DE3348148C2

DE3348148C2 - Muscle-powered vehicle

Info

Publication number: DE3348148C2
Application number: DE19833348148
Authority: DE
Inventors: Hans Scharwaechter; Hans-Juergen Dipl.-Ing. 5608 Radevormwald De Scharwaechter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-07-28
Filing date: 1983-07-15
Publication date: 1989-02-16

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein muskelkraftgetriebenes Fahrzeug, insbesondere Dreiradfahrzeug, das einen mit einem mechanischen Getriebe auf ein Antriebsrad einwirkenden Pedalantrieb hat, bei welchem die Pedale an jeweils einem um eine Schwenkachse hin- und hergehend zu bewegenden, hängenden Pedalhebel angeordnet sind, an welchem zur Einstellung der Getriebeübersetzung entlang der Pedalhebel höhenverstellbare Zugseilklemmen vorgesehen sind, deren Zugseile jeweils mit einem freiaufgelagerten Antriebsrad in Eingriff sind, und mit an den Zugseilklemmen angreifenden Vestellseilen, die zur Vorwahl einer Verstellbewegung der höhenverstellbaren Zugseilklemmen federkraftbeaufschlagbar sind. The invention relates to a muscle-powered vehicle, in particular tricycle vehicle, the one with a mechanical transmission has a drive wheel acting pedal drive, in which the pedals on each a hanging to be moved back and forth about a pivot axis Pedal levers are arranged on which to adjust the gear ratio height-adjustable cable clamps are provided along the pedal levers, the traction cables are each engaged with a freely mounted drive wheel, and with adjustment ropes which engage the pull rope clamps and which are used to preselect one Adjustment movement of the height-adjustable pull rope clamps are spring loaded.

Ein Fahrzeug dieser Art ist aus der DE-OS 31 49 184 bekannt. Die dort vorhandenen Federn sind in Bowdenzügen angeordnet, die zum Lenker des Fahrzeugs führen. Der Fahrer kann durch Drehen des Lenkers um die Längsachse des letzteren eine Vorspannung der Federn der Bowdenzüge erreichen, so daß eine Verstellung der Zugklemme erfolgt, wenn der entsprechende Pedalhebel entlastet ist. Mit dieser bekannten Vorwahleinrichtung können jedoch nur vergleichsweise geringe Verstellkräfte erzeugt werden, wobei die Gefahr besteht, daß durch den Vorwahlvorgang das Lenken des Fahrzeugs beeinträchtigt wird. Ferner bedingen die im Verstellseilverlauf angeordneten Federn, daß die zur Lagesicherung der Zugseilklemmen erforderliche Vorspannung der Verstellseile nur klein sein kann, oder daß bei größerer Seilvorspannung erhebliche Dauerbelastungen der Vorwahlfedern und größere Verstellkräfte in Kauf genommen werden müssen.A vehicle of this type is known from DE-OS 31 49 184. These Existing springs are arranged in Bowden cables that lead to the handlebars Vehicle. The driver can turn the handlebars around the longitudinal axis the latter achieve a preload of the springs of the Bowden cables, so that the tension clamp is adjusted when the corresponding pedal lever is relieved. With this known preselection device, however, only comparatively low adjustment forces are generated, with the risk of that the preselection process affects the steering of the vehicle. Furthermore, the springs arranged in the course of the adjusting cable require that the Securing the position of the pull rope clamps requires the prestressing of the adjustment ropes can only be small, or that considerable with larger rope pretension Permanent loads on the preselection springs and larger adjustment forces in purchase must be taken.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug mit den eingangs genannten Merkmalen so zu verbessern, daß der Schaltvorgang bzw. die Vorwahl beim Schalten so erfolgen kann, daß keine Gefahr der Beeinflussung des Lenkers des Fahrzeugs möglich ist, und daß die Vorwahleinrichtung eine sichere Positionierung und eine sichere Betätigung der höhenverstellbaren Zugseilklemmen der Pedale erlaubt.The invention has for its object a vehicle with the to improve the above-mentioned features so that the switching process or the preselection when switching can be made so that there is no risk of interference the handlebar of the vehicle is possible, and that the preselector is a safe positioning and safe actuation of the height adjustable Traction rope clamps of the pedals allowed.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Verstellseile mit je einem von zwei gleichachsig angeordneten Vestellrädern in Eingriff stehen, denen jeweils eine mit ihnen gleichachsige zweischenklige Schaltfeder zugeordnet ist, zwischen deren Schenkel jeweils ein Verstellradvorsprung sowie ein von einem Handhebel begrenzt beweglicher Vorwahlbolzen greift.This object is achieved in that the adjustment cables with one each two coaxially arranged adjustment wheels are engaged, each of which a two-leg shift spring coaxial with them is assigned between the legs of which each have an adjustment wheel projection and one of a hand lever limited movable pre-selection pin engages.

