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DE3211669A1 - Method and device for measuring distance in dental medicine - Google Patents

Method and device for measuring distance in dental medicine

Info

Publication number
DE3211669A1
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Authority
DE
Germany
Prior art keywords
probe
measuring
root canal
tip
tooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19823211669
Other languages
German (de)
Inventor
Algund Dr Med Eenboom
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19823211669 priority Critical patent/DE3211669A1/en
Publication of DE3211669A1 publication Critical patent/DE3211669A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A61C19/041Measuring instruments specially adapted for dentistry for measuring the length of the root canal of a tooth

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  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
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Abstract

The invention relates to a method and device for measuring distance in dental medicine using the echo-sounding principle. By application of a probe (1) emitting and receiving ultrasound, the signals reflected at the boundaries between the different layers are utilised for the measurement of distances or spacings. A specific embodiment (Fig. 1) relates, in particular, to the measurement of the depth of dental root canals (5) by evaluation of the reflections between the tip of the dental root (6) and the tooth holding apparatus (9) or jaw bone (7). <IMAGE>

Description

Verfahren und Vorrichtung zur AbstandsmessungMethod and device for distance measurement

in der Zahnheilkunde.in dentistry.

Die Erfindung betrifft Verfahren zur Abstandsmessung in der Zahnheilkunde. Zum einen geht es um ein Verfahren zur Bestimmung der Länge eines Zahnwurzelkanals und zum anderen um ein Verfahren zum Messen des Abstandes der Oberfläche des Kieferknochens bzw. von Knochentaschen gegenüber der Zahnfleischoberfläche. Vorrichtungen zur Durchführung der Verfahren gehören ebenfalls zur Erfindung.The invention relates to methods for measuring distances in dentistry. On the one hand, there is a method for determining the length of a tooth root canal and on the other hand a method for measuring the distance of the surface of the jawbone or of bone pockets opposite the gum surface. Implementation devices the methods also belong to the invention.

Ist das Zahnmark eines Zahnes entzündet und ist die Entzündung bereits weit fortgeschritten, so ist es erforderlich, die entzündete Pulpa zu entfernen, den Wurzelkanal mit Spezialinstrumenten bis zum Ende aufzubohren und auf der vollen Länge mit einer Füllmasse aufzufüllen, damit die Entzündung aufgehalten wird und sich nicht weiterentwickeln kann.Is the pulp of a tooth inflamed and the inflammation is already far advanced, so it is necessary to remove the inflamed pulp, to drill the root canal with special instruments to the end and on the full Fill in the length with a filling compound so that the inflammation is stopped and cannot develop further.

Das Vorbereiten bzw. Aufbohren des Wurzelkanals geschieht in der Weise, daß mit einer Reihe von Bohrern verschiedener Stärke der Kanal nach und nach aufgerieben wird. Hierbei ist es außerordentlich wichtig, daß bis zur vollen Tiefe des Wurzelkanals aufgebohrt bzw. aufgerieben wird, es darf aber nicht tiefer gebohrt werden, weil sonst der Kieferknochen verletzt wird. Um die genaue, erforderliche Bohrtiefe zu ermitteln, wird üblicherweise der dünnste Bohrer in den Zahnwurzelkanal eingeführt und durch eine Röntgenaufnahme ermittelt, wieviel tiefer der Bohrer noch eingeführt werden muß, um das Ende des Zahnwurzelkanals zu erreichen. Es ist klar, daß diese Röntgenaufnahmen, insbesondere bei Wiederholung, unerwünscht sind, vor allem, weil sie außer dem Messen der Tiefe keinen diagnostischen Zweck haben. Es ist auch nicht möglich, durch vorsichtiges Einführen des dünnsten Bohrers das Ende des Wurzelkanals zu erfühlen, weil der Kieferknochen von verhältnismäßig weicher Konsistenz ist.The preparation or drilling of the root canal is done in the way, that the canal was gradually rubbed open with a series of drills of various thicknesses will. It is extremely important that the root canal is fully deep is drilled open or rubbed open, but it must not be drilled deeper because otherwise the jawbone will be injured. To get the exact, required drilling depth determine, the thinnest drill is usually inserted into the tooth root canal and an X-ray determines how much deeper the drill is still inserted must be to reach the end of the tooth root canal. It is clear that this X-rays, especially when repeated, are undesirable mainly because they have no diagnostic purpose other than measuring depth. It is also not possible by carefully inserting the thinnest drill into the end of the root canal to be felt because the jawbone is relatively soft in consistency.

