DE3301212A1

DE3301212A1 - GLIDER

Info

Publication number: DE3301212A1
Application number: DE3301212A
Authority: DE
Inventors: Rolf 4250 Bottrop Becker
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-01-15
Filing date: 1983-01-15
Publication date: 1984-07-26
Also published as: WO1984002692A1; EP0131607A1

Abstract

The glider is provided, in addition to its symmetric bearing surfaces (2) secured to the fuselage (1), with two wing-like oscillating surfaces (4) which may pivot upwardly and downwardly, symmetrically arranged above the fuselage, from a relatively rigid bearing leading edge (40) up to a trailing edge (41) and having an increasing elasticity aileron section so as to provide the glider with an additional propulsion. A bearing shell (6) carrying the pilot is pivotingly arranged about a transversal axis (60) in the cockpit of the pilot and enables a pivoting motion from its vertical starting position to take a lying flight position. A pedal device (53) moveably and longitudinally arranged on the fuselage (1) is connected by transmission cables to the oscillating surfaces (4) so that the latter may be synchronously moved upwardly and downwardly by actuating the pedals, the shoulder support (61) secured to the bearing shell (6) forming a counter-bearing for the pilot.

Description

PATENTANWÄLTE ZENZ & HELBER · D A3GC ES£EM Γ·Γ AM H¹JTHRSTEIN 1 · TEL.: (02 01) 4126PATENTANWÄLTE ZENZ & HELBER D A3GC ES £ EM Γ Γ AM H ¹ JTHRSTEIN 1 TEL .: (02 01) 4126

Seil« "" -"^ - * *"" B 166Rope «" "-" ^ - * * "" B 166

Herr Rolf Becker Steinmetzstraße 6a, D-4250 BottropMr. Rolf Becker Steinmetzstraße 6a, D-4250 Bottrop

SegelflugzeugGlider

Die Erfindung bezieht sich auf ein Segelflugzeug mit symmetrischen Tragflächen, die starr mit dem Rumpf verbunden sind.The invention relates to a glider with symmetrical Wings that are rigidly connected to the fuselage.

Heutige Segelflugzeuge sind,anders als sogenannte Hanggleiter, beim Start auf ein Schleppflugzeug angewiesen, das das antriebslose Segelflugzeug vor Beginn der Segelphase auf die Sollflughöhe bringt. Unter -Ausnutzung günstiger Thermik ist danach der Pilot bestrebt, sein Segelflugzeug möglichst lange in möglichst großer Flughöhe zu halten. Wesentliche Voraussetzung für den Erhalt oder sogar die Vergrößerung der Flughöhe ist der Vortrieb, der zunächst vom Schleppflugzeug auf das Segelflugzeug übertragen wird und die Auftriebskräfte an den Tragflächen zur Wirkung kommen läßt. Eine Zunahme der Fluggeschwindigkeit (Vortrieb) ist jedoch nach dem Ausklinken des Segelflugzeugs ohne entsprechenden Verlust an Flughöhe nicht ohne weiteres möglich.Today's gliders are, unlike so-called slope gliders, Dependent on a tow plane at takeoff, which is the non-propelled one Bring the glider to the nominal flight altitude before the start of the sailing phase. Taking advantage of favorable thermals is then the The pilot endeavors to keep his glider at the highest possible altitude for as long as possible. Essential requirement for the Maintaining or even increasing the flight altitude is the propulsion, which is first carried out from the tow plane to the glider is transmitted and allows the lift forces on the wings to take effect. An increase in airspeed (propulsion) However, after releasing the glider it is not possible without a corresponding loss of altitude.

Die Erfindung gehut von der Überlegung aus, daß es sowohl aus segelsportlichen Gründen als auch im Interesse einer Erweiterung der Start- und Flugmöglichkeiten von Segelflugzeugen wünschenswert wäre, das Segelflugzeug mit einer durch Muskelkraft antreibbaren Vortriebsvorrichtung auszustatten und sie in Art von Hanggleitern bzw. Drachen zum Eigenstart zu befähigen. The invention is based on the idea that it consists of both sailing reasons as well as in the interest of expanding the take-off and flight options of gliders it would be desirable to equip the glider with a propulsion device that can be driven by muscle power, and they to enable self-launch in the form of slope gliders or kites.

• - 2 -·• - 2 - ·

Schon vor dem Aufkommen von motorgetriebenen Propellerflugzeugen hat man versucht, durch einen von Muskelkraft angetriebenen Propeller die zur Entfaltung des notwendigen Auftriebs erforderliche Vortriebskraft, d. h. Fluggeschwindigkeit zu erreichen. Auch unter Berücksichtigung moderner Kunststofftechnologie und der Möglichkeit der Herstellung relativ leichter und großer Kunststofftragflachen ist die Verwendung von durch Muskelkraft angetriebenen Propellern in Zuordnung zu Segelflugzeugen ungünstig. Die Vortriebskraft eines durch Muskelkraft angetriebenen Propellers ist naturgemäß relativ gering und ohnehin nur dann wirksam, wenn er unter Energieeinsatz des Piloten rotiert. In Ruhephasen stellt er dagegen sowohl in bezug auf die Vortriebskomponente als auch in bezug auf die Auftriebskomponente nur Ballast dar, und auch die Kraftübertragungselemente leisten zum Gesamtgewicht des Segelflugzeugs einen nicht unerheblichen Beitrag. Besondere Probleme ergeben sich außerdem bei der Landung und insbesondere bei einer relativ steilen Landekurve. Aus diesen Gründen haben sich durch Muskelkraft antreibbare Vortriebsvorrichtungen für Segelsportzwecke niemals durchsetzen können.Even before the advent of propeller-driven aircraft attempts have been made to develop the necessary buoyancy by means of a propeller driven by muscle power required propulsion force, d. H. To reach airspeed. Also taking into account modern plastic technology and the ability to make relatively light and large plastic surfaces is use of propellers driven by muscle power in association with gliders unfavorable. The propulsive power of a Propeller powered by muscle power is naturally relatively small and anyway only effective when it is energized of the pilot rotates. In rest phases, however, it sets up both with respect to the propulsion component and with respect to the buoyancy component is only ballast, and so are the power transmission elements make a not inconsiderable contribution to the total weight of the glider. Special problems also arise on landing and especially on a relatively steep landing curve. For these reasons have Propulsion devices that can be driven by muscle power for sailing purposes can never prevail.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Segelflugzeug der eingangs genannten Art mit einer durch Muskelkraft antreibbaren Vortriebsvorrichtung auszustatten, die auch in Ruhephasen, d. h. unbetätigt, durch Vergrößerung der wirksamen Tragflächen zu einer Erhöhung der Auftriebskomponente beiträgt.The invention is based on the object of the glider of the type mentioned to be equipped with a propulsion device that can be driven by muscle power, which is also shown in Periods of rest, d. H. not actuated, by enlarging the effective wings to an increase in the lift component contributes.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß eine den Piloten yon den Schultern bis in den Beckenbereich abstützende Trägerschale um eine Querachse in der Pilotenkanzel schwenkbar gelagert ist und eine Schwenkbewegung des Piloten aus einer etwa senkrechten Anlaufposition in eine liegende Flugposition erlaubt, daß oberhalb des Rumpfes zwei auf- und abschwenkbare, flügelartige Schwingflächen symmetrisch ange-To solve this problem, the invention provides that one supporting the pilot from the shoulders into the pelvic area The carrier shell is mounted pivotably about a transverse axis in the cockpit and a pivoting movement of the pilot from an approximately vertical approach position to a lying flight position allows two up and down above the fuselage swing-away, wing-like oscillating surfaces symmetrically

