DE3306889A1

DE3306889A1 - Einrichtung zur regelung der lastverteilung und der drehzahl von gasturbinenanlagen, insbesondere -triebwerken

Info

Publication number: DE3306889A1
Application number: DE19833306889
Authority: DE
Inventors: Christian Ing.(grad.) 8080 Fürstenfeldbruck Greune; Heinrich 8060 Dachau Kümmeke
Original assignee: MTU Motoren und Turbinen Union Muenchen GmbH
Current assignee: MTU Aero Engines AG
Priority date: 1983-02-26
Filing date: 1983-02-26
Publication date: 1984-08-30
Also published as: GB2135738A; US4522025A; GB8404906D0; JPS59165830A; FR2541725A1

Description

-A-wo/si

MTU MOTOREN- UND TURBINEN-UNION
MÜNCHEN GMBH

München/ den 18.2.1983

Einrichtung zur Regelung der Lastverteilung

und der Drehzahl von Gasturbinenanlagen, insbesondere -triebwerken

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine Regelungseinrichtung dieser Gattung ist für zwei solche parallelarbeitenden Gasturbinentriebwerke durch die DE-PS 12 72 046 in folgender Art bekannt. Sie weist für die Lastabweichungen je Triebwerk einen Drehmomentgeber und ferner ein den Drehmomentgebern und dem übergeordneten Drehzahlregler zugeordnetes Stellgetriebe auf, das mittels je eines Drehzahlstellhebels desselben und je eines Übertragungsgestänges auf die Drehzahlwähleinrichtung jeder Brennstoffsteuereinrichtung einwirkt, wobei ^^as Stellgetriebe einen Kolben hat, der in einem feststehenden Zylinder entgegen Federwirkung in Ab-3Q hängigkeit von einem Luftdrucksignal des übergeordneten Drehzahlreglers über ein Gestänge des Stellgetriebes die Drehzahlstellhebel und Übertragungsgestänge gleichsinnig verstellt, und einen anderen Kolben, der, in einem beweglichen Zylinder beidseitig von Luftdruck-

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Signalen der Drehmomentgeber beaufschlagt, über das erstgenannte Gestänge diese Stellhebel und Übertragungsgestänge zusätzlich gegensinnig verstellt. Dadurch erfolgt die Regelung der Gesamttriebwerksanlage ohne besonderen Eingriff in die BrennstoffSteuereinrichtungen und damit ohne Beeinträchtigung der getrennten Regclmöglichkeit für die einzelnen Triebwerke. Es ist eine Kopplung der Triebwerke mit je einem ρ(^proportional)-wirkenden Drehzahlregler ohne Änderungen an den Brennstoff-Steuereinrichtungen ermöglicht, wobei die Triebwerke bei geringer Gesamtlast oder bei Ausfall eines Triebwerks betriebsfähig und regelbar bleiben können. Auch wird die vorübergehende und bleibende Drehzahländerung bzw. -abweichung der p-wirkenden Drehzahlregler, die als Folge

von Belastungsänderungen auftritt, stark vermindert. Ferner kann eine etwa gleiche Belastung der Triebwerke untereinander gewährleistet werden. Da der übergeordnete Drehzahlregler und der zweitgenannte Kolben integral wirken, entstehen für die Regelung der Lastverteilung und die

Regelung der Drehzahl der gemeinsamen Abtriebswelle nur sehr kleine bleibende Regelfehler, und es sind außerdem die beiden Regelkreise voneinander entkoppelt. - Der übergeordnete, integral wirkende Drehzahlregler und die

p-wirkenden Drehzahlregler sind hintereinandergeschaltet. 25

Aufgabe der Erfindung ist es, die anfangs genannte Regelungseinrichtung so auszubilden, daß unter Erhaltung des Grundprinzips der bekannten Regelungseinrichtung und

bei ihr angeführter Wirkungen und Vorteile das Gewicht 30

und möglichst auch die Aufwendigkeit der Regelungseinrichtung kleiner werden und gleichzeitig die Regelgenauigkeit derselben noch weiter verbessert wird.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß in den 35

kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 .