Es ist bereits eine Vorrichtung zur Bestimmung der Länge von Zahnwurzelkanälen bekannt, bei der durch einen elektrischen Meßkreis die elektrischen Werte wie Widerstand und Kapazität zwischen einer Sonde und der Zahnwurzelspitze gemessen und zur Schwingungsfrequenzänderung eines Oszillators in einem Meßgerät herangezogen wird. Das bekannte Meßprinzip setzt allerdings voraus, daß am Ende der Zahnwurzelspitze sich gleiche elektrische Werte einstellen wie beim Berühren des Zahnfleisches mit der Sonde, so daß der Zahnarzt bei gleicher Tonhöhe darauf schließen soll, daß das Ende des Zahnwurzelkanals erreicht ist (Deutsche Auslegeschrift 21 34 435). Solche Vorrichtungen haben sich in der Praxis bisher jedoch nicht durchgesetzt, vermutlich wegen der nicht konstanten Flüssigkeitsverhältnisse am Ende des Zahnwurzelkanals und der deshalb nicht ausreichenden Meßgenauigkeit.It is already a device for determining the length of tooth root canals known, in which the electrical values such as resistance through an electrical measuring circuit and capacitance measured between a probe and the tip of the tooth root and used to change the frequency of oscillation an oscillator is used in a measuring device. The well-known measuring principle continues However, it is assumed that the same electrical values are present at the end of the tooth root tip adjust as when touching the gums with the probe so that the dentist at the same pitch it should conclude that the end of the tooth root canal has been reached is (German Auslegeschrift 21 34 435). Such devices have proven in the However, this has not yet been implemented in practice, presumably because of the inconsistent fluid conditions at the end of the tooth root canal and therefore insufficient measurement accuracy.

Bei Kieferoperationen lassen sich die Stärke des Zahnfleisches über dem Kieferknochen und die Tiefenverteilung der Kieferoberfläche bzw. die Tiefe von Knochentaschen nur durch operatives Aufklappen des Zahnfleisches exakt bestimmen. Ein solches Vorgehen ist jedoch höchst unerwünscht, wenn damit nicht gleichzeitig ein operativer Zweck verbunden ist.In jaw operations, the thickness of the gums can be over the jawbone and the depth distribution of the jaw surface or the depth of Exactly determine bone pockets only by surgically opening the gums. However, such an approach is highly undesirable, if not at the same time an operational purpose is connected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zuverlässige Meßverfahren bzw. Vorrichtungen zur Abstandsmessung, insbesondere zur Bestimmung der länge eines Zahnwurzelkanals sowie zum Messen des Abstandes der Oberfläche des Kieferknochens bzw. von Knochentaschen gegenüber der Zahnfleischoberfläche vorzuschlagen, mit denen eine genaue Messung unabhängig von den Flüssigkeitsverhältnissen im Zahnwurzelkanal bzw. ohne Operation erreichbar ist.The invention is based on the object of providing reliable measuring methods or devices for distance measurement, in particular for determining the length of a Tooth root canal as well as for measuring the distance of the surface of the jawbone or to propose bone pockets opposite the gum surface with which an exact measurement regardless of the fluid conditions in the tooth root canal or can be reached without an operation.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß die Messung nach dem Prinzip des Echolots in der Weise durchgeführt wird, daß eine Ultraschallwellen in axialer Richtung aussendende und empfangende Sonde an den gewünschten Punkten auf die Meßstelle (Zahn, Zahnfleisch) aufgesetzt wird und daß die Reflexionen an den Grenzen zwischen den verschiedenen Schichten zur Anzeige der Abstandswerte herangezogen werden.The inventive method is characterized in that the Measurement according to the principle of the echo sounder is carried out in such a way that an ultrasonic wave In the axial direction emitting and receiving probe at the desired points is placed on the measuring point (tooth, gum) and that the reflections on the boundaries between the different layers are used to display the distance values will.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Bestimmung der Länge eines Zahnwurzelkanals ist dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexion des Übergangs zwischen der Zahnwurzelspitze (der härteren Substanz) und dem weicheren Zahnhalteapparat (Desmodont) bzw. Kieferknochen zur Messung ausgenutzt wird.The method according to the invention for determining the length of a tooth root canal is characterized in that the reflection of the transition between the tooth root tip (the harder substance) and the softer tooth holding apparatus (periodontal tissue) or jawbone is used for measurement.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Messen des Abstandes der Oberfläche des Kieferknochens bzw. von Knochentaschen gegenüber der Zahnfleischoberfläche ist dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexion des übergangs zwischen dem Zahnfleisch und dem Kieferknochen zur Messung ausgenutzt wird.The method according to the invention for measuring the distance of the surface of the jawbone or of bone pockets is opposite the surface of the gums characterized in that the reflection of the transition between the gums and the jawbone is used for measurement.

Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments of the invention are set out in the subclaims refer to.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der Erfindung mit einem Zahn im Schnitt, Fig. 2 einen Schnitt durch einen Kiefer zur Veranschaulichung einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, Fig. 3 einen Schnitt A-B der Fig. 2, Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des Registrierblattes des Druckers nach Fig. 5 und Fig. 5 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments explained. It shows: FIG. 1 a schematic representation of a first embodiment of the invention with a tooth in section, FIG. 2 a section through a jaw to illustrate a further embodiment of the invention, Fig. 3 a Section A-B of FIG. 2, FIG. 4 shows an enlarged illustration of the registration sheet of the printer according to FIG. 5 and FIG. 5 shows a schematic representation of a further Embodiment of the invention.

In Fig. 1 ist in schematischer Darstellung ein Zahn 4 im Schnitt gezeigt, der in einer Alveole 8 des Kieferknochens 7 eingebettet ist. Zwischen dem Zahn 4 und der Alveole 8 befindet sich der elastische Zahnhalteapparat (Desmodont) 9. Aus dem Zahnwurzelkanal 5 des Zahnes 4 ist bereits die Zahnwurzel (Pulpa) entfernt.In Fig. 1, a tooth 4 is shown in section in a schematic representation, which is embedded in an alveolus 8 of the jawbone 7. Between tooth 4 and the alveolus 8 is the elastic tooth holding apparatus (periodontal tissue) 9. Off the tooth root (pulp) has already been removed from the tooth root canal 5 of tooth 4.

In den Zahnwurzelkanal 5 ist eine nadelartige Meßsonde 1 eingeführt, wobei ein auf dieser Sonde verschiebbarer Anschlag 13 auf der oberen Fläche des Zahnes 4 aufliegt. Es ist zu sehen, daß das Ende 11 der Sonde 1 noch nicht das Ende 6 des Zahnwurzelkanals, also das Ende des Zahnes 4, erreicht hat.A needle-like measuring probe 1 is inserted into the tooth root canal 5, a stop 13 which can be displaced on this probe on the upper surface of the Tooth 4 rests. It can be seen that the end 11 of the probe 1 is not the end 6 of the tooth root canal, i.e. the end of tooth 4, has reached.

Am oberen Ende der Meßsonde 1 ist ein Ultraschallwandler 14 angebracht, mit dem Schwingungen auf die Sonde übertragen und Schwingungen von dieser abgenommen werden können. Dieser Ultraschallwandler ist über eine Leitung 3 mit einer Auswerteeinrichtung 2 verbunden. Diese Auswerteeinrichtung ist mit einem Bildschirm 21 ausgerüstet, auf dem die von dem Wandler 14 empfangenen Impulse zeitlich dargestellt werden können.An ultrasonic transducer 14 is attached to the upper end of the measuring probe 1, with which vibrations are transmitted to the probe and vibrations are removed from it can be. This ultrasonic transducer is connected to an evaluation device via a line 3 2 connected. This evaluation device is equipped with a screen 21, on which the pulses received by the transducer 14 can be displayed over time.

Obwohl der Zahnwurzelkanal normalerweise Flüssigkeit enthält, wird er vorzugsweise mit einer Flüssigkeit bzw. Paste 10 gefüllt, um definierte Schallübertragungsverhältnisse zwischen der Sonde 1 und dem Zahn 4 zu erreichen.Although the tooth root canal usually contains fluid, it will it is preferably filled with a liquid or paste 10 in order to achieve defined sound transmission ratios between probe 1 and tooth 4.

