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DE3310747A1 - Adjustable axial piston pump with a control member, and control member for such pumps - Google Patents

Adjustable axial piston pump with a control member, and control member for such pumps

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Publication number
DE3310747A1
DE3310747A1 DE19833310747 DE3310747A DE3310747A1 DE 3310747 A1 DE3310747 A1 DE 3310747A1 DE 19833310747 DE19833310747 DE 19833310747 DE 3310747 A DE3310747 A DE 3310747A DE 3310747 A1 DE3310747 A1 DE 3310747A1
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DE
Germany
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piston
control
spring
supported
control member
Prior art date
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Application number
DE19833310747
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German (de)
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DE3310747C2 (en
Inventor
Horst Dipl Ing Deininger
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Linde GmbH
Original Assignee
Linde GmbH
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Publication date
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Publication of DE3310747A1 publication Critical patent/DE3310747A1/en
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Publication of DE3310747C2 publication Critical patent/DE3310747C2/de
Granted legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26Control
    • F04B1/30Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
    • F04B1/324Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate

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Abstract

Axial piston pump capable of swivelling to one side from the zero delivery position, on one side of the control element of which a force acts in the direction of the zero delivery position, and on the other side of which a spring force parallel to the cylinder drum axis of rotation acts in the direction of maximum delivery position, and the force acting in the direction of the zero delivery position being generated by a control cylinder-control piston unit, the adjusting piston (9) of which is connected to the control base (1), the control member being arranged in the control piston (9) in order to minimise the overall dimensions and the design cost, this control member preferably having two springs, one of which is supported against the housing and the second of which is supported against an auxiliary piston acted upon by the pressure following a restrictor in the feed line. <IMAGE>

Description

Einstellbare Axialkolbenpumpe mit einem Regelorgan undAdjustable axial piston pump with a control element and

Regelorgan fur solche Die Erfindung betrifft eine in einer Richtung aus der Nullhublage heraus einstellbare Axialkolbenpumpe, vorzugsweise in Schrägschelbenbauporm, mit einem schwenkbaren Stellglied, an dem auf einer Seite der Schwenkachse eine in Richtung auf die Nullhublage wirkende Kraft und auf der anderen Seite der Schwenkachse eine in Richtung auf maximale Hublage wirkende Kraft angreifen, wobei die die Kräfte erzeugenden Organe zumindest annähernd parallel zur Drehachse der Zylindertrommel angeordnet sind und wobei eine Krart durch ein Zylinder-Xolben-Aggregat mit einem in den Steuerboden (Gehäusedeckel) der Axialkolbenpumpe einsetzbaren Teil das das Regelorgan aufnimmt, erzeugt wird und die Erfindung betrifft weiterhin die Ausgestaltung dieses Regelorganes, das für eine solche Ausgestaltung der Axialkolbenpumpe geeignet und auf diese abgestimmt ist. Control organ for such. The invention relates to a unidirectional one Axial piston pump that can be adjusted from the zero stroke position, preferably in a bevel design, with a pivotable actuator on which on one side of the pivot axis a force acting in the direction of the zero stroke position and on the other side of the pivot axis attack a force acting in the direction of the maximum stroke position, which is the forces generating organs at least approximately parallel to the axis of rotation of the cylinder drum are arranged and a Krart by a cylinder-xolben unit with a the part that can be inserted into the control base (housing cover) of the axial piston pump Receives control member, is generated and the invention further relates to the embodiment this control element, which is suitable for such a configuration of the axial piston pump and is tailored to this.

Bei einer der Gattung des Patentanspruchs 1 entsprechenden Axialkolbenmaschine ist in einem seitlich verlängerten Teil des Gehäusebodens, gegen den unmittelbar oder mittelbar die Zylindertrommel anliegt und in dem die Kanäle zum ZufUhren zur und bzw. oder zumindest zum Abführen von der Zylindertrommel angeordnet sind, parallel zur Zylindertrommeldrehachse ein Einsatzteil vorgesehen, das mit einem Federaufnameteil,disr der der Zylindertrommel abgewandten Seite aus dem Steuerboden herausragt und in dem ein Regelorgan angeordnet ist, wobei in-Verlängerung dieses Einsatzteils, das das Regelorgan aufnimmt, ein Zylinder-Kolben-Aggregat angeordnet ist, dessen Kolben gegen das Stellglied der Pumpe anliegt und dieses in Richtung aus der Nullhublage heraus auf maximale Ausschwenkung beaufschlagt. Auf der anderen Seite der Schwenkachse ist parallel zu dem ersten Einsatzteil in einer entsprechenden Bohrung einer zweiten Verlagerung des Steuerbodens ein zweites Einsatzteil mit einem daran anschließenden 2ylinder-Kolben-Aggregat vorgesehen, wobei der Kolben desselben auf das Stellglied in Richtung von dessen Nullhublage einwirkt. Die beiden Einsatzteile sind dabei gegeneinander austauschbar (US-PS 3 830 594).In one of the generic type of claim 1 corresponding axial piston machine is in a laterally extended part of the bottom of the case, against the directly or indirectly the cylinder drum rests and in which the channels for feeding to the and / or are arranged at least for removal from the cylinder drum, in parallel an insert part is provided for the cylinder drum axis of rotation, which with a Federaufnameteil, disr the side facing away from the cylinder drum protrudes from the control base and in which a regulating member is arranged, in-extension of this insert part, the the control member receives, a cylinder-piston unit is arranged, the piston against the actuator of the pump and this in the direction out of the zero stroke position pushed out to maximum swing. On the other side of the pivot axis is parallel to the first insert part in a corresponding bore of a second Relocation of the control base a second insert part with an adjoining one 2-cylinder piston unit provided, the piston of the same on the actuator acts in the direction of its zero stroke position. The two insert parts are included interchangeable (US Pat. No. 3,830,594).

