DE3348171C2 - Device for presenting stackable goods - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Bereit stellung von stapelbaren Waren nach dem Oberbegriff des Patent anspruchs 1.The invention relates to a device for ready Provision of stackable goods according to the generic term of the patent claim 1.
Einrichtungen zur Bereitstellung von stapelbaren Waren werden beispielsweise im Pharmagroßhandel eingesetzt, um die ver schiedenen von den einzelnen Apotheken bestellten Medikamente in als Behälter ausgebildeten Warenträgern für den Versand bereit zustellen. Dabei werden die mit einer Codierung, wie z. B. der Kundennummer der jeweiligen Apotheke, versehenen Behälter auf einen Bandförderer aufgesetzt und an den in Vorratsmagazinen gestapelten Medikamentenpackungen vorbeitransportiert. Während des Vorbeitransportes der Behälter an den Vorratsmagazinen werden die von der jeweiligen Apotheke bestellten Medikamente aus den Vorratsmagazinen entnommen und in den Behälter mit der entsprechenden Codierung bzw. Kundennummer gelegt.Facilities for the provision of stackable goods will be used for example in pharmaceutical wholesalers to ver various medicines ordered by the individual pharmacies in Goods carriers designed as containers are ready for dispatch deliver. The are with a coding such. B. the Customer number of the respective pharmacy, provided container put on a belt conveyor and on the in storage magazines stacked medication packs transported by. While the transport of the containers past the storage magazines are the drugs ordered by the respective pharmacy removed from the storage magazines and into the container with the appropriate coding or customer number.
Aus der DE-OS 22 26 769 ist eine gattungsgemäße Einrichtung zur Bereitstellung von stapelbaren Waren bekannt, bei welcher zu beiden Seiten eines Bandförderers Vorratsmagazine angeordnet sind. Diese vertikal ausgerichteten Vorratsmagazine besitzen Führungsprofile mit einer allseitigen Führung der senkrecht übereinander gestapelten Waren. Jedem der Vorratsmagazine ist eine Waren-Ausbringvorrichtung zugeordnet, mit welcher die je weils unterste Ware durch einen dem Bandförderer zugewandten Schenkel des Führungsprofils auf den Bandförderer ausge stoßen werden kann.From DE-OS 22 26 769 a generic device for Provision of stackable goods known at which to Storage magazines arranged on both sides of a belt conveyor are. Have these vertically aligned storage magazines Guide profiles with all-round guidance of the vertical stacked goods. Each of the supply magazines is a goods delivery device assigned, with which each because the bottom goods by a belt conveyor facing Leg of the guide profile on the belt conveyor can be encountered.
Die in vertikal ausgerichteten Vorratsmagazinen enthaltenen Waren bilden senkrechte Warenstapel, die allseitig geführt sind. Das Einbringen der Waren in die Vorratsmagazine wird manuell von oben her vorgenommen. The contained in vertically aligned storage magazines Goods form vertical stacks of goods that are guided on all sides. The goods are brought into the storage magazines manually by made above.
Aus der US-PS 26 98 699 ist eine Verteileinrichtung bekannt, bei welcher die Waren unter Einwirkung der Schwerkraft in schräg geneigten U-förmigen Führungsprofilen nach unten gleiten und am vorderen Ende durch den zugeordneten Hebel einer Entnahmevor richtung nach oben aus dem Führungsprofil gehoben und auf einen davor angeordneten Bandförderer geworden werden. Eine derartige Anordnung von Führungsprofil und Bandförderer bedingt einen höheren Platzbedarf als die senkrechte Aufstellung der Führungs profile.A distribution device is known from US Pat. No. 2,698,699, where the goods are inclined under the influence of gravity slanted U-shaped guide profiles slide down and on front end by the associated lever of a removal lifted upwards out of the guide profile and onto one belt conveyors arranged in front of it become. Such one Arrangement of guide profile and belt conveyor requires one requires more space than the vertical installation of the guide profiles.
