DE3390346C2 - Aufhängung für eine Fernseh-Kamera - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufhängung für eine Fern­ seh-Kamera, mit einer die Kamera-Einrichtung aufnehmen­ den, an wenigstens drei Teilen aufgehängten Halterung und mit auf die Seile zu deren Verlängerung bzw. Verkür­ zung wirkenden Antriebsmitteln.

Aus der US 2 190 093 ist eine Aufhängung für eine Fernseh-Kamera bekannt, die ein Verfahren einer Kamera in einer Ebene ermöglicht. Dabei wird die Kamera von ei­ ner Halterung aufgenommen, die über Seile an einer auf einer Bühne verfahrbaren Laufkatze befestigt ist. Dieses bekannte System ist jedoch recht träge.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufhän­ gung für eine Fernseh-Kamera zu schaffen, die mit gerin­ ger Trägheit des Systems dreidimensional verfahrbar ist.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestal­ tungen der Erfindung an.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung erläutert. Dabei zeigen:

Fig. 1 eine schematische isometrische An­ sicht der den Gegenstand der Erfin­ dung bildenden Aufhängung,

Fig. 1A ein vereinfachtes Ausführungsbei­ spiel einer solchen Aufhängung,

Fig. 1B eine vergrößerte, schematische An­ sicht einer Einzelheit des in Fig. 1A dargestellten Ausführungsbei­ spiels,

Fig. 2 eine Ansicht einer Motoreinrichtung zum Steuern der Führung der Seile der Aufhängung,

Fig. 3 eine andere Ansicht auf die in Fig. 2 gezeigte Einrichtung,

Fig. 4 eine Seitenansicht der in Fig. 2 ge­ zeigten Motoreinrichtung,

Fig. 5 eine Ansicht der Kameraeinheit, wo­ bei das Gehäuse entfernt ist,

Fig. 6 eine Ansicht entlang der Linie 6-6 von Fig. 5,

Fig. 7 eine gebrochene isometrische Dar­ stellung der Kameraausrüstung im Be­ reich der kardanischen Aufhängung,

Fig. 8 eine vergrößerte Schnittansicht ent­ lang der Linie 8-8 von Fig. 6,

Fig. 9 eine fragmentarische Ansicht entlang der Linie 9-9 von Fig. 8,

Fig. 10 eine vergrößerte Schnittansicht ent­ lang der Linie 10-10 von Fig. 5,

Fig. 11 eine vergrößerte Schnittansicht ent­ lang der Linie 11-11 von Fig. 5,

Fig. 12 eine fragmentarische Ansicht eines alternativen Ausführungsbeispiels der Kameraeinheit, und

Fig. 12A eine fragmentarische isometrische Ansicht des in Fig. 12 gezeigten Ausführungsbeispiels.

Fig. 1 zeigt, daß das Aufhängungssystem 10 Seile 12, 14, 16 und 18 hat, die jeweils über eine Seilscheibe 20 zu Stützelementen 22 ge­ führt sind. Jedes der Seile ist mit einem seiner Enden an einer Halterung befestigt, bei der es sich als ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung um eine mehrachsige kardanische Aufhängung handelt. Die kardanische Halterung 24 ist mit der Kameraausrüstung 25 verbunden, deren Einzel­ heiten weiter unten beschrieben werden.

Fig. 1, 2 und 3 zeigen, daß besondere Motoreinheiten 26 verwendet werden, um die Bewegung jedes der Seile 12, 14, 16 und 18 zu steuern. Jede Motoreinheit weist eine motorgetriebene Winde 27 zum Tragen eines der Seile auf. Jede Winde 27 wird von einer Welle 28 an­ getrieben, die mit dem Motor 30 über einen Getriebe­ kasten 32 (Fig. 2 und 4) verbunden ist. Die Antriebswelle 28 weist - neben dem Antrieb und der drehbar montierten Winde 27 - zwei Scheiben 34 und 36 auf, die mit die­ ser drehen. Ein endloses Band 38 ist um die Scheibe 34 und eine Scheibe 40 geführt, die an eine zylin­ drische Welle eines Umkehrmechanismus, die mit einer Doppelhelix 42 versehen ist, angeordnet ist, wobei die Welle in Lagern 44, 46 drehbar gehalten ist. Derar­ tige Umkehrmechanismen sind bekannt und müssen hier nicht in den Einzelheiten beschrieben werden. Es reicht aus, daß ein solcher Umkehrmechanismus das Seil in einer gleichmäßigen Form von dem einen axia­ len Ende zu dem anderen axialen Ende der zugehörigen Winde 27 führt. Ein zweites Band 48 (Fig. 3) ist um eine Scheibe 36 und eine Scheibe 50 geführt in Ver­ bindung mit einem Impulsgenerator 52. Dieser Impuls­ generator liefert einen Impuls bei jeder Umdrehung der Winde zur Schaffung eines Feedbacksignals zur Unterstützung der Erreichung der gewünschten Steuerung der Kameraausrüstung 25. Die Motoren 30 sind computergesteuert, wobei die Art und Weise der Steuerung wei­ ter unten beschrieben wird, wo­ bei die Winden 27 zum Freigeben und Zurückziehen der Seile entsprechend den Befehlen eines entfernten Ope­ rators arbeiten.

