DE3340599A1

DE3340599A1 - Stable-hole winning machine, in particular for coal mining

Info

Publication number: DE3340599A1
Application number: DE19833340599
Authority: DE
Inventors: George Kimberley Nottinghamshire Carmichael
Original assignee: Kloeckner Becorit GmbH
Current assignee: Kloeckner Becorit GmbH
Priority date: 1982-11-12
Filing date: 1983-11-10
Publication date: 1984-05-17

Abstract

The subject matter of the invention is a stable-hole winning machine which has a multi-piece cutting drum (20, 26, 28) which is carried by two pivotable arms (12) and extends along the working face (C) of the machine stable to be driven. To remove the material cut loose by the multi-piece cutting drum (20, 26, 28), two (20, 26) of the cutting drums are provided at the outer periphery with worm helices which convey the material to the side in the direction of the main face. The cutting drum (28) facing the main face is provided at the outer periphery with casting shovels which cast the material onto the face conveyor (54) running behind the stable-hole winning machine or under its pivoting arms (12). In addition, a chain (42) rotating parallel to one pivoting arm (12) can be provided for removing the material, which chain (42) is fitted with laterally projecting conveying elements. <IMAGE>

Description

Stallgewinnungsmaschine, insbesondere für Stable recovery machine, in particular for

den Kohlebergbau Die Erfindung betrifft eine Stallgewinnungsmaschine für das Auffahren eines Maschinenstalles in einem Gewinnungsstreb. coal mining The invention relates to a stable extraction machine for driving up a machine shed in an extraction strut.

Die Stallgewinnungsmaschine gemäß der Erfindung ist insbesondere in Gewinnungsstreben des Kohlebergbaus verwendbar und dient dazu, den Maschinenstall am Strebende herzustellen, so daß die Hauptgewinnungsmaschine einen neuen Schnitt entlang der Abbaufront beginnen kann, ohne daß es notwendig ist, daß die Hauptgewinnungsmaschine sich im Bereich des Strebendes durch eine Reihe von kurzen Schnitten einen Einbruch herstellt.The stable harvesting machine according to the invention is particularly shown in FIG Extraction struts of coal mining can be used and serves to keep the machine shed to produce at the end of the line, so that the main mining machine makes a new cut can begin along the mining front without the need for the main mining machine In the area of the strut end, a series of short cuts creates a break manufactures.

Die Hauptgewinnungsmaschine kann vielmehr direkt in den von der Stallgewinnungsmaschine gemäß der Erfindung hergestellten Einbruch hineinbewegt werden.Rather, the main extraction machine can be inserted directly into that of the stable extraction machine burglary produced according to the invention are moved into it.

Die meisten Gewinnungstrebe weisen Maschinenställe in Form von vorher aufgefahrenen Strecken auf, die ent- weder als dem Streb vorauseilende Streckenörter oder als vorher aufgefahrene Abbaustrecken für einen Rückbau-Gewinnungsstreb ausgebildet sind. Die Stallgewinnungsmaschine gemäß der Erfindung ist für den Einsatz in den Abbaustrecken vorauseilenden Gewinnungsstreben vorgesehen, wo es nicht möglich ist, mit vorauseilenden Streckenörtern zu arbeiten. Die Stallgewinnungsmaschine stellt u.a. an den Enden des Gewinnungsstrebes Räume für die Hauptgewinnungsmaschine her, so daß diese ihren neuen Schnitt an dem von der Stallgewinnungsmaschine hergestellten Einbruch beginnen kann.Most extraction struts have machine stalls in the form of before driven on routes that neither as hurrying ahead of the longwall Locations of the route or as previously excavated stretches for a dismantling-extraction strut are trained. The stable extraction machine according to the invention is for use In the mining stretches leading extraction struts are provided where this is not possible is to work with leading route words. The stable extraction machine Provides, among other things, rooms for the main extraction machine at the ends of the extraction strut so that they make their new cut on the one made by the stable harvesting machine Burglary can begin.

Gegenstand der Erfindung ist eine Stallgewinnungsmaschine, gekennzeichnet durch einen Rahmen, an welchem mindestens ein Arm schwenkbar befestigt ist, der an seinem freien Ende mindestens eine drehbare Schneidtrommel trägt, deren Drehachse senkrecht zu dem Rahmen verläuft.The invention relates to a stable extraction machine, characterized by a frame to which at least one arm is pivotally attached, the at its free end carries at least one rotatable cutting drum whose axis of rotation runs perpendicular to the frame.