Aus der CH-PS 4 76 598 ist eine Vorrichtung zum Abtrennen scheibenförmiger Gegenstände bekannt, bei welcher diese Gegen stände unter Einwirkung der Schwerkraft in einem schräg ge neigten U-förmigen Führungsprofil stapelweise nach unten gleiten. Am vorderen über einer Förderbahn gelegenen Ende des Führungsprofils werden die Gegenstände stapelweise erfaßt, um eine Schwenkachse nach oben aus dem U-förmigen Führungsprofil geschwenkt, in axialer Richtung der Schwenkachse in Richtung der Förderbahn verfahren und sodann durch eine erneute Drehung um die Schwenkachse neben dem Führungsprofil auf der Förderbahn abgesetzt.From CH-PS 4 76 598 is a device for separation disc-shaped objects known, in which this counter would be inclined under the influence of gravity U-shaped guide profile inclined downwards in stacks slide. At the front end of a The guide profile is used to record the objects in stacks a swivel axis upwards from the U-shaped guide profile pivoted in the axial direction of the pivot axis in the direction of Move the conveyor track and then turn it again the swivel axis next to the guide profile on the conveyor track discontinued.
Aus der US-PS 26 45 398 ist eine Verteileinrichtung für Stäbe bekannt, bei welcher die einzelnen Stäbe in mehreren reihen förmig angeordneten U-förmigen Führungsprofilen gestapelt sind. Die einzelnen Führungsprofile sind dabei sowohl rückwärts als auch seitwärts geneigt angeordnet, wobei durch diese doppelt geneigte Anordnung Befestigungsmittel für die Führungsprofile eingespart werden können. Die Ausbringung der einzelnen Stäbe erfolgt durch rückseitig angeordnete Stößelstangen, welche die Stäbe nach vorne aus dem jeweiligen Führungsprofil drücken und in zugeordnete Öffnungen von Stabhaltern einführen.From US-PS 26 45 398 is a distribution device for rods known, in which the individual rods in several rows U-shaped guide profiles arranged in a stack are stacked. The individual management profiles are both backwards and also arranged inclined sideways, with this double inclined arrangement of fasteners for the guide profiles can be saved. The application of the individual bars is done by rear pushrods, which the Push rods out of the respective guide profile and Insert into assigned openings in rod holders.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Einrichtung zur Bereitstellung von stapelbaren Waren die Zugänglichkeit der Vorratsmagazine und das Beladen der Vorratsmagazine zu er leichtern. The invention has for its object in a device for the provision of stackable goods the accessibility of the Storage magazines and loading the storage magazines to him easier.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Einrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is carried out in a generic device the characterizing features of claim 1 solved.
Durch die doppelt geneigte Anordnung der Führungsprofile mit dem Verzicht auf eine senkrechte Warenstapelung kann also eine all seitige Führung der gestapelten Waren entfallen. Hierdurch kann dann eine Magazingröße für Waren mit unterschiedlichen Packungs größen verwendet werden. Außerdem werden durch die Neigung der Führungsprofile zur Mitte des Transportbandes des Bandförderers hin bei minimalem Platzbedarf die Zugänglichkeit der Vorrats magazine und ein manuelles Beladen der Vorratsmagazine wesent lich erleichtert. Weiterhin ist hervorzuheben, daß die jeweils unterste Ware mit geringem Aufwand und auf kürzestem Wege auf das Transportband des Bandförderers oder in einen darauf be findlichen Transportbehälter gebracht werden kann.Due to the double inclined arrangement of the guide profiles with the Dispensing with a vertical stacking of goods can be an all side guidance of the stacked goods are eliminated. This can then a magazine size for goods with different packs sizes are used. In addition, the inclination of the Guide profiles to the center of the conveyor belt of the belt conveyor the accessibility of the storage with minimal space requirements magazines and manual loading of the storage magazines relieved. It should also be emphasized that each lowest goods with little effort and in the shortest possible way the conveyor belt of the belt conveyor or in one on it sensitive transport container can be brought.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Führungsprofil ausschließlich durch die beiden L-förmig zu einander ausgerichteten Schenkel des Führungsprofils gebildet. Gegenüber U-förmigen, E-förmigen oder kammförmigen Führungs profilen mit L-förmigen Schenkeln wird hier durch die reine L-Form bei geringerem Materialaufwand die Zugänglichkeit der Vorratsmagazine weiter erleichtert.According to a preferred embodiment of the invention Guide profile only through the two L-shaped aligned legs of the guide profile formed. Opposite U-shaped, E-shaped or comb-shaped guide profiles with L-shaped legs are made here by the pure L-shape with less material the accessibility of the Storage magazines further facilitated.