Zurückkehrend zu Fig. 1 weist die Kameraausrüstung 25 eine fernbedienbare Fernseh- oder Filmkamera 54 auf, die an einem Ende der Ausrüstung angeordnet ist und mit zugehörigen Kamerakomponenten vergehen ist, die auf dem gegenüberliegenden Ende der Ausrüstung ange­ ordnet sind. Die fernbedienbare Kamera 54 kann von jeder bekannten Ausgestaltung sein, der Aufbau der Kamera, aber auch die Fernbedienungskreise zum Kippen, Drehen und/oder Zoomen der Kamera werden jedoch hier nicht beschrieben.

Ein langer vertikal ausgerichteter hohler Holm 56 der Kameraausrüstung 25 ist mit der kardanischen Aufhän­ gung zwischen deren Enden angeordnet. Vorzugsweise ist die Anbringung in dem Schwerpunkt oder nahe dem Schwer­ punkt der Kameraausrüstung 25 angeordnet, um unerwünsch­ te Pendelbewegungen der Ausrüstung bei deren Bewegung zu verhindern oder zu minimieren.

Die gegenüberliegenden Enden der Kameraausrüstung sind in kugelförmigen Teilen 60, 62 eingeschlossen, die in Fig. 1 angedeutet sind.

Bei den vereinfachten Ausführungsformen nach den Fig. 1A, 1B werden drei flexible Seile 14a, 16a, 18a gezeigt. Die flexiblen Seile sind an ihrem Ende über Karabiner­ haken 11a, 11b, 11c befestigt, die im wesentlichen an demselben Ort, beispielsweise an einem schmalen Ring 21, durch Öffnungen 35a, 35b, 35c angebracht sind. Ein Stützholm 56a hängt an dem Ring 21 in geeignet sicherer Weise, um die Kameraausrüstung zu tragen. Eine Fernseh- oder Filmkamera 54 kann dann von dem Holm durch einen Bügel 64 für räumliche Bewegungen getragen werden, wenn die Seile 14a, 16a, 18a, her­ ein oder heraus gezogen werden.

Die Fig. 5 und 6 verdeutlichen, daß die Kameraaus­ rüstung 25 eine ferngesteuerte Kamera 54 aufweist, die auf einem Bügel 64 in üblicher Weise befestigt ist, so daß sie um die Kippachse in Richtung des Doppelpfeiles 66 bewegt werden kann. Ein vertikal ausgerichtetes rohrförmiges Teil 68 bildet einen integralen Teil des Bügels 64, es erstreckt sich nach oben durch den rohrförmigen Holm 56.

Insbesondere in Fig. 8 wird deutlich, daß der Holm 56 durch die innere ringförmige Nabe 72 einer karda­ nischen Halterung 24 geführt ist und an dieser befestigt ist. Die ringförmige Nabe 72 weist ei­ nen Klemmechanismus 73 auf, der den Holm im Reib­ schluß festhält, um die Kameraausrüstung 25 in der gewünschten Position relativ zu der kardanischen Aufhängung zu halten. Insbesondere ist die Kamera­ ausrüstung 25 mit der ringförmigen Nabe 72 in ihrem Schwerpunkt oder in der Nähe ihres Schwerpunktes an­ geordnet.