Diese Konstruktion erfordert einen großen Bauraum und großen Bauaufwand.This construction requires a large amount of space and great construction costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Axialkolbenpumpe mit Regelorgan für eine kombinierte Druckregelung und Förderstromregelung, geeignet fUr Bedarfsstromregelung, mit kleinen Außenabmessungen zu schaffen, die mit geringem Herstellaufwand herstellbar ist.The invention is based on the object of having an axial piston pump Control element for a combined pressure control and flow control, suitable For demand current regulation, to create with small external dimensions, those with small Manufacturing effort can be produced.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Regelorgan in den Kolben des Stellzylinder-Stellkolben-Aggregatsintegriert (eingebaut) oder bzw. insbesondere und in besonderer Weise ausgestaltet ist. Gemäß der Erfindung ist das Stellzylinder-Stelllcolben-Aggregat das die in Richtung auf die Nullhublage wirkende Kraft erzeugende Organ, wobei der Zylinder das bewegliche Teil ist,das mit dem Stellglied zusammenwirkt,und/der Kolben fest mit dem Steuerboden bzw. Gehäusedeckel der Axialkolbenmaschine verbunden , wobei die in Richtung auf die Maximalhublage wirkende Kraft mittels einer Feder erzeugt wird.According to the invention, this object is achieved in that the control member integrated (built into) in the piston of the actuating cylinder-actuating piston unit or or is designed in particular and in a special way. According to the invention the adjusting cylinder-adjusting piston unit is the one in the direction of the zero stroke position acting force-generating organ, whereby the cylinder is the moving part that cooperates with the actuator, and / the piston firmly with the Control floor or housing cover of the axial piston machine connected, the in the direction of the force acting at the maximum stroke position is generated by means of a spring.

Ein insbesondere, aber nicht nur,£Xr eine Axialkolbenpumpe gemäß Anspruch 1 geeignetes Regelorgan ist ein Regelorgan für eine in einer Richtung aus der Nullhublage heraus einstellbare hydrostatische Pumpe der Gattung (die durch eine Firmendruclcschrtft "Konstantstromregler 892402" bekannt ist), die mit einem gegen die Krart von zwei Federn, von denen eine gegen das Gehäuse abgestützt ist und die andere gegen einen druckbeaufschlagten Hilfskolben abgestützt ist, verschiebbaren,Zulauf und Ablauf zu einem Raum vor der Stirnfläche des Stellkolbens steuernden Schieberkolben, dessen eine Stirnseite vom Förderdruck der Pumpe beaufschlagt ist, versehen ist, wobei gemäß der Erfindung am Regelorgan ein zweiter Druckanschluß vorgesehen ist, der vom Druck in der Förderleitung der P.umpe in Strömungsrlchtung hinter einer Drosselstelle, vorzugsweise einer willkürlich einstellbaren Drosselstelle, beaufschlagt ist und der mit dem Raum vor der Stirnfläche des Hilfskolbens verbunden ist. Regel- und Steuereinrichtungen fUr einstellbare Pumpen, wobei in der Förderleitung der Pumpe eine einstellbare Drosselstelle vorgesehen ist und der Druck vor und hinter dieser Drosselstelle ein dem Zu- und Ablauf zum Stellzylinder-Stellkolben-Aggregat steuerndes Ventil beaufschlagt, sind an sich bekannt (DE-AS 23 50 390). Diese Einrichtungen sind derart ausgelegt, daß an der Drosselstelle immer ein bestimmtes, zum Steuern ausreichendes, im Ubrigen aber möglichst geringes Druckgefälle aufrechterhalten wird, so daß durch Einstellen der Weite der Drosselstelle und damit des Druckgefälles bei einem bestimmten Förderstrom die Größe des Förderstroms, auf den die Pumpe eingestellt ist, willkürlich bestimmt werden kann. Eine solche Steuereinrichtung ist also gemäß der Erfindung in das Regelorgan und damit bei der Ausgestaltung gemäß Anspruch 1 in den Stellkolben integriert, Bei einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltungsform ist ein gegen eine Feder abgestUtzter Zusatzkolben vorgesehen, der als Teil eines Zusatzkolbenventils ausgestaltet ist, welches bei Verschiebung des Schließgliedes gegen die Kraft dieser Feder öffnet und im geöffneten Zustand den Raum vor der Stirnfläche des Hilfskolbens mit einer Ablaufleitung verbindet.In particular, but not exclusively, an axial piston pump according to claim 1 suitable control element is a control element for one direction out of the zero stroke position adjustable hydrostatic pump of the type (which is operated by a company press "Constant current regulator 892402" is known) that with one against the Krart of two Springs, one of which is supported against the housing and the other against one pressurized auxiliary piston is supported, sliding, inlet and outlet to a space in front of the end face of the actuating piston controlling slide piston, its one end face is acted upon by the delivery pressure of the pump, is provided, wherein According to the invention, a second pressure connection is provided on the control element, which from the pressure in the delivery line of the pump in flow direction behind a throttle point, preferably an arbitrarily adjustable throttle point, is acted upon and which is connected to the space in front of the end face of the auxiliary piston. Rule and Control devices for adjustable pumps, whereby in the delivery line of the pump an adjustable throttle point is provided and the pressure upstream and downstream of this Throttle point controlling the inflow and outflow to the actuating cylinder-actuating piston unit Actuated by the valve are known per se (DE-AS 23 50 390). These bodies are designed in such a way that there is always a specific control at the throttle point Maintain a sufficient pressure gradient which is otherwise as low as possible is, so that by adjusting the width of the throttle point and thus the pressure drop at a certain flow rate the size of the flow rate to which the pump is set is can be determined arbitrarily. Such a control device is therefore in accordance with the Invention in the control organ and thus in the design integrated in the actuating piston according to claim 1, in a particularly expedient In the embodiment, an additional piston supported against a spring is provided, which is designed as part of an additional piston valve, which when shifted the closing element opens against the force of this spring and in the open state connects the space in front of the end face of the auxiliary piston with a drain line.