Im Betrieb werden die Impulse über den Ultraschallwandler 14 auf die Sonde 1 übertragen und von dort über die Flüssigkeit oder Paste 10 an den Zahn 4 abgegeben. Die von dem Wandler 14 abgegebenen Schwingungen sind vorzugsweise so polarisiert, daß sie in Achsrichtung der Sonde 1 verlaufen und von der Spitze 11 in axialer Richtung an die Umgebung abgegeben werden. Befindet sich die Sondenspitze 11 noch nicht am Ende des Wurzelkanals, so wandern die abgegebenen Schwingungen bis zum Ende 6 des Wurzelkanals, werden an der Grenze zum Desmodont 9 reflektiert und wandern zur Sondenspitze 11 zurück. Dieser reflektierte Impuls wird im Ultraschallwandler 14 in elektrische Signale umgewandelt und gelangt zur Auswerteeinrichtung 21. Die Laufzeit dieser Impulse gegenüber den Sendeimpulsen ist ein Maß dafür, wie weit die Spitze 11 von dem Wurzelkanalende 6 bzw. dem unteren Ende des Zahnes 4 entfernt ist.In operation, the pulses are transmitted to the ultrasonic transducer 14 Transfer probe 1 and from there via the liquid or paste 10 to the tooth 4 submitted. The vibrations emitted by the transducer 14 are preferably like this polarized so that they run in the axial direction of the probe 1 and from the tip 11 are released to the environment in the axial direction. Is the probe tip 11 not yet at the end of the root canal, the vibrations emitted migrate up to the end 6 of the root canal, are reflected at the border to the periodontal 9 and hike back to the probe tip 11. This reflected pulse is in the ultrasonic transducer 14 converted into electrical signals and passed to the evaluation device 21. The The transit time of these pulses compared to the transmission pulses is a measure of how far the tip 11 is removed from the root canal end 6 or the lower end of the tooth 4 is.

Wird nun die Sonde 1 vorsichtig in den Zahnwurzelkanal 5 hineingeschoben, so verschieben sich auf dem Bildschirm die zurückkommenden Impulse, d.h. der zeitliche Abstand gegenüber dem Sendeimpuls wird geringer. Sobald die Spitze 11 der Sonde das Wurzelkanalende 6 erreicht hat, ist die Laufzeit zwischen Sondenspitze und Wurzelkanalende gleich Null. Jetzt kann der Meßanschlag 13 der Sonde 1 soweit verschoben werden, bis er auf dem oberen Ende des Zahnes 4 aufliegt. Eine entsprechende Skala 12 auf der Sonde 1 gibt die Eintauchtiefe in den Wurzelkanal an.If the probe 1 is now carefully pushed into the tooth root canal 5, so the returning impulses shift on the screen, i.e. the temporal ones The distance from the transmission pulse becomes smaller. Once the tip 11 of the probe has reached the end of the root canal 6, is the transit time between the tip of the probe and the end of the root canal equals zero. Now the measuring stop 13 of the probe 1 can be moved as far as until he on the upper end of tooth 4 rests. A corresponding Scale 12 on probe 1 indicates the depth of immersion in the root canal.

Dieser Wert kann nun auf die zum Aufbohren des Zahnwurzelkanals benutzten Instrumente, die vorzugsweise ebenfalls mit einem verschiebbaren Anschlag versehen sind, übertragen werden, so daß beim Bohren bis zum Anschlag genau die Wurzelkanalspitze erreicht wird.This value can now be used for drilling out the tooth root canal Instruments, which are preferably also provided with a sliding stop are transferred, so that when drilling up to the stop exactly the root canal tip is achieved.

Die Reflexionsverhältnisse zwischen der Sonde und den verschiedenen Grenzen des Zahnes sind jedoch komplizierter als bisher angegeben. Auf dem Oszillographenschirm 21 wird zunächst ein Impuls 25 angezeigt, der dem von einem Ultraschallschwingungserzeuger 22 gelieferten Sendeimpuls entspricht. Der auf dem Bild erkennbare Impuls 24 hat eine geringere Amplitude und entspricht der Reflexion zwischen der Sonde 1 und der oberen Seitenwand des Wurzelkanals 5. Ähnlich wie dieser Impuls 24 treten noch weitere Fehlimpulse auf, die für die Auswertung nicht zu gebrauchen sind.The reflection ratios between the probe and the various However, the boundaries of the tooth are more complicated than previously indicated. On the oscilloscope screen 21, a pulse 25 is initially displayed, which corresponds to that of an ultrasonic vibrator 22 corresponds to the transmitted pulse. The pulse 24 recognizable in the picture has a lower amplitude and corresponds to the reflection between the probe 1 and the upper side wall of the root canal 5. Similar to this impulse 24, others occur Missing impulses that cannot be used for the evaluation.