Für die Erfindung ist von Bedeutung, daß ihre Verstellvorrichtung für die Verstellseile feinfühlig einzusetzen und robust ist. Der Handhebel kann den Schaltanforderungen entsprechend dimensioniert werden und der Eingriff der Verstell seile mit den Verstellrädern kann auch rauhen Betriebsanforde rungen gerecht ausgelegt werden.It is important for the invention that its adjustment device for the Use adjustment cables with sensitivity and is robust. The hand lever can Switching requirements are dimensioned accordingly and the intervention of the Adjustment ropes with the adjustment wheels can also be rough operating requirements be interpreted fairly.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further advantageous refinements and developments the invention are described in the subclaims.

Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung dargestell ten Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated by means of in the drawing th exemplary embodiments explained. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Antriebs eines Fahrzeugs, Fig. 1 is a schematic representation of the drive of a vehicle,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Verstellvorrich tung für die Anlenkstellen des Antriebs der Fig. 1, Fig. 2 is a schematic representation of a Verstellvorrich processing for the articulation points of the drive of Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer höhen verstellbaren Zugseilklemme an einem Pedal hebel, Is a schematic representation of a height-adjustable lever Zugseilklemme. 3 to a pedal,

Fig. 4 ein Detail der Verstellvorrichtung der Fig. 2 im Bereich der Tretachse eines Fußpedals, Fig. 4 shows a detail of the adjusting device of Fig. 2 in the region of the bottom bracket of a foot pedal,

Fig. 5 die Seitenansicht einer Schaltvorrichtung der Verstellvorrichtung der Fig. 2 und Fig. 5 is a side view of a switching device of the adjusting device of Fig. 2 and

Fig. 6 ein Querschnitt durch die Schaltvorrichtung der Fig. 5. Fig. 6 is a cross sectional view of the switching device of Fig. 5.

Das in Fig. 1 zum Teil dargestellte Dreiradfahrzeug hat zwei nicht dargestellte Vorderräder und hinten ein Antriebs rad 11. Die beiden Vorderräder sind gesteuert. Die erforder liche Steuer- und Lenkerkonstruktion ist ebenfalls nicht dar gestellt, wie auch nicht die die Karosserie des Fahrzeugs bildenden Bauteile. Es versteht sich jedoch, daß die üb lichen Karosseriebauteile zum Schutz des Fahrers gegen Wit terungseinflüsse sowie die gesetzlich vorgeschriebenen Bau teile vorhanden sind, beispielsweise Brems- und Beleuch tungsvorrichtungen. Die Räder sind beispielsweise den Fahr radrädern entsprechende Speichenkonstruktionen. The tricycle vehicle partially shown in FIG. 1 has two front wheels, not shown, and a rear drive wheel 11 . The two front wheels are controlled. The required control and steering construction is also not shown, nor are the components forming the body of the vehicle. However, it is understood that the usual union body components to protect the driver against weather influences and the legally required construction parts are present, for example brake and lighting devices. The wheels are, for example, corresponding spoke constructions to the driving wheel wheels.