COPYCOPY

ordnet sind, die jeweils von einer relativ starren, tragenden Anströmkante aus zur Abströmkante hin in einen zunehmend elastisch nachgiebigen Flossenabschnitt auslaufen und bei Betätigung in Art einer Flügelbewegung dem Segelflugzeug zusätzlichen Vortrieb verleihen können, und daß eine Pedalanordnung, die am Rumpf in Längsführungen beweglich gelagert ist, über Seilzüge mit den Schwingflächen derart verbunden ist, daß letztere bei einer hin- und rücklaufenden Pedalbewegung synchron auf- und abbewegt werden, wobei an der Trägerschale befestigte Schulterstützen dem Piloten als Widerlager für die Pedalbewegung dienen.are arranged, each from a relatively rigid, load-bearing leading edge to the trailing edge in an increasing elastically resilient fin section expire and when actuated in the manner of a wing movement additional to the glider Can give propulsion, and that a pedal assembly, which is movably mounted on the fuselage in longitudinal guides is, is connected via cables to the oscillating surfaces in such a way that the latter occurs during a back and forth pedal movement be moved up and down synchronously, with shoulder rests attached to the carrier shell as an abutment for the pilot Serve pedal movement.

Die nach Art einer Aufhängung schwenkbar gelagerte Trägerschale erlaubt dem Piloten einen von einem Schleppflugzeug unabhängigen Start durch Anlauf von einer Bodenerhebung aus. Nach dem Abheben und Erreichen der anfänglichen Gleitflugphase kann^ufer Pilot durch Verschwenken seines Körpers auf der ihn abstützenden Trägerschale in die etwa waagerechte Flugposition bringen und die Füße den Pedalen aufsetzen. Bei Bewegung der Pedale vorzugsweise durch gleichphasige Stoßbewegung mit beiden Füßen unter abwechselndem Strecken und Einziehen beider Beine werden die größten Körperkräfte zur Auf- und Abbewegung der beiden Schwingflügel bzw. -flächen wirksam gemacht. Die das Widerlager bildenden Schulterstützen sorgen dafür, daß der Rumpf des Piloten stationär bleibt und der volle Bewegungshub auf die Pedale übertragen wird. Wichtig ibt, daß die Kraftübertragung von den Pedalen über die Seilzüge auf die Schwingflächen so ausgebildet ist, daß die relativ hohen Auftriebs-Reaktionskräfte an den Schwingflügeln während der Abwärtsbewegung durch die Streckphase der Beine des Pilotens aufgebracht werde<n, während die Einzugsbewegung der Beine der Hochschwenkbewegung der Schwingflächen zugeordnet ist und durch die stets wirksamen Reaktionskräfte im Zuge der Aufwärtsbewegung der Schwingflächen unterstützt wird. Bei geeigneter Konstruktion der Schwingflügel in Art von Schwimmflossen wirdThe support shell, which is pivotably mounted like a suspension, allows the pilot to get one from a tow plane independent start by running up from a bump in the ground. After take-off and reaching the initial gliding phase can ^ ufer pilot by pivoting his body on him Bring the supporting shell into the approximately horizontal flight position and place your feet on the pedals. When moving the Pedals preferably by pushing in phase with both feet while alternately stretching and retracting both Legs, the greatest body forces are made effective for the up and down movement of the two swing wings or surfaces. the The shoulder rests forming the abutment ensure that the pilot's fuselage remains stationary and the full range of motion is transmitted to the pedals. It is important that the power transmission from the pedals via the cables to the Oscillating surfaces is designed so that the relatively high lift reaction forces on the wings during the downward movement through the stretching phase of the pilot's legs will be applied <n, while the pull-in movement of the legs is assigned to the upward pivoting movement of the oscillating surfaces and due to the always effective reaction forces in the course of the upward movement the oscillating surfaces is supported. With a suitable construction of the swing wing in the manner of swim fins

