DE3233277A1

DE3233277A1 - Electrooptical speed indicator according to the correlation principle

Info

Publication number: DE3233277A1
Application number: DE19823233277
Authority: DE
Inventors: Gerd Dipl.-Ing. Huhndorf; Heinrich Prof. Dr. Meyr; Gerhard Dipl.-Ing. 5100 Aachen Spies
Original assignee: Hasler AG
Current assignee: Hasler AG
Priority date: 1981-10-14
Filing date: 1982-09-08
Publication date: 1983-04-28
Also published as: CH652830A5

Abstract

The speed indicator is constructed for detecting the range of low speeds and high accelerations which is scarcely accessible to the known correlation-type speed indicators. A sensing head (15) having two signal pick-ups (16, 17) scans a surface (11) and a correlator (20) forms in each case one measured value (Vn) for the current speed from the scanning signals (a(t), b(t)) in short predetermined measuring periods ( tau ). At the same time, a prediction unit (30) forms a predicted value (Vn) for the probable speed from preceding values. A comparator (32) compares the measured (Vn) and predicted values (Vn) with one another. If their mutual deviation is smaller than a predetermined reference value ( delta n), the measured value (Vn) contributes to the next predicted value (Vn+1). If, in contrast, the deviation is greater, the measured value is considered to be incorrect and does not contribute to the next predicted value. At the same time, an input unit (45) increases the next reference value ( delta n+1). <IMAGE>

Description

Elektroopischer Geschwindigkeitsmesser nach demElectroopic speedometer after the

Korrelationsprinzip.Correlation principle.

Die Erfindung betrifft einen Geschwindigkeitsmesser, umfassend einen Messkopf mit zwei eine Oberfläche nacheinander berührungslos abtastenden. Signalaufnehmern, die zwei annähernd gleiche, gegeneinander zeitverschobene stochastische Abtastsignal (a(t), b(t)) liefern, einen Taktgeber zum Festlegen von Messperioden ('ei), und einen Korrelator zum Ermitteln jeweils eines selbständigen Messwertes (v ) in jeder Messperiode tt) für die jewein iige aktuelle Geschwindigkeit (v(t)) durch Korrelation der Abtastsignale (a(t), b(t)).The invention relates to a speedometer comprising a Measuring head with two non-contact scanning a surface one after the other. Signal transducers, the two approximately identical, mutually time-shifted stochastic scanning signals (a (t), b (t)) provide, a clock for defining measurement periods ('ei), and a correlator for determining an independent measured value (v) in each Measurement period tt) for the respective current speed (v (t)) through correlation of the scanning signals (a (t), b (t)).

Korrelationsgeschwindigkeitsmes ser sind beispielsweise bekannt aus der schweizerischen Patentschrift 531 178.Correlation speed meters are known from, for example Swiss patent 531 178.

Bei ihnen werden die durch die zwei Signalaufnehmer erzeugten Abtastsignale a(t) -und b(t) miteinander korreliert. Aus der durch die Korrelation ermittelten Zeitverschiebung des einen Abtastsignals gegenüber dem anderen und aus dem bekannten, konstanten Abstand der beiden Signalaufnehmer ergibt sich die zu bestimmende Geschwindigkeit.With them, the scanning signals generated by the two signal pickups a (t) and b (t) are correlated with one another. From the one determined by the correlation Time shift of one sampling signal compared to the other and from the known, constant distance between the two signal sensors results in the speed to be determined.

Korrelationsgeschwindigkeitsmes&er arbeiten optimal nur in einem gewissen Geschwindigkeitsbereich. Es ist daher bekannt, zusätzlich zu den genannten Signalaufnehmern beispielsweise noch einen dritten Signalaufnehmer in geändertem Abstand zum ersten zu verwenden, mittels dessen ein zweiter Geschwindigkeitsbereich erfassbar wird.Correlation speed meters & he work optimally in only one certain speed range. It is therefore known, in addition to the above Signal pickups, for example, a third signal pickup in modified form Distance to the first to use, by means of which a second speed range becomes detectable.

