DE3310600A1

DE3310600A1 - Verfahren und vorrichtung zum regeln der brennstoffzufuhr einer brennkraftmaschine

Info

Publication number: DE3310600A1
Application number: DE19833310600
Authority: DE
Inventors: Toshiaki Nagoya Aichi Isobe; Kazuo Toyota Aichi Shinoda
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1982-03-24
Filing date: 1983-03-23
Publication date: 1983-09-29
Also published as: JPS58162736A; US4476831A; DE3310600C2; JPH0312655B2

Description

TlEDTKE -BüHLING- KiN^E ^W ÄSSTS

.·*..' ■ Dipl.-Ing. H.

truif CL g.

O„ " f* ·*-··· Q .·*..' ■ Dipl.-Ing. H.Tiedtke

Pellmann - Grams - Struif CL

-5 Dipl.-Ing. R. Kinne

Dipl.-Ing. R Grupe Dipl.-Ing. B. Pellmann Dipl.-Ing. K. Grams Dipl.-Chem. Dr. B. Struif

Bayariaring 4, Postfach 20 24( 8000 München 2

Tel.: 089-53 96 53 Telex: 5-24 845 tipat Telecopier: 089-537377 cable: Germaniapatent Münch<

23. März 1983

DE 2891

case TYT-3295-DE

Toyota Ji dosha Kabushiki Kaisha Tokyo,Japan

Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Brennstoffzufuhr einer Brennkraftmaschine

Die Erfindung bezieht sich auf ein \/ er fahre η und eine Vorrichtung zur Brennstoffzufuhrregelunq für eine Brennkraftmaschine.

Bei einem bekannten Brennstoffzufuhr-Regelverfahren werden die Maschinendrehzahl und der Ansaucjlu ftdruck erfaßt und dann zum Berechnen einer Grund-Impulsbreite eines Einspritzsignals herangezogen, das an Brennstoffeinspritzvorrichtungen angelegt wird. Diese Grund-Impulsbreite wird entsprechend anderen Ma-sch ι rienbe t r iebsparametern wie" der Abgas-Sauerstoffkonzentration, der Kühlmitteltemperatur, der Umgebungslufttemperatur und dem B e s c h1e u η i q u η q s a u s m a ß korrigiert. D ι ο korrigierte Impulsbreite wird zum Einstellen der tatsachJ ι eheη Brennstoffbeschickung herangezogen.

Im allgemeinen wird in einer Spej ehe γvorr ichtung im woraus eine Tabelle für eine zweidimensionale Funktion j'.ebildet, die den Zusammenhang zwischen der Grund-Impulsbreite und dem

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Ansaugluftdruck sowie der Maschinendrehzahl angibt. Aus d loser funkt, ion sta belle wird durch Interpolation eine den ermittelten Mnschinenparametern entsprechende Grund-Impulsbreite ermittelt.

Da der Maximalwert der Grund-Impulsbreite ungefähr 7 ms beträgt, muß zum Erzielen genauer Daten hinsichtlich der Grund-Impulsbreite eine jede Größe der Funktionstabelle aus mindestens zwei Bytes zusammengesetzt sein (wobei Bytes zu 8 Bits angenommen sind). Das Zusammensetzen einer jeden Größe der Funktionstabelle aus

zwei oder mehr Bytes führt jedoch zu einer übermäßigen Steigerung der Kosten der Speichervorrichtung.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, zum Regeln der Brennstoffzufuhr einer Brennkraftmaschine ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, bei welchen für eine die Grund-Impulsbrei te eines Einspritzsignals betreffende Funktionstabelle in einer Speichervorrichtung die Anzahl von Bits verringert werden kann, ohne daß die Genauigkeit der berechneten Grund-Impulsbreite verringert wird.