Das Fahrzeug hat ein mechanisches Getriebe 17, auf das zwei von einem Träger des Fahrgestells gehaltene Fußpedale 19 einzuwirken vermögen. Jedes Fußpedal 19 hat einen Pedalhebel 20, dessen oberes Ende an einer Horizontalachse 21 angelenkt ist, so daß das Fußpedal 19 hängt. An den unteren Enden der Fußpedale 19 bzw. der Pedalhebel 20 sind Trittplatten 22 vorhanden gelagert, so daß der Fahrer die Fußpedale 19 mit seinen Füßen auf einem Teil einer Kreisbahn hin- und herbewegen kann. Fig. 1 läßt erkennen, daß die Fußpedale 19 an sich bewegungsmäßig entkoppelt sind, da jeder Pedalhebel 20 unabhängig von der anderen auf einer jeweils separaten Horizontalachse 21 hin- und herbeweglich gelagert ist. Infolgedessen wäre es zum Rückholen des in Fig. 1 frontseitig angeordneten Fußpedals 19 in eine dicht am Fahrer gelegene Lage erforderlich, das Fußpedal 19 bzw. dessen Trittplatte 22 am Fuß des Fahrers zu befestigen, z. B. mit einem Riemen.The vehicle has a mechanical transmission 17 , on which two foot pedals 19 held by a carrier of the chassis are able to act. Each foot pedal 19 has a pedal lever 20 , the upper end of which is articulated on a horizontal axis 21 , so that the foot pedal 19 hangs. At the lower ends of the foot pedals 19 and the pedal lever 20 , step plates 22 are mounted so that the driver can move the foot pedals 19 back and forth on part of a circular path with his feet. Fig. 1 shows that the foot pedals 19 are decoupled in terms of motion, since each pedal lever 20 is mounted to reciprocate independently of the other on a separate horizontal axis 21 . As a result, to return the foot pedal 19 arranged at the front in FIG. 1 to a position close to the driver, it would be necessary to fasten the foot pedal 19 or its tread plate 22 to the driver's foot, e.g. B. with a strap.

Die Fußpedale 19 haben einen maximalen Schwenkwinkel, der durch die Wegstrecke des menschlichen Fußes zwischen der Strecklage des Beines und dessen angewinkelter Lage bestimmt wird. Dieser Schwenkwinkel der Fußpedale 19 braucht jedoch nicht ausgenutzt zu werden. Es kann sogar vorteilhaft sein, wenn die Fußpedale 19 nur mit geringer Abweichung von einer durch die Horizontalachse 21 der Fußpedale 19 verlaufenden Senkrechten zu Stellstange 34 bewegt werden, da dann der geringste Zugkraftverlust durch Abweichung der Fußpedale 19 aus dieser Lage auftritt. Es versteht sich jedoch, daß dies im Normalfall nicht erforderlich ist, da die Verluste von Antriebskraft bei maximal ausgelenkten Fußpedalen 19 nur gering sind und keineswegs in der Größenordnung entsprechender Verluste bei Kurbelantrieben liegen.The foot pedals 19 have a maximum swivel angle, which is determined by the distance of the human foot between the stretched position of the leg and its angled position. However, this swivel angle of the foot pedals 19 need not be used. It can even be advantageous if the foot pedals 19 are moved only with a slight deviation from a perpendicular to the adjusting rod 34 through the horizontal axis 21 of the foot pedals 19 , since then the least loss of traction occurs due to the deviation of the foot pedals 19 from this position. It goes without saying, however, that this is normally not necessary, since the losses of drive force are only slight with the foot pedals 19 deflected to the maximum and are in no way in the order of magnitude of corresponding losses in crank drives.

Bei dem Fahrzeug der Fig. 1 sind die Pedale 19 rechteckrahmenförmig ausgebildet. Der untere Quersteg dient als Trittplatte 22. Die oberen Querstege 70 liegen in der Tretachse 21. An den einander benachbarten Pedalhebeln 20 greifen das Getriebe 17 beaufschlagende Zugmittel an, die als Seile 71 ausgebildet sind. In the vehicle of FIG. 1, the pedals are formed in a rectangular frame-shaped 19th The lower crosspiece serves as a tread plate 22 . The upper crosspieces 70 lie in the pedal axis 21 . At the mutually adjacent pedal levers 20 act on the transmission 17 acting traction means, which are designed as ropes 71 .

