DE3211795A1

DE3211795A1 - Means for moving a clamping device

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Publication number: DE3211795A1
Application number: DE19823211795
Authority: DE
Inventors: Magdolna Dipl.-Ing. 5400 Hallein Orphanides; Theodor Dr. Dipl.-Ing. Stipek
Original assignee: Friedmann and Maier AG
Current assignee: Friedmann and Maier AG
Priority date: 1981-06-16
Filing date: 1982-03-30
Publication date: 1982-12-30
Also published as: DE3211795C2; ATA268681A; AT372031B

Abstract

A means serving to move a clamping device has a pressure medium cylinder whose drive piston (2), which can be uncoupled from the clamping device, can be driven directly via an inital setting stroke and with greater force via a working stroke by means of a mechanical transmission drive (6, 7, 8, 9, 11, 12). This transmission drive is designed to be self-locking and the end of the rod (5) of the drive piston (2) opposite the clamping device has a working memory (22) which, in combination with the self-locking design of the transmission drive, ensures that an initially clamped workpiece is still held in the event of malfunction of the pressure medium supply. As a safety measure, a monitoring device (27) that senses the stored energy of the working memory (22) is additionally provided, which is connected to a switching device (30) for the pressure medium source to admit pressure medium to a working space (3) of the cylinder (1) and/or to a switching device for actuating the tool to machine a clamped workpiece and/or to a display or warning device (31). <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum Bewegen einer Spannvorrichtung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen einer Spannvorrichtung, welche Vorrichtung durch einen in einem insbesondere durch Druckluft beaufschlagbaren Zylinder verschiebbaren, von der Spannvorrichtung entkuppelbaren Antriebskolben über einen Anstellhub unmittelbar und über einen Arbeitshub durch ein mechanisches Übersetzungsgetriebe mit größerer Kraft antreibbar ist, wobei das Übersetzungsgetriebe, vorzugsweise in aufeinanderfolgenden Stufen des Arbeitshubes des Antriebskolbens, selbsthemmend ausgebildet ist und das der Spannvorrichtung zugewendete Ende der Stange des Antriebskolbens einen Arbeitsspeicher, insbesondere eine Feder, aufweist. Device for Moving a Jig The invention relates to a device for moving a clamping device, which device by a displaceable in a cylinder that can in particular be acted upon by compressed air, Drive piston that can be decoupled from the clamping device directly via an adjustment stroke and over a working stroke through a mechanical transmission gear with a larger one Force can be driven, the transmission gear, preferably in successive Stages of the working stroke of the drive piston, is designed to be self-locking and that the end of the rod of the drive piston facing the clamping device a working memory, in particular a spring.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der AT-PS 321 677 bekannt. Hiebei weist das Übersetzungsgetriebe am Spannglied gelagerte winkelförmige Schwenkhebel mit einem Abstützteil und einem Führungsteil auf, welche vorzugsweise Rollen tragen, wobei der Abstützteil über den Anstellhub am Zylinder geführt ist und mit dem Antriebskolben eine mit dem Zylinder gleichachsig angeordnete, an einer mit dem Spannglied verbundenen, den Antriebskolben durchsetzenden Stange gleitende Hülse verbunden ist, aus deren äußerer Oberfläche in axialer Richtung abwechselnd Abschnitte mit entgegen der Hubrichtung ansteigenden Keil- und Xonusflächen und Abschnitte ohne Steigung und/oder Abschnitte mit in Hubrichtung ansteigenden Keil- oder Konusflächen vorhanden sein können, welche mit dem Führungsteil der Schwenkhebel zusammenwirken, und wobei am Zylinder eine quer zur Zylinderachse liegende Stützfläche vorgesehen ist, gegen welche die Abstützteile der Schwenkhebel während des Arbeitshubes gedrückt werden. Such a device is known from AT-PS 321 677. At that the transmission gear has angular pivot levers mounted on the tensioning member with a support part and a guide part, which preferably carry rollers, wherein the support part is guided over the adjustment stroke on the cylinder and with the drive piston one arranged coaxially with the cylinder and connected to one with the tendon, the drive piston penetrating rod sliding sleeve is connected from the outer surface in the axial direction alternating sections with opposite to the stroke direction rising wedge and cone surfaces and sections without slope and / or sections with increasing wedge or conical surfaces in the stroke direction, which cooperate with the guide part of the pivot lever, and wherein the cylinder a Support surface lying transversely to the cylinder axis is provided, against which the support parts the swivel lever must be pressed during the working stroke.

