DE3344013C2

DE3344013C2 - Feed device for feeding electrodes for welding and cutting

Info

Publication number: DE3344013C2
Application number: DE19833344013
Authority: DE
Inventors: Rupert 8057 Eching Auer; Willi Dipl.-Ing. 8050 Freising Eßer
Original assignee: Messer Griesheim GmbH
Current assignee: Messer Griesheim GmbH
Priority date: 1983-12-06
Filing date: 1983-12-06
Publication date: 1985-12-05
Also published as: DE3344013A1

Abstract

Um die Regelgenauigkeit eines Antriebsmotors für eine Vorschubvorrichtung zur Förderung von Elektroden, insbesondere bei hohen Betriebstemperaturen, zu erhöhen, wird der Antriebsmotor als Scheibenläufermotor (10) und die Einrichtung zur Drehzahlmessung als lichtelektrischer Impulsgeber (25) ausgebildet (Fig. 1).In order to increase the control accuracy of a drive motor for a feed device for conveying electrodes, especially at high operating temperatures, the drive motor is designed as a disc motor (10) and the device for speed measurement as a photoelectric pulse generator (25) (Fig. 1).

Description

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Die mit dieser Ausgestaltung erzielten Vorteile beste- dann ändert der Kommutator 17 die Stromrichtung in hen somit insbesondere darin, daß durch die Bauart des der Läuferscheibe 11, und sie dreht sich weiter. In der Scheibenläufermotors eine vorgegebene Läuferscheibe Läuferscheibe 11 sind fertigungsbedingxe Öffnungen 24, in einfachster Art und Weise sowie kostengünstig als vorzugsweise schlitzförmige Durchbrüche, zur Isolation Teil eines in den Motor integrierter lichtelektrischer 5 der einzelnen Ankerwicklungen 12 vorgesehen. Impulsgeber ausgebildet ist Die Erfassung des Dreh- Die bereits vorhandenen Öffnungen 24 werden als zahl-Istwertes und somit die Regeigenauigkeit der lichtelektrischer Impulsgeber 25 genutzt Hierzu wer-Drehzahl des Scheibenläufersmotores mit diesem licht- den in der zu dem freien Ende 15 der Motorwelle 13 elektrischen Impulsgeber ist insbesondere auch bei er- weisenden Motorwand 26 des Gehäuses 20 innerhalb höhten Maschinentemperaturen der Schweiß- bzw. 10 einer nicht dargestellten Bohrung eine Lichtquelle 27, Schneideinrichtung ohne Drehzahlabweichungen gege- vorzugsweise eine Fotodiode und ein fotoelektrischer ben. Infolge der durch die Baueinheit — geregelter Meßaufnehmer 28, vorzugsweise ein Fototransistor, an-Scheibenläufermotor — möglichen Gewichtseinspa- geordnet Die dem fotoelektrischen Meßwertaufnehrung bei den umlaufenden Teilen, hat der Läufer nur ein mer 28 und der Lichtquelle 27 gegenüberliegende Stirnsehr geringes Trägheitsmoment Das gestattet einerseits 15 sehe 29 des Dauermagneten 14 weist vorzugsweise eine den Motor in Millisekunden auf eine gewünschte Dreh- partielle Verspiegelung 30 auf. Der Lichtquelle 27 und zahl zu bringen, in der gleichen kurzen Zeit zu stoppen dem fotoelektrischen Meßwertaufnehmer 28 kann und in der Drehrichtung umzusteuern. Andererseits er- wahlweise eine optische Einrichtung 32 zur Bündelung möglicht die Gewichtsreduzierung eine bessere Hand- und Ablenkung der Lichtstrahlen 31 vorgeschaltet werhabbarkeit bei insbesondere mobilen Vorschubgeräten. 