An den pedalseitigen Enden der Seite 71 sind gabelförmige Armaturen 72 angebracht, die an den Anlenkstellen 24 jeweils an einem Schlitten bzw. einem Rasthebel 74 eines Schlittens 73 gelenkig befestigt sind, der in den Richtungen des Pfeiles 75 an dem Pedalhebel 20 verstellt werden kann.At the pedal-side ends of the side 71 fork-shaped fittings 72 are attached, which are articulated at the articulation points 24 on a slide or a locking lever 74 of a slide 73 , which can be adjusted in the directions of arrow 75 on the pedal lever 20 .

Abtriebsseitig sind die Seite 71 jeweils mit einer Antriebskette 46 verbunden, welche das auf einer Antriebswelle 48 sitzenden Zahnrad 47 umschlingt. Die beiden Zahnräder 47 sind über einen nicht dargestellten Freilauf mit der Antriebswelle 48 so verbunden, daß ein Schwenken der Pedale 19 im Uhrzeigersinn die Antriebswelle 48 im Gegenuhrzeigersinn beaufschlagt, wodurch das Antriebswellenrad 50 über die Kette 52 und das Treibrad 51 eine entsprechende Antriebskraft auf das Antriebsrad 111 überträgt.On the output side, the side 71 are each connected to a drive chain 46 which wraps around the gear 47 seated on a drive shaft 48 . The two gears 47 are connected via a freewheel, not shown, to the drive shaft 48 in such a way that pivoting of the pedals 19 clockwise acts on the drive shaft 48 in the counterclockwise direction, as a result of which the drive shaft wheel 50 via the chain 52 and the drive wheel 51 apply a corresponding driving force to the drive wheel 111 transmits.

Die zugmittelabgewandten Enden der Antriebsketten 46 sind über ein Seil 76 miteinander verbunden, das über eine Ausgleichsrolle 77 geführt ist. Infolge dieser Verbindung wird das eine Fußpedal 19 im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt, wenn das andere Fußpedal 19 im Uhrzeigersinn vorgeschoben wird. Die Verbindung der Antriebsketten 46 über das Seil 76 bewirkt also eine wechselweise Rückstellung der Fußpedale 19. Dazu braucht beim Betätigen des Fußpedals zum Fahrzeugantrieb nur wenig Energie aufgewendet werden, da das rückzustellende Fußpedal 19 überwiegend vom in die Bewegungen der Beine des Fahrers unkoordiniert verlaufen, die Fußpedale 19 also nicht gleichmäßig gegensinnig geschwenkt werden, muß ein Längenausgleich erfolgen. Hierzu ist die Ausgleichsrolle 77 mit einer Haltegabel 78 an einer Ausgleichsfeder 79 befestigt, die ihrerseits an einer Stange 80 ortsfest angreift. Die Ausgleichsvorrichtung ist so ausgebildet, daß sie auch bei gleichzeitigem Niedertreten beider Pedalhebel 20 zum Fahrzeugantrieb wirkt, wobei die Feder 79 entsprechend gelängt wird. Lediglich in diesem Fall, wenn z. B. zum Anfahren große Pedalkräfte benötigt werden, muß auch gegen die Feder 79 gearbeitet werden. Bei wechselweisem Niedertreten der Fußpedale 19 im normalen Fahrbetrieb wird die Feder 79 nicht beaufschlagt, so daß ein Energieverlust wegen bei jedem Treten eines Pedalhebels 20 erfolgenden Aufbringen der Federkraft vermieden wird.The ends of the drive chains 46 facing away from the traction means are connected to one another via a rope 76 which is guided over a compensating roller 77 . As a result of this connection, the one foot pedal 19 is pivoted counterclockwise when the other foot pedal 19 is pushed forward in the clockwise direction. The connection of the drive chains 46 via the cable 76 thus causes the foot pedals 19 to be reset alternately. For this purpose, little energy is required when the foot pedal is actuated to drive the vehicle, since the foot pedal 19 to be reset runs predominantly uncoordinated in the movements of the driver's legs, that is, the foot pedals 19 are not pivoted equally in opposite directions, length compensation must take place. For this purpose, the compensating roller 77 is fastened with a holding fork 78 to a compensating spring 79 , which in turn acts on a rod 80 in a stationary manner. The compensating device is designed such that it acts to drive the vehicle even when both pedal levers 20 are depressed at the same time, the spring 79 being lengthened accordingly. Only in this case when e.g. B. large pedal forces are required to start, must also be worked against the spring 79 . When the foot pedals 19 are depressed alternately in normal driving operation, the spring 79 is not acted on, so that a loss of energy due to the spring force being applied each time a pedal lever 20 is applied is avoided.