Erst der Impuls 26 ist der von der Sondenspitze 11 ausgesandte und von der Grenze zwischen dem unteren Ende 6 des Zahnes 4 und dem Desmodont 9 reflektierte Impuls, der zur Auswertung herangezogen wird. Beim Tieferschieben der Sonde 1 in den Zahnwurzelkanal verschiebt sich der auszuwertende Nutzimpuls 26 gegenüber dem Sendeimpuls 25, bis das Ende des Zahnwurzelkanals erreicht ist und die Laufzeit zwischen der Sondenspitze 11 und dem Zahnwurzelende den Wert Null erreicht. Die Fehlimpulse verhalten sich anders, d.h. sie verschieben sich nicht gleichzeitig mit der Verschiebung der Sonde im Wurzelkanal, so daß der Nutzimpuls 26 einwandfrei erkennbar ist.Only the impulse 26 is that emitted by the probe tip 11 and reflected from the boundary between the lower end 6 of the tooth 4 and the periodontal 9 Impulse that is used for evaluation. When pushing probe 1 in The useful pulse 26 to be evaluated shifts compared to the tooth root canal Transmit pulse 25 until the end of the tooth root canal is reached and the running time between the probe tip 11 and the end of the tooth root reaches the value zero. the Missing impulses behave differently, i.e. they do not shift at the same time with the displacement of the probe in the root canal, so that the useful pulse 26 is flawless is recognizable.

Es ist klar, daß der Ultraschall vom Schallwandler 14 bis zur Sondenspitze 11 ebenfalls eine bestimmte Laufzeit benötigt. Aus diesem Grunde wird die Laufzeit zwischen dem Sendeimpuls 25 und dem Nutzimpuls 26 bei Erreichen des Wurzelkanalendes nicht den Wert Null haben, sondern es wird die feste Laufzeit zwischen dem Geber 14 und der Sondenspitze 11 und zurück übrigbleiben. Aus diesem Grunde ist der Bildschirm mit einer festen Eichmarke 27 versehen, mit der das Nutzsignal 26 zur Deckung gebracht werden muß. Der Abstand zwischen Sendeimpuls 25 und Eichmarke 27 entspricht der doppelten Laufzeit vom Wandler 14 zur Sondenspitze 11.It is clear that the ultrasound is from the transducer 14 to the probe tip 11 also requires a certain running time. Because of this, the term between the transmission pulse 25 and the useful pulse 26 upon reaching the end of the root canal do not have the value zero, but the fixed runtime between the encoder 14 and the probe tip 11 and back remain. This is why the screen is provided with a fixed calibration mark 27 with which the useful signal 26 is brought into congruence will got to. The distance between the transmission pulse 25 and the calibration mark 27 corresponds to twice the transit time from the transducer 14 to the probe tip 11.

Während bei der vorliegenden Erfindung die Auswerteeinrichtung mit einem Oszillographen ausgerüstet ist, ist es selbstverständlich auch möglich, andere Auswerteeinrichtungen vorzusehen. So ist es denkbar, die Laufzeit zwischen dem Sendeimpuls 25 und dem Nutzimpuls 26 elektronisch zu messen und während der Verschiebung der Sonde die noch zurückzulegende Entfernung laufend anzuzeigen und/oder bei Erreichen der Nullmarke 27 ein Signal zu geben.While in the present invention, the evaluation device with equipped with an oscilloscope, it is of course also possible to use others Evaluation devices to be provided. So it is conceivable that the transit time between the transmission pulse 25 and the useful pulse 26 to measure electronically and during the shift of the Probe to continuously display the distance to be covered and / or when it is reached to give the zero mark 27 a signal.

Nachfolgend wird die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausmessen der Tiefenverhältnisse von Knochentaschen in Verbindung mit den Figuren 2 - 5 beschrieben.The device according to the invention for measuring the Depth ratios of bone pockets are described in connection with FIGS. 2-5.