Die Geschwindigkeit Null, d.h. Stillstand, ist mittels eines Korrelationsgeschwindigkeitsmessers grundsätzlich nicht ermittelbar. Hierzu muss eine abweichende Einrichtung vorgesehen sein, wie sie beispielsweise in der gleichzeitig mit dieser Schrift eingereichten deutschen Anmeldung (Fall 620) beschrieben ist.The zero speed, i.e. standstill, is by means of a correlation speedometer basically not determinable. A different facility must be provided for this be, for example, in the filed at the same time as this writing German application (case 620) is described.

Bei sehr langsamer Geschwindigkeit arbeitet ein Korrelationsgeschwindigkeitsmesser mit geschlossenem Korrelationskreis (closed loop estimator) sehr träge. Er ist kaum in der Lage, raschen Geschwindigkeitsänderungen zu folgen. Es ist daher vorteilhaft, für die Bestimmung langsamer Geschwindigkeiten einen offenen Korrelationskreis (open loop estimator) zu verwenden. Ein derartiger offener Korrelationskreis ermittelt in relativ kurzer Messzeit die Geschwindigkeit durch Auswertung der Kurzzeitkorrelationsfunktion. Die Abtastsignale a(t) und b(t) sind aufgrund-der Umweltbedingungen stets durch überlagertes Rauschen gestört. Ferner wird die Kurzzeitkorrelationsfunktion nur aus einem relativ kurzen Signalausschnitt ermittelt. Aus diesen beiden Gründen sind die gewonnenen Geschwindigkeitsmesswerte stets fehlerbehaftet und oftmals total falsch. Soll daher mittels eines offenen Korrelationskreises beispielsweise der Zeitverlauf einer beschleunigten Bewegung durch periodische Abgabe von Messwerten verfolgt werden, so müssen die unrichtigen Messwerte erkannt und gegebenenfalls eliminiert werden.A correlation speedometer works at very slow speeds very sluggish with a closed correlation circuit (closed loop estimator). He is hardly able to follow rapid changes in speed. It is therefore advantageous an open correlation circle (open loop estimator). Such an open correlation circle is determined the speed in a relatively short measurement time by evaluating the short-term correlation function. The scanning signals a (t) and b (t) are due to the environmental conditions always disturbed by superimposed noise. Furthermore, the short-term correlation function only determined from a relatively short signal segment. For these two reasons the speed measurement values obtained are always error-prone and often total not correct. Should therefore, for example, the Time course of an accelerated movement through periodic delivery of measured values are tracked, the incorrect measured values must be recognized and, if necessary be eliminated.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Geschwindigkeitsmesser für langsame Geschwindigkeiten anzugeben, der falsche Messwerte erkennt, diese jeweils durch geeignete sonstige Werte ersetzt und der dafür sorgt, dass auch bei Beschleunigungsvorgängen und bei mehreren aufeinanderfolgenden falschen Messwerten sichergestellt ist, dass nachfolgende richtige Messwerte stets eindeutig als richtig erkannt werden. Diese Aufgabe wird erfüllt durch eine Einrichtung, wie sie durch den kennzeichnenden Teil des 1. Patentanspruchs definiert ist.It is the object of the present invention to provide a speedometer for slow speeds, which detects incorrect measured values, these in each case replaced by suitable other values and which ensures that even when accelerating and in the case of several consecutive incorrect measured values, it is ensured that subsequent correct measured values are always clearly recognized as correct. These Task is fulfilled by a device, as it is by the characterizing part of the 1st claim is defined.

Ausgestaltungen der Einrichtung werden durch die anderen Ansprüche angegeben, wobei insbesondere eine Ausführung unter Verwendung eines programmgesteuerten Prozessors vorteilhaft ist.Refinements of the facility are made by the others Expectations specified, in particular an execution using a program-controlled Processor is advantageous.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von zwei Figuren beispielsweise näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 Blockschaltbild eines Geschwindigkeitsmessers der genannten Art Fig. 2 Zeitdiagramm eines Geschwindigkeitsverlaufs mit Geschwindigkeitsmesswerten und Prädiktionswerten für die jeweils wahrscheinliche Geschwindigkeit.In the following the invention is illustrated by way of example with reference to two figures described in more detail. They show: FIG. 1 a block diagram of a speedometer of the type mentioned Fig. 2 time diagram of a speed profile with speed measurement values and prediction values for the probable speed in each case.

