DE3221373A1

DE3221373A1 - Lever-actuating arrangement for a brake valve of a hydraulic power amplifier

Info

Publication number: DE3221373A1
Application number: DE19823221373
Authority: DE
Inventors: Juan 6083 Walldorf Belart
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1981-09-17
Filing date: 1982-06-05
Publication date: 1983-12-08

Abstract

The present invention starts from a lever-actuating arrangement for a brake valve of a hydraulic amplifier according to the main patent, with a brake valve arranged essentially parallel to an amplifier piston and intended for producing a pressure proportional to a pedal force in a pressure space, in which lever-actuating arrangement a first lever (7) is mounted in a fixed position in the housing and can be pivoted by a push rod (14) which can be pedal-actuated, and in which a second lever (13) supported on the amplifier piston and on the brake valve is rotatably mounted on the first lever (7). The lever actuation according to the earlier proposal has the disadvantage that the mounting of the levers (7, 13) on the brake valve and push rod (14), respectively, has to be done to close tolerances and thus gives rise to high production costs. In contrast, the present invention proposes that the second lever (13) be held in contact with the push rod (14) by first spring means (17) and with the brake valve by second spring means (12), and that the spring forces are at least as great as the control forces of the brake valve which are effective on the levers (7, 13). <IMAGE>

Description

Hebelbetätigung' für ein Bremsventil eines Lever actuation 'for a brake valve of a

hydraulischen KraEtverstarkers Die Erfindung bezieht sich auf eine liebelbetätigung für ein Bremsventil eines hydraulischen Kraftverstärkers mit einem im wesentlichen parallel zu einem Verstärkerkolben angeordneten Bremsventil zur Erzeugung eines pedalkraftproportionalen Druckes in einem Druckraum, bei der ein erster Hebel ortsfest im Gehause gelagert und durch eine pedalbetätigbare Druckstange schwenkbar ist und bei der ein zweite, am Verstärkerkolben und am Bremsventil abgestützter hebel drehbar am erst: Hebel gelagert ist, nach Patent... (Patentanmeldung P 31 36 975 .8). hydraulic power booster The invention relates to a love actuation for a brake valve of a hydraulic booster with a substantially parallel to a booster piston arranged brake valve for Generation of a pressure proportional to the pedal force in a pressure chamber in which a The first lever is fixed in place in the housing and is operated by a pedal-operated push rod is pivotable and in which a second, supported on the booster piston and on the brake valve lever rotatable at first: lever is mounted, according to patent ... (patent application P 31 36 975 .8).

Eine Hebelbetätigung mit den vorstehenden Merkmalen ist in der älteren Patentanmeldung P 31 36 975 .8 beschrieben. Der hydraulische Kraftverstärker dieser Anmeldung ist insbesondere für sehr hohe Betriebsdrücke geeignet. Die Parallelanordnung von Verstärkerkolben und Bremsventil dient dazu, den Versecirkerkolben von diesen hohen Betriebsdrücken freizuhalten, so daß sich im Betrieb relativ geringe Verschiebekräfte am Verstärkerkolben einstellen.A lever actuation with the above features is in the older one Patent application P 31 36 975.8 described. The hydraulic booster of this Registration is particularly suitable for very high operating pressures. The parallel arrangement of booster piston and brake valve serves to separate the Versecirkerkolben from these to keep high operating pressures free, so that there are relatively low displacement forces during operation Adjust on the booster piston.

Die Parallelanordnung von Bremsventil und Verstärkerkolben macht es erforderlich, daß der vom Bremspedal vorgegebene Betatigungsweg durch geeignete Mittel mechanischer Art auf das außerhalb der Betätigungsachsen liegende Bremsventil übertragen wird. Zu diesem Zweck ist im Gehäuse in der Nähe des Bremsvent'i:ts oin erster Hebel ortsfest gelagert, dessen anderes Ende #n einer Ausnehmung der pedalbetätigbaren Druckstange gelagert #st. Parallel zu diesem crsten Hebel ist mindestens ein zweiter Hebel angeordnet, der sich einerseits am Verstarkerkolben ##d andererseits am Bremsventil abstützt. Die beiden Hebel sind außerdem drehbar aneinander gelagert.The parallel arrangement of the brake valve and booster piston makes it required that the actuation path specified by the brake pedal by suitable Means of a mechanical nature on that outside the actuation axes horizontal brake valve is transmitted. For this purpose is in the housing nearby des Bremsvent'i: ts oin first lever mounted in a stationary manner, the other end of which #n a Recess of the pedal-operated push rod supported #st. Parallel to this crsten Lever is arranged at least one second lever, which is on the one hand on the booster piston ## d on the other hand is supported on the brake valve. The two levers can also be rotated stored together.