In Fig. 2 ist der Längsschnitt durch einen Kieferknochen 30 und in Fig. 3 ein waagerechter Schnitt durch die Zähne 31 entlang der Linie A-B unterhalb deren Berührungslinie gezeigt. Der Kieferbereich 32 im Interdentalraum zwischen dem ersten und zweiten Zahn ist normal ausgebildet, ebenso das darüberliegende Zahnfleisch 34. Im Interdentalraum zwischen dem zweiten und dritten Zahn ist jedoch eine Knochentasche 33 im Kieferknochen, und das darüberliegende Zahnfleisch 35 weist bereits nachgewuchertes Granulationsgewebe auf.In Fig. 2 is the longitudinal section through a jawbone 30 and in Fig. 3 is a horizontal section through the teeth 31 along the line A-B below their line of contact shown. The jaw area 32 in the interdental space between the first and second teeth are normal, as is the overlying gums 34. However, there is a bone pocket in the interdental space between the second and third tooth 33 in the jawbone, and the overlying gums 35 already have regrown Granulation tissue.

Zur Vermessung der Tiefenverhältnisse von Knochentaschen ist es erforderlich, die Abstände zwischen der Zahnfleischoberfläche und dem darunterliegenden Kieferknochen zu messen. Hierzu wird eine der Sonde 1 nach Fig. 1 ähnliche Sonde 40 verwendet, deren Spitze 41 jedoch etwa rechtwinklig abgebogen ist (Fig. 5).To measure the depths of bone pockets, it is necessary to the distances between the gum surface and the underlying jawbone to eat. For this purpose, a probe 40 similar to the probe 1 according to FIG. 1 is used, the tip 41 of which, however, is bent approximately at right angles (FIG. 5).

Diese Meßsonde 40 wird mit ihrer Spitze 41 an bestimmten Meßpunkten auf die Zahnfleischoberfläche 36 aufgesetzt. Ein in einem Meßgerät 50 enthaltener Ultraschallgenerator 52 versetzt den Ultraschallwandler 42 der Meßsonde 40 an ihrer Spitze 41 in Schwingungen, die in axialer Richtung auf das Zahnfleisch übergehen, von der Oberfläche des Kieferknochens 30 reflektiert und von der Meßsonde 40 wieder aufgenommen werden. Von dort gelangen sie über einen Empfänger 53 an eine Auswerteeinrichtung 54, die die Laufzeit der Ultraschall impulse in numerische Entfernungswerte umwandelt, die über eine Leitung 55 an einen Drucker 56 abgegeben werden. Der Drucker druckt eine entsprechende Ziffer aus, die dem gemessenen Tiefenwert entspricht.This measuring probe 40 is with its tip 41 at certain measuring points placed on the gum surface 36. One contained in a meter 50 Ultrasonic generator 52 displaces the ultrasonic transducer 42 of the measuring probe 40 on its Tip 41 in vibrations that pass in the axial direction on the gums, reflected from the surface of the jawbone 30 and from the measuring probe 40 again be included. Get from there them through a recipient 53 to an evaluation device 54, which converts the transit time of the ultrasonic pulses into numerical values Converts distance values which are output via a line 55 to a printer 56 will. The printer prints a corresponding number that represents the measured depth value is equivalent to.

Zum Vermessen der Kieferoberfläche und insbes. zur Messung, ob Knochentaschen vorhanden sind, werden Einzelmessungen an bestimmten Meßpunkten durchgeführt. Die Schnittzeichnung nach Figur 4 zeigt solche Meßpunkte 37 und 38 im interdentalen Bereich. Pro Interdentalraum sind z.B. 15 Meßpunkte 37 bzw. 38 vorgesehen, den 15 Druckpositionen in dem Drucker 56 zugeordnet sind, wie in Fig. 4 für zwei verschiedene Interdentalräume auf einem vergrößert dargestellten Registrierpapier 57 gezeigt ist. Die 15 ausgedruckten Ziffern 3,3,3,3,3; 3,3, 2; 3,3; 3,3,3,3,3 des ersten Feldes 47 entsprechen den an den Meßpunkten 37 gemessenen Tiefenwerten. Das Meßgerät 50 ist dabei so ausgebildet, daß nach jedem gemessenen Tiefenwert die Druckposition des Druckers auf die nächste Druckposition weitergeschaltet ist. Ist das erste Feld 47 mit 15 Meßpunkten bedruckt, wird automatisch auf das nächste Feld 48 usw. weitergeschaltet. Gleichzeitig wird durch Ausdrucken der Symbole 49 die Position entsprechend der Zahnformel festgehalten.For measuring the jaw surface and especially for measuring whether there are bone pockets are available, individual measurements are carried out at specific measuring points. the Sectional drawing according to FIG. 4 shows such measuring points 37 and 38 in the interdental area Area. For example, 15 measuring points 37 and 38 are provided for each interdental space Print positions in the printer 56 are assigned, as in Fig. 4 for two different ones Interdental spaces are shown on recording paper 57, which is shown enlarged is. The 15 printed digits 3,3,3,3,3; 3.3, 2; 3.3; 3,3,3,3,3 of the first field 47 correspond to the depth values measured at the measuring points 37. The measuring device 50 is designed so that the printing position after each measured depth value the printer has switched to the next print position. Is the first field 47 printed with 15 measuring points, the system automatically switches to the next field 48 and so on. At the same time, by printing out the symbols 49, the position corresponding to the Tooth formula recorded.