Diese Weiteraussestaltung ihrerseits wird in zweckmäßiger Weise derart ausgestaltet, daß das Zusatzkolbenventil im Hilfskolben angeordnet ist und daß die Feder, gegen die der Zusatzkolben abgestUtzt ist, die zweite gegen den Schieberkolben abgestützte Feder ist.This further development for its part is expediently in this way configured that the additional piston valve is arranged in the auxiliary piston and that the The spring against which the additional piston is supported, the second against the slide piston supported spring is.

Wie beim bekannten Stand der Technik ist in der den Druck in der Förderleitung hinter der Drosselstelle führenden Leitung gemäß einer erfindungswesentlichen Ausgestaltung eine Zuflußdrosselstelle angeordnet, um zu verhindern, daß bei bffnen des Zusatzkolbenventils aus der Förderleitung der Pumpe ein unzulässig hoher Strom abfließt. Vor allem aber auch, um durch diese Zuflußdrosselstelle zu sichern, daß bei Öffnen des Zusatzkolbenventils nicht aus der Förderleitung unbegrenzt Flüssigkeit nachströmt, sondern dieser nachfließende Strom durch die ZuSlußdrosse.lstelle derart gedrosselt wird, daß bei offenen des Zusatzkolbenventils der Druck vor dem Hilfskolben deutlich absinkt.As in the known prior art, the is the pressure in the delivery line behind the throttle point leading line according to an embodiment essential to the invention an inflow throttle is arranged to prevent that when the auxiliary piston valve is opened An impermissibly high current is flowing out of the delivery line of the pump. But especially also to ensure through this inflow throttle that when the additional piston valve opens not unlimited liquid flows in from the delivery line, but this flow in Current through the ZuSlußdrosse.lstelle is throttled in such a way that when the des Additional piston valve, the pressure in front of the auxiliary piston drops significantly.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltungsform ist das Zusatzkolbenventil als Sitzventil ausgestaltet, vorzugsweise als Kegelsitzventil.The additional piston valve is an expedient embodiment designed as a seat valve, preferably as a cone seat valve.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist der Schieberkolben gegen einen Federteller abgestUtzt, gegen den beide Federn abgestützt sind, der vorzugsweise mittels einer Hülse gegen den Hilfskolben abgestützt ist.According to a further embodiment, the slide piston is against one Spring plate supported against which both springs are supported, preferably is supported against the auxiliary piston by means of a sleeve.

Das in dem gehäuse fest angeordneten Stellkolben aneordnete Regelorgan ist in einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltungsform derart gestaltet, daß das Regelorgan parallel zur Achse des Stellkolbens angeordnet ist, wobei die Anschlüsse an die Förderleitung und der Anschluß an die Ablaufleitung im Bereich des gehäuseseitigen Endes des Stellkolbens angeordnet sind, wobei in diesem Bereich des Stellkolbens auch der Schieberkolben liegt, wobei weiterhin im Stellkolben ein vor dessen Stirnfläche mündender Längskanal und ein zweiter in dem Raum vor der Stirnfläche des Hilfskolbens mündender Längskanal angeordnet sind.The regulating member, which is fixedly arranged in the housing, is arranged is designed in a particularly expedient embodiment such that the Control element is arranged parallel to the axis of the actuating piston, the connections to the delivery line and the connection to the discharge line in the area of the housing-side End of the actuating piston are arranged, in this area of the actuating piston the slide piston is also located, with a still in the actuating piston in front of its end face opening longitudinal channel and a second in the space in front of the end face of the auxiliary piston opening longitudinal channel are arranged.

Je nach den baulichen und herstellmäßigen Gegebenheiten kann es zweckmäßig sein, diese Längskanäle dadurch zu erzeugen, daß der Stellkolben ein Zentralteil aufweist, über das dicht eine Steckhülse geschoben ist, wobei die Längskanäle durch Abflachungen oder Nuten am Zentralteil gebildet sind, so daß die Wände der Längskanäle einerseits durch die Fläche der Abrlachung und andererseits durch den dieser gegenüberliegenden Teil der Innenwand der Steckhülse gebildet sind.Depending on the structural and manufacturing conditions, it can be appropriate be able to generate these longitudinal channels in that the actuating piston has a central part has, over which a plug-in sleeve is pushed tight, the longitudinal channels through Flats or grooves are formed on the central part, so that the walls of the longitudinal channels on the one hand by the surface of the ridges and on the other hand by the area opposite it Part of the inner wall of the receptacle are formed.