Vorzugsweise weist die Maschine zwei Arme auf, zwischen denen eine erste Schneidtrommel angeordnet ist, wobei an beiden Armen jeweils seitlich nach außen überstehend weitere kurze Schneidtrommeln vorgesehen sind, die um die gleiche Achse wie die erste Schneidtrommel drehbar sind.Preferably, the machine has two arms, between which one first cutting drum is arranged, with both arms each laterally outside protruding further short cutting drums are provided, which around the same Axis can be rotated like the first cutting drum.

Weiterhin sind die Schneidtrommel und die Schneidtrommeln von einer Antriebseinrichtung angetrieben, die an dem Rahmen befestigt ist und mit der oder den Schneidtrommeln durch eine von einem der Arme getragene Kette in Antriebsverbindung steht. Die Antriebseinrichtung kann einen Motor, ein Getriebe und ein Antriebskettenrad an der Abtriebswelle des Getriebes aufweisen.Furthermore, the cutting drum and the cutting drums are of one Drive device driven, which is attached to the frame and with the or drivingly connected to the cutting drums by a chain carried by one of the arms stands. The drive device can include a motor, a transmission and a drive sprocket have on the output shaft of the gearbox.

Zweckmäßig ist in dem Raum zwischen der ersten Schneid- trommel und einer der kurzen Schneidtrommeln auf einer die Schneidtrommeln tragenden Welle ein angetriebenes Kettenrad angeordnet, wobei die Kette mit Schneidpikken bestückt ist und der Durchmesser des angetriebenen Kettenrades derart bemessen ist, daß der Außendurchmesser der um das angetriebene Kettenrad umlaufenden, mit Schneidpicken bestückten Kette gleich dem Außendurchmesser der Schneidtrommeln ist.It is useful in the space between the first cutting drum and one of the short cutting drums on a shaft carrying the cutting drums a driven sprocket arranged, the chain equipped with cutting pricks is and the diameter of the driven sprocket is such that the Outside diameter of the rotating around the driven sprocket, with cutting picks equipped chain is equal to the outer diameter of the cutting drums.

Die erste Schneidtrommel ist zweckmäßig am Außenumfang mit Schneckenwendeln versehen, welche das losgelöste Material in Richtung auf ein Ende der Schneidtrommel fördern. Ebenso ist eine der seitlich überstehenden kurzen Schneidtrommeln am Außenumfang mit Schneckenwendeln versehen, welche das losgelöste Material in Richtung auf die erste Schneidtrommel fördern. Die andere kurze Schneidtrommel ist mit Fördereinrichtungen insbesondere in Form von Wurfschaufeln versehen, durch welche das losgelöste Material in Richtung auf den hinter oder unter der Stallgewinnungsmaschine angeordneten Strebförderer gefördert wird. Vorzugsweise sind hinter der ersten Schneidtrommel und der einen kurzen Schneidtrommel Materialführungseinrichtungen angeordnet, die zwei Abschirmplatten aufweisen, von denen die eine auf der Sohle des aufgefahrenen Maschinenstalles aufsteht und die andere mit den die Schneidtrommeln tragenden Armen auf- und abbewegbar ist, wobei die beiden Abschirmplatten einander ständig überlappen.The first cutting drum is expediently provided with helical screws on the outer circumference provided which the loosened material towards one end of the cutting drum support financially. There is also one of the laterally protruding short cutting drums on the outer circumference provided with helixes, which the detached material in the direction of the convey the first cutting drum. The other short cutting drum is with conveyors in particular provided in the form of throwing blades, through which the detached material in the direction of the face conveyor arranged behind or under the stable extraction machine is promoted. Preferably behind the first cutting drum and the one short cutting drum material guide devices arranged, the two shielding plates have, one of which stands up on the sole of the driven machine stall and the other is movable up and down with the arms carrying the cutting drums, the two shielding plates constantly overlapping each other.

Weiterhin ist zweckmäßig zwischen den Armen und dem Rahmen eine die Schwenkbewegungen der Arme bewirkende Druckmittelzylinderanordnung vorgesehen.Furthermore, it is useful between the arms and the frame a Pivoting movements of the arms causing pressure cylinder arrangement provided.