Bezugnehmend auf Fig. 7 bis 9 werden wei­ tere Einzelheiten der zweiachsigen kardanischen Auf­ hängung 74 erläutert. Neben der inneren Nabe 72 weist die kardanische Aufhängung einen äußeren ringförmi­ gen Abschnitt 74 und einen Zwischenabschnitt 76 auf.

Ein Paar von linear ausgerichteten Stiften 78 defi­ niert eine lineare Rotationsachse zwischen dem äu­ ßeren Abschnitt 74 und dem Zwischenabschnitt 76. Entsprechend definieren ein Paar von linear ausge­ richteten Stiften 80 eine lineare Rotationsachse zwischen dem Zwischenabschnitt 76 und der inneren Nabe 72, die um 90° gegenüber der durch die Stifte 78 definierten Drehachse verschoben ist. Die Wir­ kung dieser zweiachsigen Anordnung ist die Schaffung einer relativen Rotationsbewegung zwischen der in­ neren Nabe 72 einschließlich der an dieser befestig­ ten Kameraausrüstung 25 und dem ringförmigen äußeren Abschnitt 74, an dem die jeweiligen Seile 12, 14, 16 und 18 angebracht sind. Diese Anbringung kann durch jedes geeignetes Befestigungsmittel bewirkt werden. So können die Seile mit geeigneten Haken (nicht ge­ zeigt) zur Verbindung mit den Ösen der Haken 82 verbunden werden, die an dem äußeren Abschnitt 74 der kardanischen Halterung angebracht sind. Die Fig. 7 und 9 zeigen weiter ein Paar von gekrümmten Zahnsegmenten 84 und 86, die mit der inneren Nabe 72 bzw. dem Zwischenabschnitt 76 der kardanischen Halterung 24 verbunden sind. Diese gekrümmten Zahnsegmente sind gegeneinander um einen Winkel von 90° verschoben, sie sind in linearer Ausrichtung mit den durch die Stifte 78 bzw. die Stifte 80 definierten Drehachsen. Motorgetriebene Zahnräder 88, 90 sind vorgesehen, um die gekrümmten Zahnsegmente anzutreiben zur Erhaltung oder Errichtung der vertikalen Ausrichtung der Kameraausrüstung 25. Die Servomotoren 92, 94 zum Antreiben der Zahnräder 88 und 90 sind an dem äußeren ringförmigen Abschnitt 74 bzw. dem ringförmigen Zwischenabschnitt 76 der kardani­ nischen Halterung befestigt.

Bei dem Betrieb kann sich der Bewegung der Kamerausrüstung 25 durch das Schwebesystem 10 eine Pendelbewegung überlagern wodurch eine Abweichung von der gewünschten vertikalen Ausrichtung auftritt. Um dies zu verhindern bzw. die gewünschte vertikale Ausrichtung der Ausrüstung wiederzuerreichen, werden die Motoren 92 und 94 betätigt, um der gewünschten Bewegung entgegenzuwirken, die die Spannkraft ausgleicht, die auf die kardanische Halterung von den Verbindungsseilen 12, 14, 16, 18 aufgebracht wird. Obwohl die Motoren 92, 94 von dem Operator ferngesteuert betrieben werden könnten, sind vorzugsweise Meßmittel zum automatischen Betätigen der Motoren als Reaktion auf eine festgestellte, unerwünschte Winkelabweichung der Kameraausrüstung von der gewünschten Ausrichtung vorgesehen.

Unter Bezugnahme auf insbesondere die Fig. 7 und 9 werden die Meßmittel beschrieben. Diese sind pendel­ bezogene Neigungsmesser 96, 98 vom Biegekristalltyp; sie werden in einer Stützschale 100 gehalten, die von einer aufrechtstehenden Stange 135 in einem vertikalen Abstand zu der kardanischen Aufhängung 24 gehalten wer­ den. Die Neigungsmesser sind eingerichtet, eine Nei­ gung der Kameraausrüstung relativ zu der gewünschten Ausrichtung (d. h. relativ zu einer Achse senkrecht zu dem Erdboden) festzustellen und die Servomotoren 92 und 94 als Reaktion auf die fest­ gestellte Neigung zu aktivieren, damit die Kamera­ ausrüstung zurück in die gewünschte vertikale Orien­ tierung gebracht wird. Es sollte beachtet werden, daß die Betätigung des Motors 92 eine relative Drehbewe­ gung zwischen dem ringförmigen äußeren Abschnitt 74 und dem inneren ringförmigen Nabenabschnitt 72 um die Drehachse, die durch die ausgerichteten Stifte 78 geschaffen wird, bewirkt. In entsprechender Weise verursacht die Betätigung des Motors 94 eine relati­ ve Drehbewegung zwischen dem Zwischenabschnitt 76 und dem ringförmigen inneren Nabenabschnitt 72 um die durch die Stifte 80 gebildete Drehachse. Es ist zu beachten, daß sowohl der ringförmige äußere Ab­ schnitt 74 als auch der Zwischenabschnitt 76 als eine einzelne Einheit relativ zu dem inneren Nabenabschnitt 76 um eine Achse dreht, die durch die Stifte 80 ge­ bildet ist.