Bestimmte Ausgestaltungsformen des Erfindungsgegenstandes und deren Wirkung werden im Folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, wobei in der Figur nur.die im Zusammenhang mit der Erfindung wesentlichen Teile einer Axialkolbenpumpe dargestellt sind.Certain embodiments of the subject matter of the invention and their Effect will be illustrated below with reference to the embodiment shown in the drawing explained in more detail, in the figure only. those essential in connection with the invention Parts of an axial piston pump are shown.

Der Steuerboden 1 ist Teil des im übrigen nicht mehr dargestellten Gehäuses der Axialkolbenmaschine und ist insofern als Steuerbodenaufnahme ausgestaltet, als er eine Ausnehmung 2 aufweist, in der eine in der Zeichnung nicht mehr dargestellte Steuerplatte gelagert ist, gegen die die in der Zeichnung ebenfalls nicht mehr dargestellte Zylindertrommel anliegt, wobei die Steuerplatte 2 kanäle aufweist, die zum Zuführen und Abführen der Arbeitsflüssigkeit zu-der und von der Zyliniertrommel dienen,wobei sich diese Kanale in in der Zeichnung nicht mehr dargestellter Weise im Steuerboden 1 fortsetzen.The control base 1 is part of the otherwise not shown Housing of the axial piston machine and is designed as a control base holder, than it has a recess 2 in which one is no longer shown in the drawing Control plate is mounted against which the also no longer shown in the drawing Cylinder drum rests, the control plate having 2 channels for feeding and discharging the working fluid to and from the cylinder drum, wherein these channels are in the control base in a manner no longer shown in the drawing 1 continue.

In dem in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Gehäuse ist mittels ebenfalls in der Zeichnung nicht mehr dargestellter Lager um die Schwenkachse 3 schwenkbar das Wiegenteil 4 gelagert, welches auf der einen Seite eine Ausnehmung 5 aufweist, in der ein Federteller 6 abgestützt ist, gegen den eine Feder 7 abgestützt ist, die mit ihrem anderen Ende gegen den Steuerboden 1 abgestützt ist. Die Drehachse der nicht mehr dargestellten Zylindertrommel geht durch die Schwenkachse 3 und die Achse der Ausnehmung 2.In the housing no longer shown in the drawing is means Bearing about pivot axis 3, also not shown in the drawing pivotally mounted the cradle part 4, which has a recess on one side 5, in which a spring plate 6 is supported, against which a spring 7 is supported which is supported at its other end against the control base 1. The axis of rotation the cylinder drum, no longer shown, goes through the pivot axis 3 and the Axis of recess 2.

Auf der der Feder 7 gegenüberliegenden Seite der Zylindertrommelachse und der Schwenkachse 3 ist im Steuerboden 1 eine Bohrung 8 angeordnet, in die der Stellkolben 9 eingesetzt ist, auf dessen zylindrischer Aussenfläche dichtend gleitend der Stellzylinder 10 verschiebbar ist, der mit seiner Stirnfläche gegen einen Widerlagerkörper 11 anliegt, der in das Wiegenteil 4 eingesetzt ist.On the side of the cylinder drum axis opposite the spring 7 and the pivot axis 3 is arranged in the control base 1, a bore 8 into which the Actuating piston 9 is used, sliding sealingly on its cylindrical outer surface the adjusting cylinder 10 is displaceable, the end face of which against an abutment body 11 is applied, which is inserted into the cradle part 4.

Der Stellkolben 9 weist eine Zentralbohrung 12 auf, an die sich im stirnwandseitigen Teil eine Bohrung 13 kleineren Durchmessers anschließt, Aus fertigungstechnischen GrUnden ist in die Bohrung 12 ein Schieberventilkörper 14 eingesetzt, der seinerseits eine Bohrung 15 aufweist, die den gleichen Durchmesser wie die Bohrung 13 aufweist und die zumindest annähernd koaxial zu dieser angeordnet ist. In der Bohrung 15 ist ein Schieberkolben 16 längs verschiebbar gelagert, der ein Anschlagteil 17 aufweist, welches zum Anliegen gegen einen Anschlagstopfen 18 gebracht werden kann, der mit seinem Gewinde in dem Schieberventilkörper 14 eingeschraubt ist und dessen Kopffläche gleichzeitig den Schieberventilkörper 14 gegenüber dem Stellkolben 9 festlegt. Der Innenraum der Bohrung 12 ist mittels einer Bohrung 19 mit einer in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Ablaufleitung verbunden.The actuating piston 9 has a central bore 12 to which in the front wall part is connected to a bore 13 of smaller diameter, the end For manufacturing reasons, a slide valve body 14 is inserted into the bore 12 used, which in turn has a bore 15 which has the same diameter as the bore 13 has and which is arranged at least approximately coaxially to this is. In the bore 15, a slide piston 16 is mounted to be longitudinally displaceable, the has a stop part 17 which, for abutment against a stop plug 18 can be brought, which is screwed with its thread in the slide valve body 14 is and its head surface at the same time the slide valve body 14 opposite the Setting piston 9 defines. The interior of the bore 12 is provided by means of a bore 19 connected to a drain line no longer shown in the drawing.