Im Zwischenraum zwischen der ersten Schneidtrommel und der anderen kurzen Schneidtrommel kann auf der Welle eine weiteres Kettenrad befestigt sein, um welches eine mit seitlich vorstehenden Förderschaufeln versehene Kette umläuft, die zur Abförderung des losgelösten Materials auf den unter oder hinter der Stallgewinnungsmaschine angeordneten Strebförderer dient und um ein an dem zugeordneten Rahmen befestigtes, frei drehbares Kettenrad herumgeführt ist. Alternativ kann der der zweiten kurzen Schneidtrommel zugeordnete Arm abgekröpft ausgebildet sein, um hinter dieser Schneidtrommel einen Freiraum für den Abtransport des losgelösten Materials zu schaffen.In the space between the first cutting drum and the other short cutting drum, another chain wheel can be attached to the shaft, about which one provided with laterally protruding conveyor blades The chain revolves to convey the loosened material to the lower or lower The face conveyor arranged behind the stable extraction machine is used and around a the associated frame attached, freely rotatable sprocket is passed around. Alternatively, the arm assigned to the second short cutting drum can be bent be designed to leave a space behind this cutting drum for removal of the detached material to create.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine teilweise Draufsicht auf eine Stallgewinnungsmaschine und Fig. 2 eine Ansicht der in Fig. 1 dargestelten Stallgewinnungsmaschine in Richtung des Pfeiles A in Fig. 1.An embodiment of the invention is described below with reference to the Drawing explained in more detail. 1 shows a partial plan view of a Stable extraction machine and FIG. 2 shows a view of the stable extraction machine shown in FIG. 1 in the direction of arrow A in FIG. 1.

Die in Figur 1 dargestellte Stallgewinnungsmaschine weist einen stationären Hauptrahmen lo ( siehe Figur 2 ) auf, an welchem zwei Arme 12, die durch ein horizontales Verbindungsglied 14 verbunden sind, um eine horizontale Achse 16 verschwenkbar befestigt sind. Die Arme 12 werden um die horizontale Achse 16 mittels zweier Druckmittelzylinder bewegt, von denen jeweils ein Ende an dem Hauptrahmen lo und das andere Ende an Befestigungspunkten 18 des Verbindungsgliedes 14 befestigt sind. Die Arme 12 tragen zwischen sich eine erste Schneidtrommel 20, die um eine horizontale Achse drehbar ist. Für die Lösung und den Abtransport der Kohle vom Kohlenstoß C des Maschinenstalles ist die Schneidtrommel 20 mit einer Vielzahl von Schneidpicken und Schneckenwendeln versehen, die bei Drehung der Schneidtrommel 20 in Arbeitsrichtung die losgeschnittene Kohle nach links befördern, wie in der Zeichnung dargestellt ist. Die Schneidtrommel 20 ist mittels zweier Wellenabschnitte 22 in Drehlagern 24 drehbar gelagert, die sich am äußeren Ende eines jeden Armes 12 befinden. Jeder Wellenabschnitt 22 erstreckt sich von der Schneidtrommel 20 her gesehen über den zugehörigen Arm 12 hinaus und trägt an diesem seitlich überstehenden Ende kurze, nach außen vorstehende Schneidtrommeln 26 und 28. Die Schneidtrommel 28 hat eine größere axiale Länge als die Schneidtrommel 26. Beide Schneidtrommeln 26 und 28 sind mit Schneidpicken versehen. Die Schneidtrommel 26 weist darüber hinaus Schneckenwendeln auf, durch welche die gelöste Kohle in Richtung auf die erste Schneidtrommel 20 gefördert wird.The stable extraction machine shown in Figure 1 has a stationary Main frame lo (see Figure 2) on which two arms 12, which by a horizontal Link 14 are connected, mounted pivotably about a horizontal axis 16 are. The arms 12 are about the horizontal axis 16 by means of two pressure medium cylinders moved, of which one end to the main frame lo and the other end to Attachment points 18 of the connecting link 14 are attached. Wear arms 12 between them a first cutting drum 20 which is rotatable about a horizontal axis is. For releasing and transporting the coal from coal pile C of the machine shed is the cutting drum 20 with a large number of cutting picks and helical screws provided that when the cutting drum 20 is rotated in the working direction, the loosely cut Move coal to the left as shown in the drawing is. The cutting drum 20 can be rotated by means of two shaft sections 22 in rotary bearings 24 stored, which are located at the outer end of each arm 12. Every wave section 22, viewed from the cutting drum 20, extends over the associated arm 12 and carries on this laterally protruding end short, outwardly protruding Cutting drums 26 and 28. The cutting drum 28 has a greater axial length than the cutting drum 26. Both cutting drums 26 and 28 are provided with cutting picks. The cutting drum 26 also has helical screws through which the dissolved coal is conveyed in the direction of the first cutting drum 20.

