DE3212272A1

DE3212272A1 - Einrichtung zum automatischen transport von werkstuecken

Info

Publication number: DE3212272A1
Application number: DE19823212272
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dipl.-Ing. 7300 Esslingen Graf
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1982-04-02
Filing date: 1982-04-02
Publication date: 1983-10-20

Description

Einrichtung zum automatischen Transport
von Werkstücken Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum automatischen Transport von Werkstücken nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Es gibt bereits eine Einrichtung zum Transport von Werkstücken, die auf Werkstückpaletten angeordnet sind, in eine Arbeitsposition. Beispielsweise werden bei dem bekannten Bosch-Doppelgurtbandsystem die Werkstückpaletten, die auf einem Förderband aufliegen und seitlich geführt sind, durch Reibung mitgenommen und an bestimmten Arbeitspositionen durch ortsfest angebrachte Anschläge angehalten, während sich das Förderband darunter kontinuierlich weiterbewegt. Falls auf der Palette mehrere Reihen von Werkstücken liegen, und der Transport der Werkstücke von der Palette zu einer Bearbeitungsstation und zurück durch Industrieroboter automatisch erfolgen soll, so sind hierzu Industrieroboter erforderlich, die mindestens-in drei Achsen bewegbar sind. Derartige Industrieroboter sind jedoch verhältnismäßig teuer.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, daß billigere Industrieroboter einsetzbar sind.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruch 1 genannten Maßnahmen gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine bekannte Einrichtung mit ortsfest angebrachten Anschlägen und in drei Achsen bewegbaren Industrierobotern Fig. 2 Einrichtung nach der Erfindung mit verfahrbarem Anschlag und Industrierobotern, die in zwei Achsen bewegbar sind.
Fig. 3 Konstruktion des verfahrbaren Anschlages a.) in der Seitenansicht b.) in der Draufsicht In Fig. 1 ist eine bekannte Einrichtung schematisch dargestellt.
Die Werkstückpaletten 1 befinden sich auf einem Förderband 2 und werden durch Reibung weitertransportiert. An bestimmten Arbeitspositionen können die Werkstückpaletten 1 durch ortsfest angebrachte Anschläge 3 , die meistens pneumatisch betätigt sind, angehalten werden. Industrieroboter 4 transportieren die unbearbeiteten Werkstücke 5 zu einer dargestellten Bearbeitungsstation (z.B.
Dreh- oder Bohrmaschinen) und die bearbeiteten Werkstücke zurück auf die Paletten. Wenn auf einer Palette mehrere Reihen von Werkstücken liegen, sind hierzu Industrieroboter erforderlich, die mbndestens in drei Achsen bewegbar sind.
In Fig. 2 ist eine. Einrichtung nach der Erfindung dargestellt.
Die auf den Werkstückpaletten 1 befindlichen Werkstücke5 , werden durch Industrieroboter 4, die nur in Achsen quer und senkrecht zur Förderrichtung 10 des Förderbandes 2 verfahrbar sind, transportiert. Die Werkstückpaletten 1 werden durch je einen verfahrbaren Anschlag 6 in Positionen gebracht, die es Industrierobotern 4 ermöglichen, alle in einer Reihe senkrecht zur Förderrichtung 10 des Förderbandes 2 befindlichen Werkstücke 5 nacheinander abzuarbeiten.
Anschließend wird der Anschlag 6 derart weiterbewegt, daß die Werkstücke in der folgenden Reihe abgearbeitet werden können. Vor den programmierbaren Anschlägen muß ein fester Anschlag 13zur Vereinzelung aufgestauter Werkstückpaletten angebracht sein.
In Fig. 3 ist ein Ausführungsbeispiel für den positionierbaren Anschlag 6 aufgezeichnet, der mittels einer Spindel verfahrbar ist.
Die Spindel wird durch einen Motor 8 angetrieben. Durch ein Wegmeßsys tem 9 wird die Position des Anschlages 6 gemessen und von der Steuerung erfaßt. Die Steuerung ermöglicht das Anfahren beliebiger Positionen, die jeweils durch die Positionen der Werkstücke vorgegeben sind.
Durch die Erfindung ist es möglich, Industrieroboter einzusetzen, die nur in zwei Achsen bewegbar sind. Durch Verwendung von Führungsstangen 11 für die Bewegung quer zur Förderrichtung 10, können sehr einfache Industrieroboter 4 eingesetzt werden, die über mechanische Führungen 12 senkrecht zur r#örderrichtung 10 bewegbar sind. Einrichtungen zum automatischen Transport von Werkstücke ken können dadurch wesentlich einfacher aufgebaut werden. Sie sind dadurch auch wesentlich billiger und weniger störfällig als die bekannteren Einrichtungen dieser Art.

Claims

Patentansprüche 1.) Einrichtung zum automatischen Transport von Werkstücken, bestehend aus einem Förderband, das mittels Reibungskraft Werkstückpaletten transportiert, die an bestimmten Arbeitspositionen durch Anschläge anhaltbar sind und Industrieroboter, die die Werkstücke von den Paletten zu Bearbeitungsstationen und Werkstücke von den Bearbeitungsstationen zu den Werkstückpaletten transportieren, dadurch gekennzeichn#et, daß mindestens ein positionierbarer Anschlag (6) vorgesehen ist und daß die Industrieroboter (4). nur in Achsen quer und senkrecht zur Förderrichtung des Förderbandes (2) verfahrbar sind.
2.) Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der positionierbare Anschlag (6) mittels einer Spindel (7), die durch einen Motor (8) angetrieben ist, bewegbar ist und die Position des Anschlages (6) mittels eines Wegmeßsystems (9) meßbar ist.
3.) Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerung vorgesehen ist, durch die definierte Positionen anfahrbar sind.
4.) Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß mehrere positionierbare Anschläge bei Wegfall der seitlichen Führung eingesetzt werden, um eine Werkstückpalette zu stabilisieren.
5.) Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichzeichnet, daß der positionierbare Anschlag pneumatisch einrückbar ist.