Die Aufgabe wird bei dem erfindungsgemäßen Brennstoffzufuhr-Regelverfahren dadurch gelöst, daß die Maschinendrehzahl erfaßt wird, um ein erstes elektrisches Signal

^O _zu erzeugen, daß der Ansaugluftdruck erfaßt wird, um ein zweites elektrisches Signal zu erzeugen, daß entsprechend dem ersten elektrischen Signal eine erste Brennstoffzufuhrmenge durch Multiplizieren einer eindimensionalen Funktion des erfaßten Ansaugluftdrucks mit einem ersten Gewichts-

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faktor berechnet wird, daß ent spr ec hend dem ersten und 5

dem zweiten elektrischen Signal eine zweite Brennstoffzufuhrmenge durch Multiplizieren einer zweidimensionalen Funktion des erfaßten Ansaug 1uft drucks und der erfaßten Maschinendrehzahl mit einem zweiten Gewichtsfaktor berechnet wird, der kleiner als der erste Gewichtsfaktor 10

-ist, daß eine dritte Brennstoffzufuhrmenge durch Summieren der berechneten ersten Brennstoffzufuhrmenge und der berechneten zweiten Brennstoffzufuhrmenge berechnet wird und daß abhängig von der berechneten dritten Brennstoff-

zufuhrmenge die tatsächliche Brennstoffversorgung der 15

Maschine .eingestellt wird.

Ferner wird die Aufgabe erfindungsgemäß mit einer Brennstoff zu fuhr-Rege lvorrichjtung gelöst, die eine Vorrichtung, mit der zum Erzeuqen eines ersten elektrischen

■

Signals die Maschinendrehzahl erfaßbar ist, eine Vorrichtung, mit der zum Erzeugen eines zweiten elektrischen Signais der Ansaugluftdruck erfaßbar ist, eine Verarbeitung seinrichtung, mit der (1) eine erste Brennstoffzufuhrmenge entsprechend dem ersten elektrischen Signal

durch Multiplizieren einer eindimensionalen FuikLicn des erfaßten Ansaug 1 u ft drucks mit einem ersten Hewii ehtsf akt or berechenbar ist, (2) eine zweite BrennstofΓzufuhrmenge entsprechend dem ersten und dem zweiten elektrischen Signal durch

Multiplizieren einer zweidimensionalen Funktion des erfaßten 30

Ansaugluftdrucks und der er faßten Masohιnendrehzah 1 mit einem.-zwo i t. cn Gew i cli t s fak t or berechonbiir ist.,, der kleiner als der erste Gewichtsfaktor ist, und (3) eine dritte Brennstoffzufuhrmenge durch Summieren der berechneten

ersten Brennstoffzufuhrmenqe und der berechneten zweiten 35

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B rennstofT/u fuhrmenye berechenbar ist, und eine Einstell- ° vorrichtung zum Einstellen der tatsächlichen Brennstoffbeschickung der Maschine in Abhängigkeit von der berechneten dritten ürennstoffzufuhrmenge aufweist.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbfiispiο len unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung eines elektronischen Brennstoffeinspritz-Steuersystems einer Brennkraftmaschine, bei dem das Regelverfahren

bzw. die Regelvorrichtung angewendet ist.

Fig. 2 Lat ein Blockschaltbild einer in Fig. 1 gezeigten Steuerschaltung.
20

I" ι cj. 3 und 4 sind Ablau fdiagramme von feilen der Steuer· programme eines Mikrocomputers in der Steuerschaltung nach Fig. 2.

Fig. 5 ist eine grafische Darstellung des Zusammenhangs zwischen Ansaugluftdruck PM und Grund-Impulsbreite ΓΡ.

I_n der F ig. 1 sind mit IG ein Motorblock, mit 12 ein luftein laß, mit 14 eine Verbrennungskammer und mit 16 ein AbcjiiHc'Hi:; 1 aß bezeichnet. Der Strömungsdurchsatz von über ein (nicht qe/eigtes) Luftfilter in die Maschine

eingeleiteter AuUe η luft wird mittels einer Drosselklappe 35

l-O U Κ·;- ■

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. · _c , . jLß, gesteuer t, die mit einem (nicht qezei gLen ).. Gaspedal

5
..-,,.-. ί gekoppelt ist. Die über die Drosselklappe 18 strömende

... . Luft wird in die Verbrennungskammer 1.4 über eine Beruhigungskammer 20 und ein Einlaßventil 22 eingeleitet.