Die Stützfläche kann eine Begrenzungsfläche eines ringförmigen Eintauchraumes des Zylinders bilden, in welchen die Abstützteile der Schwenkhebel zu Beginn des Arbeitshubes eintreten, oder es kann ein die Stützfläche aufweisender Teil getrennt von den übrigen Begrenzungswanden des Eintauchraumes ausgebildet und starr mit diesem verbunden sein. Der ringförmige Eintauchraum ist an der der Stützfläche abgewendeten Seite durch einen ringförmigen Wandteil abgeschlossen, der gegenüber dem Spannglied abgedichtet sein kann. Uber einen Druckmittelanschluß kann in den Eintauchraum Druckmittel zum Bewirken des Rückhubes des Antriebskolbens eingeleitet werden. Die Gestalt der Stützfläche ist entscheidend für den Verlauf von Kraft und Weg in AbhällgigReit vom Arbeitsdruck belm Arbeitshub und im Falle der Austauschbarkeit der Stützflächen besteht die Möglichkeit, die Spannvorrichtung den jeweiligen Erfordernissen anzupassen.The support surface can be a boundary surface of an annular immersion space of the cylinder, in which the support parts of the pivot lever at the beginning of the Enter the working stroke, or a part having the support surface can be separated formed by the remaining boundary walls of the immersion space and rigid with this be connected. The annular immersion space is on that of the support surface remote side closed by an annular wall part, the opposite the tendon can be sealed. Via a pressure medium connection can be in the Immersion chamber pressure medium initiated to effect the return stroke of the drive piston will. The shape of the support surface is decisive for the course of force and Away from the working pressure on the working stroke and in the case of interchangeability of the support surfaces there is the possibility of adapting the clamping device to the respective requirements adapt.

Dank des vorhandenen Arbeitsspeichers bleibt ein bereits fest eingespanntes Werkstück nach einem Druckabfall im Zylinder weiterhin sicher eingespannt, vorausgesetzt, daß der Antriebskolben unter dem Einfluß der vom Ubersetzungsgetriebe auf die äußere Oberfläche der mit ihm verbundenen Hülse ausgeübten Reaktionskräfte nicht zurückweicht. Im allgemeinen wird die Anordnung auch im Falle einer über die gesamte Hülsenlänge glatt durchgehenden Keil- oder Konusfläche mit geringem Anzug selbsthemmend sein, jedoch wird durch das Vorsehen von in axialer Richtung aufeinanderfolgenden Abschnitten mit entgegen der Hubrichtung ansteigenden Keil- oder Konusflächen und steigungslosen Abschnitten und/oder Abschnitten mit in Hubrichtung ansteigenden Keil- oder Konusflächen mehr Sicherheit für die Selbsthemmung beschaffen, well dann bei an eln r bschnitl mit entgegen der Hubrichtung ansteigenden Keil- oder Konusflächen anliegenden Führungsteilen der Schwenkhebel der Antriebskolben unter dem Einfluß der Reaktionskräfte, wenn überhaupt, nur so weit zurückweichen wird, bis die Führungsteile an einem benachbarten Abschnitt der äußeren Oberfläche der Hülse anliegen, wo die Reaktionskräfte keine Axialkomponente ergeben, die den Antriebskolben im Sinne einer Lockerung der Spannvorrichtung zu bewegen trachtet. Thanks to the existing RAM, an already firmly clamped one remains The workpiece continues to be securely clamped after a pressure drop in the cylinder, provided that that the drive piston is under the influence of the transmission gear on the outer Surface of the reaction forces exerted with it connected to it does not recede. In general, the arrangement is also in the case of one over the entire length of the sleeve smooth, continuous wedge or conical surface with little tightening be self-locking, however, by the provision of successive sections in the axial direction with wedge or conical surfaces rising in the opposite direction to the stroke direction and with no incline Sections and / or sections with wedge or conical surfaces increasing in the direction of stroke obtain more security for the self-locking, well then at an eln r bschnitl with wedge or conical surfaces that rise in the opposite direction to the direction of travel the pivot lever of the drive piston under the influence of the reaction forces when at all, will only recede so far that the guide parts at an adjacent one Abut portion of the outer surface of the sleeve where the reaction forces are none Axial components result that the drive piston in the sense of a loosening of the clamping device seeks to move.