20 den. Von der Lichtquelle 27 über die optische Einrich-Eine besonders einfache Vorrichtung zur Umsteue- tung 32 werden durch die Öffnungen 24 der Läuferrung der Drehrichtung wird dadurch erreicht, daß zwei scheibe 11 Lichtstrahlen 31 auf den Spiegel 30 geschickt in Drehrichtung der Läuferscheibe versetzte fotoelek- Diese Lichtstrahlen treffen bei in gleicher Achse mit den trische Meßwertaufnehmer zur Drehzahlmessung und Lichtstrahlen 31 liegender Öffnung 24 auf den Spiegel Drehrichtungserkennung angeordnet sind. Die Licht- 25 30, von welchem die Lichtstrahlen 31 auf den fotoelekquelle ist bevorzugt als Fotodiode ausgebildet trischen Meßwertaufnehmer 28 reflektiert werden. Die Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der zwischen der. Öffnungen 24 vorhandenen Stege 33 der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher be- Läuferscheibe 11 sperren jeweils bei sich drehender schrieben. Läuferscheibe 11 den ankommenden Lichtstrahlen 31 In der Zeichnung ist in perspektivischer Darstellung 30 den Weg zu dem fotoelektrischen Meßwertaufnehmer ein Scheibenläufermotor zum Antrieb einer nicht näher 28. Die Anzahl der auf diese Weise erzeugten Impulse dargestellten Vorschubvorrichtung in seiner Gesamt- ist proportional der Zahl der Umdrehungen, heit mit 10 bezeichnet Der Läufer (Anker) 11 des Schei- Die während einer bestimmten Meßzeit dem Zähler benläufermotors besteht aus einer Isolierscheibe in der 34 zugeführten Impulse können mittels einer nicht nädie Ankerwicklung 12 in Form von Drahtwicklungen 35 her dargestellten digitalen Anzeige zur Ist-Drehzahleingelagert sind. In der Mitte der Läuferscheibe 11 ist darstellung verwendet werden. Die Darstellung der Isteine nicht näher dargestellte Bohrung vorgesehen, mit Drehzahl ergibt insbesondere bei Lichtbogenschweißder die Läuferscheibe 11 auf die Motorwelle 13 aufge- geraten mit Tandemvorschubgetrieben Vorteile bei der schoben und so positioniert wird, das zwischen Läufer- Einregelung gleicher Drehzahlen bei beiden Anlagen, scheibe Il und den das Erregerfeld des Scheibenläufer- 40 Die mittels des lichtelektrischen Impulsgebers 25 gemotores 10 bildenden Dauermagneten 14 ein axialer messene Ist-Drehzahl des Scheibenläufermotores 10 Luftspalt von ca. 0,5 mm besteht Auf der Seite des frei- wird dem Regelkreis 35 zugeführt und mit einem am en Endes 15 der Motorwelle 13 ist die Läuferscheibe 11 Sollwerteinsteller 36 eingestellten Drehzahlsollwert mittels eines Flansches 16 auf der Motorwelle 13 befe- verglichen. Bei einer Differenz zwischen Soll- und Iststigt Auf der dem freien Ende 15 der Motorwelle 13 45 Drehzahl regelt der Drehzahlregler 37 den Läuferstrom gegenüberliegenden Seite der Läuferscheibe 11 ist der über die Steuerung der vollgesteuerten Brückenschalaus voneinander isolierten Lamellen bestehende Korn- tung 38 nach.The advantages achieved with this refinement are best- then the commutator 17 changes the direction of the current into hen thus in particular that due to the design of the armature disk 11, and it continues to rotate. In the Disc armature motor a given armature disk Armature disk 11 are manufacturing-related openings 24, in the simplest way and inexpensively as preferably slot-shaped openings for insulation Part of a photoelectric 5 of the individual armature windings 12 that is integrated into the motor is provided. Pulse generator is designed The detection of the rotary The already existing openings 24 are used as actual number value and thus the accuracy of the photoelectric pulse generator 25 are used of the pancake motor with this light in the to the free end 15 of the motor shaft 13 electrical pulse generator is in particular within the housing 20 when the motor wall 26 is facing elevated machine temperatures of the welding or 10 a bore, not shown, a light