Zu dem Lufteinlaß 12 hin öffnet an einer Stelle stromab

ίο -■·■■■■■■

,der Drosselklappe 18 wie beispiel swei se an einer Stelle der Beruhigungskammer 20 eine Druckabnahmeöffnung 24a. Die Druckabnahmeöffnung 24a steht mit einem Luftdruck-Meßgeber 24 in Verbindung, der den absoluten Luftdruck

in dem Ansauqverteiler erfaßt und eine dem erfaßten Druck 15

entsprechende Spannung abgibt. Die Ausgangsspannung des Luftdruck-Meßgebers 24 wird über eine Leitung 26 einer Steuerschaltung 28 zugeführt.

Jeweilige Brennstoffeinsρritzvorrichtunqen 3 0 für die 20

Zylinder werden entsprechend elektrischen Steuerimpulsen

: . geöffnet, und geschlossen, die von der Steuerschaltung her über eine Leituag 32 zugeführt werden..Die Brennstoff einspritzvorrichtungen 30 spritzen intermittierend

in der Nähe des Einlaßventils 22 unter Druck stehenden 25

,. Brennstoff aus einem (nicht gezeigten) BrennstoffVersorgungssystem in den Lufteinlaß 12 ein.

Das durch die Verbrennung in der Verbrennungskammer 14 entstehende Abgas wird über ein Auslaßventil 34, den ^y

Abgasaus.laß 16 und einen . katalyti sehen Umwandler 36 in

;die AußenIuft abgegeben,- .

In einem Verteiler 38 angeordnete Kurbelwinke1-Meßgeber ,40 und 42 erzeugen bei einem jeweiligen . Kurbel winkel von

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30 bzw. 360 Impulssignale. Die bei einem jeweiligen ° Kurbel !winkel von 30 erzeugten Impulssignale werden der Steuerschaltung 28 über eine Leitung 44 zugeführt. Die bei einem jeweiligen Kurbelwinkel von 360° erzeugten Impuls signale m/erden der Steuerschaltung 28 über eine Leitung 46 zugeführt.
10

Die Fig. 2 zeigt ein Beispiel für die Steuerschaltung nach Fig. 1 . In der Fig. 2 sind der Luftdruck-Meßgeber 24, die Kurbe1 winke 1-Meßgeber 40 und 42 und die Brennstoffe inspr ι tzvorr ich tungen 30 jeweils durch Blöcke dargestellt.

Die Ausganqsspannungen des Luftdruck-Meßgebers 24 sowie anderor (nicht gezeigter) Meßgeber werden an einen Ana-1og/Digita L- bzw. A/D-Wandler 60 angelegt, der einen Analog-Multiplexer und einen A/D-Wandler enthält, und aufeinanderfolgend entsprechend Befehlen aus einer Mikroprozessoreiriheit (MPU) 62 in binäre Signale umgesetzt.

Die von dem Kurbelwellen-Meßgeber 40 erzeugten Impulssignale für einen jeweiligen Kurbelwinkel von 30 werden der Mikroprozessoreinheit 62 über eine Eingabe/Ausgabe-Schaltung (I/O) 64 als Unterbrechungsanforderungssignale für eine 30 -Kurbelwinkel-Unterbrechungsroutine zugeführt. Die Impu 1 sfsi gnale aus dem Kurbelwinkel-Meßgeber 40 werden ferner einem in der Eingabe/Ausgabeschaltung 64 angeordneten /ei t£> t eue rzäh Le r als Zähl impulse zugeführt. Die von dem Kurbelwinkel-Meßgeber 42 bei einem jeweiligen Kurbelwinkel von 360 erzeugten Impulssignale werden a Rücksetzimpulse für diesen Zeitsteuerzahler verwendet.

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Der Zeitsteuerzähler qibt Brennstoffginspritzungs-Aus- ° löseimpulse ab, die der Mikroprozessoreinheit 6 2 als Unterbrechungsanforderungssιgnale für eine Einspritzungs-Unterbrechungsroutine zugeführt werden.