COPYCOPY

• · · ♦ ί• · · ♦ ί

• * · β• * · β

durch die Pedalbewegung und deren übertragung auf die flügelartig angeordneten Schwingflächen dem Segelflugzeug ein deutlicher Vortrieb gegeben, der im Zusammenwirken mit den Tragflächen und den Schwingflächen die Auftriebskomponente während des Flugs deutlich erhöht. In Ruhestellung der Pedale, z. B. bei gestreckten Beinen, wirken die Schwingflächen als zusätzliche Tragflächen und Erhöhen dadurch die für den Auftrieb maßgeblichen Angriffsflächen. Andererseits sorgen aber die mit dem Rumpf starr verbundenen Tragflächen für eine Stabilisierung der Flugbahn und für eine Entlastung der Schwingflächen von einem Teil der Auftriebs-Reaktionskräfte. Diese Reaktionskräfte wären nämlich trotz der optimalen Kraftausnutzung bei der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung so groß (z. B. 300 bis 600 kg),daß sie allenfalls kurzfristig und durch geeignete Untersetzungsgetriebe (Flaschenzüge) vermindert vom Piloten aufgebracht werden könnten. Die Erfindung sorgt daher aufgrund der besonderen Kombination von Tragflächen und Schwingflächen für eine Minimierung des Sicherheitsrisikos und gewährleistet einen zuverlässigen Gleitflug selbst bei Schwächeperioden des die Vortriebsvorrichtung betätigenden Piloten.by the pedal movement and its transfer to the wing-like arranged swing surfaces the glider a clearer Given propulsion, the lift component during the interaction with the wings and the oscillating surfaces of the flight increased significantly. In the rest position of the pedals, e.g. B. with stretched legs, the oscillating surfaces act as additional Airfoils and thereby increase the areas of application that are decisive for lift. On the other hand, they care wings rigidly connected to the fuselage for stabilizing the flight path and relieving the load on the oscillating surfaces from some of the lift reaction forces. These reaction forces would be in spite of the optimal use of force in the drive arrangement according to the invention so large (z. B. 300 to 600 kg) that they at most short-term and could be reduced by the pilot through suitable reduction gears (pulley blocks). The invention therefore ensures a minimization of the safety risk due to the special combination of wings and oscillating surfaces and ensures reliable gliding even during periods of weakness of the person operating the propulsion device Pilots.

Um den Schwingflächen und deren Betätigungsseilzügen die zum Start und zur Landung erforderliche Bodenfreiheit zu geben, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß die beiden Schwingflächen von einem dem Rumpf aufgesetzten Ausleger seitlich abgehen. Die Schwingflächen sind daher so weit nach oben versetzt, daß vor allem die die Schwingflächen mit einer Vertikalkomponente nach unten ziehenden Seilzüge eine im Verhältnis zur Horizontalkomponente ausreichend lange Vertikalkomponente haben. Um die Flügelumströmung insbesondere im Tragflächenbereich von den Schwingflächen möglichst unabhängig zu machen, also aus aerodynamischen Gründen, sind die Schwingflächen vorzugsweise in Flugzeuglängsrichtung gegenüber den vom Rumpf ausgehenden Tragflächen versetzt angeordnet.In order to give the swing surfaces and their control cables the necessary ground clearance for take-off and landing, is provided in a further development of the invention that the two oscillating surfaces of an arm placed on the fuselage laterally go off. The vibrating surfaces are therefore offset so far upwards that especially the vibrating surfaces with a Vertical component pulling cables down a sufficiently long vertical component in relation to the horizontal component to have. In order to ensure that the flow around the wing is as independent as possible from the oscillating surfaces, especially in the wing area to make, so for aerodynamic reasons, the oscillating surfaces are preferably in the aircraft longitudinal direction compared to the Fuselage outgoing wings arranged offset.

'■■■'■■■

In alternativer Ausführung können die Schwingflächen aber auch an den bzw. in Ersatz der äußeren Endabschnitte der Tragflächen angeordnet und um jeweils eine Verbindungsachse schwenkbar gelagert sein. In dieser Ausführung hat das Segelflugzeug nur zwei Flügel mit jeweils einem starren rumpfnahen Abschnitt, der die festen Tragflügel bildet, und ein§m an dem starren Tragflügelabschnitt anschließenden, mit Schwingflächen versehenen rumpffernen Abschnitt. Auch hierbei sollten die Flügel gegenüber dem Rumpf vertikal versetzt, also mit größerer Bodenfreiheit angeordnet sein. In an alternative design, however, the oscillating surfaces can also arranged on or in replacement of the outer end sections of the wings and around a connecting axis in each case be pivoted. In this version, the glider has only two wings, each with a rigid fuselage Section which forms the fixed wing, and a section adjoining the rigid wing section with oscillating surfaces provided section remote from the hull. Here, too, the wings should be vertically offset with respect to the fuselage, that is, they should be arranged with greater ground clearance.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist unterhalb der Trägerschale eine Rumpföffnung vorgesehen, die dem Piloten die für den Anlauf nötige Beinfreiheit und die zum Kippen in die liegende Flugposition nötige Bewegungsfreiheit gibt. Dabei sind im Bereich neben der Rumpföffnung zwei Haltegriffe zum Halten des Flugzeugs beim Start angebracht.In a preferred development of the invention, a fuselage opening is provided below the support shell, which the Pilots have the legroom necessary for the approach and the freedom of movement necessary for tilting into the lying flight position gives. In the area next to the fuselage opening, two handles are attached to hold the aircraft during take-off.

In bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist jeder Schwingfläche ein zu einer geschlossenen Schleife verbundener Seilzug zugeordnet, der mit einem nach oben ziehenden Trum und einem nach unten ziehenden Trum am freien Endabschnitt der Schwingfläche angreift und fest mit der Pedalanordnung verbunden ist. Mit der geschlossenen Seilschleife folgt der jeweils entlastete Seiltrum dem gespannten Seiltrum bei minimalem Einstellaufwand. Zur Herstellung einer ausreichenden Seilspannung und zum Ausgleich einer im Betrieb unvermeidbaren geringen bleibenden Seilstreckung ist in Weiterbildung der Erfindung jedem Seilzug eine Seillängenverstellvorrichtung zugeordnet.In a preferred embodiment of the invention, each oscillating surface associated with a cable connected to form a closed loop, the one with an upward pulling strand and one downward pulling strand engages the free end portion of the oscillating surface and is firmly connected to the pedal assembly is. With the closed rope loop, the relieved rope strand follows the tensioned rope strand with minimal adjustment effort. To produce sufficient rope tension and to compensate for a low level that is unavoidable during operation In a further development of the invention, a cable length adjustment device is assigned to each cable pull for permanent cable extension.