source 27, Cutting device without speed deviations, preferably a photodiode and a photoelectric ben. As a result of the measuring transducer 28, preferably a phototransistor, regulated by the structural unit, on the disc motor - Possible weight savings sorted by the photoelectric measurement value recording in the case of the rotating parts, the runner has only one mer 28 and the light source 27 opposite end face low moment of inertia This allows on the one hand to see 29 of the permanent magnet 14 preferably has a the motor to a desired rotary partial mirror coating 30 in milliseconds. The light source 27 and number to bring the photoelectric transducer 28 to stop in the same short time and to change the direction of rotation. On the other hand, there is an optional optical device 32 for bundling the weight reduction enables better manual and deflection of the light beams 31 connected upstream especially for mobile feed devices. 20 den. From the light source 27 via the optical Einrich-Ein Particularly simple devices for reversing 32 are provided through the openings 24 of the rotor the direction of rotation is achieved in that two disk 11 light rays 31 are sent to the mirror 30. In the Photoelectronic offset offset in the direction of rotation of the carrier These light beams strike in the same axis with the tric transducers for speed measurement and light rays 31 lying opening 24 on the mirror Direction of rotation detection are arranged. The light 25 30 from which the light rays 31 hit the fotoelekquelle is preferably designed as a photodiode tric transducer 28 are reflected. the An embodiment of the invention is in the between. Openings 24 existing webs 33 of The drawing is shown and will be described in more detail below wrote. Carrier disk 11 the incoming light rays 31 In the drawing, in a perspective representation 30, the path to the photoelectric transducer is shown a pancake motor to drive an unspecified 28. The number of pulses generated in this way shown feed device in its total is proportional to the number of revolutions, is denoted by 10 The rotor (armature) 11 of the disk die during a certain measuring time to the counter Benrunner motor consists of an insulating washer in which 34 pulses can be supplied by means of a non-needle Armature winding 12 in the form of wire windings 35 presented digital display for the actual speed of rotation are. In the middle of the carrier plate 11 illustration is used. The representation of the isteine Bore not shown provided, with speed results in particular in the case of arc welders the carrier plate 11 is mounted on the motor shaft 13 with tandem feed drives pushed and positioned so that between rotor adjustment of the same speeds in both systems, disk II and the excitation field of the disk rotor 40 The motored by means of the photoelectric pulse generator 25 10 forming permanent magnets 14 an axially measured actual speed of the disc motor 10 There is an air gap of approx. 0.5 mm At the end 15 of the motor shaft 13, the rotor disk 11 is the setpoint adjuster 36 of the set speed setpoint befe- compared by means of a flange 16 on the motor shaft 13. If there is a difference between target and actual status At the free end 15 of the motor shaft 13 45 speed, the speed controller 37 regulates the rotor current opposite side of the carrier plate 11 is the one via the control of the fully controlled bridge shell grain 38 according to the lamellae isolated from one another.