Weiterhin hat es sich im Hinblick auf eine möglichst flexible Bereitstellung der Waren als günstig erwiesen, wenn jedes Vor ratsmagazin mit einer separaten Waren-Ausbringvorrichtung aus gerüstet ist.Furthermore, it has become as flexible as possible Providing the goods proved to be cheap if any before advice magazine with a separate goods delivery device is prepared.
Eine weitere Ausbildung der Erfindung sieht vor, daß die Waren- Ausbringvorrichtungen am unteren Ende der zugehörigen Vorrats magazine angeordnete Warenschieber besitzen. Über derartige Warenschieber kann dann bei Ansteuerung der Waren-Ausbringvor richtung die jeweils unterste Warenpackung eines Warenstapels in den zugeordneten Warenträger geschoben werden. Dabei ist es besonders günstig, wenn die Warenschieber pneumatisch betätig bar sind.A further embodiment of the invention provides that the goods Spreaders at the bottom of the associated supply have magazine-arranged pushers. About such Goods pusher can then be activated when the goods are brought out direction the bottom pack of goods in a stack be pushed into the assigned product carrier. It is Particularly favorable when the goods pushers are pneumatically operated are cash.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is in the drawing shown and is described in more detail below. It shows
Fig. 1 eine Einrichtung zum Beladen von Warenträgern mit zu beiden Seiten eines Bandförderers angeordneten Vor ratsmagazinen in stark vereinfachter schematischer Darstellung, Fig. 1 shows a device for loading of goods carriers with both sides of a belt conveyor arranged in front of rats magazines schematically in a highly simplified representation,
Fig. 2 die Ausbildung der seitlich des Bandförderers angeord neten Vorratsmagazine und Fig. 2 shows the formation of the side of the belt conveyor angeord designated storage magazines and
Fig. 3 die Wirkungsweise einer Waren-Ausbringvorrichtung beim Beladen eines Warenträgers. Fig. 3 shows the operation of a goods delivery device when loading a goods carrier.
Fig. 1 zeigt in perspektivischer Darstellung eine Einrichtung zum Beladen von Warenträgern Wt mit längs eines Bandförderers B in Vorratsmagazinen V bereitgestellten Waren W. Die einzelnen als Behälter ausgebildeten Waren träger Wt tragen an ihren Seitenwandungen Codierungen C, die im dargestellten Ausführungsbeispiel den Kunden nummern der einzelnen Warenbesteller entsprechen. Die beidseitig des Bandförderers B aufgestapelten leeren Warenträger Wt werden nacheinander auf das Transportband T aufgesetzt und in der durch einen Pfeil Pf 1 angedeuteten Förderrichtung transportiert. Dabei gelangen die Waren träger Wt zunächst auf eine Kontroll-Waage KW 1, über welche das Leergewicht der Warenträger Wt ermittelt und in einen Rechner R eingegeben wird. Auf gleicher Höhe wie die Kontroll-Waage KW 1 ist seitlich des Bandförderers B eine Leseeinrichtung L angeordnet, welche während des Vorbeitransportes die Codierungen C der Warenträger Wt erfaßt und dem Rechner R mitteilt. In Förderrichtung Pf 1 gesehen folgt dann auf die Leseeinrichtung L der Arbeits platz einer Bedienungsperson Bp, welche die einzelnen Warenbestellungen der Codierung C des vorbeigeführten Warenträgers Wt entsprechend in den Rechner R