Fig. 1 zeigt das Blockschaltbild des Geschwindigkeitsmessers. 15 bezeichnet einen Messkopf mit zwei Signalaufnehmern 16 und 17, wie er beispielsweise aus der Schrift DE 23 12 588 bekannt ist. Die Signalaufnehmer 16 und 17 tasten optisch eine relativ zu ihnen bewegte Oberfläche 11 ab und geben dabei Abtastsignale a(t) und b(t) ab. Diese Signale sind annähernd gleich, sind gegeneinander zei.tlich verschoben und bilden ein zeitliches Abbild der Oberflächenstruktur. Sie werden einem Korrelator 20 mit offenem Messkreis zugeführt. Dieser Korrelator 20 ermittelt aus ihnen in bekannter Weise jeweils innerhalb einer Zeit- bzw. Messperiode t , die durch einen Taktgenerator 25 bestimmt wird, einen Messwert v für die aktuelle Geschwindigkeit, den er auf n seinen Ausgang 21 abgibt.Fig. 1 shows the block diagram of the speedometer. 15 designated a measuring head with two signal pickups 16 and 17, as it is, for example, from the Document DE 23 12 588 is known. The signal pickups 16 and 17 optically feel a surface 11 moved relative to them and emit scanning signals a (t) and b (t) from. These signals are approximately the same and are shifted from one another at times and form a temporal image of the surface structure. You become a correlator 20 supplied with an open measuring circuit. This Correlator 20 determined from them in a known manner within a time or measurement period t, which is determined by a clock generator 25, a measured value v for the current Speed that it gives off on n its output 21.

30 bezeichnet eine Prädiktionseinheit, die aus den in den vorhergehenden Messperioden t an ihren Ausgang 40 abgegebenen Geschwindigkeitswerten Vn und einem Teil der Messwerte v in jeder Messpriode einen aktualin sierten Prädiktionswert V für die wahrscheinliche Gen schwindigkeit bestimmt. Dies ist symbolisch dargestellt einerseits durch die Rückführung der Ausgangsleitung 40 an einen der Eingänge der Prädiktionseinheit 30 und andererseits durch einen gesteuerten Durchschalter 38, dessen Ausgang mit dem zweiten Eingang der Prädiktionseinheit verbunden ist und der später noch näher beschrieben wird. Weiter ist es vorteilhaft, wenn bei der bestimmung der Prädiktionswerte V Angaben über die mögn liche Dynamik der Bewegung, d.h. über die maximal möglichen Beschleunigungen, mitverwendet werden.30 denotes a prediction unit consisting of those in the foregoing Measurement periods t emitted at their output 40 speed values Vn and one Part of the measured values v an updated prediction value in each measurement period V is determined for the probable gene speed. This is shown symbolically on the one hand by returning the output line 40 to one of the inputs of the Prediction unit 30 and on the other hand by a controlled through switch 38, the output of which is connected to the second input of the prediction unit and which will be described in more detail later. It is also advantageous if the determination of the prediction values V information on the possible dynamics of the movement, i.e. over the maximum possible accelerations.

32 bezeichnet einen Vergleicher, dem in jeder Messperiode ttder jeweilige Messwert vn und Prädiktionswert V zugeführt werden. Er vergleicht diese beiden Werte n und bestimmt, ob die gegenseitige Abweichung grösser oder kleiner als ein über eine Leitung 46 zugeführter Vergleichswert g ist. Mathematisch formuliert entspricht dieser Vorgang der Entscheidung 1vn - Vn|##n. Ist die Abweichung kleiner oW, so wird auf den Ausgang 33 ein Signal S1 abgegeben, im anderen Fall ein Signal s2 auf den Ausgang 34.32 denotes a comparator, which in each measurement period ttthe respective Measured value vn and prediction value V are supplied. He compares these two values n and determines whether the mutual deviation is greater or less than an over a line 46 is supplied comparison value g. In mathematical terms, corresponds to this process of decision 1vn - Vn | ## n. If the deviation is smaller oW, so a signal S1 is emitted at the output 33, in the other case a signal s2 is emitted exit 34.