mutator 17 auf der Motorwelle 13 befestigt Der Korn- Zur Vereinfachung ist in der Zeichnung nur einemutator 17 attached to the motor shaft 13 The grain For simplicity, only one is in the drawing

mutator 17 besteht vorzugsweise aus Kupfer und ist mit Brückenschaltung 38 dargestellt, die im Zwei-Quadran-mutator 17 is preferably made of copper and is shown with bridge circuit 38, which is in two-quadrant

der Läuferscheibe 11 verbunden. Eine Lamelle des 50 ten-Betrieb arbeitet d. h. bei nur einer Drehrichtung, beithe carrier plate 11 connected. A slat of the 50th operation works d. H. with only one direction of rotation, with

Kommutators 17 ist jeweils an einen Anfang eines nicht der jedoch Antreiben und Bremsen vorgesehen sind,Commutator 17 is in each case at the beginning of one of which, however, driving and braking are provided,

näher dargestellten Leiterzuges und eine andere Lamel- Selbstverständlich ist es auch möglich, den Scheibenläu-shown in more detail and another lamellar, of course, it is also possible to use the disc track

Ie an das Ende eines nicht näher dargestellten Leiterzu- fermotor 10 im Umkehrbetrieb (d. h. Möglichkeit fürIe to the end of a ladder feed motor 10 not shown in more detail in reverse operation (ie. Possibility for

ges angeschlossen. Die Läuferscheibe 11 und der Korn- zwei Drehrichtungen) zu betreiben. Hierzu sind ledig-connected. The carrier plate 11 and the grain two directions of rotation) to operate. These are only

mutator 17 drehen sich miteinander. Der Läuferstiom 55 lieh zwei derartige Brückenschaltungen 38 erforderlich,mutator 17 rotate together. The rotor stiom 55 required two such bridge circuits 38

wird über die feststehenden Kohlebürsten 18 dem Korn- Bei einer derartigen Schaltung wird die DrehrichtungWith such a circuit, the direction of rotation

mutator 17 zugeführt Die auswechselbaren Kohlebür- des Scheibenläufermotors 10 mittels eines zweiten foto-mutator 17 supplied The exchangeable carbon load of the disc motor 10 by means of a second photo

sten 18 sind in einer in den Stirnseiten 19 des Gehäuses elektrischen Meßwertaufnehmers 28 ermittelt, der vor-Most 18 are determined in an electrical transducer 28 in the end faces 19 of the housing, which is

20 vorgesehenen zylindrischen Aussparung 21 angeord- zugsweise in Drehrichtung der Läuferscheibe 11 ver-20 provided cylindrical recess 21 arranged in the direction of rotation of the carrier plate 11

net Auf der Stirnseite 19 des Gehäuses 20 ist der als ω setzt zum ersten fotoelektrischeri Meßwertaufnehmernet On the end face 19 of the housing 20 is the as ω sets to the first photoelectric transducer

\j Ringscheibe ausgebildete Dauermagnet 14 befestigt 28 angeordnet ist \ j annular disk formed permanent magnet 14 attached 28 is arranged

■ Der Durchmesser 22 der Bohrung 23 der Ringscheibe Eine weitere mögliche Ausbildung der Erfindung beentspricht in etwa dem Durchmesser der zylindrischen steht in der Anbringung einer spiegelnden Folie auf der Aussparung 21. Im fertig montierten Betriebszustand Läufeischeibe 11. Die Verspiegelung des Dauermagnedes Scheibenläufermotors 10 läuft der Kommutator 17 65 ten 14 kann in diesem Fall entfallen.The diameter 22 of the bore 23 of the annular disk corresponds to a further possible embodiment of the invention about the diameter of the cylindrical stands in the attachment of a reflective film on the Recess 21. In the fully assembled operating state, rotor disk 11. The mirroring of the permanent magnet Disc armature motor 10 runs the commutator 17 65 th 14 can be omitted in this case.

innerhalb der zylindrischen Aussparung 21. Wenn die inside the cylindrical recess 21. When the

Läuferscheibe 11 durch Schwung bei der Drehung ihren Hierzu 1 Blatt ZeichnungenCarrier disk 11 by momentum when rotating their 1 sheet drawings

größten Ausschlag gerade ein wenig überschritten hat, has just exceeded the largest rash a little,

Claims

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rung der Magnetstärke führt zu einer Widerstandsände-the strength of the magnet leads to a change in resistance

Patentansprflche: rung in den Feldwicklungen des Tachogenerators undClaim in the field windings of the tachometer generator and

somit zu einer Änderung der dem Drehzahl-Istwert pro-thus to a change in the actual speed value pro-