Der Schieberkolben 16 weist zwei Kantenträgerteile 20 und 21 auf, zwischen denen eine Ringnut 22 gebildet ist, die mittels einer Bohrung 23 mit einer Langsbohrung 24 verbunden ist, die anderersd ts ts im Innenraum der Bohrung 12 mündet.The slide piston 16 has two edge support parts 20 and 21, between which an annular groove 22 is formed by means of a bore 23 with a Longitudinal bore 24 is connected, the other ts ts opens in the interior of the bore 12.

Gegen das Stirnflächenteil 25 des Schieberkolbens 16 ist ein Ventilteller 26 abgestützt, gegen den einerseits eine Feder 27 abgestützt ist, die andererseits gegen den Stellkolben 9 abgestützt ist und gegen den andererseits eine zweite Feder 28 abgestützt ist, die andererseits gegen einen Ventilteller 29 abgestützt ist.Against the end face part 25 of the slide piston 16 is a valve disk 26 is supported against which on the one hand a spring 27 is supported, on the other hand is supported against the actuating piston 9 and against the other hand a second spring 28 is supported, which on the other hand is supported against a valve disk 29.

In der Bohrung 13 ist ein Hilfskolben 30 dichtend gleitend verschiebbar, dessen Stirnwandteil 31 verjüngt ist und somit um sich herum in der Bohrung 13 einen Ringraum bildet, der durch Ausfräsungen 32 mit der Längsbohrung 33 verbunden ist, die an einer Kante 34 in eine Bohrung größeren Durchmessers übergeht, in der ein Zusatzkolben 35 verschiebbar ist, dessen in der Zeichnung linkes Teil verjüngt ist und in einem Ventilkegel 36 ausläuft, der gegen die Kante 34 dichtend anliegen kann. In dem verjüngten Teil ist eine Querbohrung 37 angeordnet, die in eine Längsbohrung 38 übergeht, die über eine Bohrung 39 im Federteller 29 im Innenraum der Bohrung 12 mündet.In the bore 13 an auxiliary piston 30 is sealingly slidably displaceable, whose end wall part 31 is tapered and thus a around itself in the bore 13 Forms an annular space which is connected to the longitudinal bore 33 by millings 32, which merges at an edge 34 into a larger diameter bore in which a Additional piston 35 is displaceable, the left part of which is tapered in the drawing and terminates in a valve cone 36 which extends against the edge 34 sealing can apply. In the tapered part, a transverse bore 37 is arranged, which in a longitudinal bore 38 merges through a bore 39 in the spring plate 29 in the interior the bore 12 opens.

Im Steuerboden 1 ist eine Bohrung 40 vorgesehen, die in in der Zeichnung nicht mehr dargestellter Weise innerhalb des Steuerbodens 1 mit dem Förderleitungsanschluß der Pumpe verbunden ist und die in eine Ringnut 41 in dem Stellkolben 9 mündet, in die andererseits im Stellkolben 9 angeordnete BohrunJrB2 münden. Den Mündungen dieser Bohrungen 42 gegenüber liegt eine Ringnut 43 im Schieberventilkörper 14, von der aus Bohrungen 44 in den Innenraum der Bohrung 15 münden.In the control base 1, a bore 40 is provided, which is shown in the drawing no longer shown within the control base 1 with the delivery line connection the pump is connected and which opens into an annular groove 41 in the actuating piston 9, Open into the BohrunJrB2 arranged on the other hand in the actuating piston 9. The mouths Opposite these bores 42 is an annular groove 43 in the slide valve body 14, from which bores 44 open into the interior of the bore 15.

Weiterhin ist im Schieberventilkörper 14 eine Ringnut 45 vorgesehen, die durch Bohrungen 46 mit dem Innenraum der Bohrung 15 verbunden ist und von der aus andererseits eine Sackbohrung 47 ausgeht, die andererseits durch einen Stopfen 48 verschlossen ist und die in einen Längskanal 49 im Stellkolben 9 mündet, der seinerseits in der Stirnfläche des Stellkolbens 9 mündet.Furthermore, an annular groove 45 is provided in the slide valve body 14, which is connected by bores 46 with the interior of the bore 15 and from the on the other hand, a blind hole 47 goes out, the other hand through a plug 48 is closed and which opens into a longitudinal channel 49 in the actuating piston 9, the in turn opens into the end face of the actuating piston 9.

Im Steuerboden 1 ist weiterhin eine Bohrung 51 vorgesehen, die in in der Zeichnung nicht mehr dargestellter Weise mit der Förderleitung der Pumpe in Strömungsrichtung hinter einer in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Drosselstelle verbunden ist, wobei in der Bohrung 51 eine Zuflußdrosselstelle 52 angeordnet ist. Der Bohrung 51 im Steuerboden 1 gegenüber liegt eine Bohrung 53 im Stellkolben 9, die in eine Längsbohrung 54 im Stellkolben 9 mündet, die durch einen Verschlußstopfen 56 verschlossen ist und in die andererseits eine Querbohrung 55 mündet, die in den Innenraum der Bohrung 13 mündet.In the control base 1, a bore 51 is also provided, which in in a manner not shown in the drawing with the delivery line of the pump in the direction of flow behind a throttle point no longer shown in the drawing is connected, wherein in the bore 51 an inflow throttle point 52 is arranged. Opposite the bore 51 in the control base 1 is a bore 53 in the actuating piston 9, which opens into a longitudinal bore 54 in the actuating piston 9, which is closed by a plug 56 is closed and in the other hand a transverse bore 55 opens into the Interior of the bore 13 opens.