Als weitere Voraussetzung gilt für alle Fälle, daß der Spannvorgang vollendet sein muß und daß im Arbeitsspeicher genügend Energie bzw. Kraft gespeichert sein muß, so daß er ein Zurückweichen des Arbeitskolbens entsprechend dem Abstand zweier benachbarter Abschnitte auf der äußeren Oberfläche der Hülse und/oder ein gewisses Nachgeben des eingespannten Werkstückes ausgleichen kann, ohne daß dabei die Sicherheit der Einspannung leidet. A further prerequisite for all cases is that the clamping process must be completed and that sufficient energy or power is stored in the working memory must be, so that there is a receding of the working piston according to the distance two adjacent sections on the outer surface of the sleeve and / or one can compensate for certain yielding of the clamped workpiece without doing so the security of the restraint suffers.

Die Erfindung zielt darauf ab, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art in dieser Hinsicl,t zu verbessern, und besteht im wesentlichen darin, daß eine die gespeicherte Energie des Arbeitsspeichers abfühlende Überwachungseinrichtung vorgesehen ist, die mit einer Schaltvorrichtung für die Druckmittelquelle zum Beaufschlagen eines Arbeitsraumes des Zylinders und/oder einer Schaltvorrichtung für die Betätigung des Werkzeuges zum Bearbeiten eines eingespannten Werkstückes und/oder einer Anzeige-oder Warneinrichtung verbunden ist. Durch diese t4aßnahmen wird es einzeln oder in Kombination ermöglicht, nach dem Erreichen der gewünschten Einspannkraft die Druckmittelquelle vom Zylinder zu trennen, beim Nichterreichen der erforderlichen Einspannkraft das Wirksamwerden des Bearbeituncjswerkzeuges am Werkstück zu verhindern und dadurch eine Gefährdung des Bedienungspersonals zu vermeiden und/oder eine Anzeige- oder Warneinrichtung einzuschalten, die entweder, beispielsweise durch eine grüne Signallampe, anzeigt, daß das Werkstück fest und sicher eingespannt ist, oder, beispielsweise durch eine rote Signallampe oder ein akustisches Warnsignal, anzeigt, daß die vorgeschriebene Einspannkraft nicht erreicht werden konnte und daher mit einer Bearbeitung des sferkstückes nicht begonnen werden darf. The invention aims to provide a device of the initially mentioned specified Kind in this respect, t improve, and consists essentially in that one Monitoring device sensing the stored energy of the main memory is provided with a switching device for the pressure medium source to act on a working space of the cylinder and / or a switching device for actuation of the tool for processing a clamped workpiece and / or a display or Warning device is connected. These measures make it possible individually or in combination allows the pressure medium source after reaching the desired clamping force to separate from the cylinder, if the required clamping force is not achieved To prevent the machining tool from becoming effective on the workpiece and thereby to avoid a hazard to the operating personnel and / or a display or To switch on the warning device, which either, for example, by means of a green signal lamp, indicates that the workpiece is firmly and securely clamped, or, for example by a red signal lamp or an acoustic warning signal, indicates that the prescribed Clamping force could not be achieved and therefore with a processing of the sferkstückes may not be started.

Die Abstützung des Druckstückes am Spannglied über eine innerhalb des Spanngliedes angeordnete Feder ist bekannt. Bei dieser Ausführungsform bereitet aber der Anschluß der Überwachungseinrichtung gewisse Schwierigkeiten. Dieser Ubelstand ist bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung vermieden, bei welcher der von einer Schraubendruckfeder oder einem Tellerfederpaket gebildete Arbeitsspeicher mit dem Druckstück zusammengebaut und an dem bezüglich des Zylinders äußeren Ende des Spanngliedes befestigt ist. The support of the pressure piece on the tendon via an inside the spring arranged in the tendon is known. In this embodiment prepares but the connection of the monitoring device certain difficulties. This evil is avoided in a preferred embodiment of the clamping device according to the invention, in which the one formed by a helical compression spring or a plate spring assembly Working memory assembled with the pressure piece and on the one with respect to the cylinder outer end of the tendon is attached.