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-δι Hierbei entfallen der mechanische übergeordnete Drehzahlregler, das Stellgetriebe und die sehr langen, mehrfach umgelenkten und daher sehr reibungsgefährdeten Übertragungsgestänge, und es werden dafür ein elektrischer Drehzahlgeber bzw. Drehsignalgeber für die gemeinsame Abtriebswelle, Wandler, die die Ausgangssignale mechanischer Belastungssignalgeber in elektrische Signale umwandeln, und die genannten Verstärker vorgesehen. Es wird die Regelungseinrichtung gewichtsmäßig kleiner. Auch wird sie öfter weniger aufwendig. Ferner wird die Regelgenauigkeit durch die Verwendung dieser Verstärker verbessert. Außerdem läßt sich bei mehr als zwei Gasturbinenanlagen der Lastverteilungsregler leichter als bei der bekannten Regelungseinrichtung verwirklichen.

Die durch die elektronischen Operationsverstärker aus der Drehzahlabweichung vom Drehzahlsollwert («an = n ,, - n. bzw. dn), der Last-, z.B. Drehmomentabweichung vom Drehmomentsollwert (Λ M = M₁ - JYL·) , einstellbaren Konstanten (k ) und gegebenenfalls einer die Regelgenauigkeit noch mehr verbessernden Hilfsgröße (ß) gebildeten Signalanteile sind die Summanden, die in den beiden folgenden, für insgesamt zwei Gasturbinenanlagen geltenden Gleichungen für die beiden die Drehzahlsollwerte bzw. Drehzahlwählhebelwinkel beeinflussenden Signale y , , und y>' -,, angegeben sind:

y_soll = Zk₁ Δ η dt + Zk₂ Δ M dt + k₃ ß + k₄ λ η + k₅ dn/dt >*_soli ⁼/^ki ^Δη ^dt ~ / ^k2 ^{ΔΜ dt + k}3 ^{ß + k}

Darin ist jeweils der erste Summand bzw. Signalanteil a der integral wirkende bzw. I-Anteil des übergeordneten Drehzahlreglers, der zweite Summand bzw. Signalanteil a₂

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der Anteil des Lastverteilungsreglers, der dritte Summand bzw. Signalanteil a., der Anteil der Hilfsgröße (ß) und der vierte und der fünfte Summand bzw. Signalanteil (a. , a,-) der Signalanteil der P- bzw. der D(Differential)-Anteil der übergeordneten Drehzahlreglers. Der D-Anteil reagiert auf die Änderungsgeschwindigkeit des Istwerts _n

ist Drehzahl η der gemeinsamen Abtriebswelle; bei schneller Änderung dieser Drehzahl greift der D-Anteil verstärkt ein, bei langsamer Änderung dieser Drehzahl gar nicht. Im Differentialquotient dn/dt ist dt das Differential der Zeit, und dn/dt ist die Ableitung der Funktion η nach der Zeit t.

Di_e erfindungsgemäße Regelungseinrichtung wird vorzugsweise bei genannten Triebwerken zum Antrieb des Hauptrotors eines Hubschraubers verwendet.

In den Unteransprüchen sind Ausbildungen und Weiterbildungen der Erfindung aufgeführt.

Auf die Merkmale der Kennzeichen der Ansprüche 2 und 3 wurde schon eingegangen. Bei der Weiterbildung gemäß dem Anspruch 4 wird insbesondere gemäß dem Anspruch 5 oder 6 vorgegangen. Eine lastabhängige Größe ist dafür besonders geeignet, weil die BrennstoffSteuereinrichtungen ein Signal {ß ) für die zu erwartende Belastungsänderung zeitlich unmittelbar mit dieser und nicht verspätet durch die Drehzahlregler erhalten. Die lastabhängige Größe kann z.B. auch die Gesamtleistung der Gasturbinenanlagen zusammen oder die Summe der Drehmomente der Abtriebswellen der Gasturbinenanlagen sein. Die im Anspruch 4 genannte Hilfsgröße bzw. genannten Hilfsgrößen kann bzw. können auch z.B. der Umgebungsdruck oder/und die Umgebungstemperatur sein. Bei insgesamt zwei Gasturbinen-