1 Vorschubvorrichtung zur Förderung von Elek- poriionalen Tachospannung. Dieser fehlerhafte Drehtroden zum Schweißen und Schneiden, insbesondere 5 zahl-Isinvert wird einer Regeleinrichtung zugeführt und Drahtelektroden, mit einem Antriebsmotor mit ei- mit einer Spannung verglichen, die dem eingestellten ner Einrichtung zur Drehzahlregelung, dadurch Dreh-ahl-Sollwert verhältnisgleich ist Die Zuführung g e k e η η ζ e i c h η e t, daß der Antriebsmotor als des fehlerhaften Drehzahl-Istwertes in den Regelkreis Scheibenläufermotor (10) ausgebildet ist und die führt zu Abweichungen der Drehzahl der Vorschubvor-Läuferscheibe (11) sowie mindestens ein fotoelektri- io richtung während des Betriebes der Schweiß- bzw. scher Meßwertaufnehmer (28) der lichtelektrische Schneideinrichtung und somit zu unterschiedlichen Ab-Impulseeber (25) für die Einrichtung zur Drehzahl- Schmelzleistungen und fehlerhaften Schweißnähten, regelung ist ^{fa der} DE-OS 3021 659 ist ein Verfahren zur Mes-1 feed device for conveying electri- cal tacho voltage. This faulty rotary electrode for welding and cutting, in particular 5 number-Isinvert, is fed to a control device and wire electrodes are compared with a drive motor with a voltage that is proportional to the set ner device for speed control, thereby speed setpoint The feed geke η η ζ calibrate η et that the drive motor is designed as the faulty actual speed value in the control loop disk motor (10) and this leads to deviations in the speed of the advance rotor disk (11) and at least one photoelectri- io direction during operation of the Welding or shear transducers (28) of the photoelectric cutting device and thus to different Ab-Impulseeber (25) for the device for speed melting performance and faulty weld seams, regulation is ^fa DE-OS 3021 659 is a method for measuring

I Vorschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch sung und Steuerung der Schweißgeschwindigkeit von gekennzeichnet, daß die Läuferscheibe (11) minde- 15 Schweißautomaten offenbart, bei dem zum Abgnff der stens eine öffnung (24) aufweist, durch die von einer Schweißgeschwindigkeit des Schweißkopfes ein dem gegenüber der öffnung (24) an₅eordneten licht- Schweißkopf voreilendes und auf dem Werkstück abrolquelle (27) Lichtstrahlen (31) geschickt werden, die lendes Reibrad verwendet wird. Ober das Drehmoment auf einen in Fortpflanzungsrichtung der lichtstrah- des Reibrades wird eine Lochblende angetrieben, deren len (31) hinter der Läuferscheiben (11) angeordneten 20 Lichtdurchtrittsöffnungen eine Lichtquelle zugeordnet Spiegel (30) auftreffen und von dem Spiegel (30) zu ist Dabei werden geschwindigkeitssynchrone Lichtimeinem fotoelektrischen Meßwertaufnehmer (28) re- pulse über die Lichtquelle, lichtempfindliche Zellen und flektiert werden. Spiegelumleakung erzeugtI feed device according to claim 1, characterized in that the carrier disc (11) discloses at least 15 automatic welding machines, in which at least one has an opening (24) through which a welding speed of the welding head is opposite the opening (24) _{leading to 5} arranged light welding head and light rays (31) are sent on the workpiece roll-off source (27), the lendes friction wheel is used. A perforated diaphragm is driven via the torque on a friction wheel in the direction of propagation of the light beam, the sources (31) of which are located behind the carrier discs (11) and a light source associated with a mirror (30) impinge on a light source and closed by the mirror (30) Speed-synchronous light in a photoelectric transducer (28) is repulsed by the light source, light-sensitive cells and is deflected. Mirror leakage generated