In einer Eingabe/Ausgabeschaltung 66 befindet sich eine Treiberschaltung, die Einzelbit-Einspritzimpulse mit einer von der Mikroprozessoreinheit 62 berechneten Impulsbreite TAU empfängt und die Einspritzimpulse in ein Steuersignal umsetzt. Das Steuersignal der Treiberschaltung wird den Brennstoffeinspritz vor richtungen 30 zugeführt, so daß in die Maschine eine Brennstoffmenge eingespritzt wird, die der Impulsbreite TAU entspricht.

Der A/D-Wandler 60 und die Eingabe/A u scj. η beschaltu η gen 64 und 66 stehen über eine Sammelleitung 72 mit der Mikroprozessoreinheit 62, einem Schreib/Lesespeicher bzw. Arbeitsspeicher (RAM) 68 und einem Festspeicher (ROM) 70 in Verbindung, welche einen Mikrocomputer bilden. Die Daten werden über die Sammelleitung 72 übertragen.

J_n den Festspeicher 7 0 sind von vorneherein ein Routineproqramm für die Hauptverarbeitung, ein Unterbrechunqs-Programm, das bei dem Jeweiligen Kurbelwinkel von 30 ausgeführt wird, andere Routineproqramme und verschiedenartige Daten bzw. Tabellen eingespeichert, welche für das

° ^v Ausführen arithmetischer Berechnunqen erforderlich sind.

Nachstehend wird die Funktionsweise des Mikrocomputers anhand der Ablaufdiagramme in den Fig. 3 und 4 veranschaulicht .
35

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Wenn von dem KurbeLwmkel-Meßgeber 40 her für einen je- ° welligen Kurhe 1 winke 1 von 30 ein Impulssignal angelegt wird, führt die Mikroprozessoreinheit 62 die in Fig. 3 gezeigte Dnterbrechungs-Routine aus, um Drehzahl-Daten ?u erzeugen, die die Drehzahl NE der Maschine angeben.

Ek;i einem Schritt HO wird der Inhalt eines in der Mikroprozessoreinheit 62 angebrachten freilaufenden Zählers ausgelesen und vorübergehend in ein Register in der Mikro-Prozessoreinheit 62 als C,„ gespeichert. Bei einem Schritt 81 wird gemäß AC = C₃₀ - C_3n ¹ die Differenz AC

zwischen dem bei der gerade ablaufenden Unterbrechungsroutine aufgelesenen Inhalt C,_n des freilaufenden Zählers und einem bei der vorangehenden Unterbrechungsroutine ausqe1esenen Inhalt C,' des freilaufenden Zählers berechnet. Danach wird bei einem Schritt 82 der Kehrwert der Differenz Δθ berechnet, um die Drehzahl NE zu erhalten. D.h., bei dem Schritt 82 wird die Berechnung NE = A/ /i.C ausgeführt, wobei A eine Konstante ist. Die berechnete Drehzahl NE wird in den Arbeitsspeicher 68 eingespeichert. Bei einem Schritt 83 wird statt des Inhalts C-^n' des freilaufenden Zählers bei der vorangehenden Unterbrechungsroutine der Inhalt C-,„ für die gerade ablaufende Unterbrechungsroutine in den Arbeitsspeicher 68 eingespeichert und für die nachfolgende Unterbrechungsroutine verwendet. Danach werden andere Vorgänge in der Unterbrechungsrout1ne ausgeführt, wonach das Programm zu der Haupt νπ rarbe 1tungs-Rout1ne zurückkehrt.

Entsprechend einer Unterbrechungsanforderung, die bei jedem Abschluß einer Analog/Digita1-Umsetzung auftritt, 35

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nimmt die Mikroprozessoreinheit 62 Binärsignale aus dem A/D-Wand] er 60 auf, die. den Ausgangsspannungen des Luftdruck-Meßgebers 24 und der anderen Meßgeber entsprechen. Danach speichert die Mikroprozessoreinheit 62 die eingegebenen Binärsignale in den Arbeitsspeicher 68 ein.