Bezugnehmend auf die Fig. 5, 6, 10 und 11 wird die Art und Weise, in der die verschiedenen Massen der Kameraausrüstung angeordnet sind, im einzelnen be­ schrieben. Obwohl mit dem bevorzugten Ausführungs­ beispiel dieser Erfindung auf Kameras bezogene Ele­ mente beschrieben werden, muß beachtet werden, daß die die transportierte Einrichtung bildenden Elemente sehr unterschiedlich sein können, abhängig von den besonderen Komponenten, die jeweils erforderlich sind. Wichtig ist bei dem bevorzugten Ausführungs­ beispiel der Erfindung, daß die Komponenten sowohl statisch als auch dynamisch ausbalanciert sind, so daß bei der Verwendung unkontrollierte oder unvor­ hersehbare Bewegungen der Kamera 54 vermieden werden.

Insbesondere Fig. 5 zeigt, daß ein fernbedienbarer Fernsehsender 104 an einer Kameralagerung 68 sich mit dieser drehend angebracht ist. Ein Motor 106 ist an dem Sender angeordnet und hat ein angetrie­ benes Getriebeteil 108, welches mit einem scheiben­ förmigen angetriebenen Getriebeteil 110 zusammenwirkt.

Dieses angetriebene Getriebeteil ist an eine Platte 112 angesetzt und zur Drehung mit der Platte um ein Stützlager 114, das mit dem rohrförmigen Teil 68 (Fig. 11) konzentrisch ist, eingerichtet. Die horizontale Platte 112 ist im wesentlichen rechteckig, sie weist zwei 6-Volt-Batterien 116 und 118 an den gegenüber­ liegenden Seiten auf. Diese Batterien schaffen die notwendige Energie, um den fernbedienten Fernsehsender 104, die ferngesteuerte Kamera 84 und die Servomoto­ ren 92 und 94 zu betreiben.

Die Batterien 116 und 118 sind, wie die Fig. 5 und 11 zeigen, miteinander in Serie mittels einer Lei­ tung 120 verbunden sowie weiter über leitende Ver­ bindungen 122 und 124 mit leitenden ringförmigen Scheiben 126, 128, die mit der oberen Oberfläche des angetriebenen Getriebeteils 110 verbunden sind. Ein energieübertragendes Teil 130 ist an die läng­ liche Stange 68 derart angeschlossen, daß es sich mit dieser dreht, es weist, als Teil seines Aufbaus, federbelastete leitende Stifte 131 und 133 zur Ver­ bindung der Scheiben 126 und 128 zur Übertragung von Leistung von den Batterien sowohl zu dem Sender 104 als auch zu der ferngesteuerten Kamera 54 auf.

Ein zweites Leistung übertragendes Teil 132 ist, wie Fig. 5 und 10 zeigen, mit dem Boden der rechteckigen Platte 112 zur Drehung mit dieser verbunden. Auch dieses Teil weist - nicht gezeigte - leitende Ver­ bindungen auf, die elektrisch mit den leitenden ring­ förmigen Scheiben 126, 128 auf, die dem angetriebenen Getriebeteil 110 zugehörig sind. Leitende Bürsten 134 und 136 des Leistung übertragenden Teiles 132 wirken zusammen mit einem Schleifring 138 zur Übertragung von Leistung durch die Leitungen 140 und 142 zu den Neigungsmessern 96 bzw. 98. Diese Neigungsmesser sind wiederum über geeignete Verstärker/Mischer mit den Mo­ toren 92 und 94 verbunden, um diese Motoren bei Feststellung einer Winkelabweichung von der ge­ wünschten Orientierung, vorzugsweise von einer Achse senkrecht zu dem Erdboden, zu betätigen.