Wird bei dem hydraulischen Kraftverstärker gemäß dem älteren Vorschlag eine Kraft auf das Bremspedal ausgeübt, so verschiebt sich die mit dem Pedal verbundene Druckstange in Betä.-tigungsrichtung, wobei der erste Hebel eine Schwenkbewegung um die orstfeste Lagerstelle im Uhrzeigersinn ausführt. Gleich-##i#ig wird die Drehverbindung zwischen den Hebeln um denselben Winkel im Uhrzeigersinn geschwenkt.Is used in the hydraulic booster according to the older proposal exerted a force on the brake pedal, the one connected to the pedal shifts Push rod in actuation direction, the first lever pivoting around the fixed bearing point in a clockwise direction. The slewing ring will be the same - ## i # ig pivoted clockwise between the levers by the same angle.

Ein A ###die zur Verschiebung des Verstärkerkolbens erforderlichen Kräfte wesentlich größer als die Steuerkräfte des Bremsventils sind, bleibt das sich am Verstärkerkolben abstützende Ende des zweiten Hebels zunächst in Ruhe, während das sich am Bremsventil abstützende Ende des zweiten Hebels im Gegenuhrzeigersinn dreht. Durch diese Kraftbeaufschlagung des Bremsventils wird Druckmittel in den Verstärkerraum eingesteuert, bis der Druck ein Niveau erreicht hat, bei dem der Verstärkerkolben hydraulisch verschoben wird. infolgedessen kehren die beiden Hebel in ihre ursprüngliche Relativlage zurück. Beim Bremslösevorganz kellrcll sich die beschriebenen Bewegungsabläufe um.An A ### required to move the booster piston Forces are much greater than the control forces of the brake valve, that remains on the booster piston supported end of the second lever initially at rest, while the end of the second lever, which is supported on the brake valve, counterclockwise turns. By applying force to the brake valve, pressure medium is in the Booster room controlled until the pressure has reached a level at which the Booster piston is shifted hydraulically. as a result, the two levers return back to their original relative position. When the brake is released, the described movement sequences.

Einander ###iend##rbes chriebenen hydraulischen Kraftverstärker ist es zum ersten notwendig, daß das in der Druckstange gelagerte Ende d#s Fei#stdn Hebels ein geringes Axialspiel mit den Begrenzungs-#ll###h##d der das Hebelende aufnehmenden Ausnehmung hat. Zum #weilc## @muß das am Bremsventil angreifende Ende des zweiten Hebels axial beidseitig mit geringem Spiel gefaßt werden. Dies ist insbesondere dann notwendig, wenn die Steuerwegc des ßremsventils, wie im vorliegenden Fall, sehr gering sind. Erfahrungsgemäß bereitet aber die 1Ierstellung derartig eng tolerierter Bauteile aber Schwierigkeiten oder ist zumindest mit relativ hohen Fertigungskosten verbunden.Mutually ### iend ## rdescribed hydraulic power booster is it is first necessary that the end of the bearing in the push rod is free Lever a small axial play with the limiting # ll ### h ## d of the lever end has receiving recess. For # weilc ## @ the end that acts on the brake valve must be the second Lever can be taken axially on both sides with little play. This is particularly necessary when the control path of the brake valve, such as in the present case, are very low. Experience has shown, however, that the creation such closely tolerated components but difficulties or at least with relative associated high manufacturing costs.