Für die Überwachungseinrichtung sind zahlreiche verschiedene Ausführungsformen denkbar. Eine zweckdienliche Ausbildung besteht darin, daß die Überwachungseinrichtung einen Aufnehmer für den Weg des Arbeitsspeichers aufweist. Hiebei ist im allgemeinen keine kontinuierliche Umwandlung eines Weges, beispielsweise der 7,usammendrückung des Federspeichers, in eine andere physikalische Größe erforder'-ch, sondern es genügt die Signalgabe für das Erreichen bzw. Überschreiten eines vorbestimmten Punktes des Weges. Für diesen wichtigen Fall ist der Aufnehmer vorzugsweise als mechanischer, elektrischer, optischer oder pneumatischer Schalter ausgebildet, der nach Zurücklegung eines vorbestimmten Weges des Arbeitsspeichers, z. B. etwa 75 % des maximal möglichen Weges, schaltet. Der angegebene Bruchteil ist deshalb zweckmäßig, weil einerseits eine ausreichende Einspannkraft sichergestellt sein muß, auch wenn nach dem Abschalten der Druckmittelzufuhr in den Zylinder noch ein gewisses Nachgeben stattfindet, aber anderseits ein Aufsitzen oder Durchschlagen des Arbeitsspeichers vermieden werden soll, weil dies je nach der auf den Antriebskolben wirkenden Kraft unter Umständen zu einer Beschädigung der Spannvorrichtung und/oder des Werkstückes führen könnte. There are numerous different embodiments for the monitoring device conceivable. A useful training is that the monitoring device has a sensor for the path of the main memory. This is generally the case no continuous conversion of a path, for example the 7 compression of the spring accumulator, in a different physical size required, but it the signaling is sufficient for reaching or exceeding a predetermined point of the way. For In this important case, the transducer is preferred designed as a mechanical, electrical, optical or pneumatic switch, after covering a predetermined path of the memory, z. B. about 75% of the maximum possible path, switches. The specified fraction is therefore expedient because, on the one hand, a sufficient clamping force must be ensured must, even if after switching off the pressure medium supply in the cylinder still on a certain yielding takes place, but on the other hand a sitting or knocking through of RAM should be avoided because this depends on the drive piston acting force may damage the clamping device and / or of the workpiece.

Ein Wegaufnehmer mißt zwar nicht die eigentliche interessierende Größe, nämlich die Einspannkraft, er bietet aber bei Verwendung eines Arbeitsspeichers mit streng begrenztem Arbeitsweg, wie einem Federspeicher, eine große Sicherheit. Wenn aber.die Einspannkraft das wichtigste Kriterium ist, beispielsweise bei der Bearbeitung empfindlicher Werkstücke, bei denen die Gefahr einer Beschädigung durch eine zu hohe Einspannkraft besteht, ist es günstiger, die Überwachungseinrichtung mit einem Kraftaufnehmer für den Arbeitsspeicher auszustatten. Hiezu kann der Kraftaufnehmer eine mit dem Arbeitsspeicher zusammengebaute Druckmeßdose sein. A displacement transducer does not measure the actual one of interest Size, namely the clamping force, but it offers when using a working memory with a strictly limited travel distance, such as a spring accumulator, a great deal of security. However, if the clamping force is the most important criterion, for example in the Processing of sensitive workpieces where there is a risk of damage from If the clamping force is too high, it is better to use the monitoring device equipped with a force transducer for the main memory. The force transducer can do this be a pressure cell assembled with the working memory.

Wenn der Einfluß des Druckstückes selbst, beispielsweise dessen spezifische Flächenpressung am Werkstück, in die Überwachung miteinbezogen werden soll, ist es vorteilhaft, wenn der Kraftaufnehmer ein an dem am Ende der Stange des Antriebskolbens vorgesehenen Druckstück angebrachter Dehnungsmeßstreifen ist. If the influence of the pressure piece itself, for example its specific Surface pressure on the workpiece that is to be included in the monitoring it is advantageous if the force transducer is one at the end of the rod of the drive piston provided pressure piece is attached strain gauge.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung näher erläutert, in welcher eine Vorrichtung zum Bewegen einer Spannvorrichtung im Axialschnitt dargestellt ist. The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which a device for moving a clamping device is shown in axial section is.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist einen Zylinderl mit einem darin verschiebbar angeordneten Antriebskolben 2 auf, auf den durch Einleiten von Druckluft in einen Arbeitsraum 3 des Zylinders 1 eine Kraft ausgeübt werden kann. Der Antriebskolben 2 dient zum Bewegen bzw. Ubertragen einer Kraft auf ein Spannglied 4, das mit einer Stange 5 verbunden ist, welche den Antriebskolben 2 durchsetzt. The device according to the invention has a cylinder with a displaceably arranged therein drive piston 2 on which by introducing Compressed air in a working space 3 of the cylinder 1, a force can be exerted. The drive piston 2 is used to move or transmit a force to a tension member 4, which is connected to a rod 5 which passes through the drive piston 2.