Die Fig. 5 und 6 zeigen weiter die Batterien 116, 118, die die Leistung zum Betreiben der verschiede­ nen Komponenten der Kameraausrüstung 25 liefern; sie bilden also eine entfernt angeordnete träge Masse, deren rotatorische Trägheit ausreichend ist, um die rotatorische Trägheit der Kamera 54 auszu­ gleichen, wenn der Motor 106 zum Drehen der Kamera um die Drehachse des Teiles 68 betrieben wird.

In diesem Fall rotieren die Platte 112 sowie die verschiedenen darauf montierten Komponenten in umgekehrter Richtung relativ zu der Drehrichtung der Kameralagerung 68. Diese Anordnung von in Gegenrichtung rotierenden Massen hat den Vorteil, das Spiel zum minimieren, wenn die rotatorische Drehung der Kamera plötzlich gestoppt wird oder wenn die Drehrichtung umgekehrt wird.

Wie am besten in Fig. 5 erkennbar ist, ist eine Bremse 144 an dem Boden der Platte 112 angeordnet, um eine Einstellung des Drehwiderstands der Platte und seines zugehörigen Aufbaus um den Holm 56 zu ermöglichen. Der Drehwiderstand wird geändert durch Steuern des Betrages an aufgebrachter Kraft durch das Bremsmittel 145 auf der äußeren Fläche des Schleifrings 138. Der Zweck dieser Bremse ist es, den Drehwiderstand einerseits zwischen der Platte 112 und dem Holm 56 zwischen der Kameralagerung 68 und den beiden Drucklagern einzustellen, die verwendet werden zur drehbaren Befestigung an dem oberen und dem unteren Ende des rohrförmigen Holms 56. Es ist zu beachten, daß bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel lediglich ein einziges Lager zwischen der Platte 112 und der Kameralagerung 68 vorgesehen ist und daß bei dieser Ausführungsform die Bremse 144 betätigt wird, um einen zusätzlichen Drehwiderstand aufzubringen, der dem zwischen der Kameralagerung 68 und dem unteren Ende dem Holm 56 entspricht. Wenn die Drehwiderstände nicht so ausgeglichen wären, würden die horizontale Platte 112 und die darauf angebrachten Komponenten bei anhaltendem Drehen der Kamera beschleunigen. In Kameraausrüstungen, bei denen der Drehwiderstand bereits eingestellt ist, ist natürlich die Verwendung einer besonderen Bremse nicht erforderlich.

Die oben dargestellte Anordnung zur drehbaren Befestigung und zum Antrieb der Kamera 54 trennt die Kamera und insbesondere deren Drehachse, von den Wirkungen einer Winkelneigung, die auf die kardanische Aufhängung 54 und den vertikalen Holm 56 durch Bewegung der Tragseile 12, 14, 16 und 18 aufgebracht wird. Dies wird insbesondere bewirkt, weil die zusammenwirkenden Antriebsmittel für die Drehbewegung der Kamera 54 um ihre Drehachse mit zwei drehbar montierten Teilen versehen ist (der horizontalen Platte 112 und der Kameralagerung 68), die relativ zueinander und zu der tragen kardanischen Aufhängung drehbar sind. Es ist zu beachten, daß die Kameralagerung 68 den Motor 106 und sein zugehöriges Antriebsgetriebe drehbar trägt. Das mitwirkende angetriebene Getriebeteil 110 wird feststellbar auf der gegensinnig rotierenden Platte 112 getragen. Bei dieser Anordnung sind sowohl die Kamera 54, die an dem Teil 68 über den Bügel 54 befestigt ist, als auch die verblei­ benden Batteriekomponenten, die auf der drehbar be­ festigten Platte 112 angeordnet sind, im Drehsinne von dem vertikalen rohrförmigen Holm 56 und der zugehörigen kardanischen Halterung 24 getrennt.