Der die Schneidtrommel 26 tragende Wellenabschnitt 22 wird von einem Kettentrieb angetrieben, dessen Antriebskettenrad 30 an einem der Arme 12 befestigt ist, welcher mit einer Antriebseinheit versehen ist, die einen Motor 32 und ein Getriebe 34 aufweist, dessen Abtriebswelle das Antriebskettenrad 30 trägt. Eine Antriebskette, welche in der Zeichnung mit strichpunktierten Linien schematisch dargestellt ist, wird von dem Antriebskettenrad 30 getragen und erstreckt sich über ein angetriebenes Kettenrad 36, welches auf dem Wellenabschnitt 22 befestigt ist. Das angetriebene Kettenrad 36 und der von diesem getragene Abschnitt der Kette ist zwischen der kurzen Schneidtrommel 26 und der ersten Schneidtrommel 20 angeordnet und mit Schneidpicken versehen, die bei 38 schematisch dargestellt sind und zum Lösen des Materials dient, welches nicht von den Schneidtrommeln 20 und 26 erfaßt wird.The shaft portion 22 carrying the cutting drum 26 is of a Driven chain drive, the drive sprocket 30 attached to one of the arms 12 is provided with a drive unit that includes a motor 32 and a Has gear 34, the output shaft of which carries the drive sprocket 30. One Drive chain, which is shown schematically in the drawing with dash-dotted lines shown is carried by drive sprocket 30 and extends across a driven sprocket 36 mounted on the shaft portion 22. The driven sprocket 36 and the portion of the chain carried thereby is arranged between the short cutting drum 26 and the first cutting drum 20 and provided with cutting picks, which are shown schematically at 38 and for The purpose of loosening the material which is not gripped by the cutting drums 20 and 26 is used will.

Der andere Wellenabschnitt 22, welcher die andere kurze Schneidtrommel 28 trägt, ist ebenfalls mit einem Kettenrad 40 versehen, um welches eine Kette 42 umläuft, welche außerdem um ein frei drehbares Kettenrad 44 her- umgeführt ist, welches von dem anderen Arm 12 getragen wird. Diese zweite Kette 42 ist ebenfalls mit Schneidpicken 46 versehen und ist außerdem mit in der Zeichnung nicht dargestellten Förderschaufeln versehen, die das losgelöste Material in Richtung auf den Strebförderer 54 bewegen.The other shaft section 22, which is the other short cutting drum 28 is also provided with a sprocket 40 around which a chain 42 revolves, which also revolves around a freely rotatable sprocket 44 diverted which is carried by the other arm 12. This second chain 42 is also provided with cutting picks 46 and is also not shown in the drawing Conveyor blades are provided that carry the detached material towards the face conveyor 54 move.

Die Durchmesser des angetriebenen Kettenrades 36 und des korrespondierenden Kettenrades 40 an dem anderen Wellenabschnitt 22 sind derart bemessen, daß der äußere Umfang der Kettentriebe mit dem äußren Umfang der Schneidtrommeln übereinstimmen. Auf diese Weise arbeitet die Gesamtanordnung an einer im wesentlichen glatten Abbaufront C derart, daß bei Bewegung der Stallgewinnungsmaschine in die Abbaufront C seitlich eine Angriffsfläche B freigelegt wird, an der die Hauptgewinnungsmaschine, die insgesamt mit T bezeichnet ist, angreifen kann.The diameter of the driven sprocket 36 and the corresponding Sprocket 40 on the other shaft section 22 are dimensioned such that the outer The scope of the chain drives match the outer scope of the cutting drums. In this way, the overall arrangement works on a substantially smooth dismantling front C in such a way that when the stall extraction machine moves into the dismantling front C laterally an attack surface B is exposed, on which the main extraction machine, the total is denoted by T, can attack.