Während der Hauptverarbeitungsroutine führt die Mikroprozessoreinheit 62 die in Fig. 4 dargestellte Verarbeitung für das Berechnen der Impulsbreite TAU des Brennstoffeinspritzsignals aus. Zuerst liest die Mikroprozessoreinheit 62 bei einem Schritt 90 die Daten für den An-

saugluft druck PM und die Maschinendrehzahl NE aus dem

Arbeitsspeicher 68 aus. Bei einem Schritt 91 entnimmt die Mikroprozessoreinheit 6 2 aus einer Funkt ι οns tabelle die gemäß der Darstellung in der Tabelle 1 einen Zusammenhang f(PM) zwischen dem Ansaugluftdruck PM und einem Im-20

pulsbreiten-Grundwert TPMAIN angibt unter Heranziehen des ermittelten Ansaugdrucks PM einen Impulsbreiten-Grundwert TPMAlN. In dem Festspeicher 70 ist. von vorneherein eine Funktionstabelle mit einem Inhalt gespeichert, der der Tabelle 1 entspricht. Jede Größe dieser eindimensionalen ■Funktionstabelle ist aus einem Byte (mit 8 Bits) gebildet, wobei das wertniedrigste Bit (LSB) dieser ΡΜ/ΓΡΜΑ1N-F urtktionstabelle eine Zeiteinheit von 32 us darstellt. Zur Entnahme des dem Ansaugdruck PM entsprechenden Grundwerts TPMAIN aus der PM/TPMAIN- Funk11 onstabelle wird in-

terpoliert.

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labeile 1

PM	200	M)O	400	500	600	700	800
T PMA IN	25	50	75	100	125	150	175

PM (mmllg . abs)

Boi (Mηem Schritt 92 entnimmt die Mikroprozessoreinheit 6 2 einer Funktionstabelle, die gemäß der Darstellung in der Tabelle 2 den Zusammenhang zwischen dem Ansnugdruck PM, der Maschinendrehzahl NE und einem Impulsbreiten-Unterwert bzw. Zusatzwert TPSUB angibt, unter Verwendung des erfaßten Ansaugdrucks PM und der erfaßten Maschinendrehzahl. NE einen Impulsbreiten-Zusatzwert TPSUB. In dom fest«peicher 70 ist won vorneherein eine zweidimensionale

Funktionstabelle mit einem Inhalt gespeichert, der der 20

Tabelle 2 entspricht. Jede Größe dieser Funktionstabelle ist aus einem Byte (mit 8 Bits) gebildet, wobei das wertniedrigste Bit (LSB) in dieser PM, NE / TPSUB-F unktionstabeHe eine Zeiteinheit uon 8 us darstellt,

welche kleiner als diejenige bei der PM/TPMAIN-Funktions-25

tabelle ist. Zum Ermitteln des dem Ansaugdruck PM und der Drehzahl NE entsprechenden Zusatzwerts TPSUB aus der PM, NE/TPSUD- funktionstabelle wird gleichfalls interpoliert.

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Tabelle

	500	1000	2000	NE	4000	5000	6000
PM	10	16	22	3000	32	26	20
200	31	37	40	26	53	47	41
300	52	58	61	44	70	6 3	59
400	69	75	82	64	91	85	79
500	91	96	101	86	112	105	99
600	113	116	122	107	129	125	119
700	133	135	141	126	150	146	138
800		PM (mmHg	. abs	147	(U/rnin)
			), NE

Bei einem Schritt 93 wird von der Mikroprozessorejnheit 62 eine Grund-Impulsbreite TP dadurch berechnet, daß der Grundwert TPMAlN mit einem ersten Bewertungs- bzw. Gewichtsfaktor 32 multipliziert wird, der der Einheit für das wertniedriqste Bit entspricht, daß der Zusatzwert TPSUB mit einem zweiten Gewichtsfaktor 8 multipliziert wird, der der Einheit des wertniedriqrsten Bits entspricht, und daß die Produkte addiert werden. D.h., bei dem Schritt 93 wird die G rund-1 in pulsbreite TP nach folgender Gleichung berechnet:

TP = TPMAlN χ 32 + TPSUB χ

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Dann wird bei einem Schritt 94 von der Mikroprozessor- ° einheit 6 2 eine End-Impulsbreite TAU aufgrund der Grund-Impulsbreite TP, eines Korrekturkoeffizienten c< und einer Finspritztotzeit-Impulsbreite TU für die Totzeit der Brennstoffe ι ηspritzvorrichtungen 30 gemäß der folgenden

Gleichung berechnet:
10

TAU = TP . ο«. +TU

Bei einem Schritt Ob werden die berechneten Daten für die Impulsbreite IAU in eine bestimmte Stelle des Arbeits-Speichers 6(3 eingespeichert.

/um F.rζpugen eines Finspritzsignals mit einer Dauer, die der berechneten Impulsbreite TAU entspricht, gibt es verschiedenerlei Uerfahren. Ein Uerfahren wird folgender-

^O maßen ausgeführt: Zuerst wird das Einspritzsignal von "0" auf "1" umgeschaltet und der Inhalt des freilaufenden Zählers bei der Erzeugung eines Brennstoffeinspritz-Aus-1 öse impulses ausgelesen. Unter Uerwendung des ausgelesenen Inhalts wird ein dem Inhalt des freilaufenden Zählers nach dem Ablauf der Zeitdauer der Impulsbreite TAU vom Entstehen des Brennstoffeinspritz-Auslöseimpulses an entsprechender Wert berechnet. Der berechnete Wert wird in ein Uergleichsregister eingegeben. Wenn der Inhalt des freilaufenden Zählers gleich dem Inhalt des Vergleichs registers wird, wird ein Unterbrechungsanforderungssigna] erzeugt, um das Einspritzsignal von "1" auf "0" umzuschalten. Infolgedessen wird ein Emspritzsiqnal mit einer Dauer gebildet, die der Impulsbreite TAU

entspricht. Der Brennstoffeinspritz-Auslöseimpuls wird bei 35

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jeder 30 -Kurbelwinkel-Unterbrechungsroutine nach Fig. 3 erzeugt.

Gemäß den vorstehenden Ausführungen werden zum Berechnen der Grund-Impulsbreίte TP aus dem Ansauqdruck PM und der Maschinendrehzahl NE zwei Arten von Funktionstabellen mitunterschiedlichen Einheiten für die wertniedrigsten Bits herangezogen. Die Funktionstabelle PM/TPMAlN hat für das wertniedrigste Bit eine größere Einheit als die Funktionstabelle PM, NE/TPSUB. Daher wird der Grundwert TPMAIN mit einem ersten Bewertungs- bzw. Gewichtsfaktor multipliziert, der größer als ein zweiter Gewichtsfaktor ist, mit dem der Zusatzwert TPSUB multipliziert wird. Auf diese Weise wird der größere Teil des Werts der Grund-ImpuJsbre ι te TP aus dor PM/TPMAIN-Funktionstabelie ermittelt, die eine höhere Einheit als die PM, NE/TPSUB-Funktionstabelle hat, während der restliche Teil des Werts der Grund-ImpuJsbreite TP aus der PM, NE/ TPSUB-Funktionstabelle ermittelt wird. Daher kann eine jeweilige Größe der beiden Funktionstabellen aus jeweils einem Byte (mit 8 Bits) gebildet werden, wodurch die Bitanzahl für diese Tabellen in der Speichervorrichtung erheblich verringert wird und damit die Kosten der Speichervorrichtung stark gesenkt werden, ο tine daß die Genauigkeit der berechneten Grund-Impulsbreite herabgesetzt wird. Da ferner zum Bestimmen des HauptanteiLs des Grund-Impulsbreiten-Werts eine Linearfunktionstabel Ie unter Be/ug auf den Ansaugdruck PM verwendet ward, kann für diese Tabelle in der Speichervorrichtung die Bitanzahl sogar weiter verringert werden. Da die Grund-Impulsbreite TP nahezu gänzlich von dem Ansaugdruck PM abhängt, kann der

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Großteil des Grund-Impulsbreiten-Werts allein mittels der Linearfunktionstabelle für PM bestimmt werden.