Es ist auch möglich, die Meßwerte mit Hilfe eines Oszillographen zu ermitteln. Das abzutastende Feld kann auch feiner unterteilt werden. Um eine genaue räumliche Zuordnung der Druckpositionen zu den Abtastpositionen zu erhalten, ist es möglich, den Kiefer zur Lagefixierung in eine Vorrichtung einzuspannen, die Abtastpositionen über Lagegeber abzutasten und die Fortschaltung des Druckkopfes synchron zu der Abtastbewegung vorzunehmen.It is also possible to view the measured values with the help of an oscilloscope determine. The field to be scanned can also be subdivided more finely. To be precise spatial assignment of the printing positions to the scanning positions is to be obtained it is possible to clamp the jaw in a device to fix the position, the scanning positions to be scanned via position encoder and the advance of the print head synchronously with the Make scanning movement.

Claims (12)

Patentansprüche: r 1.) Verfahren zur Abstandsmessung in der Zahnheilkunde, dadurch gekennzeichnet, daß die Messung nach dem Prinzip des Echolots in der Weise durchgeführt wird, daß eine Ultraschallwellen in axialer Richtung aussendende und empfangende Sonde an den gewünschten Punkten auf die Meßstelle (Zahn, Zahnfleisch) aufgesetzt wird und daß die Reflexionen an den Grenzen zwischen den verschiedenen Schichten zur Anzeige der Abstandswerte herangezogen werden. Claims: r 1.) Method for distance measurement in dentistry, characterized in that the measurement on the principle of the echo sounder in the way is carried out that emitting ultrasonic waves in the axial direction and receiving probe at the desired points on the measuring point (tooth, gum) is put on and that the reflections on the borders between the different Layers can be used to display the distance values. 2. Verfahren nach Anspruch 1 zur Bestimmung der Länge eines Zahnwurzelkanals, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexion des Übergangs zwischen der Zahnwurzelspitze (der härteren Substanz) und dem weicheren Zahnhalteapparat (Desmodont) bzw. Kieferknochen zur Messung ausgenutzt wird. 2. The method according to claim 1 for determining the length of a tooth root canal, characterized in that the reflection of the transition between the tooth root tip (the harder substance) and the softer tooth holding apparatus (periodontal tissue) or jawbone is used for measurement. 3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem in den Zahnwurzelkanal eine Sonde eingeführt und mit einer Meßeinrichtung das Erreichen der Zahnwurzelspitze durch die Sonde angezeigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die bei Erreichen der Wurzelspitze sich einstellenden Reflexionsverhältnisse als das das Ende des Wurzelkanals anzeigende Kriterium gewertet werden. 3. The method according to claim 2, wherein in the tooth root canal a Probe inserted and with a measuring device reaching the tip of the tooth root indicated by the probe, characterized in that the upon reaching the Root tip adjusting reflection ratios than the end of the root canal indicating criterion are evaluated. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnwurzelkanal vor dem Einführen der Sonde (1) mit einer Flüssigkeit oder Paste (10) gefüllt wird, um definierte Schallübertragungsverhältnisse zu schaffen. 4. The method according to claim 3, characterized in that the tooth root canal before inserting the probe (1) is filled with a liquid or paste (10), to create defined sound transmission conditions. 5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sonde soweit in den Zahnwurzelkanal eingeschoben wird, bis die Laufzeit der Impulse zwischen Sondenspitze und Zahnwurzelspitze gleich Null ist, und daß dann die Eintauchtiefe der Sonde mit einem auf einer Skala der Sonde verschiebbaren Anschlag gemessen wird. 5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the probe is pushed into the root canal until the running time of the Impulse between the tip of the probe and the tip of the tooth root equals zero, and then that the immersion depth of the probe with a stop that can be displaced on a scale of the probe is measured. 6. Verfahren nach Anspruch 1 zum Messen des Abstands der Oberfläche des Kieferknochens bzw. von Knochentaschen gegenüber der Zahnfleischoberfläche, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexion des Übergangs zwischen dem Zahnfleisch und dem Kieferknochen zur Messung ausgenutzt wird.6. The method of claim 1 for measuring the distance of the surface of the jawbone or of bone pockets opposite the surface of the gums, characterized in that the reflection of the transition between the gums and the jawbone is used for measurement. 