Die zwei einwertigen Signale sl und s2 entsprechen einem zweiwertigen Steuersignal. s1 dient zum Steuern des Durchschalters 38, der symbolisch als UND-Tor dargestellt ist, über das der jeweilige Messwert vn zur Prädiktionseinheit 30 durchschaltbar ist.The two single-valued signals sl and s2 correspond to a two-valued one Control signal. s1 is used to control the through switch 38, which symbolically acts as an AND gate is shown, via which the respective measured value vn can be switched through to the prediction unit 30 is.

und s2 zusammen dienen zum Steuern einer Vorgabeeinheit 45, über deren bereits genannten Ausgang 46 dem Vergleicher 32 in jeder Messperiode t ein jeweiliger Vergleichswert Xn zugeführt wird. Die Vorgabeeinheit 45 variiert die Vergleichswerte «n dabei nach folgendem Schema: - Tritt in einer n-ten Messperiode das Signal sl auf, so wird für die nachfolgende, (n+1)-te Messperiode der Vergleichswert s kleiner als der vorhergehende n+1 Vergleichswert #n gewählt oder auf einem Minimalwert konstant gehalten ( n+1 Sn) - Tritt dagegen das Signal s2 auf, so wird der Vergleichswert # n+1 um einen festgelegten Betrag grösser als der vorhergehende Vergleichswert #n gewählt (n+1> # Der Geschwindigkeitsmesser nach Fig. 1 arbeitet wie folgt: Der Korrektor 20 ermittelt in jeder Messperiode # aus den beiden Abtastsignalen a(t) und b(t) einen Messwert v für die aktuelle Geschwindigkeit. Jeder Messwert n v wird im Vergleicher 32 mit einem Prädiktionswert V n n verglichen. Ist die gegenseitige Abweichung kleiner als so so wird der Messwert vn über den Durchschalter 38 zur Prädiktionseinheit 30 durchgeschaltet und trägt dort zur Ermittlung des nächsten Prädiktionswertes Vn+1 bei.and s2 together serve to control a specification unit 45, via whose already mentioned output 46 to the comparator 32 in each measurement period t a respective one Comparison value Xn is supplied. The specification unit 45 varies the comparison values «N according to the following scheme: - Occurs in an n-th measurement period the signal sl on, then for the following, (n + 1) th measurement period is the comparison value s selected to be smaller than the previous n + 1 comparison value #n or at a minimum value kept constant (n + 1 Sn) - If, on the other hand, the signal s2 occurs, the comparison value is used # n + 1 greater than the previous comparison value by a specified amount #n selected (n + 1> # The speedometer according to Fig. 1 works as follows: The corrector 20 determines # from the two scanning signals in each measurement period a (t) and b (t) a measured value v for the current speed. Every reading n v is compared in the comparator 32 with a prediction value V n n. Is mutual If the deviation is smaller than this, the measured value vn via the through switch 38 becomes Prediction unit 30 is switched through and helps determine the next one there Prediction value Vn + 1 at.

Ist die Abweichung dagegen grösser als #n, so wird der nachfolgende Prädiktionswert ohne Beizug von vn ermittelt.On the other hand, if the deviation is greater than #n, the following Prediction value determined without the inclusion of vn.

Gleichzeitig wird im letzteren Fall durch die Vorgabeeinheit 45 Cn+1 gegenüber Sn-betragsmässig vergrössert, während im ersteren Fall &n+1 gegenüber #n betragsmässig verklein nert oder auf einem Minimalbetrag konstant gehalten wird.At the same time, in the latter case, the specification unit 45 sets Cn + 1 increased in magnitude compared to Sn, while in the former case & n + 1 compared to #n is reduced in terms of amount or kept constant at a minimum amount.