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-δι anlagen wird besonders gemäß dem Anspruch 7 gebaut. Zu den im Anspruch 8 genannten Stellmotoren führen keine übertragungsgestänge, sondern elektrische Leitungen. Diese Stellmotoren sind vorteilhafterweise wie im Anspruch 9 angegeben vorgesehen und steuern die Drehzahlwähleinrichtungen. Die Stellmotoren können über einen Programmwähler durch den Piloten fernsteuerbar sein. Wird gemäß dem Anspruch 11 vorgegangen, dann wird die Aufgabe der Erfindung noch besser gelöst, und außerdem entfallen im Fall der elektrischen bzw. elektronischen Belastungssignalgeber die im Anspruch 3 genannten Signalwandler. Die elektrische bzw. elektronische Brennstoffsteuereinrichtung entspricht in ihrer Funktionsweise der mechanischen Einrichtung (siehe auch später). Das Vorgehen gemäß dem Anspruch 12 trägt zu einer wenig aufwendigen Regelungseinrichtung bei. Die elektronische Rechenanlage oder -einrichtung wird auch Computer oder elektronischer Rechner genannt. Sie bzw. er ist eine übergeordnete Steuer- bzw. Regeleinrichtung.

Die mechanischen Belastungssignalgeber sind z.B. solche, die die Drehzahlen von Gaserzeugern oder Drücke von Turboverdichtern der Gasturbinenanlagen, vorzugsweise aber die Drehmomente der Abtriebswellen der Gasturbinenanlagen, liefern; diese Größen werden in elektrische Signale umgeformt, wobei die betreffenden Signalwandler am Triebwerk oder in der elektronischen Rechenanlage vorgesehen sind.

ist jede der Gasturbinenanlagen zwei- oder dreiwellig und dabei jeweils die eine Welle die einer Nutzleistungsturbine, wobei die andere Welle bzw. die anderen Wellen die eines Gaserzeugers ist bzw. sind, so regelt der p-wirkende Drehzahlregler die Drehzahl der Nutzleistungsturbine.

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Die gemeinsame Abtriebswelle ist hier durch die Wellen der zwei bzw. drei Nutzleistungsturbinen gebildet.

Jede Gasturbinenanlage hat ihre eigene Brennstoffsteuereinrichtung aus Gründen der Betriebssicherheit. - Die Gasturbinenanlagen haben im allgemeinen gleiche Nennleistung.

In der Zeichnung ist in Fig. 1 bis 3 ein Ausführungsbeispiel der Regelungseinrichtung gemäß der Erfindung im Zusammenhang mit zwei Gasturbinentriebwerken schematisch dargestellt (Doppeltriebwerksregelung).

Fig. 1 zeigt die Regelungseinrichtung mit den Triebwerken, wobei die Erfindung sehr vereinfacht dargestellt ist.

Fig. 2 zeigt in genauerer Ausführung mechanische Teile der Regelungseinrichtung.

^O Fig. 3 zeigt die Erfindung ausführlicher als in Fig. 1 und als analoge Rechenschaltung, -anlage oder -einrichtung der Regelungseinrichtung.

Gemäß Fig. 1 ist die Regelungseinrichtung für zwei gleiche, zweiwellige, strömungsmäßig parallelgeschaltete Gasturbinentriebwerke 1 und 2 gleicher Nennleistung vorgesehen. Diese weisen jeweils einen Gaserzeuger, aus einem Turboverdichter 3 bzw. 3' und einer Gasturbine 5 bzw. 5' auf gemeinsamer Welle und einer Brennkammer 4

bzw. 4¹, und eine Nutzleistungsturbine (Freiturbine) 50 bzw. 50' auf eigener Welle 27 bzw. 27' auf. Von der Welle 27 bzw. 27' werden zwei gleiche Untersetzungsgetriebe 6 bzw. 6' angetrieben, die - siehe Fig. 2 jeweils über eine Fliehkraftkupplung 65 zwei Abtriebs-

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wellen 8 und 8¹ antreiben - siehe Fig. 1 und 2 -, welche über ein ihnen gemeinsames Kegelradgetriebe 28 den Hauptrotor 29 eines Hubschraubers gemeinsam antreiben. Zwischen dem Getriebe 6 bzw. 6* und der Fliehkraftkupplung 65 ist jeweils noch eine Freilaufkupplung bzw. ein Freilauf 64 vorgesehen. Die Triebwerke 1 und 2 sind also durch das Kegelradgetriebe 28 und eine gemeinsame Antriebswelle 8, 8¹ mechanisch gekuppelt, und die Verbindung der Antriebswellen 8 und 8' mit den Triebwerken 1 und 2 kann durch die Freilauf- und/oder Fliehkraftkupplungen 64, 65 in zweckmäßiger Vorbestimmung hergestellt oder unterbrochen werden.