Zur Bildung eines Übersetzungsgetriebes sitzen an Lagerzapfen des Spanngliedes 4 winkelförmige Schwenkhebel 7 mit Rollen 8, die mit der äußeren Oberfläche 9 einer mit dem Antriebskolben 2 verbundenen Hülse 10 zusammenwirken, und mit Rollen 11, die mit der Lauffläche des Zylinders 1 bzw. mit einer Stützfläche 12 zusammenwirken. Die Rollen 8 bilden Führungsteile an den Schwenkhebeln 7 und die Rollen 11 bilden Abstützteile. To form a transmission gear sit on bearing journals of Tension member 4 angular pivot lever 7 with rollers 8, which are connected to the outer surface 9 cooperate with a sleeve 10 connected to the drive piston 2, and with rollers 11, which interact with the running surface of the cylinder 1 or with a support surface 12. The rollers 8 form guide parts on the pivot levers 7 and the rollers 11 form Support parts.

Am Ende.des Arbeitsraumes 3 des Zylinders 1 ist ein Deckel 13 vorgesehen, der einen Druckanschluß 14 zum Einleiten von Druckluft in den Arbeitsraum 3 aufweist. Zur Befestigung der Vorrichtung an einem Teil einer Maschine dient ein die Stützfläche 12 tragender Basisteil 15, der einen Eintauchraum 16 für die Abstützteile der Schwenkhebel 7 aufweist. Das Spannglied 4 ist durch eine am Basisteil 15 vorgesehene Dichtungsanordnung 17 hindurchgeführt und der Basisteil ist mit einem Abschlußnippel 18 für Druckluft versehen, so daß zum Bewirken des Rückhubes des Antriebskolbens 2 auch der in der Zeichnung unterhalb dieses Kolbens gelegene Zylinderraum unter Druck gesetzt werden kann. Um beim Hochfahren des Antriebskolbens 2 entlang der Stange 5 den Kraft schluß mit der Stange weich einzuleiten, ist am Kopf der Stange 5 eine Pufferscheibe 19 mit einem Paket von Tellerfedern 20 vorgesehen. At the end of the working space 3 of the cylinder 1, a cover 13 is provided, which has a pressure connection 14 for introducing compressed air into the working space 3. A support surface is used to fasten the device to a part of a machine 12 carrying base part 15, which has an immersion space 16 for the support parts of the pivot lever 7 has. The clamping member 4 is secured by a sealing arrangement provided on the base part 15 17 passed through and the base part is provided with a terminating nipple 18 for compressed air provided, so that to effect the return stroke of the drive piston 2 also in the Drawing located below this piston cylinder space are pressurized can. In order to close the force when the drive piston 2 is raised along the rod 5 to be introduced softly with the rod, a buffer disk 19 is at the head of the rod 5 provided with a package of disc springs 20.

In der Ausgangsstellung liegt dier Antriebskolben 2 an der Pufferscheibe 19 an und das untere Ende der Oberfläche 9 der Hülse 10 berührt die den Führungsteil der Schwenkhesel 7 bildenden Rollen 8. Wenn durch den Anschluß 14 Druckluft in den Arbeitsraum 3 des Zylinders 1 eingeleitet wird, bewegt sich der Antriebskolben 2 abwärts und nimmt dabei das Spannglied 4 und die Stange 5 über die Rollen 8 und die Schwenkhebel 7 mit der auf ihn ausgeübten Kraft und gleicher Geschwindigkeit mit, solange die von den Rollen 11 yebildeten Abstützteile der Schwenkhebel 7 an der Lauffläche des Zylinders entlangrollen und nicht auswärts ausweichen können. Dies ist der Anstellbub. In the starting position, the drive piston 2 rests on the buffer disk 19 and the lower end of the surface 9 of the sleeve 10 touches the guide part the Schwenkhesel 7 forming rollers 8. When compressed air through the port 14 into the Working chamber 3 of the cylinder 1 is introduced, the drive piston 2 moves downwards, taking the clamping member 4 and the rod 5 over the rollers 8 and the pivot lever 7 with the force exerted on it and the same speed with, as long as the support parts of the pivot lever 7 formed by the rollers 11 yebuilt roll along the running surface of the cylinder and not be able to move outwards. This is the hiring boy.