Als Wert der aktuellen Geschwindigkeit wird vom Geschwindigkeitsmesser in jeder Messperiode t der jeweilige Prädiktionswert Vn auf die Ausgangsleitung 40 abgegeben.As a value of the current speed is taken from the speedometer the respective prediction value Vn on the output line in each measurement period t 40 submitted.

Dieser Wert entspricht einem wahrscheinlichen Mittelwert, der aus den vorhergehenden Geschwindigkeitswerten ermittelt wird, wobei.in etwa richtige Messwerte zu diesem Mittelwert beitragen, während wegen zu grosser Abweichung als falsch erkannte Messwerte unberücksichtigt bleiben.This value corresponds to a probable mean value from the previous speed values is determined, whereby.in approximately correct Measured values contribute to this mean value, while because of too large a deviation than incorrectly recognized measured values are not taken into account.

Die Einheiten 30, 32, .38 und 45 können in konventioneller Analog- oder moderner in Digital-Technik realisiert sein. Im ersten Fall ist die Prädiktionseinheit 30 beispielsweise ein Mittelwertbildner mit einem Zeitglied, z.B. einem RC-Glied, mittels dessen die vorhergehenden Prädiktionswerte Vn und die als richtig erkannten'Messwerte vn gemittelt werden, zum dadurch. einen neuen Prädiktionswert V zu bilden. Der Vergleicher 32 ist als Differenzverstärker mit nachfolgendem Schmitt-Trigger ausbildbar, wobei die Triggerschwelle dem Vergleichswert , entspricht. Der Durchschalter 38 ist in einfachster Ausführung ein Relais mit einem Arbeitskontakt, wobei. die Signale s1 das Relais zum Ansprechen.bringen.The units 30, 32, .38 and 45 can be used in conventional analog or be realized more modern in digital technology. In the first case is the prediction unit 30, for example, an averaging unit with a timing element, e.g. an RC element, by means of which the preceding prediction values Vn and the measured values recognized as correct vn be averaged to thereby. to form a new prediction value V. The comparator 32 can be designed as a differential amplifier with a subsequent Schmitt trigger, with the trigger threshold corresponds to the comparison value. The switch 38 is in simplest design a relay with a normally open contact, whereby. the signals s1 make the relay respond.

In elektronischer Ausführung ist er ein linearer Durchschalteverstärker. Die Vorgabeeinheit 45 ist schliesslich ein Regelverstärker. mit geeignet gewählter Regelcharakteristik zur Einstellung der Triggerschwelle des Schmitt-Triggers.In the electronic version it is a linear switching amplifier. The specification unit 45 is finally a control amplifier. with suitably selected control characteristic for setting the trigger threshold of the Schmitt trigger.

Im anderen Fall, d.h. bei Verwendung von Digital-Technik, ist die Prädiktionseinheit 30 ausgebildet als erster Prozessor mit zugeordneten ersten Speichern, der Vergleicher 32 als zweiter Prozessor mit zweiten Speichern, der Durchschalter 38 als logischer Schalt-'kreis und die Vorgabeeinheit 45 als dritter Prozessor mit dritten Speichern. In bevorzugter Ausführung sind diese Prozessoren und Schaltkreise zusammengefasst zu einem einzigen programmgesteuerten Prozessor, der zeitmultiplexiert in jeder Messperiode t die Aufgaben der Einheiten 30, 32, 38 und 45 erfüllt, d.h. einen Prädiktionswert Vn berechnet, den Vergleich des jeweiligen Messwertes v mit dem Prädiktionswert V vornimmt, die n Durchschaltung des Messwertes zur Prädiktionseinheit 30 vornimmt und einen Vergleichswert gn+1 für die nächste n+1 Messperiode T bestimmt.In the other case, i.e. when using digital technology, the Prediction unit 30 designed as a first processor with associated first memories, the comparator 32 as a second processor with second memories, the switch 38 as a logic circuit and the specification unit 45 as a third processor third save. In a preferred embodiment, these are processors and circuits combined into a single program-controlled processor that is time-division multiplexed fulfills the tasks of units 30, 32, 38 and 45 in each measurement period t, i.e. a prediction value Vn is calculated, the comparison of the respective measured value v with the prediction value V carries out the n switching through of the measured value to the prediction unit 30 and a comparison value gn + 1 for the next n + 1 measurement period T is determined.