Die vorliegende Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gemacht, die Hobelbetätigung des Kraftverstärkers nach der älteren Anmeldung derart weiterzubilden, daß daß diei!ebel bei geringem fertigungstechnischen Aufwand in Betätigungsrichtung spielfrei an der Druckstange bzw. am Bremsventil gelagert sind.The present invention has therefore set itself the task of the To further train planing actuation of the power amplifier according to the older registration, that the lever with little manufacturing effort in the direction of actuation are mounted free of play on the push rod or on the brake valve.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der zweite Hebel durch erste federnde Mittel in Anlage an der Druckstange und durch zweite federnde Mittel in Anlage am Bremsventil gehalten ist und daß die Federkräfte mindestens so groß wie die an den Ilebeln wirksamen Steuerkräfte des Bremsventils sind. Bei Anwendung dieser Maßnahmen lassen sich die mit den Hebeln in Kontakt tretenden Teile des Bremsventils und der Druckstange grob tolerieren. Durch federnde Mittel werden die Hebel in Anlage an der Druckstange bzw. am Bremsventil gehalten. Vorteilhafterweise sind die Federkräfte mindestens so groß wie die an den Hebeln wirksamen Steuerkräfte des Bremsventils, so daß die Ilebel bei Betätigung an den Anlageflächen gehalten werden. In der Praxis wird man jedoch die Federkräfte wesentlich höher bemessen, so daß die Hebel auch bei dynamischen Übergangsvorgängen in Anlage am Bremsventil und an der Druckstange gehalten werden. Bei praxisnahen Verschiebekräften am Bremsventil von etwa 2 N wird der Feder beispielsweise eine Vorspannung von 20 N zugeordnet. Das Steuerverhalten der Hebelbetttigung wird Uberraschenderweise wesentlich verbessert, ohne daß die Rückstellkräfte des Bremsventils erhöht werden müssen. Ferner kann die Rückstellfeder des Bremspedals zur Stabilisierung der Hebelbetätigung dienen.According to the invention this object is achieved in that the second lever by first resilient means in contact with the push rod and by second resilient means Means is held in contact with the brake valve and that the spring forces at least as large as the control forces of the brake valve that act on the iles. at Applying these measures, the parts that come into contact with the levers can be used tolerate roughly the brake valve and the push rod. Be by resilient means the levers are held in contact with the push rod or the brake valve. Advantageously the spring forces are at least as great as the control forces acting on the levers of the brake valve, so that the ilebel is held on the contact surfaces when actuated will. In practice, however, the spring forces will be much higher, so that the levers are in contact with the brake valve even during dynamic transition processes and held on the push rod. With practical displacement forces on the brake valve of around 2 N, the spring is assigned a preload of 20 N, for example. The control behavior of the lever actuation is surprisingly significantly improved, without the restoring forces of the brake valve having to be increased. Furthermore can the return spring of the brake pedal is used to stabilize the lever actuation.

Zu einer vorteilhaften Ausbildung des Anmeldungsgegenstandes gelangt man dadurch, daß der den zweiten ilebel lagernde Steuerkolben des Bremsventils zwei axial zueinander bewegbare Körper umfaßt und daß der Hebel durch beide Körper axial genßt ist, wobei einer der Körper durch eine Druckfeder in Axialrichtung vorgespannt ist. Denkbar ist auch, daß die federnden Mittel im wesentlichen als U-förmige Blattfedern ausgebildet sind. Diese Blattfedern werden vor Einbau der ilebelbetätigung montiert und erhalten die erforderliche Vorspannung erst beim Einbau der Hebelbetätigung. Insbesondere mit den Blattfedern ist mit einfachen konstruktiven Mitteln ein Spielausgleich am Bremsventil bzw. an der Druckstange realisiert. Der Einbau der Hebelbetätigung erfolgt in der gewohnten Weise.Arrives at an advantageous embodiment of the subject of the application one in that the second ilebel superimposed control piston of the brake valve two axially movable body comprises one another and that the lever axially through both bodies is wet, one of the bodies being biased in the axial direction by a compression spring is. It is also conceivable that the resilient means are essentially U-shaped leaf springs are trained. These leaf springs are installed before the lever actuation is installed and receive the required preload only when the lever actuation is installed. With the leaf springs in particular, play can be compensated for with simple structural means realized on the brake valve or on the push rod. The installation of the lever actuation takes place in the usual way.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand von Fig. 1 bis Fig. 3 der Zeichnung näher erlautert. Es zeigen: Fig. 1 die Lagerung eines Hebels am Bremsventil eines hydraulischen Kraftverstärkers, Fig. 2 eine Hebel lagerung an der Druckstange eines hydraulischen Kraftverstärkers iind Fig. 3 ein Federelement für die Ausführungsform gemäß Fig. 2.An embodiment of the invention is shown below with reference to FIG. 1 to 3 of the drawing explained in more detail. They show: FIG. 1 the storage of a Lever on the brake valve of a hydraulic booster, Fig. 2 a lever bearing Fig. 3 shows a spring element on the push rod of a hydraulic booster for the embodiment according to FIG. 2.