Wie in Fig. 1 ferner zu sehen ist, wird ein elektrischer Drehzahlgeber (Tachogenerator) 30 von der gemeinsamen Abtriebswelle 8, 8' angetrieben bzw. betätigt; er mißt die Drehzahl η derselben.

Wie aus Fig. 1 weiterhin hervorgeht, weist die Regelungseinrichtung für jedes Triebwerk 1 bzw. 2 eine Brennstoffen

Steuereinrichtung 7 bzw. 7¹ auf.

Die BrennstoffSteuereinrichtung 7 bzw. 7' gemäß Fig. 1 ist entweder - und dies insbesondere - eine elektrische bzw. elektronische Einrichtung, die die z.B. über das Getriebe

6(6') gelieferte Drehzahl der Abtriebswelle 27 bzw. 27' und den Austrittsdruck des Turboverdichters 3 bzw. 3' aufnimmt und über einen nicht dargestellten, elektrohydraulischen Wandler eine Einrichtung, z.B. ein Ventil 77, zur Brennstoffzumessung verstellt, oder - siehe später '

Fig. 1 und 2 - eine mechanische Einrichtung, die vom Getriebe 6(6') angetrieben ist.

Gemäß Fig. 1 und 2 sind an den Getrieben 6 und 6¹ noch 35

_r zwei Entnahmen zur Ermittlung der Lastverteilung

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zwischen den Triebwerken 1 und 2 mittels zweier

mechanischer Drehmomentgeber 10 und 10' vorgesehen. Das Getriebe 6(6') enthält ein gerade und ein schräg verzahntes Räderpaar 61 bzw. 62. Die Umfangskraft des Räderpaars 62 erzeugt eine axiale Kraft, die sich auf einem Balg 102 abstützt. Den Austritten der Turboverdichter 3 und 3' entnommene Druckluft als Hilfsenergie gelangt in eine Leitung 24 und von dort über eine Vordrossel 103 in den Balg 102 und verschiebt eine Welle 66 des Getriebes 6(6') geringfügig axial. Dadurch wird eine Nachdrossel 105 geöffnet, und Druckluft kann entweichen, bis die Kraft des Balgs 102 gleich der axialen Kraft der Welle 66 ist. Damit ist der Luftdruck ML bzw. M_TT in einer zwischen dem Balg 102 und der Vordrossel 103 abzweigenden Leitung 26(26') dem Drehmoment, das im Getriebe 6(6') übertragen wird, proportional.

Die Leitungen 26 und 26' führen zu einer elektronischen Rechenanlage (einem mechanisch-elektronischen Rechner)

32, zu deren Teilen nicht dargestellte, elektrische Signalwandler zur Umwandlung der Luftdrücke M und M _T aus den Leitungen 26 und 26' in elektrische Signale M₁ und M₂ und verschieden geschaltete, elektronische Verstärker 40 bis 47 (Fig. 3) gehören. Von elektronischen Summenverstärkern 46 und 47 (Fig. 3) führen über elektronische Ansteuerungsverstärker 48 und 49 (Fig. 3) elektrische Leitungen 23 und 23' zu elektrischen Stellmotoren 35 und 35' (Fig. 1 und 3).

Anstelle der mechanischen Drehmomentgeber 10 und 10" können elektrische bzw. elektronische Belastungssignalgeber vorgesehen sein. Dabei entfallen die eben genannten Signalwandler.