An der der Abbaufront C abgewandten Seite der Schneidtrommeln 20 und 26 sind Führungseinrichtungen für das gewonnene Material vorgesehen. Diese Führungseinrichtungen bestehen aus einem ersten Abschirmung 50, welches von dem Rahmen lo getragen wird und etwa vom Niveau der Sohle nach oben aufragt, und aus einem zweiten beweglichen Schirm 52, welcher von den Armen 12 getragen wird. Wenn die Arme 12 mit Hilfe der Druckmittelzylinder angehoben werden um die Schneidtrommeln von der untersten Position, die in Figur 2 in ausgezogenen Linien dargestellt ist, in die höchste Position zu verbringen, die in der Zeichnung in gestrichelten Linien dargestellt ist, erstrecken sich die Materialführungseinrichtungen praktisch über die gesamte Höhe des so aufgefahrenen Maschinenstalles, so daß das losgelöste Material nicht in Richtung auf die Stallgewinnungsmaschine zurückfallen kann, sondern der zwei- ten kurzen Schneidtrommel 28 und der zweiten Kette 42 zugeführt wird. Von dort kann das lösgelöste Material nach rückwärts auf den Strebförderer 54 der Hauptgewinnungsmaschine bewegt werden und wird somit aus der Gewinnungszone des Maschinenstalles entfernt.On the side of the cutting drums 20 and 20 facing away from the dismantling front C 26 guide devices are provided for the material obtained. These guide institutions consist of a first shield 50 which is carried by the frame lo and protrudes upwards approximately from the level of the sole, and from a second movable Screen 52 carried by arms 12. When the arms 12 with the help of the Hydraulic cylinders are raised around the cutting drums from the lowest position, which is shown in Figure 2 in solid lines to the highest position spend, which is shown in the drawing in dashed lines, extend the material guiding devices are practically over the entire height of the so driven Machine stalls, so that the detached material does not go towards the stablemaking machine can fall back, but the two- ten short cutting drum 28 and the second chain 42 is fed. From there the loosened material can moved backward onto the face conveyor 54 of the main mining machine and is thus removed from the extraction zone of the machine shed.

Im Einsatz wird die Stallgewinnungsmaschine in Richtung auf den Kohlenstoß C vorgerückt und die Kohle losgeschnitten, um einen Maschinenstall für die Hauptgewinnungsmaschine zu schaffen. Insgesamt sind zwei Stallgewinnungsmaschinen der angegebenen Art vorgesehen, jede an einem Ende des Gewinnungsstrebes. Die Höhe des aufgefahrenen Maschinenstalles wird durch die Ausfahrbewegung der Druckmittelzylinder bestimmt, die die Schneidtrommeln 20, 26 und 28 auf und ab bewegen. Die Sohle und die Firste des aufgefahrenen Maschinenstalles können in Richtung des Abbaufortschrittes geneigt oder horizontal verlaufen.In use, the stable extraction machine is directed towards the coal face C advanced and cut the coal loose to make a machine stall for the main mining machine to accomplish. A total of two stall extraction machines of the specified type are provided, each at one end of the extraction strut. The height of the driven machine stall is determined by the extension movement of the pressure cylinder, which the cutting drums Move 20, 26 and 28 up and down. The bottom and the roof of the driven machine barn can be inclined or horizontal in the direction of the mining progress.

Ohne Abweichung von der Grundidee der Erfindung sind verschiedene Abänderungen möglich. In bestimmten Situationen ist es möglich, die zweite Kette 42 wegzulassen. In diesem Falle ist der Arm 12, entlang dem sonst die Kette verläuft, in Richtung auf den anderen Arm 12 abgekröpft, um einen Freiraum für das Material zu schaffen, welches von der zweiten kurzen Schneidtrommel 28 nach hinten geworfen wird, welche in diesem Falle mit ent$prechenden Wurfschaufeln versehen ist.Without departing from the basic idea of the invention are various Changes possible. In certain situations it is possible to use the second chain 42 to omit. In this case the arm 12, along which the chain otherwise runs, is angled in the direction of the other arm 12 to leave a clearance for the material to create which of the second short cutting drum 28 thrown backwards which in this case is provided with corresponding throwing blades.