eingibt. Unmittelbar danach ist eine quer zum Transportband T aus gerichtete erste Lichtschranke Ls 1 angeordnet, welche ebenfalls an den Rechner R angeschlossen ist. Wird der strichpunktiert angedeutete Lichtstrahl dieser ersten Lichtschranke Ls 1 durch den Vorbeitransport eines Waren trägers Wt unterbrochen, so wird mit dem Beginn dieser Unterbrechung eine Wegmessung ausgelöst, durch welche der weitere auf dem Transportband T zurückgelegte Transport weg Tw des jeweiligen Warenträgers Wt durch den Rechner R erfaßt wird. Die Wegmessung erfolgt mit Hilfe einer Wegmeßeinrichtung We, welche an den Rechner R angeschlossen ist und im dargestellten Ausführungsbeispiel als ein von der endseitigen Umlenkrolle des Transportbandes T ange triebener Winkel-Codierer ausgebildet ist. Dabei werden Umdrehungen bzw. Bruchteile von Umdrehungen der Umlenk rolle in entsprechende Wegstrecken des Transportbandes T umgesetzt. Die Wegmessung könnte beispielsweise aber auch über eine seitliche Perforation des Transportbandes T und ein in diese Perforation eingreifendes Meßrad durch geführt werden. Fig. 1 shows in perspective a device for loading of goods carriers Wt provided along with a belt conveyor B in dispenser magazines V W goods. The individual goods designed as a container Wt bear on their side walls coding C , which correspond to the customer numbers of the individual goods orderer in the illustrated embodiment. The empty goods carriers Wt stacked on both sides of the belt conveyor B are placed one after the other on the conveyor belt T and transported in the direction of conveyance indicated by an arrow Pf 1 . The goods carriers Wt first arrive at a checkweigher KW 1 , via which the empty weight of the goods carriers Wt is determined and entered into a computer R. At the same level as the checkweigher KW 1 , a reading device L is arranged on the side of the belt conveyor B , which detects the codes C of the goods carriers Wt during transport and communicates them to the computer R. Seen in the direction of conveyance Pf 1 , the reading device L is followed by the workstation of an operator Bp , who enters the individual goods orders in accordance with the coding C of the goods carrier Wt carried past into the computer R. Immediately thereafter, a first light barrier Ls 1 , which is oriented transversely to the conveyor belt T and is also connected to the computer R , is arranged. If the dash-dotted lines light beam of the first photocell Ls interrupted one by the transported past a goods carrier Wt so is triggered at the beginning of this interruption a distance measurement by which the more distance on the conveyor belt T transport away Tw of the respective product carrier Wt by the computer R is detected. The distance is measured with the aid of a distance measuring means We, which is connected to the computer and R is formed in the embodiment shown exaggerated than a pre-end-side deflection roller of the conveyor belt T angle encoder. Here, revolutions or fractions of revolutions of the deflection roll are implemented in corresponding distances on the conveyor belt T. The distance measurement could, for example, also be carried out via a lateral perforation of the conveyor belt T and a measuring wheel engaging in this perforation.