Im Stellkolben 9 ist weiterhin eine Querbohrung 57 vorgesehen, die einerseits in den Längskanal 49 mündet und andererseits an der Oberfläche des Stellkolbens 9 mündet in einem Bereich, der außer bei einer Extrem lage des Wiegenteiles 4 und damit des Stellzylinders 10 in jeder anderen Lage des Stellzylinders 10 von diesem abgedeckt ist.In the actuating piston 9, a transverse bore 57 is also provided, which on the one hand opens into the longitudinal channel 49 and on the other hand on the surface of the actuating piston 9 opens into an area which, except in an extreme position of the cradle part 4 and thus the actuating cylinder 10 in every other position of the actuating cylinder 10 from this is covered.

Der Federteller 26 ist mit einer hülsenartigen Verlängerung 58 versehen, die gegen den Hilfskolben 31 abgestützt ist und die mindestens eine Querbohrung aufweist, die dazu dient, den Innenraum der Verlängerungshülse 58 auch dann, wenn diese gegen den Hilfskolben 30 anliegt, mit dem Innenraum dertBohrung 12 zu verbinden.The spring plate 26 is provided with a sleeve-like extension 58, which is supported against the auxiliary piston 31 and the at least one transverse bore has, which serves the interior of the extension sleeve 58 even if this rests against the auxiliary piston 30 to connect to the interior of the bore 12.

Die Wirkungsweise ist folgende: Steigt der in der Bohrung 14 anstehende Förderdruck der Pumpe, so steigt damit die von diesem Förderdruck auf der in der Zeichnung rechten Seite des Schieberkolbens.16 erzeugte Kraft, so daß der Schieberkolben 16 gegen die Kraft der Feder 27 nach in der Zeichnung links verschoben wird und dadurch mit seinem Kantenteil 20 eine Verbindung zwischen dem in der Zeichnung rechts von diesem liegenden, mit der Bohrung 40 verbundenen Teil des Innenraums der Bohrung 15 über die Bohrung 46 und den Ringraum 45 und die Bohrung 47 mit dem Längskanal 49 verbindet, so daß auf diesem Weg Druckmittel in den Innenraum 60 des Stellzylinders 10 fließt, so daß dieser sich nach in der Zeichnung links verschiebt und damit den Hub der Pumpe verringert bis der Förderdruck so weit abgesunken ist, daß die Kraft der Feder 27 den Schieberkolben 16 so weit nach in der Zeichnung rechts verschiebt, daß das Kantenteil 20 die Bohrung 46 abschließt. Sinkt dettörderdruck, so verschiebt die Kraft der Feder 27 den Schieberkolben 16 nach in der Zeichnung rechts und verbindet die Bohrung 46 über die Ringnut 22 mit der Bohrung 23 und über die Bohrung 24 und und den Innenraum der Bohrung 12/damit mit der drucklosen Ablaufleitung 19, so daß durch diese Druckmittel aus dem Raum 60 vor der Stirnfläche des Stellkolbens 9 abgelassen wird und sich somit der Stellzylinder 10 nach in der Zeichnung rechts verschiebt.The mode of action is as follows: If the pending in the bore 14 increases Delivery pressure of the pump, the delivery pressure from this increases to that in the Drawing right side of the slide piston. 16 force generated so that the slide piston 16 is shifted against the force of the spring 27 to the left in the drawing and thereby with its edge part 20 a connection between the right in the drawing from this lying, connected to the bore 40 part of the interior of the bore 15 via the bore 46 and the annular space 45 and the bore 47 with the longitudinal channel 49 connects, so that on this way pressure medium into the interior 60 of the actuating cylinder 10 flows, so that this shifts to the left in the drawing and thus the The stroke of the pump is reduced until the delivery pressure has dropped so far that the force the spring 27 moves the spool 16 so far to the right in the drawing, that the edge part 20 closes the bore 46. If the delivery pressure falls, it shifts the force of the spring 27 and connects the slide piston 16 to the right in the drawing the bore 46 via the annular groove 22 with the bore 23 and via the bore 24 and and the interior of the bore 12 / thus with the unpressurized drain line 19, so that drained by this pressure medium from the space 60 in front of the end face of the actuating piston 9 and thus the actuating cylinder 10 moves to the right in the drawing.