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Gemäß Fiy. 1 und 2 wird ein p-wirkender Drehzahlregler der mechanischen Brennstoffsteuereinrichtung 7(7') von der Welle 27(27') über das Getriebe 6(6')/ und zwar über sein Räderpaar 61, proportional zur Drehzahl der Nutzleistungsturbine 50(50') angetrieben. Fliehgewichte 72 wirken gegen eine Feder 73, die über eine Drehzahlwähleinrichtung 74 vorgespannt wird. Der Unterschied zwischen Federkraft und Fliehkraft bewirkt eine Bewegung eines Gestänges 75 und eine Veränderung des Querschnitts des Ventils 77. Von einer Pumpe 78 geförderter Brennstoff wird über das Ventil 77 zugemessen und gelangt zur Brennkammer 4(4').

Wie aus Fig. 1 noch hervorgeht, wird vom Drehzahlgeber durch eine elektrische Leitung 25 das Drehzahlsignal η. einer Vergleichsstelle 31 zugeführt, der auch das Drehzahlsignal η ,, zugeführt wird, welches z.B. beim Hubschrauber vom Piloten eingestellt wird, und an der daraus die Drehzahlabweichung Δ η gebildet wird - siehe auch Fig.3.

Die elektronische Rechenanlage 32 weist die analoge Recheneinrichtung gemäß Fig. 3 auf. Diese Recheneinrichtung weist die Vergleichsstelle 31 auf und ferner eine Vergleichs- , stelle 33, an der aus den elektrischen Signalen ML und M„ die Drehmomentabweichung ΔΚ gebildet wird. Die Recheneinrichtung weist ferner die elektronischen Verstärker 40 bis 47 auf. Jeder der Verstärker 40,41,42,43,44,48 und 49 weist eine jeweils durch eine Konstante k₁,k_!-,k₄,k^ k₂ k_fi und k₇ dargestellte, veränderliche Verstärkung auf. Der Operationsverstärker 40 ist als Integrator geschaltet und

bildet aus der Drehzahlabweichung ^n und der Konstanten

k. den Signalanteil a. ⁼J^k-i ^^{n dt}· Der Operationsverstärker 41 ist als Differentiator geschaltet und bildet aus an und k₅ den Signalanteil a₅ = k^ dn/dt. Der Operationsverstärker 42 ist als Proportionalverstärker ge-35

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schaltet und bildet aus Δη und k. den Signalanteil a.. = k. in, Der Operationsverstärker 43 ist als Proportionalverstärker geschaltet und bildet aus einem lastabhängigen/ elektrischen Signal ß_Tund der Konstanten k₃ den Signalanteil a-, = k₃ ß. Der Operationsverstärker 44 ist als Integrator geschaltet und bildet aus der Drehmomentabweichung ^iM und der Konstanten k~ den Signalanteil a₂ = J k₂ δΜ dt. An diesen Satz Operationsverstärler 40 bis 44 schließen sich in Parallelschaltung zwei Summenverstärker 46 und 47 an, die jeweils die Signalanteile a₁ bis ac addieren und das Signal y»,, ^^zw*^°soll bilden, wobei sich in der Parallelleitung 34 zwischen dem Operationsverstärker 44 und dem Summenverstärker 48 ein Proportionalverstärker 45 mit Verstärkungsfaktor 1 zur Umkehrung des Vorzeichens des Signalanteils a„ befindet. Die Signale y> -, ■, und y>^x , , werden den Ansteuerungsverstärkern 48 und 4 9 zugeleitet, die als Proportionalverstärker geschaltet sind und die elektrische Verstellmotoren 35 und 35' antreiben. Der Ansteuerungsverstärker 48 bzw. 49 und der Verstellmotor 35 bzw. 35* sind Teile einer Stelleinrichtung, die das Signal γ>_3Ο^ bzw. y> ' ,, in einen diesem proportionalen Stellweg y> bzw. y>^x (bzw. y. bzw. y>! . ) umformt, damit die jeweilige Drehzahlwähleinrichtung 74 kräftemäßig verstellt werden kann. Der betreffende Servokreis ist mit 51 bzw. 51' bezeichnet.

Statt dieser analogen Rechenschaltung oder dgl. kann auch eine entsprechende digitale Rechenschaltung oder

dgl. verwendet werden.