Die Fußpedale 19 sind außerdem bei gegenläufigen Bewegungen zum Fahrzeugantrieb kuppelbar. Diese Kupplung erfolgt gemäß Fig. 1 mit zwei Zugseilen 81, die jeweils an den Enden eines als Hebel ausgebildeten Umlenkteils 82 angreifen. Das Umlenkteil 82 ist von einem Halter 83 so auf Abstand von der Tretachse 21 gehalten, daß die infolge der Pedallbewegungen erforderlichen Schwenkbewegungen des Umlenkteils 82 behinderungsfrei ausgeführt werden können. Die Zugseile 81 greifen andererseits jeweils an einem Fußpedal 19 an. Diese Kupplung ist beim Niedertreten der Pedalhebel 20 in Fahrtrichtung ohne Wirkung, da die Zugseile 81 keine Druckkräfte übertragen. Beim Rückholen der Fußpedale 19 erfolgt jedoch eine kraftschlüssige Kupplung der beiden Fußpedale 19, so daß die Zugkraft des ein Fußpedal 19 zurückholenden Beines die Druckkraft des anderen Beines unterstützt. Es hat sich gezeigt, daß auf diese Weise eine Vergleichmäßigung der Belastungen der Beine erreicht wird, woraus eine wesentliche Leistungssteigerung resultiert, die zu einem wirkungsvolleren Antrieb des Fahrzeugs führt.The foot pedals 19 can also be coupled in opposite movements to the vehicle drive. This coupling takes place according to FIG. 1 with two pull cables 81 , each of which engages at the ends of a deflection part 82 designed as a lever. The deflection part 82 is held by a holder 83 at a distance from the pedal axis 21 such that the pivoting movements of the deflection part 82 required as a result of the pedal movements can be carried out without hindrance. On the other hand, the pull cables 81 each engage a foot pedal 19 . This clutch has no effect when the pedal lever 20 is depressed in the direction of travel, since the pull cables 81 do not transmit any compressive forces. In the withdrawal of the foot pedals 19, however, takes place a non-positive coupling of the two foot pedals 19 so that the pulling force 19 back fetching leg supports of a foot pedal, the pressing force of the other leg. It has been shown that in this way an equalization of the loads on the legs is achieved, which results in a significant increase in performance, which leads to a more effective drive of the vehicle.