Die Fiq. 5 zeigt Kennlinien für TP in Abhängigkeit von PM, von IPMAIN χ 32 und von TPSUB χ 8 beim Festlegen der MaschinendrehzahL NE auf 160D Umdrehungen je Minute. Wie aus der FLg. 5 ersichtlich ist, bildet der Wert TPMAIN χ 32 den Großteil der Impulsbreite TP.

Hei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird der Grundwert TPMAIN aus einer Linear funktlonstabelle entnommen. Bei dem Regel verfahren bzw. der Regelvorrichtung kann jedoch der Grundwert TPMAIN auch aus einer algebraischen linearen Funktion TPMAIN = a . PM + b ermittelt werden, in welcher a und b Konstanten sind.

Die Brennstoffbeschickung einer Brennkraftmaschine wird entsprechend einem Brennstoffeinspritzsignal geregelt, das von dem Ansaugluftdruck und der Maschinendrehzahl nbhänqt. Eine Grund-Impulsbreite des Brennstoffeinspritzsignals wird dadurch berechnet, daß (1) eine 1-Wert- Funktion des ermittelten Ansaugluftdrucks mit einem ersten Gewichts faktor multipliziert wird, daß (2) eine zweidimensionale Funktion des ermittelten Ansaugluftdrucks und der ermittelten Maschineηdrehzahl mit einem zweiten Gewichtsfaktor multipliziert wird und daß (3) die multiplizierten Funktionswerte addiert werden.

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Claims

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FlELLMANN - URAMS - OTRUIF Dipl.-Chem. G. Bühling

Π ß Π Π Dipl.-Ing. R. Kinne

U O U U Dipl.-Ing. R Grupe

Dipl.-Ing. B. Pellmann Dipl.-Ing. K. Grams Dipl.-Chem. Dr. B. Struif

Bavariaring 4, Postfach 20 24 C 8000 München 2

Tel.: 089-5396 53 Telex: 5-24 845 tipat Telecopier: O 89-537377 cable; Germaniapatent Münchc

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■ " case TYT-3295-DE

. , . Patentansprüche .

Verfahren zum Regeln der Brennstoffzufuhr einer Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die Ma_rschinendrehzahl erfaßt wird, um ein erstes elektrisches Signal zu erzeugen, daß der Ansaugluftdruck erfaßt wird, um ein zweites elektrisches Signal zu erzeugen, daß entsprechend dem ersten elektrischen Signal eine erste Brennstoffzufuhrmenge durch Multiplizieren einer eindimensionalen Funktion des erfaßten Ansaugluftdrucks mit einem ersten Gewichtsfaktor berechnet wird, daß entsprechend dem ersten und dem zweiten elektrischen Signal eine zweite Brennstoff zu fuhrmenge durch Multiplizieren einer zweidimensionalen Funktion des erfaßten Ansaugluftdrucks und der erfaßten Maschinendrehzahl mit.einem zweiten Gewichtsfaktor berechnet wird, der kleiner als der erste Gewichtsfaktor ist, daß eine dritte Brennstoffzufuhrmenge durch Summieren der berechneten ersten Brennstoffzufuhrmenge und der berechneten zweiten Brennstoffzufuhrmenge berechnet wird und daß entsprechend der berechneten dritten Brennstoffzufuhrmenge die tatsächliche Brennstoffzufuhr zur Maschine -gestellt wird. ..

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem Berechnen der ersten Brennstoffzufuhrmenge ein Wert unter Verwendung des ersten e lektrischen Signals aus einer eindimensionalen Funktion ermittelt wird, die den Zu-

A/25

Dresdner Bank (München) KIo. 3939 844 Bayer. Vereinsbank (München) Klo. 508 941 Postscheck (München) Kto. 670-43-804

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sammenhang zwischen dem Wert und dem Ansaugluftdruck dar- ° stellt, und die erste Brennstoffzufuhrmenge durch Multiplizieren des ermittelten Werts mit einem ersten Gewichtsfaktor berechnet wird.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, die eindimensionale Funktion durch eine Funktionstabelle dargestelltist.