Solange der Druck hinter der Drosselstelle in der Förderleitung der Pumpe um das vorgesehene Maß geringer ist als der Druck vor dieser Drosselstelle und zwar um das Maß, auf das die Feder 28 ausgelegt ist, verschiebt sich der Hilfskolben 30 gemeinsam mit dem Schieberkolben 16. Wächst infolge eines zu geringen Förderstromes der Druck hinter der Drosselstelle relativ an, so vermag der auf die Stirnfläche des Zusatzkolbens 35 wirkende Druck diesen gegen die Kraft der Feder 28 nach in der Zeichnung rechts zu verschieben, so daß der Ventilkegel 36 von der Kante 34 abhebt und somit eine Verbindung zwischen dem Raum vor der in der Zeichnung linken Stirnfläche des Hilfskolbens 30 mit dem Innenraum der Bohrung 12 herstellt, der über die Leitung 19 mit der Ablaufleitung verbunden ist, so daß der Raum vor der in der Zeichnung linken Stirnfläche des Hilfskolbens 30 von Druck entlastet wird mit der Wirkung, daß der Hilfskolben 30 sich unter der Wirkung der Feder 28 nach in der Zeichnung links verschiebt. Damit wird die Kraft der Feder 28 gegen die auch über den Federteller 26 der Schieberkolben 16 abgestützt ist, geringer. Wird andererseits der Druck in der Förderleitung hinter der Drosselstelle im Verhältnis zu dem Druck vor der Drosselstelle infolge eines zu großen Förderstromes geringer, so sinkt ebenfalls der Druck vor der in der Zeichnung linken Stirnfläche des Hilfskolbens 13, so daß dieser nach in der Zeichnung links zurückweicht und damit die Feder 28 entspannt und damit die auf die in der Zeichnung linke Seite des Schieberkolbens 16 wirkende Krart verringert.As long as the pressure behind the throttle point in the delivery line of the Pump is lower than the pressure in front of this throttle point by the intended amount namely by the amount to which the spring 28 is designed, the auxiliary piston moves 30 together with the spool 16. Grows as a result of insufficient flow the pressure behind the throttle point increases relatively, so can the pressure on the end face of the additional piston 35 acting pressure against the force of the spring 28 towards in to move the drawing to the right, so that the valve cone 36 from the edge 34 stands out and thus a connection between the space in front of the one on the left in the drawing The end face of the auxiliary piston 30 with the interior of the bore 12 produces the is connected via line 19 to the drain line, so that the space in front of the in the drawing, the left end face of the auxiliary piston 30 is relieved of pressure with the effect that the auxiliary piston 30 under the action of the spring 28 after shifted to the left in the drawing. So that the force of the spring 28 is against that too The slide piston 16 is supported via the spring plate 26, less. Will on the other hand the pressure in the delivery line downstream of the throttle point in relation to the pressure before the throttle point is lower due to an excessively high flow rate, it also decreases the pressure in front of the left end face of the auxiliary piston 13 in the drawing, so that this recedes to the left in the drawing and thus relaxes the spring 28 and thus the one acting on the side of the spool 16 on the left in the drawing Krart decreased.

Claims (11)