Auf dem weiteren Transportweg Tw werden die Warenträger Wt dann an einer Vielzahl von beidseitig des Bandförderers B angeordneten Vorratsmagazinen V vorbeigeführt und während des Vorbeitransportes an den Vorratsmagazinen V mit den der jeweiligen Codierung C zugeordneten Waren W beladen. Hierzu ist jedes Vorratsmagazin V mit einer Waren-Ausbringvorrichtung WA ausgerüstet, die entsprechend der Zuordnung der Codierung C eines Warenträgers Wt und in Abhängigkeit des von der Wegmeßeinrichtung We erfaßten Transportweges Tw über den Rechner R betätigt wird. Die Betätigung einer Waren-Ausbringvorrichtung WA kann also nur dann erfolgen, wenn die nachstehenden Kriterien gleichzeitig erfüllt sind:On the further transport path Tw , the goods carriers Wt are then guided past a large number of storage magazines V arranged on both sides of the belt conveyor B and loaded with the goods W assigned to the respective coding C during the transport past the storage magazines V. For this purpose, each storage magazine V is equipped with a goods delivery device WA , which is actuated via the computer R in accordance with the assignment of the coding C of a goods carrier Wt and depending on the transport path Tw detected by the distance measuring device We . A goods delivery device WA can therefore only be operated if the following criteria are simultaneously met:
- 1. Die Waren-Ausbringvorrichtung WA wird nur betätigt, wenn die im zugehörigen Vorratsmagazin V gestapelte Ware W auch der in den Rechner R eingegebenen Be stellung entsprechend der Codierung C des sich gerade vor der Waren-Ausbringvorrichtung WA befindlichen Warenträgers Wt zugeordnet ist.1. The goods dispensing device WA is actuated only if the goods W stacked in the associated storage magazine V are also assigned to the position entered in the computer R according to the coding C of the goods carrier Wt located just in front of the goods dispensing device WA .
- 2. Die Waren-Ausbringvorrichtung WA wird nur betätigt, wenn der Transportweg Tw des zu beladenden Warenträgers Wt ein für die Lage dieser Waren-Ausbringvorrichtung WA spezifisches Wegintervall erreicht har, in welchem die ausgeschobene Ware W auch mit Sicherheit in den zu beladenden Warenträger Wt gelangt.2. The goods dispensing device WA is only actuated when the transport path Tw of the goods carrier Wt to be loaded has reached a path interval specific to the position of this goods dispensing device WA , in which the discharged goods W also reach the goods carrier Wt to be loaded with certainty .
Das für eine Waren-Ausbringvorrichtung WA spezifische Wegintervall des Transportweges Tw ist dabei von der Ge schwindigkeit des Transportbandes T, von der Höhen differenz zwischen Waren-Ausbringvorrichtung WA und Warenträger Wt und von der Länge der Warenträger Wt abhängig. Um eine absolut sichere Beladung zu gewähr leisten, muß dieses Wegintervall aber auf jeden Fall kürzer sein, als die Länge der Warenträger Wt.The path interval of the transport path Tw specific for a goods dispensing device WA is dependent on the speed of the conveyor belt T , on the height difference between the goods dispensing device WA and the goods carrier Wt and on the length of the goods carrier Wt . In order to guarantee an absolutely safe loading, this path interval must in any case be shorter than the length of the goods carrier Wt .
Zur weiteren Erläuterung des Aufbaus der Vorratsmagazine V und der Funktion der Waren-Ausbringvorrichtungen WA wird zusätzlich auf die Fig. 2 und 3 verwiesen. Die einzelnen Vorratsmagazine V besitzen jeweils ein L-förmi ges Führungsprofil F für die gestapelten Waren W, wobei dieses Führungsprofil F zur Mitte des Transportbandes T hin geneigt ist. Diese Neigung ist in Fig. 3 durch den von der senkrechten Richtung abweichenden Neigungswinkel α aufgezeigt. Das Führungsprofil F ist aber auch in Förderrichtung Pf 1 des Bandförderers B geneigt, wobei diese zweite Neigung in Fig. 2 durch den von der senk rechten Richtung abweichenden Neigungswinkel β aufgezeigt wird. Durch die beiden Neigungen entsprechend den Neigungs winkeln α und β wird erreicht, daß die Waren W an beiden Schenkeln S 1 und S 2 des L-förmigen Führungsprofils F an liegen und somit auf eine allseitige Führung der Waren W verzichtet werden kann. Damit entfällt dann aber auch die Notwendigkeit, die Größe der Vorratsmagazine V auf die Größe der jeweiligen Waren W abzustimmen.For a further explanation of the structure of the storage magazines V and the function of the goods dispensing devices WA , reference is also made to FIGS. 2 and 3. The individual dispenser magazines V each have an L-förmi ges guide profile F for the stacked goods W, wherein this guide profile F is inclined toward the center of the conveyor belt T out. This inclination is shown in FIG. 3 by the inclination angle α deviating from the vertical direction. However, the guide profile F is also inclined in the conveying direction Pf 1 of the belt conveyor B , this second inclination being shown in FIG. 2 by the angle of inclination β deviating from the vertical right direction. Due to the two inclinations corresponding to the inclination angles α and β it is achieved that the goods W are on both legs S 1 and S 2 of the L-shaped guide profile F and thus all-round guidance of the goods W can be dispensed with. This also eliminates the need to match the size of the storage magazines V to the size of the respective goods W.