Einander entsprechende Teile sind mit den gleichen Bezugszeihohen versehen.Corresponding parts are given the same reference numbers Mistake.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Bremsventilgehäuse tIl0d mit 2 ein gleitbar im Bremsventilgehäuse 1 geführter Steuerkolben bezelcllnet. Ein erster Rohrkörper 3 ist mittels der Verbindungselemente 4,5 in Axialrichtung fest mit dem Steuerkolben 2 verbunden. Der erste Rohrkörper 3 weist eine radiale Ausnehmung 6 auf, deren in der Darstellung rechte Begrenzungsfläche sich nri einem zweiten Hebel 7 abstützt. Das rechte Ende 8 des ersten Rohrkörpers 3 ist in einer Gehäusebohrung 9 geführt.In Fig. 1, 1 is a brake valve housing tIl0d with 2 a slidable Control piston guided in the brake valve housing 1 is labeled. A first tubular body 3 is by means of the connecting elements 4.5 fixed in the axial direction connected to the control piston 2. The first tubular body 3 has a radial recess 6, whose boundary surface on the right in the illustration is a second one Lever 7 is supported. The right end 8 of the first tubular body 3 is in a housing bore 9 led.

Im ersten Rohrkörper 3 ist ein zweiter Rohrkörper 10 axial verschiebbar angeordnet. Am Steuerkolben 2 ist ferner ein Federteller 11 angeformt, an dem sch eine Druckfeder 12 abstützt. Die Druckfeder 12 stützt sich ferner an einer axialen Bagrenzungsfläche des zweiten Rohrkörpers 10 ab und bringt den zweiten Rohrkörper auf diese Weise unter einer gewissen Vorspannung zur Anlage am zweiten Hebel 7. Die Vorspannung der Druckfeder 12 ist dabel so gewählt, daß sie mindestens so groß wie die Steuerkräfte des Steuerkolbens im Brevasventilgehäuse l, sind. Dadurch ergibt sich im Betrieb der Hebelbetätigung, daß der zweite Hebel 7 stets in Anlage am ersten Rohrkörper 3 sowie am zweiten Rohrkörper 10 bleibt. Der zweite Hebel 7 ist auf diese Weise in Axialrichtung spiel frei durch die Rohrkorper 3,10 gefaßt, so daß sich bereits geringste Bewegungen des zweiten Hebels 7 auf den Steuerkolben 2 des Bremsventilgehauses übertragen.A second tubular body 10 is axially displaceable in the first tubular body 3 arranged. On the control piston 2, a spring plate 11 is also formed on the sch a compression spring 12 is supported. The compression spring 12 is also supported on an axial one The boundary surface of the second tubular body 10 and brings the second tubular body in this way with a certain pre-tension to rest on the second lever 7. The bias of the compression spring 12 is chosen so that it is at least as great how the control forces of the control piston in the Brevas valve housing l are. This results in in the operation of the lever actuation that the second lever 7 is always in contact with the first Pipe body 3 and on the second pipe body 10 remains. The second lever 7 is on this Way in the axial direction play freely taken by the Rohrkorper 3.10, so that even the slightest movements of the second lever 7 on the control piston 2 of the brake valve housing transfer.

Die Montage der Hebelbetätigung nach Fig. 1 läßt sich in einfacher Weise dadurch vornehmen, daß die Rohrkörper 3,10 bei bereits eingebauter Druckfeder 12 vormontiert werden. Anschließend wird der zweite Rohrkörper 10 gegen die Kraft- der Druckfeder 12 in der Darstellung nach links verschoben Nach den Einbau des zweiten Hebels 7 kommt der zweite Rohrkörper 10 infolge der Federkraft der Druckfeder 12 selbsttatig an zweiten Hebel 7 zur Anlage und zieht auch den ersten Rohrkörper 3 mit einer gewissen Kraft gegen den zweiten Hebel 7.The assembly of the lever actuation according to Fig. 1 can be in simpler Make way in that the tubular body 3.10 with the compression spring already installed 12 can be pre-assembled. Then the second tubular body 10 is against the force the compression spring 12 shifted to the left in the illustration After the installation of the second Lever 7 comes the second tubular body 10 as a result of the spring force of the compression spring 12 automatically rests against the second lever 7 and also pulls the first tubular body 3 with a certain force against the second lever 7.