Bei der weiteren Abwärtsbewegung des Antriebskolbens 2 gelangen die Rollen 11 an den gekrümmten Bereich der Stützfläche 12 und unter dem Einfluß der vom unteren Rand der Oberfläche 9 der Hülse 10 auf die Rollen 8 ausgeübten Kraft erden im Zusammenwirken mit der vom Spannglied 4 ausgeübten Reaktionskraft die Schwenkhebel 7 auswärts in den Eintauchraum 16 geschwenkt, wobei die Rollen 8 auf die Oberfläche 9 auflaufen. Dies ist der Arbeitshub. Während des Arbeitshubes ist der vom Spannglied 4 zurückgelegte Weg viel kleiner als der vom Antriebskolben 2 zurückgelegte Weg, jedoch beträgt dank der durch die Schwenkhebel 7 bewirkten Ubersetzung die vom Spannglied 4 ausübbare Kraft ein Vielfaches der vom Antriebskolben 2 aufgebrachten Kraft. Die Oberfläche 9 der Hülse 10 könnte als glatte Keil- oder Kegelfläche mit so geringem Anzug ausgebildet sein, daß während des Arbeitshubes bei Wegfall des im Arbeitsraum 3 wirkenden Druckes bezüglich der vom Spannglied 4 über die Schwenkhebel 7 und Rollen 8 auf die Hülse 10 ausgeübten Reaktionskräfte Selbsthemmung bestünde. Aus Sicherheitsgründen ist aber die Oberfläche 9 stufenförmig ausgebildet, wobei in axialer Richtung Abschnitte mit entgegen der Hubrichtung ansteigenden Keil- oder Konusflächen und steigungslose Abschnitte abwechselnd aufeinanderfolgen. Somit kann bei während des Arbeitshubes drucklos werdendem Arbeitsraum 3 und mit einem konischen Abschnitt der Oberfläche 9 zusammenwirkenden Rollen 8 der Antriebskolben 2 durch die Reaktionskräfte äußerstenfalls um ein ganz kurzes Stück zurückgedrängt werden, bis die Rollen 8 von dem konischen Abschnitt der Oberfläche 9 auf den benachbarten steigungslosen Abschnitt auflaufen, wobei dann durch die Reaktionskräfte keine Axialkraftkomponente auf den Antriebskolben 2 mehr ausgeübt werden kann und daher keine Rückstellung oder Lockerung erfolgt. With the further downward movement of the drive piston 2, the Rollers 11 on the curved area of the support surface 12 and under the influence of force exerted on the rollers 8 by the lower edge of the surface 9 of the sleeve 10 In cooperation with the reaction force exerted by the tendon 4, the pivoting levers are grounded 7 pivoted outwards into the immersion space 16, where the rollers 8 run onto the surface 9. This is the working stroke. During the working stroke the distance covered by the tendon 4 is much smaller than that of the drive piston 2 distance covered, however, thanks to the effect caused by the pivot lever 7 The translation of the force exerted by the clamping member 4 is a multiple of that of the drive piston 2 applied force. The surface 9 of the sleeve 10 could be a smooth wedge or Conical surface be designed with so little tightening that during the working stroke when the pressure acting in the working space 3 ceases to exist in relation to that of the tendon 4 reaction forces exerted on the sleeve 10 via the pivot lever 7 and rollers 8 Self-locking would exist. For safety reasons, however, the surface 9 is step-shaped formed, with sections increasing in the axial direction opposite to the stroke direction Wedge or conical surfaces and incline-free sections alternately follow one another. Thus, when the working space 3 and with becomes depressurized during the working stroke a conical portion of the surface 9 cooperating rollers 8 of the drive piston 2 pushed back by the reaction forces by a very short distance be until the rollers 8 from the conical section of the surface 9 to the adjacent incline-free section run up, with no axial force component then due to the reaction forces can be exercised on the drive piston 2 and therefore no return or loosening occurs.

Damit'bei einem Nachlassen des Druckes im Arbeitsraum 3 und gegebenenfalls einem ganz geringfügigen Zurückweichen des Antriebskolbens 2 die erforderliche Einspannkraft für ein erkstück aufrechterhalten bleibt, ist am äußeren Endes des Spanngliedes 4 ein ein Druckstück 21 tragender Arbeitsspeicher 22 vorgesehen. Der Arbeitsspeicher enthält ein Tellerfederpaket 23 und weist eine Mutter 24 mit im Axialschnitt stufenförmigen äußeren Umriß auf, die auf einen Gewindezapfen 25 am Ende des Spanngliedes 4 aufgeschraubt ist. Die butter 24 ist von einem einwärtsragenden Flansch einer das Tellerfederpaket 23 umschließenden Hülse 26 mit eine axiale Bewegung ermöglichendem radialen Spiel umgriffen, an deren anderem Ende das Druckstück 21 befestigt ist. Beim Arbeitshub kann die Hülse 26, nachdem das Druckstück 21 mit dem einzuspannenden Werkstück in Berührung gelangt ist, gegenüber der Mutter 24 eine Relativbewegung ausführen, wobei das Tellerfederpaket 23 zusammengedrückt wird. This means that when the pressure in the working space 3 and, if necessary, is reduced a very slight retraction of the drive piston 2 the required clamping force Maintained for a piece is at the outer end of the tendon 4, a working memory 22 carrying a pressure piece 21 is provided. The RAM contains a disk spring assembly 23 and has a nut 24 with step-shaped in axial section outer outline, which is screwed onto a threaded pin 25 at the end of the clamping member 4 is. The butter 24 is from an inwardly projecting flange of the plate spring assembly 23 enclosing sleeve 26 with axial movement enabling radial play encompassed, at the other end of which the pressure piece 21 is attached. On the working stroke can the sleeve 26 after the pressure piece 21 with the to be clamped The workpiece has come into contact with a relative movement with respect to the nut 24 execute, whereby the disc spring assembly 23 is compressed.