Fig. 2 veranschaulicht die Arbeitsweise des Geschwindigkeitsmessers. Dargestellt ist das Zeitdiagramm eines Geschwindigkeitsverlaufs mit positiver, abnehmender Beschleunigung. Auf der Abszisse ist die Zeit t aufgetragen, unterteilt durch die durchnummerierten, aufeinanderfolgenden Messperioden t , und auf der Ordinate die Geschwindigkeit v(t). Die Kreuze X bezeichnen die in den Messperioden t durch den Korrelator 20 jeweils ermittelten Messwerte vn für die aktuelle Geschwindigkeit. Die Punkte stellen die durch die Prädiktionseinheit 30 vorgegebenen Prädiktionswerte V für die wahrscheinliche Geschwindign keit dar, die durch einen Kurvenzug miteinander verbunden sind. Als Balken ist schliesslich jeweils der jeweilige Vergleichswert #n dargestellt.Figure 2 illustrates the operation of the speedometer. What is shown is the time diagram of a speed profile with positive, decreasing Acceleration. The time t is plotted on the abscissa, divided by the consecutively numbered, successive measurement periods t, and on the ordinate the Speed v (t). The crosses X denote those in the measurement periods t through the Correlator 20 each determined measured values vn for the current speed. The points represent the prediction values specified by the prediction unit 30 V represents the probable speed that is connected to each other by a curve are connected. Finally, the respective comparison value is displayed as a bar #n shown.

In der ersten und zweiten Messperiode t fallen die jeweiligen Messwerte v1 und v2 in die um die Prädiktionswerte V1 und V2 plazierten minimalen Vergleichsbereiche bzw. bzw. 82 Die Messwerte v und v tragen daher. zum 1 1 2 Prädiktionswert V bei, der eine erhöhte Geschwindigkeit 3 anzeigt. In der dritten Messperiode fällt nun der Messwert v3 nicht in den durch 5 vorgegebenen Bereich. v3 3 trägt nicht zu V4 bei. Wegen der allgemeinen Tendenz ist trägt nicht zu V4 bei.The respective measured values fall in the first and second measuring period t v1 and v2 into the minimum comparison areas placed around the prediction values V1 and V2 or or 82 The measured values v and v therefore carry. for the 1 1 2 prediction value V, which shows an increased speed 3. In the third measurement period now falls the measured value v3 does not fall within the range specified by 5. v3 3 does not contribute to V4 at. Because of the general trend is does not contribute to V4.

V4 gegenüber V3 weiter erhöht. Weiter ist4 gegenüber 3 vergrössert. Trotzdem fällt V4 nicht in den Bereich 4.V4 further increased compared to V3. Furthermore, 4 is enlarged compared to 3. Nevertheless, V4 does not fall into area 4.

ist daher nochmals vergrössert und v5 fällt nunmehr in diesen vergrösserten Bereich. Da v5 deutlich kleiner als V5 ist, wird V6 kleiner vorgegeben als es vorgegeben würde ohne Mitwirkung von v5. Gleichzeitig wird 6 qegenüber 5 wieder verkleinert. In der sechsten Messperiode fällt v6 wiederum in den durch &6 gegebenen Vergleichsberei.ch, worauf i7 nochmals verkleinert ist auf den ursprünglichen Minimalwert.is therefore enlarged again and v5 now falls into this enlarged Area. Since v5 is significantly smaller than V5, V6 is specified smaller than it is specified without the involvement of v5. At the same time, 6 is reduced again compared to 5. In the sixth measurement period, v6 again falls into the comparison area.ch given by & 6, whereupon i7 is reduced again to the original minimum value.