Vorzugsweise ist zwischen den Schwenklagern der beiden Schwingflächen eine Sperrvorrichtung angeordnet, die von der Pilotenkanzel aus zum gleichzeitigen Feststellen der beiden Schwingflächen betätigbar ist. Mit Hilfe dieser Sperrvorrichtung kann der Pilot die Schwingflächen in einer für den Gleitflug zweckmäßigen Lage feststellen, um sich beispielsweise von der Be-Preferably there is between the pivot bearings of the two oscillating surfaces a locking device arranged from the cockpit for the simultaneous locking of the two oscillating surfaces is actuatable. With the help of this locking device, the pilot can adjust the oscillating surfaces in a way that is useful for gliding Determine the location, for example, in order to

COPYCOPY

lastung der Pedalbewegung auszuruhen. Die Schwingflügel können um eine flugzeugfeste"Achse schwenkbar und über jeweils einen jenseits der Schwenkachse angeordneten Tauchkolben verbunden sein, dessen Schwenkbewegung durch Drehen um eine zur Schwingflächenachse rechtwinklige Achse gesperrt werden kann. Das Drehen des Tauchkolbens bzw. dessen Schwenkachse kann durch Betätigen eines in der Pilotenkanzel befindlichen Betätigungshebels über einen Seilzug erfolgen.load the pedal movement to rest. The swing wings can Can be pivoted about an aircraft-mounted "axis and via one each be connected to the other side of the pivot axis arranged plunger, the pivoting movement by rotating about a to the oscillating surface axis right-angled axis can be locked. The rotation of the plunger or its pivot axis can be activated by pressing an operating lever located in the cockpit via a cable.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der ^: Zeichnung zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. In the ^: drawing show:

Fig. 1 eine schematische Frontansicht;Fig. 1 is a schematic front view;

Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht;Fig. 2 is a partially sectioned side view;

Fig. 3 eine Teilansicht von oben auf ein Ausführungsbeispiel des neuen Segelflugzeugs mit einer durch Muskelkraft angetriebenen Vortriebsvorrichtung in Form eines Schwingflügelpaars;Fig. 3 is a partial view from above of an embodiment of the new glider with a propulsion device driven by muscle power in the form of a pair of swinging wings;

Fig. 4 eine Seitenansicht auf die in Rumpflängsrichtung schlittenartig geführte Pedalanordnung zum Antrieb der Schwingflügel;4 shows a side view of the pedal arrangement for drive, which is guided like a slide in the longitudinal direction of the fuselage the swing wing;

Fig. 5 eine schematische Darstellung der Schwenklageranordnung der Schwingflügel und der dieser zugeordneten Sperrvorrichtung zur Verriegelung der Schwenkbewegung, gesehen in Richtung der Schwenkachsen der Schwingflügel; und5 shows a schematic representation of the pivot bearing arrangement of the oscillating wing and that associated with it Locking device for locking the swivel movement, seen in the direction of the swivel axes the swing wing; and

Fig. 6 eine Teilschnittansicht der Anordnung gemäß6 is a partial sectional view of the arrangement according to

Fig.. 5 entlang der Schnittlinie VI-VI in Fig.Fig. 5 along the section line VI-VI in Fig.

Das in den Figuren 1 bis 3 in verschiedenen Ansichten dargestellte Segelflugzeug hat einen mit einer Pilotenkanzel ausgestatteten Rumpf 1, an welchem ein symmetrisches Tragflügelpaar 2 befestigt ist. An einem dem Rumpf 1 aufgesetzten Ausleger 3 sind zwei Schwingflügel 4 in symmetrischer Anordnung und Ausbildung schwenkbar gelagert. Die den beiden Schwingflügeln 4 zugeordneten Schwenkachsen verlaufen in dem dargestellten Ausführungsbeispiel (Fig. 3) parallel zueinander undThat shown in Figures 1 to 3 in different views Glider has a fuselage 1 which is equipped with a cockpit and on which a symmetrical pair of wings 2 is attached. On a boom 3 placed on the fuselage 1, there are two oscillating wings 4 in a symmetrical arrangement and training pivotally mounted. The pivot axes assigned to the two oscillating wings 4 run in the one shown Embodiment (Fig. 3) parallel to each other and

zur Flugachse. In der Zeichnung nicht dargestellte Anschläge begrenzen den Schwenkausschlag der beiden Schwingflügel 4 nach unten und vor allem nach oben.to the flight axis. Stops that are not shown in the drawing limit the pivoting deflection of the two oscillating wings 4 down and above all up.

Die Schwingflügelbewegung wird durch zwei synchron getriebene, jeweils in einer geschlossenen Schleife zurückgeführte Seilzüge 5 mit jeweils oberen und unteren Trums 50 und 51 bewirkt. Beide Seiltrums greifen relativ weit außen am zugehörigen Schwingflügel 4 an. Die Austrittsstelle des unteren Trums 51 aus· dem Rumpf sollte möglichst tief und der Vertik-alabstand von der Austrittsstelle zum Angriffspunkt 52 des Seiltrums am Schwingflügel möglichst groß sein, damit die vor allem über den unteren Seiltrum übertragene Zugkraft eine ausgeprägte wirksame Vertikalkomponente hat. Der Vertikalabstand beträgt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel etwa 1,5 m; dementsprechend lang ist auch der vertikale Ausleger 3. Auch das obere Seiltrum 50 braucht zur Umsetzung der zugehörigen Seilzugkraft in eine nach oben gerichtete Schwenkbewegung eine Vertikalkomponente und ist daher am oberen Ende einer Auslegerverlängerung 30 aus dem Ausleger nach außen geführt (Fig. 1).The swing wing movement is controlled by two synchronously driven cables, each returned in a closed loop 5 with upper and lower strands 50 and 51, respectively. Both rope strands grip the associated one relatively far outside Swing wing 4 on. The exit point of the lower run 51 from the fuselage should be as deep as possible and the vertical distance should be as low as possible from the exit point to the point of application 52 of the rope run on the swing wing should be as large as possible, so that above all The tensile force transmitted via the lower strand of the rope has a pronounced effective vertical component. The vertical distance is about 1.5 m in the illustrated embodiment; The vertical arm 3 is correspondingly long, too the upper cable strand 50 needs to convert the associated cable tensile force into an upward pivoting movement Vertical component and is therefore guided outwards from the boom at the upper end of a boom extension 30 (FIG. 1).