Die Fig. 12 und 12A zeigen eine alternative Ausgestaltung zur Verbindung einer Kameraausrüstung 25a mit einer tragenden kardanischen Halterung 24a in einer Art und Weise, die die Kamera wirksam von der kardanischen Aufhängung trennt. Elemente, die gleich oder ähnlich zu den in Verbindung mit der Ausführungsform zu der in den Fig. 5 und 6 dargestellten Ausführungsform ist, werden durch dieselben Bezugszeichen aber mit einem Zusatz "a" dahinter angegeben.

Insbesondere Fig. 12 zeigt, daß die Kameraausrüstung 25a denselben Bügel und dieselbe fernbediente Kamera haben kann, die oben dargestellt wurde. Entsprechend sind diese Elemente in Fig. 12 nicht dargestellt. Der Bügel ist mit einer Kameralagerung 68a verbunden, die drehbar auf geeigneten Lagern im Inneren eines rohrförmigen Holms 56a angebracht ist. Die in den Fig. 12 und 12A dargestellte Ausführung unterscheidet sich am deutlichsten von der in den Fig. 5 und 6 dargestellten Ausführung dadurch, daß der äußere rohrförmige Holm 56a mittels eines Stützlagers 147 innerhalb der rohrförmigen inneren Nabe 72a der kardanischen Aufhängung 24a befestigt ist. Bei der in den Fig. 5 und 6 dargestellten Ausführungsform ist der Holm 56 an der kardanischen Aufhängung 24 befestigt und relativ zu dieser nicht drehbar.

Da der äußere rohrförmige Holm 56a relativ zu der kardanischen Halterung 24a drehbar ist, ist eine horizontale Platte 112a; die dieselben Komponenten trägt, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist, direkt am äußeren rohrförmigen Holm 56a befestigt, um mit diesem als eine Einheit zu rotieren. Voneinander mit Abstand angeordnete Batterien 116a, 118a sind in Serie miteinander verbunden und weiter elektrisch mit einem am Holm 56a angeordneten Schleifring 138a verbunden, um mit diesem zu rotieren. Entsprechend werden die Batterien und die Schleifringe miteinander rotieren. Leistung wird über die Schleifringe zu einem Leistung übertragenden Teil 132a durch leitende Bürsten 134a, 136a übertragen, die mit leitfähigen Bändern auf den Schleifringen zusammenwirken. Die von den Teilen 132a aufgenommene Leistung wird sodann über das Teil 135a zu den Neigungsmessern 96a und 98a mit Leitungen 140a und 142a zur Steuerung der Arbeitsweise der Motoren 92a und 94a genauso geführt, wie dies oben in Verbindung mit dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel beschrieben worden ist. Bei dem in Fig. 12 gezeigten Ausführungsbeispiel kann der Neigungsmesser mit der von der Stange gestützten Plattform 100a verbunden werden, auf der das Leistung übertragende Teil 132a entsprechend angeordnet ist. Die kardanische Halterung 24a kann, abgesehen von ihrer drehbaren Befestigung mit dem rohrförmigen Holm 56a, identisch mit der kardanischen Halterung 24 von Fig. 7 sein, einschließlich den entsprechenden gekrümmten Zahnsegmenten 84a, 86a und den zusammenwirkenden angetriebenen Getriebeteilen 88a, 90a.

Ferner verbindet ein Paar von Stiften 78a den Zwischenabschnitt 76a der kardanischen Halterung mit dem äußeren Abschnitt 74a, an dem Ösen 82a angebracht sind.

Wie in der in Fig. 12 dargestellten Ausführungsform gezeigt wird, kann ein Fernsehsender 104a an dem oberen Ende einer aufrechtstehenden Stange 68a befestigt sein und kann weiter einen Motor 106a zum Antrieb des Getriebeteiles 108a tragen. Das Getriebeteil 108a wirkt zusammen mit dem Getriebeteil 110a, welches wiederum mit der Platte 112a zur Drehung der Kamera (nicht gezeigt) um die von dem vertikalen rohrförmigen Teil 78a gebildeten Drehachse angebracht ist, wobei das energieübertragenende Teil 130a über leitende Stifte 131a und 133a mit dem Getriebeteil verbunden ist. Die voreinander mit Abstand angeordneten Massen 116a und 118a schaffen eine ausreichende rotatorische Trägheit, um die rotatorische Trägheit der Kamera auszugleichen, wenn der Motor 106a zur Drehung der Kamera betrieben wird. Bei dieser Ausführungsform sind die Platte 112a und der rohrförmige Holm 56a, an dem diese befestigt ist, drehbar in einer Richtung entgegengesetzt zu der Drehung, in der die Kamera gedreht wird. Auch ist, wie dies bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel der Fall ist, die rotatorischen Drehachse von einem aufrechtstehenden rohrförmigen Teil 68a gebildet, das rotatorisch von der kardanischen Halterung 24a getrennt ist. Insbesondere ist eines der zusammenwirkenden Getriebeteile 108a mit dem rotierenden Teil 68a zusammenwirkend, das andere Getriebeteil 110a ist dem drehbaren äußeren Holm 56a zugehörig. Sowohl die Stange 68a als auch der Holm 56a sind relativ zueinander und zu der kardanischen Halterung 24a drehbar, wodurch die gewünschte rotatorische Trennung von der Kamera erreicht wird.