In Fig. 2 ist mit: 13 ein erster Hebel bezeichnet, der an einer Druckstange 14 eines hydraulischen Kraftverstärkers spiel frei gelagert ist. Die Druckstange ist durch ein Bremspedal 15 axial verschiebbar. In einer radialen Ausnehmung 16 der Druck stange befindet sich mit relativ großem Axialspiel der erste Hebel 13. Das Ende des ersten Hebels 13 ist in etwa kugelformg ausgebildet und liegt: an der in der Darstellung linken.Begrenzungsfläche der radialen Ausnehmung an. Ferner ist das kugelförmig ausgebildete Ende des ersten Hebels an einer im wesentlichen U*förmigen Blattfeder 17 abgestützt, die den ersten Hebel 13 mit einer gewissen Vorspannkraft an der in der Darstellung linken Begrenzungsfläche der radialen Ausnehmung 16 der Druckstange 14 hält. Auch die Kraft der Blattfeder 17 Voss@ Dip#s#n mindestens so groß wie die am Hebel 13 wirksam werdende Heunema@ Steuerkraft des Bremsventils. In Fig. 2 with: 13 denotes a first lever on a push rod 14 of a hydraulic booster is supported play-free. The push rod is axially displaceable by a brake pedal 15. In a radial recess 16 the pressure rod is the first lever 13 with a relatively large axial play. The end of the first lever 13 is approximately spherical and is located on the in the illustration on the left-hand boundary surface of the radial recess. Furthermore is the spherical end of the first lever at a substantially U * shaped Leaf spring 17 is supported, which the first lever 13 with a certain biasing force on the boundary surface of the radial recess 16 on the left in the illustration Push rod 14 holds. The force of the leaf spring 17 Voss @ Dip # s # n is at least as good as large as the Heunema @ control force of the brake valve that takes effect on lever 13.

Fig. 3 zeigt schließlich die Blattfeder 17 gemäß Fig. 2 in perspektivischer Ansicht. Durch abgebogene Stege 18, 19 der U-förmigen Blattfeder 17, die sich an entsprechend geformten Flächen d Druckstangen 14 abstutzen, läßt si<h in einfacher Weise erreichen, daß auf besondere Montagemittel für die Blattfeder 17 verzichtet werden kann. Durch die Ausnehmung 20 zwischen den Schenkeln 21,22 der Blattfeder 17 ist ferner eine Führung für das kugelförmige Ende des ersten Hebels 13 ge-Führung für das kugelförmige Ende des ersten Hebels 13 Es werden @ motoren ei@nen schaffen, in der dieses Ende bei Betätigung hin und her meinen Formel gleiten kann. Finally, FIG. 3 shows the leaf spring 17 according to FIG. 2 in perspective Opinion. By bent webs 18, 19 of the U-shaped leaf spring 17, which are attached to Correspondingly shaped surfaces d support push rods 14, can si <h in simpler Achieve way that dispenses with special mounting means for the leaf spring 17 can be. Through the recess 20 between the legs 21,22 of the leaf spring 17 is also a guide for the spherical end of the first lever 13 ge-guide for the spherical end of the first lever 13 Motors will create a in which this end can slide my formula back and forth when actuated.

Claims

Lever actuation for a brake valve of a hydraulic Booster with a substantially parallel to a booster piston angeorducten Brake valve for generating a pressure proportional to the pedal force in a pressure chamber, in which a first lever is fixedly mounted in the housing and can be operated by a pedal Push rod is pivotable and with a second, on the booster piston and on the brake valve supported lever is rotatably mounted on the first lever, according to patent ... (patent application P 31 36 975 .8), in that the second lever (7) passes through first resilient means (17) in contact with the push rod (14) and by second resilient means Means (12) is held in contact with the Brerns valve and that the spring forces at least as large as the control forces of the brake valve acting on the levers (7, 13).

2. Lever actuation according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the second: lever (7) superimposed control piston (3) of the brake valve two axially movable tubular bodies (3,10) and that the lever (7) is axially gripped by both bodies (3,10), one of the bodies (10) is biased in the axial direction by a compression spring (12).

3. Lever actuation according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the resilient means are essentially U-shaped leaf springs (17).