Die Schwingflügel haben gemäß Darstellung in Fig. 2 ein nach hinten verjüngtes, flossenartiges Profil, sind im Bereich der vorderen (verbreiterten) Anströmkante relativ steif und sind zur hinteren Abströmkante 41 hin vorzugsweise durch Profilverjüngung zunehmend elastisch nachgiebig ausgebildet. Eine solche Ausbildung nach Art von Vogelschwingen bzw. Flossen ergibt bei Bewegung der Schwingflügel ein Nacheilen des abströmseitigen Flossenbereichs hinter der Schwenkbewegung und damit eine Vortriebskomponente, die im Bereich der beiden Flügelpaare 2 und 4 in grundsätzlich gleicher Weise den Auftrieb verstärkt. Die Schwingflügel 4 sind vorzugsweise aus einem geeignet elastisch verformbaren Kunststoff gefertigt und können/Ίη Flugrichtung verlaufenden, gegenseitig beabstandeten Rippen versehen sein. Sie können ähnlich Vogelschwingen zur Abströmkante 41 hin verlaufende schlitzartigeAs shown in FIG. 2, the oscillating wings have a fin-like profile that tapers towards the rear and are in the area the front (widened) leading edge relatively stiff and are preferably through to the rear trailing edge 41 Profile tapering is increasingly elastic. Such a training in the style of bird wings or When the oscillating wings move, the fins cause the downstream fin area to lag behind the swivel movement and thus a propulsion component, which in the area of the two pairs of wings 2 and 4 in basically the same way increases the buoyancy. The oscillating wings 4 are preferably made of a suitably elastically deformable plastic and can be provided with mutually spaced ribs running in the direction of flight. They can swing like a bird to the trailing edge 41 running towards slot-like

COPYCOPY

Unterbrechungen haben bzw. lamellenartig gefiedert sein.Have interruptions or be pinnate like lamellar.

Wie am besten in Fig. 2 zu erkennen ist, ist im vorderen Rumpfbereich nahe des Flugzeugschwerpunktes eine Trägerschale 6 um eine horizontale Querachse 60 schwenkbar gelagert. Die Trägerschale 6 ist der Körperform des Piloten geeignet angepaßt und hat an einem Ende gabelförmige Schulterstützen 61, die dem Piloten in der Anlaufphase, also beim Start als Schultergehänge zur Abstützung des Flugzeugs und in der Flugphase bei etwa waagerechter Schwenklage der Trägerschale 6 als Schulterwiderlager für die Tretbewegung zum Antrieb der Schwingflächen 4 dient. Im Bodenbereich des Rumpfs unterhalb der Trägerschale 6 ist eine Rumpföffnung 11 ausgebildet, die dem Piloten die für den Anlauf nötige Beinfreiheit und die zum Kippen in die Flugposition und zum Einschwenken der Beine in den Rumpf 1 nötige Bewegungsfreiheit gibt. Ferner sind neben der Rumpföffnung 11 zwei Haltegriffe 12 angeordnet, an denen der Pilot vor allem beim Start und Anlauf das Flugzeug festhalten kann. Zur Erleichterung von Start und Landung sind unter dem Rumpfboden geeignete Kufen 13 bzw. ein leichtes Fahrweg 14 vorgesehen.As can best be seen in FIG. 2, there is a carrier shell in the front fuselage area near the aircraft's center of gravity 6 mounted pivotably about a horizontal transverse axis 60. The carrier shell 6 is suitably adapted to the body shape of the pilot and has fork-shaped shoulder rests 61 at one end, which the pilot can use as shoulder hangers during the start-up phase, i.e. at take-off to support the aircraft and in the flight phase with the support shell 6 in an approximately horizontal pivot position as Shoulder abutment for the pedaling movement to drive the oscillating surfaces 4 is used. In the bottom area of the fuselage below the support shell 6 has a fuselage opening 11 which gives the pilot the legroom and the for tilting into the flight position and for pivoting the legs into the fuselage 1 gives the necessary freedom of movement. Furthermore are In addition to the fuselage opening 11, two handles 12 are arranged, on which the pilot can use the aircraft, especially when taking off and starting the aircraft can hold on. To facilitate take-off and landing, suitable runners 13 or a light one are under the fuselage floor Route 14 provided.

Zum Antrieb der Schwingflügel 4 dient bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel eine in Fig.'4 schematisch dargestellte Pedalanordnung 53 mit einem in rumpffesten parallelen Führungsschienen 54 etwa parallel zur Flugachse geführten Schlitten 55, an welchem ein Doppelpedal bzw. eine Trittplatte 56 mit geeignet ausgebildeten Fangschuhen zur Aufnahme und Halterung der Fußspitzen schwenkbar gelagert ist. Der Schlitten 55 ist mit Rollenlagern in Richtung des Doppelpfeils A in den parallelen Führungsschienen 54 (in Fig. 4 ist nur eine der beiden Führungsschienen dargestellt) unter der Trittbewegung des Piloten hin-und herverschieblich. Mit dem Schlitten 55 sind an vorderen und hinteren Befestigungsschlaufen 57 die Trums 50 und 51 zum Auf- und Abschwenken der beiden Schwingflügel 4 befestigt. Wie in Fig. 4 zu sehenTo drive the swing wing 4 is used in the described Exemplary embodiment of a pedal arrangement 53, shown schematically in FIG. 4, with parallel guide rails fixed to the body 54 guided approximately parallel to the flight axis slide 55 on which a double pedal or a step plate 56 is pivotably mounted with suitably designed catching shoes for receiving and holding the tips of the feet. Of the Carriage 55 is with roller bearings in the direction of the double arrow A in the parallel guide rails 54 (in Fig. 4 is only one of the two guide rails shown) can be pushed back and forth under the kicking motion of the pilot. With the Carriages 55 are on the front and rear fastening loops 57, the strands 50 and 51 for pivoting up and down of the two swing wings 4 attached. As can be seen in FIG