7. Verfahren nach Anspruch 6 zum Vermessen der Tiefenverteilung der Kieferoberfläche bzw. von Knochentaschen, dadurch gekennzeichnet, daß die Sonde in einer bestimmten Reihenfolge an festgelegten Meßpunkten nacheinander auf das Zahnfleisch aufgesetzt wird und daß die gemessenen Tiefenwerte in einer von Meßpunkt zu Meßpunkt automatisch fortgeschalteten Registriereinrichtung in entsprechender Lageverteilung ausgedruckt werden.7. The method according to claim 6 for measuring the depth distribution of the Jaw surface or bone pockets, characterized in that the probe in a certain order at fixed measuring points one after the other on the Gum is put on and that the measured depth values in one of the measuring point to the measuring point automatically advanced recording device in the corresponding Position distribution can be printed out. 8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 - 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung aus einer mit einem Ultraschallwandler (14, 42) versehenen Sonde (1, 40) sowie einer Meßeinrichtung (2, 50) mit einem Schwingungserzeuger (22, 52), einem Schwingungsempfänger (23, 53) und einer Auswerteeinrichtung (21, 54) besteht, mit der die Laufzeit der von der Sonde (1, 40) ausgesandten und empfangenen Schwingungsimpulse gemessen bzw. angezeigt werden kann.8. Device for performing the method according to one or more of claims 2-7, characterized in that the measuring device consists of a with a probe (1, 40) provided with an ultrasonic transducer (14, 42) and a measuring device (2, 50) with a vibration generator (22, 52), a vibration receiver (23, 53) and an evaluation device (21, 54), with which the running time of the probe (1, 40) transmitted and received vibration pulses measured or can be displayed. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sonde (1) eine elastisch biegsame Nadel ist, deren freies Ende ähnlich einer Wurzelkanalfeile konisch zu-läuft und an deren anderem Ende ein Ultraschallwandler (14) angeordnet ist, und daß die Nadel mit einer Tiefenskala (12) und einem auf dieser Skala verschiebbaren Tiefenanschlag (13) versehen ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the probe (1) is a resiliently flexible needle, the free end of which is similar to a root canal file conically tapers and at the other end an ultrasonic transducer (14) is arranged is, and that the needle with a depth scale (12) and a displaceable on this scale Depth stop (13) is provided. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (2) eine Oszillographenanzeige (21) hat, auf der die empfangenen Schwingungsimpulse zeitlich in der einen und ihre Amplituden in der anderen Koordinaten darstellbar sind.10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the evaluation device (2) has an oscilloscope display (21) on which the received Vibration impulses temporally in one coordinate and their amplitudes in the other are representable. 11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 - 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungsimpulse eine so kurze Impulslänge haben, daß sich eine Meßauflösung von besser als einem Millimeter ergibt.11. The device according to one or more of claims 8-10, characterized characterized in that the oscillation pulses have such a short pulse length that a measurement resolution of better than one millimeter results. 12. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sonde (40) eine etwa rechtwinklig abgeknickte Tastspitze (41) hat.12. The device according to claim 8, characterized in that the probe (40) has an approximately right-angled probe tip (41). i3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Meßeinrichtung (50) und einen Drucker (56), der derart von einer Steuereinrichtung (54) gesteuert wird, daß die gemessenen Tiefenwerte in entsprechender Lageverteilung ausgedruckt werden.i3. Device for carrying out the method according to Claim 7, characterized by a measuring device (50) and a printer (56), which is controlled by a control device (54) is controlled so that the measured depth values in a corresponding position distribution can be printed out.
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