4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,daß die eindimensionale Funktion durch eine algebraische Funktion dargestellt ist.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß beim Berechnen der zweiten Brennstoffzu fuhrmenge ein Wert unter Verwendung des ersten und des zweiten elektrischen Signals aus einer zweidimensionalen Funktion ermittelt wird, die den Zusammenhang zwischen dem Wert, dem Ansaugluftdruck und der Maschinendrehzahl darstellt, und die zweite Brennstoffzufuhrmenge durch Multiplizieren des ermittelten Werts mit einem zweiten Gewichtsfaktor berechnet wird.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,daß die zweidimensionale Funktion durch eine Funktionstabelle dargestellt ist.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die eindimensionale Funktion ausgedrückte Einheit größer als die durch die zweidimensionale Funktion ausgedrückte Einheit ist.

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8. Vorrichtung zum Regeln der Brennstoffzufuhr einer Brennkraftmaschine, gekennzeichnet durch eine Meßvorrich-. tung (40, 42) zum Erfassen der Maschinendrehzahl für das Erzeugen eines ersten elektrischen Signals, eine Meßvorrichtung (24) für das Erfassen des Ansaugluftdrucks für das Erzeugen eines zweiten elektrischen Signals, eine Verarbeitungseinrichtung (28; 62) zum Berechnen einer ersten Brennstoffzufuhrmenge aus dem ersten elektrischen Signal durch Multiplizieren einer eindimensionalen Funktion des erfaßten Ansaugluftdrucks mit einem ersten Gewichtsfaktor, zum Berechnen einer zweiten Brennstoffzufuhrmenge _: aus dem.ersten und dem zweiten elektrischen Signal durch Multiplizieren einer zweidimensionalen Funktion des erfaßten _: Ansaugluftdrucks und der erfaßten Maschinendrehzah1 mit einem zweiten Gewiichtsfaktor, der kleiner als der erste Gewicht.sfaktor ist, und zum Berechnen einer dritten Brennstoffzu fuhrmenge durch Summieren der berechneten ersten Brennstoffzufuhrmenge und der berechneten zweiten Brennstoff zu fuhrmenge und eine Einstellvorrichtung (66), mit der entsprechend der berechneten dritten Brennstoffzufuhrmenge die tatsächliche Brennstoffzufuhr zu der Maschine einstellbar ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, .dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung (28; 62) eine Ermi11l.ungseinrichtung zum Ermitteln eines Werts aus einer .dijnensionalen Funktion ,die den Zusammenhang zwischen dem Wert --.-.. und. dem Ansaugluftdruck darstellt, unter Verwendung des ersten elektrischen Signals und eine Recheneinrichtung zum Berechnen der ersten Brennstoffzufuhrmenge durch

Multiplizieren des ermittelten Werts mit einem ersten Ge-35

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wichtsfaktor aufweist.
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IU. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die eindimensionale Funktion durch eine Funktionstabelie dargestellt ist.

II. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, ,daß die eindimensionale Funktion durch eine algebraische Funktion dargestellt ist.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung (2 8; 62) eine Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln eines Werts aus einer zweidimensionalen Funktion, die den Zusammenhanq zwischen dem Wert, dem Ansaugluftdruck und der Maschinendrehznhi darstellt, unter Verwendung des ersten und des zweiten elektrischen Signals und eine Recheneinrichtung zum Berechnen der zweiten Brennst offzu fuhrmenge durch Multiplizieren des ermittelten Werts mit einem zweiten Gewichts faktor aufweist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die zweidimensionale Funktion durch eine Funktionstabelle dargestellt ist.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die durch die eindimensionale Funktion aUi)gedrückte Einheit größer als die durch die zweidimensionale Funktion ausgedrückte Einheit ist.