AlAl

ist, wird bei einer Pedalbewegung in Richtung des Pfeils A das untere Seilzugtrum 51 in dem Maße verlängert bzw. verkürzt, wie das obere Seiltrum 50 verkürzt bzw. verlängert wird. Eine geeignet angeordnete Umlenkrollenanordnung 58 lenkt jeden Seilzug 5, bestehend aus den Trums 50 und 51, durch den Rumpf 1 und die beiden Seiltrums 50 durch den Ausleger 3 nach oben zur Austrittsstelle an der Verlängerung des Auslegers 3.is, when the pedal is moved in the direction of arrow A, the lower cable run 51 is lengthened or shortened to the extent that how the upper strand 50 is shortened or lengthened. A suitably positioned pulley assembly 58 directs each cable 5, consisting of the strands 50 and 51, through the body 1 and the two cable strands 50 through the boom 3 up to the exit point on the extension of the boom 3.

Da die beiden den Schwingflügeln 4 zugeordneten Seilzüge 5 unter Einfluß der Pedalbewegung synchron bewegt werden müssen, können die Einzelrollen der Rollenanordnung 58 für den linken und rechten Seilzug jeweils paarweise drehfest miteinander verbunden sein. Zum Spannen der Seilzüge 5 dient eine geeignete Spannvorrichtung, die beispielsweise dadurch realisiert werden kann, daß zwei benachbarte Umlenkrollen 58 zur Verlängerung oder Verkürzung des Umlenkweges in geeigneten Führungen gegeneinander verschoben werden. In alternativer Ausführung kann auch eine Schraubkupplung in den Seilzügen vorgesehen sein, deren Spannweite sich durch Verschrauben einer Mutter in bezug auf den in die Mutter eingreifenden Schraubbolzen verändert werden kann.Since the two cables 5 must be moved synchronously under the influence of the pedal movement, the individual rollers of the roller assembly 58 for the left and right-hand cable are connected to each other in pairs so that they cannot rotate. A suitable one is used to tension the cables 5 Tensioning device, which can be implemented, for example, in that two adjacent pulleys 58 for extension or shortening the deflection path can be shifted against each other in suitable guides. In an alternative design can a screw coupling can also be provided in the cables, the span of which is related by screwing a nut can be changed on the screw bolt engaging in the nut.

Der Bewegungshub der Pedalanordnung 53 in den beiden Führungsschienen 54 ist ausreichend groß bemessen, daß die volle Trittbewegung auch von'einem großen Piloten ausgenutzt werden kann.The stroke of movement of the pedal arrangement 53 in the two guide rails 54 is sufficiently large that the full pedaling movement can also be used by a tall pilot can.

Der in Fig. 4 dargestellten Pedalanordnung kann eine vorzugsweise formschlüssig wirksame Bremsvorrichtung zugeordnet sein, die den Schlitten 55 an einer oder mehreren vorgegebenen Stellen in den beiden Führungen 54 festsetzt. Derartige formschlüssig wirksame Bremsen sind im Stande der Technik bekannt und bedürfen daher keiner näheren Erläuterung. Die Feststellbremse kann über ein geeignetes Gestänge oder einen Seilzug mit einem in der Pilotenkanzel angeordneten Bremshebel ver-The pedal arrangement shown in FIG. 4 can be assigned a braking device that is preferably effective in a form-fitting manner which fixes the carriage 55 at one or more predetermined locations in the two guides 54. Such form-fitting effective brakes are known in the prior art and therefore do not require any further explanation. The parking brake can be connected to a brake lever located in the cockpit using a suitable linkage or a cable

AlAl

bunden sein, so daß der Pilot die Schwingflügel 4 durch Festsetzen der Pedalanordnung 53 in einer vorgegebenen Stellung' arretieren kann, um sich auszuruhen und die Schwingflügel als stationäre Tragflächen wirksam zu machen.be tied, so that the pilot the swing wing 4 by setting the pedal assembly 53 in a predetermined position 'can lock to rest and the swing wing as to make stationary wings effective.