Der dem Bandförderer B zugewandte Schenkel S 1 des L- förmigen Führungsprofils F ist nicht ganz bis zur Auflage A der jeweils untersten Ware W heruntergezogen, so daß diese unterste Ware W durch einen Warenschieber Ws der Waren-Ausbringvorrichtung WA in Richtung des Pfeiles Pf 2 ausgestoßen werden kann und in den davor befindlichen Warenträger Wt fällt, wie es durch den Pfeil Pf 3 ange deutet ist. Die Betätigung eines Warenschiebers Ws er folgt gemäß Fig. 3 mit Hilfe eines Pneumatik-Zylinder PZ, welcher in dem dargestellten Ausführungsbeispiel über eine Halterung H an der Auflage A angebracht ist. Die Auflage A ist zu dem Führungsprofil F um einen Winkel γ geneigt, welcher kleiner als 90° ist. Dadurch wird verhindert, daß beim Zurückziehen des Warenschiebers Ws die nachrutschende Ware W nach hinten herausgezogen werden kann. Ist in einem Vorratsmagazin V nur noch eine Ware W enthalten, so könnte diese möglicherweise auf der schiefen Auflage A ohne Betätigung der Waren-Ausbring vorrichtung WA auf das Transportband T oder in einen falschen Warenträger Wt rutschen. Um dieses zu verhindern, ist daher die Auflage A auf der dem Bandförderer B zuge wandten Seite mit einer kleinen Rampe R versehen.The leg S 1 of the L-shaped guide profile F facing the belt conveyor B is not pulled all the way down to the support A of the lowermost product W , so that this lowermost product W is ejected in the direction of arrow Pf 2 by a product pusher Ws of the product delivery device WA can and falls into the goods carrier Wt in front of it, as indicated by the arrow Pf 3 . The actuation of a goods slide Ws it follows in accordance with Fig. 3 by means of a pneumatic cylinder PZ, which is attached in the illustrated embodiment, via a holder H on the support A. The support A is inclined to the guide profile F by an angle γ which is less than 90 °. This prevents that the goods W nachrutschende can be pulled back during withdrawal of the goods slide Ws. If only one product W is still contained in a storage magazine V , this could possibly slip on the inclined support A without actuating the product delivery device WA on the conveyor belt T or in a wrong product carrier Wt . In order to prevent this, the pad A is therefore provided on the side facing the belt conveyor B with a small ramp R.