Zur Einstellung der Getriebeübersetzung dienen an den Anlenkstellen 24 jeweils vorhandene höhenverstellbare Zugseilklemmen. Fig. 2 zeigt in prinzipieller Darstellung die Verstellvorrichtung zur Höhenverstellung der Schlitten 73 der Zugseilklemmen an den Pedalhebeln 20 der Fußpedale 19. Die Verstellvorrichtung besteht im wesentlichen aus zwei Verstellseilen 84, 85, die von einer Schaltvorrichtung 86 angetrieben werden. Jedes Schaltseil 84, 85 ist über feststehend angebrachte Umlenkrollen 87 und über an den Pedalstangen 20 befestigte Umlenkrollen 88 geführt. Die feststehend angeordneten Umlenkrollen 87 sind dabei so angeordnet, daß ihre Seilabgabestellen 89 auf der Tretachse 21 der der Fußpedale 19 angeordnet sind. Infolgedessen können Relativbewegungen der Verstellseile zwischen den feststehenden Umlenkrollen 87 und den an dem Pedalhebel 20 befestigten Umlenkrollen 88 nicht dazu führen, daß die Verstellseile 84 von den Umlenkrollen 87 springen.Height-adjustable pull rope clamps are used at the articulation points 24 to adjust the gear ratio. Fig. 2 shows the adjusting device for the height adjustment of the slide shows in a schematic representation 73 of the Zugseilklemmen to the pedal levers 20 of the pedals 19th The adjustment device essentially consists of two adjustment cables 84, 85 which are driven by a switching device 86 . Each shift cable 84, 85 is guided over fixedly attached deflection rollers 87 and over deflection rollers 88 fastened to the pedal rods 20 . The fixedly arranged deflection rollers 87 are arranged so that their cable delivery points 89 are arranged on the pedal axis 21 of the foot pedals 19 . As a result, relative movements of the adjustment cables between the fixed deflection rollers 87 and the deflection rollers 88 fastened to the pedal lever 20 cannot cause the adjustment cables 84 to jump off the deflection rollers 87 .

Die Enden 90 der Verstellseile 84, 85 sind gemäß Fig. 3 am Schlitten 73 befestigt, der aus zwei quer zu dem Pedalhebel 20 angeordneten Teilen 91 besteht, die im wesentlichen U-förmig sind und durch ein Verbindungsteil 92 zusammengehalten werden. Die Teile 91 haben an dem Pedalhebel 20 laufende Führungsrollen 93 und sind in nicht dargestellter Weise in ihrem Abstand zueinander einstellbar, um die Spannung des Spannseils 84 in gewünschter Weise zu beeinflussen. Es ist auch möglich, in ein Ende 90 eines Verstellseiles 84, 85 eine Längeneinstellvorrichtung einzubauen, z. B. mit Schraubverstellmöglichkeit. Am unteren Teil 91 ist ein Rasthebel 94 angelenkt, der mit einer Rastnase 95 in Rastausnehmungen 96 des Pedalhebels 20 eingreifen kann. Im Bereich der Rastnase 95 greift die gabelförmige Armatur 72 des Zugseils 71 an, so daß die Rastnase 95 beim Schwenken des Fußpedals 19 im Uhrzeigersinn vom Zugseil 71 derart in die Rastausnehmung 96 gepreßt wird, daß eine Relativverschiebung des Schlittens 73 an dem Pedalhebel 20 auch dann nicht möglich ist, wenn das Zugseil 71 und der Pedalhebel 20 ihre maximal mögliche Strecklage haben, nämlich so dicht wie möglich am Fahrer. Anderer seits sind die Rastnase 95 und die Rastausnehmung 96 so ausgebildet, daß von den Verstellseilen 84, 85 aufgebrachte Verstellkräfte ein Lösen jeder Rastverbindung der Rastnase 95 mit einer Rastausnehmung 96 bewirken.The ends 90 of the adjustment cables 84, 85 are fastened according to FIG. 3 to the slide 73 , which consists of two parts 91 arranged transversely to the pedal lever 20 , which are essentially U-shaped and are held together by a connecting part 92 . The parts 91 have guide rollers 93 running on the pedal lever 20 and their spacing from one another can be adjusted in a manner not shown in order to influence the tension of the tensioning cable 84 in the desired manner. It is also possible to install a length adjustment device in one end 90 of an adjustment cable 84, 85 , e.g. B. with screw adjustment. At the lower part 91 , a locking lever 94 is articulated, which can engage with a locking lug 95 in locking recesses 96 of the pedal lever 20 . In the area of the locking lug 95 , the fork-shaped armature 72 of the pull cable 71 engages, so that the locking lug 95 is pressed clockwise by the pull cable 71 into the locking recess 96 when the foot pedal 19 is pivoted in such a way that a relative displacement of the slide 73 on the pedal lever 20 also occurs is not possible if the pull rope 71 and the pedal lever 20 have their maximum possible stretch, namely as close as possible to the driver. On the other hand, the locking lug 95 and the locking recess 96 are designed such that the adjustment forces applied by the adjustment ropes 84, 85 cause each locking connection of the locking lug 95 to be released with a locking recess 96 .