Ohne Überwachung des Arbeitsspeichers liegen in der Einspeicherung der Arbeit gewisse Gefahren verborgen. Wird nämlich die Spannvorrichtung bei einem geringeren Druck in der Anlage als dem Nenndruck in Betrieb genommen, so kann ein erfolgreicher Spannvorgang vorgetäuscht werden, obwohl die erforderliche Spannkraft nicht erreicht werden konnte. Bei der Bearbeitung eines solcherart eingespannten Werkstückes besteht dann die Möglichkeit, daß das Werkstück aus seiner für die Bearbeitung vorgesehenen Position verschoben wird. Dies kann zu Beschädigungen von Werkstück, Werkzeug oder Spannvorrichtung und zu einer Gefährung des Bedienungspersonals führen. Without monitoring of the main memory are in the storage hidden certain dangers of work. Namely, the jig at a lower pressure in the system than the nominal pressure, a successful clamping process can be simulated, although the required clamping force could not be reached. When machining a clamped in this way Workpiece then there is the possibility that the workpiece from his for processing intended position is moved. This can damage the workpiece, Tool or clamping device and lead to a hazard for the operating personnel.

Es wurde bereits vorgeschlagen, vor dem Anschluß 14 ein Folgeventil vorzusehen, welches die Inbetriebnahme der Spannvorrichtung nur nach Erreichen eines festgelegten Mindestdruckes erlaubt. Eine solche Anordnung hat aber noch immer den Nachteil, daß bei einem Einspannfehler oder einer Einspannbeschädigung, wie sie beispielsweise bei lunkerigen Gußstücken oder bei irrtümlich in den nächsten Arbeitsgang geratenen Ausschußstücken vorkommen kann, nicht die volle erforderliche Einspannkraft wirksam wird. Das Werkstück wird in diesem Fall nicht mit der für eine Bearbeitung nötigen Kraft festgehalten. Es treten dann die gleichen Gefahren auf wie bei einem zu geringen Arbeitsluftdruck. It has already been proposed that a sequence valve be installed in front of connection 14 to provide that the commissioning of the clamping device only after reaching a specified minimum pressure. Such an arrangement still has the Disadvantage that in the case of a clamping error or a clamping damage, like them for example in the case of hollow castings or in the case of mistakenly in the next work step Broken pieces can occur, not the full required clamping force takes effect. In this case, the workpiece is not used for machining necessary force held. The same dangers then arise as with one working air pressure too low.

Zur Abhilfe ist gemäß der Erfindung eine den Speicherzustand des Arbeitsspeichers 22 abfühlende Uberwachungseinrichtung 27 vorgesehen, die einen Wegaufnehmer 28 für die Relativbewegung zwischen Mutter 24 und Hülse 26 und/oder als Kraftaufnehmer einen Dehnungsmeßstreifen 29 am Druckstück 21 aufweist. Die Uberwachungseinrichtung 27 beeinflußt die Druckmittelsteuerung 30 für den Zylinder 1 und speist eine Anzeigelampe 31 , durch deren Aufleuchten das Bedienungspersonal über die Ursache einer selbsttätig eingeleiteten Unterbrechung eines Arbeitsganges informiert wird. To remedy this, according to the invention, the memory status of the Working memory 22 sensing monitoring device 27 is provided which has a Displacement transducer 28 for the relative movement between nut 24 and sleeve 26 and / or has a strain gauge 29 on the pressure piece 21 as a force transducer. The monitoring device 27 influences the pressure medium control 30 for the cylinder 1 and feeds an indicator lamp 31, the lighting of which informs the operating staff about the cause of an automatically initiated interruption of a work process is informed.

