht wirksam, so daß die Etiketten durch die Entnahmeelemente 20 bis 22 entnommen werden können. Sofern jedoch vom überwachungsorgan 71 das Fehlen einer Flasche in der Flaschenreihe festgestellt wird, steuert die Steuereinrichtung 70 die Antriebe 76, 77 an. Diese Ansteuerung wird aber nicht sofort wirksam, sondern unter Berücksichtigung der Durchlaufzeit der Flasche, so daß gewährleistet ist, daß der Greiferzylinder cinn ke Etikett überträgt, wenn er auf die Lücke des Flaschen trägers 75 trifft. Sofern mit dem Abtastorgan 73 eine Lücke von mehreren Flaschen festgestellt wird, werden nicht nur die Antriebe 76, 77, sondern auch der Antrieb 41 für das Etikettenmagazin 27 und gegebenenfalls der Sperrer 48 angesteuert. Die Ansteuerung des Antriebes 41 erfolgt aber erst nach Wirksamwerden der Halteelemente 65, 66, damit sich der Etikettenstapel 24 aufgrund seiner Trägheit im Magazin 27 bei dessen Zurückbewegung nicht verlagert. Die Ansteuerung des Sperrers 48 kann gleichzeitig oder während der Zurückbewegung des Magazins erfolgen. Dazu werden die Ventile 43, 55 angesteuert.To coordinate the various movements of the label magazine 25, the lock 48 and the holding elements 61, 62, a control device 70 is provided, with a monitoring element 71 in the area of the inlet star 3, the row of bottles on a gap and with a jam sensor 73, the conveyor line to a number of bottles 1 comprehensive gap in the single row of the bottles 1 scans. Since from the screw conveyor 1 via the inlet star 3 up to the gripper cylinder on the bottle turntable 4 the number of bottles 1 is fixed and the individual machine parts 2, 3, 4, 5, 6 are synchronized with one another, taking into account the running time of the bottles 1 and the transfer time of the labels determine in advance when a detected gap a label removal must be prevented so that on no label is transferred to an unoccupied receiving space 8. The control device 70 is correspondingly coupled to the machine that at the right time, the Label removal prevented. The control device 70 controls the drives 76, 77 of the holding elements 65, 66, the drive 41 of the label magazine 27 and the lock 48 as a function of the signals from the scanning elements 71, 73. If neither of that Scanning element 71 still receives a signal from the scanning element 73, the control device 70 and the magazine is in the front removal position, .zird the lock 48 is acted upon exclusively by the spring 54, so that the sleeve 49 is freely displaceable is on the rail 46. The holding elements 65, 66 are not effective, so that the Labels can be removed through the removal elements 20 to 22. Unless, however detected by the monitoring organ 71 the lack of a bottle in the row of bottles is, the control device 70 controls the drives 76, 77. This control does not take effect immediately, however, but takes into account the lead time the bottle, so that it is ensured that the gripper cylinder transfers cinn ke label, when he meets the gap in the bottle carrier 75. Unless with the scanning element If a gap in several bottles is found, it is not just the drives 76, 77, but also the drive 41 for the label magazine 27 and possibly the blocker 48 is activated. The actuation of the drive 41 takes place only after The holding elements become effective 65, 66 so that the stack of labels 24 not displaced due to its inertia in the magazine 27 when it moves back. The control of the lock 48 can be carried out simultaneously or during the return movement of the magazine. For this purpose, the valves 43, 55 are activated.

Das bedeutet, daß die Gesperre 44, 45 bereits die zugehörigen Schieber 32 auf den Schienen 46, 47 blockieren, bevor das Magazin 27 die hintere Position erreicht hat.This means that the locking mechanism 44, 45 already has the associated slide 32 on the rails 46, 47 block before the magazine 27 the rear position has reached.

Dadurch ist gewährleistet, daß beim Abbremsen des Magazins 27 in der hinteren Position die Etiketten im Magazin 27 äufgrund ihres Beharrungsvermögens in der Bewegung nicht nach hinten ausweichen. Stellen die Überwachungsorgane 71, 73 fest, daß die Flaschenreihe lückenlos ist, dann wird das Magazin 27 wieder vorgesteuert.This ensures that when braking the magazine 27 in the rear position the labels in the magazine 27 owing to their persistence do not move backwards when moving. Do the supervisory bodies 71, 73 determines that the row of bottles is uninterrupted, then the magazine 27 is piloted again.

Diese Vorsteuerung erfolgt rechtzeitig vor der gewünschten nächsten Etikettenentnahme. Da die Halteelemente 65, 66 eine Entnahme verhindern, ist es unschädlich, wenn ein Entnahmeelement den Etikettenstapel kontaktiert, das noch kein Etikett entnehmen soll. In jedem Fall wird durch das Zusammenwirken der Halteelemente 65, 66 und der Steuerung des beweglichen Etikettenkastens bewirkt, daß höhere Leistungen möglich sind. Nicht länger ist nämlich die Masse des gefüllten Magazins leistungshemmend. Die Masse der Halteelemente 65, 66 ist so gering, daß deren Bewegung auch mit kleinen Antrieben schnell durchzuführen ist.This pre-control takes place in good time before the desired next one Label removal. Since the holding elements 65, 66 prevent removal, it is harmless if a removal element contacts the stack of labels that is still no label should be removed. In any case, the interaction of the holding elements 65, 66 and the control of the movable label box causes higher performance possible are. The mass of the full magazine is no longer a performance-inhibiting factor. The mass of the holding elements 65, 66 is so small that their movement even with small Drives is to be carried out quickly.

Zwischen dem Sperrer 48 und der Steuerinrichtung 70 kann ein Verzögerungsglied eingeschaltet sein, das dafür sorgt, daß die Blockierung über die eigentliche Bewegung des Magazins hinaus andauert. Danach kann die Blokkierung gelöst werden, damit für ein eventuelles Nachfüllen des Magazins der Schieber 12 verschoben werden kann.A delay element can be arranged between the lock 48 and the control device 70 be switched on, which ensures that the blocking is beyond the actual movement of the magazine continues. Then the blockage can be released so that for a possible refilling of the magazine of the slide 12 can be moved.

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Claims

Claims: 1. Labeling machine for objects, consisting of bottles from a turntable with receiving positions for the counterpart, to which the objects by means of a dividing device that moves them apart to the correct spacing, in particular an inlet cline corner with a downstream inlet star, which is of simple Pitch can be changed to multiple pitch, be fed, and a labeling station driven synchronously with the turntable with a rotating one Carrier for several rotatable or swiveling geared and angetric planes and removal elements having glued AuE receiving areas that are in one with them Rolling movement through the adhesive effect of the glue the labels to a stationary one Label stack of a label supply station can be removed and synchronized, in particular via a synchronously driven gripper cylinder that the turntable moved past Objects are transferable, especially under patent ...

(Patent application P 32 45 879.7) characterized in that the label supply station (27) overlapping the edges of the stack of labels and with drives (76,77) for Holding elements (65,66) provided for releasing or blocking the label removal Pstri ^) e (76.77) a control device (70) according to the setting of the division ratio of the feed screw (2) and turntable (4) only one Receive a control command to release the label when the label has been removed can be transferred to an object (1) on the turntable (4).

2. Labeling machine according to claim 1, characterized in that the control device (70) the row of objects at the outlet of the feed screw (2) scans for objects to be labeled.

3. Labeling machine according to claim 2, characterized in that the sensor (71) of the control device (70) for detecting gaps in the row of objects and of markings, such as burn-in, is set up on the objects.