Zur weiteren Erläuterung des Transportweges der mit den einzelnen Waren W beladenen Warenträger Wt wird wieder auf die Fig. 1 verwiesen. In einem gewissen Abstand nach dem letzten Vorratsmagazin V ist eine quer zum Transportband T ausgerichtete zweite Lichtschranke Ls 2 angeordnet, deren strichpunktiert angedeuteter Lichtstrahl durch den Vorbeitransport eines Warenträgers Wt unterbrochen wird. Mit Hilfe dieser an den Rechner R angeschlossenen zweiten Lichtschranke Ls 2 kann der durch die Wegmeßeinrichtung We erfaßte Transportweg Tw durch einen Vergleich mit dem tat sächlichen Abstand der beiden Lichtschranken Ls 1 und Ls 2 überprüft werden. Bei geringen Ungenauigkeiten der Weg meßeinrichtung We kann dann der Rechner R entsprechende Korrekturmaßnahmen, wie eine Änderung der Bandgeschwindig keit des Bandförderers B oder eine entsprechend korri gierte Betätigung der Waren-Ausbringvorrichtung WA be wirken. In Förderrichtung Pf 1 des Bandförderers B gesehen ist dann unmittelbar nach der hinteren Umlenkrolle eine an den Rechner R angeschlossene zweite Kontroll-Waage KW 2 für die beladenen Warenträger Wt angeordnet. Der Rechner R überprüft dann, ob das von der zweiten Kontroll-Waage KW 2 ermittelte Gewicht mit der Summe aus den von der ersten Kontroll-Waage KW 1 ermittelten Leergewicht und dem Ge wicht der der Codierung C zugeordneten Waren W ent spricht. Von der zweiten Kontroll-Waage KW 2 gelangen die beladenen Warenträger Wt dann auf eine quer zum Band förderer B ausgerichtete Fördereinrichtung Fe. Von dieser beispielsweise ebenfalls als Bandförderer ausgebildeten Fördereinrichtung Fe werden die beladenen Warenträger Wt dann in Richtung des Pfeiles Pf 4 zu einer Versandstelle geführt und dort für den Weitertransport zu den jeweiligen Kunden bereitgestellt.For further explanation of the transport route of the goods carriers Wt loaded with the individual goods W , reference is again made to FIG. 1. At a certain distance after the last storage magazine V there is a second light barrier Ls 2 , which is oriented transversely to the conveyor belt T and whose light beam, indicated by dash- dotted lines , is interrupted by the transport of a goods carrier Wt . With the help of this second light barrier Ls 2 connected to the computer R , the transport path Tw detected by the path measuring device We can be checked by a comparison with the actual distance between the two light barriers Ls 1 and Ls 2 . With small inaccuracies of the path measuring device We can then the computer R take appropriate corrective measures, such as a change in the belt speed of the belt conveyor B or a correspondingly corrected actuation of the goods dispensing device WA . Seen in the direction of conveyance Pf 1 of the belt conveyor B , a second checkweigher KW 2 connected to the computer R for the loaded goods carriers Wt is then arranged immediately after the rear deflection roller. The computer R then checks whether the weight determined by the second checkweigher KW 2 corresponds to the sum of the empty weight determined by the first checkweigher KW 1 and the weight of the goods W assigned to the coding C. From the second checkweigher KW 2 , the loaded goods carriers Wt then arrive at a conveyor Fe which is oriented transversely to the belt conveyor B. The loaded goods carriers Wt are then guided in the direction of the arrow Pf 4 to a shipping point by this conveyor device Fe , which is also designed as a belt conveyor, and are made available there for further transport to the respective customers.
Claims (6)
- - längs eines Bandförderers angeordneten Vorratsmagazinen,
- - einem Führungsprofil zur seitlichen Führung der in einem Vorratsmagazin übereinandergestapelten Waren und mit
- - Waren-Ausbringvorrichtungen zum Ausbringen der jeweils untersten Ware, wobei
- - die jeweils unterste Ware durch einen dem Bandförderer zuge wandten Schenkel des Führungsprofils ausbringbar ist,
- storage magazines arranged along a belt conveyor,
- - A guide profile for the lateral guidance of the goods stacked in a storage magazine and with
- - Goods dispensing devices for dispensing the lowest goods, wherein
- the bottom goods can be brought out by a leg of the guide profile facing the belt conveyor,
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (2)
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| DE19833348171 DE3348171C2 (en) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | Device for presenting stackable goods |
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Publications (1)
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| DE3348171C2 true DE3348171C2 (en) | 1988-12-29 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19833348171 Expired DE3348171C2 (en) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | Device for presenting stackable goods |
Country Status (1)
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