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Claims

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MÜNCHEN GMBH

München, den 18.2.1983

Patentansprüche

• [ 1./Einrichtung zur Regelung der Lastverteilung und der Drehzahl von Gasturbinenanlagen, insbesondere -trieb-

_1f. werken, die eine gemeinsame Abtriebswelle aufweisen, mit je einer einen p-wirkenden Drehzahlregler aufweisenden Brennstoffsteuereinrichtung und mit einem übergeordneten Drehzahlregler für die gemeinsame Abtriebswelle und einem Lastverteilungsregler, wobei

2Q der übergeordnete Drehzahlregler· aus der Drehzahlabweichung und der Lastverteilungsregler aus Lastabweichungen der Gasturbinenanlagen voneinander Signale bilden, die die Drehzahlsollwerte der p-wirkenden Drehzahlregler beeinflussen, gekennzeichnet durch elektronische Operationsverstärker (40, 41, 42, 44) zur Bildung von Signalanteilen (a.. ,a_r ,a, ,a-,) zumindest aus der genannten Drehzahlabweichung (Λ η) und den genannten Lastabweichungen (4M) und elektronische >Summenverstärker (46,47) zur Addition dieser Signalanteile (a^,ar,a₄,a₂) und Bildung der genannten Signale

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■i 2. Einrichtung nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch einen elektrischen Drehzahlgeber (30) für die gemeinsame Abtriebswelle (8,8').

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch elektrische Signalwandler hinter bzw. nach mechanischen Belastungssignalgebern (Drehmomentgebern (10,10')) .

IQ 4. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mindestens einen elektronischen Operationsverstärker (43) zur Bildung mindestens eines Signalanteils (a-J aus mindestens einer die Regelgenauigkeit verbessernden Hilfsgröße (β ).

5. Einrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine lastabhängige Größe ( ßj_ ) als genannte Hilf sgröße.

6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei Gasturbinenanlagen genannter Art zum Antrieb des Hauptrotors (29) eines Hubschraubers die lastabhängige Größe ( ßj_ ) der veränderliche Blattwinkel dieses Hauptrotors (29) ist.

7. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 4 bei zwei Gasturbinenanlagen genannter Art, gekennzeichnet durch einen Satz genannter Operationsverstärker (40 bis 44), zwei in Parallelschaltung anschließende genannte Summenverstärker (46,47) und einen in der Parallelleitung (34) zwischen dem elektronischen Operationsverstärker (44) zur Bildung des Signalanteils (a~) aus den Lastabweichungen ( δ M) und dem einen elektronischen Summenverstärker (47) befindlichen, elektronischen Proportionalverstärker (45) mit Verstärkungsfaktor 1 zur Umkehrung des Vorzeichens des eben genannten Signalanteils (a₂) .

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8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch Stellmotoren (35,35') zur Beeinflussung der genannten Drehzahlsollwerte in Abhängigkeit von den von den elektronischen Summenverstärkern (46,47) gebildeten Signalen ( y»_soll ·

9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß diese Stellmotoren (35,35') an den p-wirkenden Drehzahlreglern vorgesehen sind.
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10. Einrichtung nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch schaltungsmäßig zwischen dem jeweiligen Summenverstärker (46,47) und dem zugehörigen Stellmotor (35,35') befindliche, elektronische Ansteuerungsverstärker (48,49) mit veränderlicher Verstärkung (kg,k₇), die als Proportionalverstärker geschaltet sind und die Stellmotoren (35,35') antreiben.

11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, ge-

kennzeichnet durch genannte elektronische Verstärker, und zwar zumindest die im Anspruch 1 genannten (40,41, 42,44,46,47), in Verbindung mit elektrischen bzw. elektronischen BelastungssignaJgebern u.-/od. mit elektrischen bzw. elektronischen BrennstoffSteuereinrichtungen, von denen jede mindestens eine Kenngröße ihrer Gasturbinenanlage, insbesondere Drehzahl und Verdichterdruck, aufnimmt und über einen Wandler bzw. elektrohydraulischen Wandler eine Brennstoffzumeßeinrichtung verstellt.

12. Einrichtung nach den Ansprüchen 1/4,7 oder 10, dadurch

gekennzeichnet, daß von sämtlichen genannten elektronischen Verstärkern (40 bis 49) zumindest die im Anspruch 1 genannten Verstärker (40,41,42,44,46,47) Teile

einer elektronischen Rechenanlage (32) sind. 35

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