Zur Erzeugung der Verstellkräfte hat die Schaltvorrichtung 86 einen Handhebel 97, der je nach Betätigungsrichtung auf die Klinkengesperre 98, 99 einwirkt. Jedes Klinkengesperre hat einen auf einer Achse 100 gelagerten Schwenkhebel 101, der an seinem äußeren Ende eine Klinke 102 schwenkbeweglich trägt. Die Klinke 102 wird durch eine Feder 103 in Anlage am Handhebel 97 ge halten. Jeder Schwenkhebel 101 hat einen über die Achse 100 hinausgeführten Fortsatz 104, an dessen Ende eine Zugfeder 105 angreift und die Fortsätze 104 gegen jeweils einen Anschlag 106 steht. Infolgedessen wird das bei einer Betätigung des Hand hebels 97 nicht beaufschlagte Klinkengesperre 98 oder 99 durch die Zugfeder 105 und den betreffenden Anschlag 106 festgehalten, während das andere Klinkengesperre bewegt wird und aufgrund der Verstellung der Klinke 102 durch den Handhebel 97 mit einem Klinkenzahn 107 zwischen Zähne 108 eines Schaltrades 109 greift.To generate the adjusting forces, the switching device 86 has a hand lever 97 which , depending on the direction of actuation , acts on the ratchet mechanism 98, 99 . Each ratchet mechanism has a pivot lever 101 which is mounted on an axle 100 and which carries a pawl 102 at its outer end so as to be pivotable. The pawl 102 is held by a spring 103 in contact with the hand lever 97 ge. Each pivot lever 101 has an extension 104 extending beyond the axis 100 , at the end of which a tension spring 105 engages and the extensions 104 are each against a stop 106 . As a result, the pawl ratchet 98 or 99 not actuated when the hand lever 97 is actuated is held by the tension spring 105 and the relevant stop 106 , while the other ratchet ratchet is moved and due to the adjustment of the pawl 102 by the hand lever 97 with a ratchet tooth 107 between teeth 108 of a ratchet wheel 109 engages.

Das Schaltrad 109 sitzt drehbeweglich auf der Achse 100 und trägt auf einem Achsvorsprung 110 zwei außenumfangsverzahnte Verstellräder 111, die mit ihrer Verzahnung in Verstellketten 112 greifen, an denen die Enden der Verstellseile 84, 85 befestigt sind.The ratchet wheel 109 is rotatably seated on the axle 100 and carries on an axial projection 110 two outer circumferentially toothed adjustment wheels 111 which engage with their teeth in adjustment chains 112 to which the ends of the adjustment cables 84, 85 are fastened.

Die Übertragung der von dem Handhebel 97 ausgeübten Ver stellkräfte auf die Verstellräder 111 erfolgt vom Schaltrad 109 mit einem Mitnehmerbolzen 113, der fest am Schaltrad 109 sitzt und in Ausnehmungen 114 der Verstellräder 111 greift. Die Ausnehmung 114 gestattet eine Relativbewegung des Mit nehmerbolzens 113 zu den Verstellrädern 111.The transmission of the actuating forces exerted by the hand lever 97 to the adjusting wheels 111 takes place from the ratchet wheel 109 with a driving pin 113 which is firmly seated on the ratchet wheel 109 and engages in recesses 114 of the adjusting wheels 111 . The recess 114 allows a relative movement of the slave pin 113 to the adjustment wheels 111th

Eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Mitnehmer bolzen 113 und den Verstellrädern 111 erfolgt über Schaltfe dern 116, welche den Achsvorsprung 110 bzw. Lagervorsprünge 117 der Verstellräder 111 umgreifen und jeweils zwei gabel artige Enden 118 aufweisen, die den Mitnehmerbolzen 113 dicht umschließen und auf beiden Seiten eines Verstellradvorsprungs 119 anliegen. Wird der Mitnehmerbolzen 113 durch das Schalt rad 109 gedreht, so wird der davon beaufschlagte Schenkel der Schaltfeder 116 im entsprechenden Drehsinn verstellt, während sich der andere Schenkel 118 der Schaltfeder 116 am Verstell radvorsprung 119 abstützt. Wenn die vom Handhebel 97 aufge brachte Schaltkreis groß genug ist, um die Verstellräder 111 zu verdrehen, werden diese dem Schaltrad 109 nachgeführt und es erfolgt eine entsprechende gleichzeitige Verstellung der Verstellseile 84, 85 bzw. der Schlitten 73, wodurch die An lenkstelle 24 der Tretachse 21 angenähert oder von dieser entfernt wird.A frictional connection between the carrier pin 113 and the displacing wheels 111 via Schaltfe countries 116 which engage around the Achsvorsprung 110 or bearing projections 117 of the adjustment wheels 111 and two fork-like ends 118 have enclosing the driving pin 113 tightly and on both sides of a Adjust wheel protrusion 119 . If the driving pin 113 is rotated by the switching wheel 109 , the leg of the switching spring 116 acted upon by it is adjusted in the corresponding direction of rotation, while the other leg 118 of the switching spring 116 is supported on the adjusting wheel projection 119 . If the circuit brought up by the hand lever 97 is large enough to rotate the adjustment wheels 111 , these are adjusted to the ratchet wheel 109 and there is a corresponding simultaneous adjustment of the adjustment ropes 84, 85 or the carriage 73 , thereby leading to the steering point 24 of the pedal axis 21 is approximated or removed from this.

Claims

1.Muscle-powered vehicle, in particular a three-wheeled vehicle, which has a pedal drive acting on a drive wheel with a mechanical transmission, in which the pedals are each arranged on a hanging pedal lever which can be moved back and forth about a pivot axis and along which to adjust the gear ratio the pedal levers are provided with height-adjustable pull rope clamps, the pull cables of which are each engaged with a freely mounted drive wheel, and with adjusting ropes which engage the pull rope clamps and which can be spring-loaded to preselect an adjustment movement of the height-adjustable pull rope clamps, characterized in that the adjusting cables ( 84, 85 ) each have one of two coaxially arranged adjusting wheels ( 111 ) are engaged, each of which is assigned a coaxial spring arm ( 116 ) with which they are coaxial, between the legs ( 118 ) of which an adjusting wheel projection ( 119 ) and one of an H and lever ( 97 ) limited movable pre-selection pin ( 113 ) engages.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the preselection pin ( 113 ) is adjustable by a shifting wheel ( 109 ) which can be acted upon in both directions of rotation and which interacts with the hand lever ( 97 ) via a ratchet ratchet ( 102 ).

3. Vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that the adjusting cables ( 84, 85 ) on the pedal rods ( 20 ) attached and fixed deflection bolts ( 87, 88 ) and that the pedal-side cable delivery points ( 89 ) fixed deflection rollers ( 87 ) on the pivot axis ( 21 ) of the pedal lever ( 20 ) of the foot pedals ( 19 ) are arranged.

4. Vehicle, in particular according to one of claims 1 to 3, characterized in that a locking lever ( 74, 94 ) is adjustable as an adjustable pull cable clamps on each pedal lever ( 20 ) of the foot pedals ( 19 ), which can be pivoted at one end to one of the Adjustable ropes sliding carriage ( 73 ) and at its other end is pulled by a pull rope ( 71 ) against the pedal rod ( 20 ), which has locking recesses ( 96 ) for locking lugs ( 95 ) of the locking lever ( 74, 94 ).