W Patentansprüche 9 Axialkolbenpumpe mit schwenkbarem Stellglied, das in einer Richtung aus der Nullhublage heraus verschwenkbar ist und an dem auf einer Seite der Schwenkachse eine in Richtung auf die Nullhublage wirkende Kraft und auf der anderen Seite der Schwenkachse eine in Richtung auf maximale Hublage wirkende Kraft angreift, wobei die die Kräfte erzeugenden Organe zumindest annähernd parallel zur Drehachse der Zylindertrommel angeordnet sind und wobei eine Kraft durch ein Stellzylinder-Stellkolben-AgÒregak mit einem in dem Steuerboden der Axialkolbenpumpe einsetzbaren Teil, das das Regelorgan aufnimmt, erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellzylinder-Stellkolben-Ag&regat (10, 9) das die in Richtung auf die Nullhublage wirkende Krart erzeugende Organ ist und daß das Regelorgan in den Stellkolben (9) eingebaut ist, der. seinerseits mit dem Steuerboden (1) verbunden ist, wobei der Stellzylinder (10) mit dem Stellglied (4) zusammenwirkt und wobei ferner die in Richtung auf die Faximalhublage wirkende Kraft mittels einer Feder (7) erzeugt wird. W claims 9 axial piston pump with swiveling actuator, which is pivotable in one direction out of the zero stroke position and on which one side of the pivot axis a force acting in the direction of the zero stroke position and on the other side of the pivot axis one in the direction of the maximum stroke position acting force attacks, the forces generating organs at least approximately are arranged parallel to the axis of rotation of the cylinder drum and wherein a force by an adjusting cylinder / adjusting piston unit with one in the control base of the axial piston pump insertable part, which receives the control element, is produced, characterized in that, that the adjusting cylinder-adjusting piston Ag & regat (10, 9) that the in the direction of the Zero stroke position acting Krart is generating organ and that the control element in the actuating piston (9) is built in, the. in turn is connected to the control base (1), wherein the actuating cylinder (10) cooperates with the actuator (4) and furthermore the in the direction of the Faximalhublage force generated by means of a spring (7) will. 2. Regelorgan fur eine in einer Richtung aus der Nullhublage heraus einstellbare hydrostatische Pumpe insbesondere nach Anspruch 1 mit einem gegen die Kraft einer gegen das Gehäuse abgestützten Feder verschiebbaren,Zulauf- und Ablauf zu einem Raum vor der Stirnfläche des Stellkolbens steuernden Schieberkolben, dessen eine Stirnseite vom Förderdruck der Pumpe beaufschlagt ist und der gegen eine zweite, parallel zu der ersten Feder wirkende Feder abgestützt ist, die gegen einen Hilfskolben abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, daß am Regelorgan ein zweiter Druckanschluß (51) vorgesehen ist, der von Druck in der Förderleitung der Pumpe hinter einer vorzugsweise einstellbaren Drosselstelle beaufschlagt ist und der mit dem Raum vor der Stirnfläche des Hilfskolbens (30) verbunden ist.2. Control element for one in one direction out of the zero stroke position adjustable hydrostatic pump in particular according to claim 1 with one against the Inlet and outlet displaceable by force of a spring supported against the housing to a space in front of the end face of the actuating piston controlling slide piston, its one end face is acted upon by the delivery pressure of the pump and that against a second, spring acting parallel to the first spring is supported against an auxiliary piston is supported, characterized in that a second pressure connection on the regulating member (51) is provided, the pressure in the delivery line of the pump downstream of a preferably adjustable throttle point is acted upon and with the space in front of the end face of the auxiliary piston (30) is connected. 9, Regelorgan nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein gegen die Kraft einer Feder (28) abgestUtzter Zusatzkolben (35).vorgesehen ist, der als Teil eines bei Verschiebung gegen die Kraft dieser Feder (28) öffnenden, im geöffneten Zustand den Raum vor der Stirnfläche des Hilfskolbens (30) mit einer Ablaufleitung (19) verbindenden Zusatzkolbenventils (34, 36, 35) ausgestaltet ist.9, regulating member according to claim 2, characterized in that a counter the force of a spring (28) supported additional piston (35). is provided as Part of an opening when shifted against the force of this spring (28), in the open State the space in front of the end face of the auxiliary piston (30) with a drain line (19) connecting additional piston valve (34, 36, 35) is designed. 4.. Regelorgan nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zusatzkolbenventil (34, 36, 35) im Hilfskolben (30) angeordnet ist und daß die Feder (28), gegen die der Zusatzkolben (35) abgestUtzt ist, die zweite gegen den Schieberkolben (16) abgestUtzte Feder ist.4 .. Control member according to claim 3, characterized in that the additional piston valve (34, 36, 35) is arranged in the auxiliary piston (30) and that the spring (28) against the the additional piston (35) is supported, the second against the slide piston (16) Feather is. 5. Regelorgan nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzkolben (35) in geschlossener Stellung des Zusatzkolbenventils (34, 36, 35) gegen Hilfskolben (30) abgestützt ist.5. Control member according to claim 4, characterized in that the additional piston (35) in the closed position of the additional piston valve (34, 36, 35) against the auxiliary piston (30) is supported. 6. Regelorgan nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Zusatzkolbenventil als Sitzventil (34, 36) ausgestaltet ist. 6. Control member according to claim 4, characterized in that the additional piston valve is designed as a seat valve (34, 36). 7. Regelorgan nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieberkolben (16) gegen einen Federteller (26) abgestützt ist, gegen den beide Federn (27 und 28) abgestUtzt sind. 7. Control member according to claim 2, characterized in that the slide piston (16) is supported against a spring plate (26) against which both springs (27 and 28) are supported. 8. Regelorgan nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Federteller (26) mittels einer Verlängerungshülse (58) gegen den Hilfskolben (30) abgestützt ist. 8. Control member according to claim 7, characterized in that the spring plate (26) supported against the auxiliary piston (30) by means of an extension sleeve (58) is. 9. In einem gehäusefesten Stellkolben, auf dem ein Stellzylinder verschiebbar ist, angeordnetes Regelorgan, insbesondere nachAnspruch 1 und Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelorgan parallel zur Achse des Stellkolbens (9) angeordnet ist und daß die Anschlüsse (40 und 51) an die Förderleitung und der Anschluß (19) an die Ablaufleitung und der Schieberkolben (16) im Bereich des steuerbodenseitigen Endes des Stellkolbens (9) angeordnet sind und daß im Stellkolben ein vor dessen Stirnfläche mündender Längskanal (49) und ein zweiter in dem Raum vor der Stirnfläche des Hilrskolbens (30) mUndender Längskanal (54) angeordnet sind. 9. In an adjusting piston fixed to the housing, on which an adjusting cylinder is displaceable, arranged regulating member, in particular according to claim 1 and claim 2, characterized in that the regulating member is parallel to the axis of the actuating piston (9) is arranged and that the connections (40 and 51) to the delivery line and the Connection (19) to the drain line and the slide piston (16) in the area of the control bottom side End of the actuating piston (9) are arranged and that in the actuating piston one before it End face opening longitudinal channel (49) and a second in the space in front of the end face of the auxiliary piston (30) and the longitudinal channel (54) are arranged. 10. Regelorgan nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der den Druck in der Förderleitung hinter dertrosselstelle rührenden Leitung eine Zurlußdrosselstelle (52) angeordnet ist.10. Control member according to claim 2, characterized in that in the the pressure in the delivery line downstream of the line touching the throttle point is a supply throttle point (52) is arranged. 11. Regelorgan nach Anspruch 2 oder Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellkolben ein Zentralteil aufweist, über dem eine Steckhülse angeordnet ist, wobei die Längskanäle durch Abrlachungen am Zentralteil gebildet sind.11. Control member according to claim 2 or claim 9, characterized in that that the actuating piston has a central part over which a plug-in sleeve is arranged is, where the longitudinal channels are formed by ridges on the central part.
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