Wie oben beschrieben ist, weisen sowohl die Ausführungsform von Fig. 5 als auch die Ausführungs­ form von Fig. 12 träge Masse in Form der mit Ab­ stand voneinander angeordneten Batterien auf, wo­ durch die notwendige rotatorische Trägheit geschaf­ fen wird zum Ausgleich der rotatorischen Trägheit der Kamera. Zusätzlich zur oder statt der trägen Masse können aufrechtstehende Flügel vorgesehen sein an gegenüberliegenden Seiten der Platte 112 (bzw. 112a). Mit anderen Worten, bei Betreiben des Motors 106 (bzw. 106a) zur Drehung der Kamera um ihre Dreh­ achse, würden die Flügel in eine entgegengesetzte Richtung gedreht werden, wobei dieser letzteren Bewegung der Luftwiderstand gegen diese entgegen­ wirkt.

Claims (13)

1. Aufhängung für eine Fernseh-Kamera, mit einer die Kameraeinrichtung aufnehmenden, an wenigstens drei Seilen aufgehängten Halterung und mit auf die Seile zu deren Verlängerung bzw. Verkürzung wirkenden Antriebsmitteln, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von mit Abstand voneinander angeordneten, ortsfesten Stützen (22), wobei über jede der Stützen (22) eines der Seile (12, 14, 16, 18) geführt ist und jedem der Seile (12, 14, 16, 18) ein gesondert ansteuerbares Antriebsmittel zugeordnet ist, so daß die von den Stützen (22) zu der Halterung (24) führenden Abschnitte der Seile (12, 14, 16, 18) unabhängig voneinander verlängert oder verkürzt werden können.

2. Aufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vier Seile (12, 14, 16, 18) vorgesehen sind.

3. Aufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (24) aus einem inneren, die Kameraeinrichtung tragenden Abschnitt (72) und einem äußeren, mit den Seilen (12, 14, 16, 18) verbundenen Abschnitt (76) besteht, wobei der innere Abschnitt (72) relativ zu dem äußeren Abschnitt (76) um wenigstens zwei Drehachsen beweglich ist.

4. Aufhängung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsen zueinander einen Winkel von jeweils 90° bilden.

5. Aufhängung nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch Mittel zum Drehen des inneren Abschnitts (72) und des äußeren Abschnitts (76) der Halterung (24) relativ zueinander um die wenigstens zwei Drehachsen.

6. Aufhängung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch Mittel zum Erfassen der Ausrichtung der von der Halterung (24) getragenen Kameraeinrichtung im Raum.

7. Aufhängung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Erfassen der Ausrichtung der Kamera­ einrichtung ein Kreiselsystem aufweisen.

8. Aufhängung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich ein Teil der Kame­ raeinrichtung durch die Halterung hindurch erstreckt.

9. Aufhängung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kameraeinrichtung mit einer von der Halterung (24) aufgenommenen und in dieser drehbaren Kameralagerung (68) versehen ist.

10. Aufhängung nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Kameralagerung (68) in dem der Schwerpunkt der Kameraeinrichtung oder in dessen Nähe angeordnet ist.

11. Aufhängung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel zum Verschwenken der Kamera­ einrichtung.

12. Aufhängung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel zum Drehen der Kameraein­ richtung relativ zu der Halterung (24).

13. Aufhängung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Seile (12, 14, 16, 18) zu ihrer Verlängerung bzw. Verkürzung über motorgetriebene Winden (27) geführt sind.