3 Vorschubvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, Wie die Vorschubvorrichtung zur Förderung von dadurch gekennzeichnet, daß zwei in Drehrichtung 25 Elektroden oder dergL ausgebildet sein soll, ist aus der der Läuferscheiben (U) versetzte fotoetektrische DE-OS 30 21 659 nicht zu entnehmen. Auch enthält die-Meßwertaufnehmer (28) zur Drehzahlmessung und se DE-OS 30 21 659 nur den Hinweis, die geschwindig-Drehrichtungserkennung angeordnet sind. keitssynchronen Lichtimpulse zur Schweißgeschwindig-3 feed device according to claim 1 or 2, like the feed device for conveying characterized in that two electrodes or the like should be formed in the direction of rotation 25 is from the the carrier disks (U) offset photoelectric DE-OS 30 21 659 cannot be found. Also contains the transducer (28) for speed measurement and se DE-OS 30 21 659 only the indication that speed-direction of rotation detection are arranged. synchronous light pulses to the welding speed

4 Vorschubvorrichtung nach einem der Ansprü- keitsmessung bzw.-steuerung einzusetzen.4 to use feed device according to one of the demands measurement or control.

ehe 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Licht- 30 Aus der gattungsfremden GB-PS 15 18 618 ist ferner quelle (27) als Fotodiode ausgebildet ist ein Plattenspielerantrieb bekannt, bei dem am Plattenteller ein scheibenförmiger Anker und am Plattentellerdeck die Bürsten und ein Ringmagnet angeordnet sind.before 1 to 3, characterized in that the light 30 from the non-generic GB-PS 15 18 618 is also source (27) designed as a photodiode, a turntable drive is known in which a disc-shaped armature is arranged on the turntable and the brushes and a ring magnet are arranged on the turntable deck.

Die Erfindung betrifft eine Vorschubvorrichtung zur An dem Plattenteller ist ferner eine kodierte Fre-The invention relates to a feed device for On the turntable is also a coded Fre-

Förderung von Elektroden zum Schweißen und Schnei- 35 quenzscheibe befestigt, die mit einem optischen Kodieden nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. rer in Wirkverbindung steht Die mit diesem optischenPromotion of electrodes for welding and cutting disc attached, which is in operative connection with an optical code according to the preamble of claim 1. The one with this optical

Vorschubvorrichtungen ermöglichen in der Schweiß- Tacho erzeugten Impulse werden zur Regelung des und Schneidtechnik eine kontinuierliche Förderung der Plattentellerantriebes verwendet Elektrode zum Schweiß- oder Schneidbrenner. Die Die räumliche Trennung von Antrieb und RegelungFeed devices enable pulses generated in the welding tacho to be used to regulate the and cutting technology uses a continuous feed of the turntable drive Electrode for welding or cutting torch. The spatial separation of drive and control

Kontinuität der Elektrodenförderung ist von der Aus- 40 erfordert einen großen Bau- und Gewichtsaufwand sowahl und der Drehzahlmessung sowie -regelung des An- wie umfangreiche Montage- und Wartungsarbeiten, triebsmotores der Vorschubvorrichtung abhängig. Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik, istContinuity of the electrode feed is from the 40 requires a large construction and weight expenditure as well as the speed measurement and control of the on-site as well as extensive assembly and maintenance work, drive motor of the feed device dependent. Based on the known prior art, is

Es ist bekannt zur Erfüllung dieser Erfordernisse als es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorschubgeregelten Antriebsmotor der Vorschubvorrichtung ei- vorrichtung zur Förderung von Elektroden zu schaffen, nen fremderregteH Gleichstrommotor mit zylindri- 45 die auch bei während des Schweißens entstehender Erschein Luftspalt zwischen dem Dauermagneten und wärmung regelstabil und darüber hinaus kompakt und Läufer einzusetzen. Die Drehzahlregelung des fremder- gewichtsarm aufgebaut istIt is known to meet these requirements as the object of the present invention to create a feed-controlled drive motor of the feed device for conveying electrodes, An externally excited DC motor with cylindrical 45 the air gap between the permanent magnet and the heat generated during welding is stable and also compact and To use runners. The speed control of the third party is built to be low in weight

regten Gleichstrommotors erfolgt über einen mit der Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vor-excited DC motor is carried out via a with the This task is carried out with a generic