Durch das anhand von Fig. 2 dargestellte Verhalten des Geschwindigkeitsmessers wird sichergestellt, dass die durch den Geschwindigkeitsmesser periodisch abgegebenen Geschwindigkeitswerte V rasch Aenderungen der wahren n Geschwindigkeit v(t) folqen, dass falsche Messwerte v n erkannt und unberücksichtigt bleiben und dass durch Variation der Vergleichswerte 8n sichergestellt ist, dass auch bei mehreren aufeinanderfolgenden falschen Messwerten v nachfolgende richtige Messwerte als richtig n erkannt werden und zur Anpassung der.Prädiktionswerte V n beitragen. Damit bildet der- Geschwindigkeitsmesser vor allem für den Bereich geringer Geschwindigkeiten, d.h.By the behavior of the speedometer illustrated with reference to FIG. 2 it is ensured that the speedometer emitted periodically Speed values V rapidly follow changes in the true speed v (t), that incorrect measured values v n are recognized and disregarded and that due to variation of the comparison values 8n it is ensured that even in the case of several consecutive incorrect measured values v subsequent correct measured values are recognized as correct n and contribute to the adaptation of the prediction values V n. This forms the speedometer especially for the range of low speeds, i.e.

bei Beginn einer Verschiebung aus dem Stillstand bzw. beim Uebergang von einer rascheren Bewegung in den Stillstand, ein sicheres, schnell reagierendes Messinstrument zur Abgabe optimaler Werte V für die jeweilige aktuelle n Geschwindigkeit.at the beginning of a shift from standstill or at the transition from a faster movement to a standstill, a safe, fast responsive measuring instrument for the delivery of optimal values V for the respective current n speed.

Claims

Claims speedometer, comprising - a measuring head (15) with two signal pickups that scan a surface (11) one after the other in a contactless manner (16, 17), the two approximately equal stochastic ones that are time-shifted from one another Deliver scanning signals (a (t), b (t)), - a clock (25) for defining measurement periods (t), -. and a correlator (20) for determining an independent measured value in each case (v) in each measurement period (g) for the respective current speed (v (t)) by correlating the scanning signals (a (t), b (t)), characterized by the following Units: a prediction unit (30) for determining a prediction value in each case (Vn) in each measurement period (, t) for a probable speed and for Output of this value (Vn) to the output (40) of the speedometer, whereby the prediction values (Vn) are formed from the preceding prediction values and from the previous measured values (v ); a comparator (32) for comparing the respective measured value (vn) with the respective prediction value (Vn) and for outputting a first control signal (S1) ' if the mutual deviation is smaller than a given one Comparison value (#n) and for the output of a second control signal (s2) when the The deviation is greater; - A through switch (38) for switching through the respective Measured value (Vn) from the correlator (20) to the prediction unit (30) in the case of a first Control signal (s1); - a specification unit (45) for specifying the comparison values ( Sn) such that in the case of a first control signal (S1) the comparison value (An + 1) for the next measurement period (t) compared to the last comparison value ( #n) is reduced or kept constant at a minimum value (# n + 1 S #n and that in the case of n + 1 of a second control signal (s2) the comparison value (n + 1) for the next following measuring period (#) is increased compared to the last comparison value (#n) becomes (n + 12 n) -2. Speedometer according to claim 1, characterized in that - That the prediction unit (30) is an averaging device with a timer, - That the comparator (32) is a differential amplifier with downstream Schmitt trigger is - that the through switch (38) is a coupling amplifier, and - That the specification unit (45) is a control amplifier for setting the trigger threshold of the Schmitt trigger is.

3. Speedometer according to claim 1, characterized in that - That the prediction unit (30) is a first processor with first memories, - that the comparator (32) is a second processor with second memories, - that the through-switch (38) is a through-connection element, and that the default unit (.45) is a third processor with third memories.

4. Speedometer according to claim 1 and 3, characterized in that that the prediction circuit (30), the comparator (32), the switch (38) and the specification unit (45) are formed by a single program-controlled processor with assigned memories, which carry out the tasks of the named units (30, 32, 38, 45) in time division multiplex mode.