Das Ende des abgekröpften Armes 12 kann in diesem Falle mit einer keilförmigen Schneide versehen sein, um die Kohle aus dem Bereich zwischen den beiden Schneidtrommeln 20 und 28 herauszubewegen. Eine weitere Abänderung sieht vor, daß lediglich eine Schneidtrommel vorgesehen ist, die nicht zwischen zwei Armen angeordnet zu sein braucht, sondern nach einer Seite vorstehend an einem einzigen Arm befestigt sein kann. Die verschiedenen Komponenten der Maschine können verändert werden, um sich den besonderen Arbeitsbedingungen anzupassen. Beispielsweise kann die Antriebsanordnung auch so angeordnet sein, daß die Achse des Antriebszahnrades 30 mit der Schwenkachse 16 des Armes 12 zusammenfällt.The end of the cranked arm 12 can in this case with a wedge-shaped cutting edge to keep the coal out of the area between the two Move cutting drums 20 and 28 out. Another amendment provides that only one cutting drum is provided, which is not arranged between two arms needs to be, but attached to a single arm protruding to one side can be. The different Components of the machine can be changed to adapt to the special working conditions. For example, can the drive assembly can also be arranged so that the axis of the drive gear 30 coincides with the pivot axis 16 of the arm 12.

-Ansprüche- Leerseite -Expectations- Blank page

Claims

Claims 1. Stable extraction machine, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h a frame (10) on which at least one arm (12) is pivotable is attached, which at its free end at least one rotatable cutting drum (20) whose axis of rotation is perpendicular to the arm (12).

2. Stable extraction machine according to claim 1, characterized by two arms (12) between which a first rotatable cutting drum (20) is arranged is, whereby on both arms (12) each laterally outside protruding further short Cutting drums (26, 28) are provided which are about the same axis as the first Cutting drum (20) are rotatable.

3. Stable extraction machine according to claims 1 or 2, characterized characterized in that the cutting drum (20) or the cutting drums (20, 26, 28) are driven by a drive device (30, 32, 34) attached to the frame (Lo) is attached and with the one or more cutting drums (20, 26, 28) via a chain carried by one of the arms (12) in drive link stands.

4. Stable recovery machine according to claim 3, characterized in that that the drive device (30, 32, 34) has a motor (32), a gear (34) and a drive sprocket (30) on the output shaft of the transmission (34).

5. Stable extraction machine according to claims 3 or 4, characterized characterized in that between the first cutting drum (20) and one (26) of the short cutting drums (26, 28) on a shaft carrying the cutting drums (22) a driven sprocket (36) is arranged that the chain with cutting picks (38) is equipped and that the diameter of the driven sprocket (36) such is dimensioned that the outer diameter of the driven sprocket (36) revolving, chain equipped with cutting picks (38) equal to the outer diameter of the cutting drums (20, 26) is.

6. Stable extraction machine according to one of claims 2 to 5, characterized characterized in that the first cutting drum (20) on the outer circumference with helical screws is provided, which the loosened material towards one end of the cutting drums (20) promote.

7. Stable recovery machine according to one of claims 2 to 6, characterized characterized in that one (26) of the laterally protruding short cutting drums (26, 28) is provided on the outer circumference with helixes, which the detached Convey material in the direction of the first cutting drum (20).

8. Stable extraction machine according to claim 7, characterized in that that the other short cutting drum (28) with conveyors in particular is provided in the form of throwing blades, through which the detached material in Direction of the face conveyor arranged behind or under the barn extraction machine (54) is funded.

9. Stable extraction machine according to one of claims 2 to 8, characterized characterized in that behind the first cutting drum (20) and one (26) of the short cutting drums (26, 28) a material guide device is arranged.

lo. Stable recovery machine according to claim 9, characterized in that that the material guide device has two shielding plates (50, 52) of which one (50) stands on the sole of the machine stall to be driven up and the other (52) with the arms carrying the cutting drums (20, 26, 28) (12) can be moved up and down, the two shielding plates (50, 52) facing one another constantly overlap.

11. Stable extraction machine according to one of claims 1 to lo, characterized characterized in that between the arms (12) and the frame (1o) a pivoting movement the arms (12) effecting pressure medium cylinder arrangement is provided.

12. Stable recovery machine according to one of claims 2 to 11, characterized in that that the arm (12) assigned to the second short cutting drum (28) is bent is designed to have a free space behind this cutting drum (28) for removal of the detached material to create.

13. Stable recovery machine according to one of claims 2 to 11, characterized characterized in that in the space between the first cutting drum (20) and the other short cutting drum (28) on the shaft (22) another chain wheel (40) is attached, around which one with laterally protruding conveyor blades provided chain (42) revolves, which is used to convey away the detached material the face conveyor (54 ) is used and around a freely rotatable sprocket attached to the associated arm (12) (44) is shown around.