Eine andere Ausführungsform, einer Sperrvorrichtung für die beiden Schwingflügel 4 ist in Zuordnung zu der Schwingflügellagerung in den Figuren 5 und 6 veranschaulicht. Die beiden Schwingflügel 4 sind an den beiden auslegerfesten Schwenkachsen49 schwenkbar ■ gelagert. Auf den Schwenkachsen 49 ist eine Muffe 42 drehbar angebracht, die auf der dem zugehörigen Schwingflügel benachbarten Seite mit einem Anschlußsockel zum Anschluß eines geeigneten Trägerholms für den Schwingflügel und an der dem Auslegerinnenraum zugewandten Seite mit einem Führungszylinder 44 starr verbunden ist. In dem Führungszylinder 44 ist über geeignete Lager ein Kolben 45 axial verschieblich und drehbar gelagert. Die beiden verschiedenen Schwingflügeln zugeordneten Kolben 45 sind mit unterschiedlichen Teilen eines Gelenks starr verbunden, und zwar bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel der rechte Kolben 45 mit einer Gelenkmuffe 47a und der linke Kolben mit einer Gelenkachse 47b. In der Gelenkmuffe 47a ist eine Durchgriffsöffnung für den linken Kolben 45 ausgebildet, die ein relatives Verschwenken der beiden Gelenkteile 47a und 47b über einen Schwenkwinkel von mehr als 180° gestattet. Beim Verschwenken der Schwingflügel 4 findet über das Gelenk 47 eine zwangsweise Bewegungskopplung des Flügel-Schwenkausschlags statt, wobei sich das Gelenk 47 in einer Richtung normal zur Gelenk-Drehachse und zu den stationären Schwenkachsen 49 in Richtung des Doppelpfeils B bewegt.Another embodiment, a locking device for the two Oscillating wing 4 is illustrated in association with the oscillating wing mounting in FIGS. 5 and 6. The two swing wings 4 are pivotably mounted on the two swivel axes49 that are fixed to the boom. A sleeve 42 is rotatable on the pivot axes 49 attached, on the side adjacent to the associated oscillating wing with a connection socket for connecting a suitable Support struts for the swing wing and on the side facing the boom interior with a guide cylinder 44 is rigidly connected. In the guide cylinder 44 is suitable A piston 45 bearing is axially displaceable and rotatably mounted. The two different swing wings assigned Pistons 45 are rigidly connected to different parts of a joint, namely in the one shown in the drawing Embodiment of the right piston 45 with a joint sleeve 47a and the left piston with a joint axis 47b. In the joint sleeve 47a is a passage opening for the Left piston 45 is formed, which allows a relative pivoting of the two joint parts 47a and 47b over a pivot angle permitted from more than 180 °. When pivoting the swing wing 4, a forced coupling of the movement of the wing swivel deflection takes place via the joint 47 Joint 47 in a direction normal to the joint axis of rotation and to the stationary pivot axes 49 in the direction of the double arrow B moves.

Die in den Figuren 5 und 6 dargestellte Schwingflügel-Lageranordnung ermöglicht neben der Zwangskopplung der Flügelschläge der beiden Schwingflügel über das Gelenk 47 eine Sperrung der Flügelbewegung und Arretierung der Schwingflügel in der in Fig. 5 dargestellten Lage. Zu diesem Zweck dient ein Betätigungs-The swing wing bearing arrangement shown in FIGS enables, in addition to the forced coupling of the wing beats of the two oscillating wings via the joint 47, a blocking of the Wing movement and locking of the swing wing in the position shown in FIG. For this purpose an actuation

hebel 48, der in dem dargestellten Ausführungsbeispiel starr mit der Gelenkachse 47b verbunden ist. Wird das gesamte Gelenk 47 in der in Fig. 5 dargestellten Lage um die Flügelachse b/w. die Mittelachse der Kolben 45 gedreht, so ist das Gelenk qegen Bewegungen in Richtung des Doppelpfeils B (Fig. 5) gesperrt. Der Betätigungshebel 48 kann beispielsweise über einen federnd gespannt gehaltenen Seilzug in die Pilotenkanzel geführt sein. In der Pilotenkanzel ist bei diesem Ausführungsbeispiel ein geeigneter Greifmechanismus angeordnet, der sich bei Betätigung eines Hebels auf dem zum Betätigungshebel 48 führenden Seilzug schließt, so daß von der Pilotenkanzel aus über den Seilzug und den Hebel 48 ein Verschwenken des Gesamtgelenks 47 um die Flügelachse erfolgen kann.lever 48, which in the illustrated embodiment is rigidly connected to the hinge axis 47b. Will the entire joint 47 in the position shown in FIG. 5 about the wing axis b / w. rotated the central axis of the piston 45 so is the joint q against movements in the direction of the double arrow B (Fig. 5) blocked. The operating lever 48 can, for example, via a be guided into the cockpit with a spring tensioned cable. In the cockpit is in this embodiment a suitable gripping mechanism is arranged which, when a lever is actuated, moves to the actuating lever 48 leading cable closes so that the entire joint can be pivoted from the cockpit via the cable and lever 48 47 can be done around the wing axis.

Selbstverständlich ist das beschriebene Segelflugzeug mit einer geeigneten Rudereinrichtung und einem Leitwerk versehen, das in herkömmlicher Weise die Navigation des Segelflugzeugs gestattet.Of course, the glider described is provided with a suitable rudder device and a tail unit, which allows the glider to be navigated in a conventional manner.

Das beschriebene Segelflugzeug ermöglicht daher einen Start ähnlich einem Hanggleiter ohne Hilfe eines Schleppflugzeugs. Der Pilot ist in der Trägerschale 6 angeschnallt und trägt beim Anlaufen bzw. Start das Gewicht des Segelflugzeugs einerseits über die Schulterstützen 61 und andererseits über die zu beiden Seiten der Bodenöffnung 11 angeordneten Haltegriffe 12. Sobald durch Anlauf von einer Bodenerhebung aus die notwendigen Auftriebskräfte für ein Abheben des Fluggeräts sorgen, verschwenkt der Pilot unter Abstützung seines Körpers ebenfalls an den Haltegriffen 12 seine Körperachse um die Schwenkachse 60 der Trägerschale 6 in die etwa waagerechte Flugpositisn· und steckt seine Füße in die Fangkörbe der Pedale bzw. Trittplatte 56 ein. Die Ruder- und Navigationshebel befinden sich bei Erreichen der etwa waagerechten Flugposition in ergonomisch günstiger Griffweite des Piloten. Durch Beinstöße in Richtung des Doppelpfeils A (Fig. 4) kann der Pilot in dieser Position mit den Schwing flügeln 4 überThe glider described therefore enables a take-off similar to a slope glider without the help of a tow plane. The pilot is buckled in the carrier shell 6 and carries when starting or taking off the weight of the glider on the one hand over the shoulder rests 61 and on the other hand over the handles 12 arranged on both sides of the floor opening 11 as soon as by running up from a floor elevation ensure the necessary lift forces for the aircraft to take off, the pilot swivels with his support Body also on the handles 12 its body axis about the pivot axis 60 of the support shell 6 in the approximately horizontal Flugpositisn · and put his feet in the baskets the pedals or tread plate 56 a. The rudder and navigation levers are within ergonomically convenient reach of the pilot when the approximately horizontal flight position is reached. By kicks in the direction of the double arrow A (Fig. 4), the pilot can in this position with the swing wings 4 over