Motorwelle verbundenen Tachogenerator (DE-PS Schubvorrichtung zur Förderung von Elektroden durch 27 41 622). 50 die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöstMotor shaft connected tacho generator (DE-PS thrust device for conveying electrodes through 27 41 622). 50 the characterizing features of claim 1 solved

Bei dem bekannten fremderregten Gleichstrommotor Der Scheibenläufermotor mit dem lichtelektrischenIn the known separately excited direct current motor, the pancake motor with the photoelectric

der Vorschubvorrichtung sind jedoch lange Bremszei- Impulsgeber sowie dem fotoelektrischen Meßwertauften sowie relativ große räumliche Abmessungen durch nehmer gewährleistet einen regelstabilen Betrieb auch die Bauart vorgegeben. Infolge der Bauart Motor/Ta- bei Temperaturänderung der Umgebung des Antriebs chogenerator ergibt sich bei teurer Herstellungs- und 55 infolge von Schweiß- bzw. Schneidarbeiten. Durch die Betriebsweise ein relativ hohes Gewicht Bei der Rege- vorteilhafte Verwendung der bei einem Scheibenläuferlung des unter Belastung erfolgenden Drehzahlabfalles motor vorhandenen Läuferscheibe als Teil für den lichtdes Gleichstrommotors mittels eines Tachogenerators elektrischen Impulsgeber, wird eine besonders einfache wurde zwischen der im kalten Betriebszustand der und kompakte sowie gewichtssparende Bauweise erSchweiß- und Schneideinrichtung eingestellten Dreh- ω reichtthe feed device, however, are long braking time pulse generators as well as the photoelectric measurement values as well as relatively large spatial dimensions by the taker, which also ensures stable operation the type specified. Due to the type of motor / Ta- if the temperature of the drive environment changes chogenerator results from expensive manufacturing and 55 as a result of welding or cutting work. Through the Operating mode a relatively high weight. In the case of the advantageous use of the rotor disk present in a disk rotor winding of the motor speed drop that occurs under load as part for the light of the direct current motor by means of a tachometer generator electrical pulse generator, a particularly simple one becomes was reached between the rotary ω set in the cold operating state and the compact and weight-saving design welding and cutting device

zahl und der im warmen Betriebszustand der Schweiß- In vorteilhafter Weiterbildung weist die Läuferschei-number and the welding temperature in the warm operating state.

und Schneideinrichtung von dem Tachogenerator ge- be mindestens eine öffnung auf, durch die von einer messenen Drehzahl Abweichungen bis zu 8 Prozent er- gegenüber der öffnung angeordneten Lichtquelle mittelt. Diese Drehzahlabweichung wird auf eine Ver- Lichtstrahlen geschickt werden, die auf einen in Fortringerung der Magnetstärke des Dauermagnetläufers 65 pflanzungsrichtung der Lichtstrahlen hinter der Läuferdes Tachogenerators zurückgeführt, die durch die Er- scheibe angeordneten Spiegel auftreffen und von dem wärmung des Dauermagnetläufers während des Spiegel zu einem fotoelektrischen Meßwertaufnehmer Schweiß- und Schneidbetriebes erfolgt Die Verringe- reflektiert werden.and cutting device of the tachometer generator has at least one opening through which one measured speed deviations of up to 8 percent compared to the light source arranged in the opening averages. This speed deviation is sent to a light beam which is traced back to a direction in which the light beams are planted behind the rotor of the tachometer generator as the magnetic strength of the permanent magnet rotor 65 increases heating of the permanent magnet rotor during the mirror to a photoelectric transducer Welding and cutting operations are carried out. The reduction will be reflected.