Wenn nach Einleitung von Druckluft in den Arbeitsraum 3 des Zylinders 1 vom Wegaufnehmer 28 nicht die Zurücklegung eines vorbestimmten Mindestfederweges gemeldet wird, so wird einerseits kein Bearbeitungsvorgang am zu spannenden Werkstück vorgenommen und anderseits der sofortige Rückhub des Antriebskolbens 2 über die Druckmittelsteuerung 30 veranlaßt. Zur Kontrolle des Einspannvorganges kann auch die mechanische Spannung in einem der kraftübertragenden Teile, im vorliegenden Fall am Druckstück 21, durch den Dehnungsmeßstreifen 2 ermittelt werden, wobei bei Vorliegen einer zu geringen Dehnung die Unterbrechung eines automatisch ablaufenden Arbeitsganges und Rückhub des Antriebskolbens 2 veranlaßt werden. If after the introduction of compressed air into the working chamber 3 of the cylinder 1 from the displacement transducer 28 does not require the covering of a predetermined minimum spring deflection is reported, then on the one hand no processing on to exciting workpiece and, on the other hand, the immediate return stroke of the drive piston 2 initiated via the pressure medium control 30. To control the clamping process can also be the mechanical tension in one of the force-transmitting parts, in the present case Case at the pressure piece 21, can be determined by the strain gauge 2, with If the stretching is too low, the interruption of an automatically running one Operation and return stroke of the drive piston 2 are caused.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen erübrigt sich die Verwendung eines Druckfolgeventils vor dem Anschluß 14, da der Fall eines zu geringen Arbeitsluftdruckes ebenso abgesichert ist wie ein allfälliger Einspannfehler. The measures according to the invention obviate the need for use of a pressure sequence valve upstream of connection 14, since the working air pressure is too low is also secured as a possible clamping error.

Bezugszeichenaufstellung 1 Zylinder 2 Antriebskolben 3 Arbeitsraum 4 Spannglied 5 Stange 6 Übersetzungsgetriebe 7 Schwenkhebel 8 Rollen 9 Oberfläche 10 Hülse 11 Rollen 12 Stützfläche 13 Deckel 14 Anschluß 15 Basisteil 16 Eintauchraum 1 7 Dichtungsanordnung 18 Abschlußnippel 19 Pufferscheibe 20 Tellerfedern 21 Druckstück 22 Arbeitsspeicher 23 Tellerfederpaket 24 Mutter 25 Gewindezapfen 26 Hülse 27 Überwachungseinrichtung 28 Wegaufnehmer 29 Dehnungsmeßstreifen 30 uruckmittelsteuerung 31 Anzeigelampe List of reference symbols 1 cylinder 2 drive piston 3 working space 4 tendon 5 rod 6 transmission gear 7 pivot lever 8 rollers 9 surface 10 sleeve 11 rollers 12 support surface 13 cover 14 connection 15 base part 16 immersion space 1 7 Sealing arrangement 18 Terminating nipple 19 Buffer washer 20 Disc springs 21 Pressure piece 22 Main memory 23 Disc spring assembly 24 Nut 25 Threaded pin 26 Sleeve 27 Monitoring device 28 Displacement transducer 29 Strain gauges 30 pressure medium control 31 Indicator lamp

Claims

Claims: rm device for moving a clamping device, which device can be acted upon by an in particular by compressed air Cylinder displaceable drive piston which can be decoupled from the clamping device Immediately via an adjustment stroke and via a mechanical stroke via a working stroke Transmission gear can be driven with greater force, the transmission gear, preferably in successive stages of the working stroke of the drive piston, Is designed to be self-locking and the end facing the clamping device The rod of the drive piston has a working memory, in particular a spring, characterized in that the stored energy of the main memory (22) sensing monitoring device (27) is provided with a switching device (30) for the pressure medium source to act on a working space (3) of the cylinder (1) and / or a switching device for operating the tool for machining a clamped workpiece and / or a display or warning device (31) connected is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that of a working memory formed by a helical compression spring or a disk spring assembly (22) assembled with the pressure piece (21) and on the one with respect to the cylinder (1) outer end of the tendon (4) is attached.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the monitoring device (27) has a sensor (28) for the path of the main memory (2L).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the transducer (28) designed as a mechanical, electrical, optical or pneumatic switch is, which after covering a predetermined path of the main memory (22), z. B. about 7 ° 4 of the maximum possible path, switches.

5. VDrrichtung according to claim 1 or 2, characterized in that the monitoring device (27) has a force transducer for the random access memory (22).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the force transducer is a pressure cell assembled with the working memory (22).

7. Apparatus according to claim 5, characterized, therefore, force transducers a pressure piece provided at the end of the rod (5) of the drive piston (2) (21) attached strain gauge (29) is.