/Is / Is

die Seilzüge 5 geeignete Flügelschläge ausführen, um den Vortrieb bzw. die Fluggeschwindigkeit zu erhöhen und damit die wirksamen Auftriebskräfte zu steigern. Bei Unterbrechung der Pedalstöße wird der Pilot zweckmäßigerweise die Sperrvorrichtung betätigen,um die Schwingflügel in einer geeigneten Sollstellung, beispielsweise in derjenigen gemäß Fig. 5, zu arretieren. Da die gemäß Fig. 2 gegenüber den Tragflügeln 2 sowohl vertikal als auch in Flugrichtung versetzt angeordneten Schwingflügel 4 zusätzliche Tragflächen bilden, können die starren Tragflügel 2 entsprechend verkürzt bzw. verkleinert werden, um das Gewicht des Flugzeugs zu minimieren. In diesem Sinne ist auch das Material des Flugzeugrumpfs 1, des Auslegers 3 und der Flügel 2 und 4 als besonders leichtes Kunststoff- bzw. Kunststoffasermaterial ausgebildet, wobei die Wandstärken unter Berücksichtigung der erforderlichen Tragfähigkeit und Stabilität minimiert sind.the cables run 5 suitable wing flaps to increase the propulsion or the airspeed and thus the to increase effective lift forces. When the pedal is interrupted, the pilot expediently becomes the locking device actuate the swing wing in a suitable desired position, for example in the one according to FIG. 5, to lock. Since the according to FIG. 2 with respect to the wings 2 are arranged offset both vertically and in the direction of flight Swing wings 4 form additional wings, the rigid wings 2 can be shortened or made smaller accordingly to minimize the weight of the aircraft. The material of the aircraft fuselage 1, the boom, is also in this sense 3 and the wing 2 and 4 designed as a particularly light plastic or plastic fiber material, the Wall thicknesses are minimized taking into account the required load-bearing capacity and stability.

Claims

PATENTANWÄLTE ZENZ & HELBER · D'Ji3Öa ES3EN; 1 * · * ΑΜ RUHRs3 "EIN 1 · TEL. (02 01) 412687 5eite '" - "i - * · ** · ··'" 'B 166 Mr. Rolf Becker claims

1. Glider with symmetrical wings that are rigidly connected to the fuselage, thereby identified shows that a carrier shell (6) supporting the pilot from the shoulders to the pelvic area is around a The transverse axis (60) is pivotably mounted in the cockpit and a pivoting movement of the pilot from an approximately vertical Starting position in a lying flight position allows two wing-like oscillating surfaces that can be swiveled up and down are arranged symmetrically above the fuselage (1), the (4) each from a relatively rigid, load-bearing leading edge (40) out towards the trailing edge (Al) into an increasingly elastically flexible fin section and the glider when operated in the manner of a wing beat can additionally give propulsion, and that a pedal assembly (53), which is on The fuselage (1) is movably supported in longitudinal guides (54) and is connected to the oscillating surfaces (4) via cables (5) in such a way that that the latter (4) are moved up and down synchronously with a back and forth pedal movement (A), with the support shell (6) attached shoulder rests (61) form the abutment for the pilot performing the pedal movement.

2. Glider according to Claim 1, characterized in that the two oscillating surfaces (4) are placed on the fuselage (1) Walk off the boom (3) to the side.

Z / bu.

3. Glider according to claim 1 or 2, characterized in that the oscillating surfaces (4) opposite in the aircraft longitudinal direction the wings (2) extending from the fuselage (1) are arranged offset.

A. glider according to claim 1 or 2, characterized in that the oscillating surfaces on the outer end portions of the wings are each mounted schwenkoar about a connecting axis.

5. Glider according to one of claims 1 to A, characterized in that that below the support shell (6) a fuselage opening (11) is provided, which the pilot for the start-up necessary legroom and the necessary freedom of movement for tilting into the lying flight position, and that in the area next to the fuselage opening (11) has two handles (12) for holding the aircraft during take-off.

6. Glider according to one of claims 1 to 5, characterized in that each oscillating surface (A) is assigned a cable (5) connected to form a closed loop, which has an upwardly pulling strand (50) and a downwardly pulling strand ( 51) engages the free end portion of the associated oscillating surface (A) and is firmly connected to the pedal arrangement (53).

7. glider according to claim 6, characterized in that each cable (5) is provided with a cable length adjustment device.

8. glider "according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the pedal arrangement (53) is guided in two lateral guide rails (5A) which are parallel to one another Has carriage on which a double pedal or a pedal plate (56) is pivotably mounted.

33UU M

9. Glider according to one of claims 1 to 8, characterized in that a locking device (ζ. Β. 47, 48) for Locking of the two oscillating surfaces (4) is provided in a predetermined position, which can be actuated from the cockpit is.

10. Glider according to claims 8 and 9, characterized in that that the locking device positively engages the slide (55) in a predetermined position in the guide rails (54) fixing locking device is.

11. Glider according to claim 9, characterized in that the locking device is one in the middle between two stationary Swivel bearings (42, 49) of the swing wing (4) arranged joint (47) with a joint sleeve (47a) and a joint axis (47b) which are rotatable relative to one another about a central axis, and that the two joint parts (47a and 47b) with each one of the oscillating wings (4) are connected in such a way that the up and down movement of the two oscillating wings via the joint (47) is positively coupled.

12. Glider according to claim 11, characterized in that the joint is pivotable about a wing axis running normal to the joint axis and that an actuating lever (48) for pivoting of the joint (47) connected to a locking lever in the cockpit via a cable and an adjusting mechanism is.

13. Glider according to claim 12, characterized in that the articulated actuating lever (48) with the adjusting mechanism in the cockpit connecting cable tensioned by a spring is held and the adjusting mechanism is a gripping device for selectively gripping a portion of the cable having.

COPY