DE3249741C2

DE3249741C2 - Device for relieving tension in retracting devices for safety belts in motor vehicles

Info

Publication number: DE3249741C2
Application number: DE19823249741
Authority: DE
Inventors: Artur 7060 Schorndorf De Foehl
Original assignee: TRW Occupant Restraint Systems GmbH
Current assignee: TRW Occupant Restraint Systems GmbH
Priority date: 1982-02-24
Filing date: 1982-02-24
Publication date: 1988-11-17

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device according to the Preamble of claim 1.

Eine Zugentlastungsvorrichtung dieser Art ist aus der DE-OS 22 54 003 bekannt. Ihre begrenzt drehbaren Steuer scheiben sind durch eine Tellerfeder reibschlüssig gekop pelt, wobei die eine Steuerscheibe weiterhin mit der Gurt spule und die andere Steuerscheibe reibschlüssig mit dem Aufrollergehäuse gekoppelt ist. Beim Anlegen des Gurtes wird zunächst Gurtband abgezogen, wobei die eine Steuer scheibe mitgedreht wird. Bei weiterem Abziehen werden bei de Steuerscheiben zusammen bewegt. Ein anschließendes Auf wickeln bringt beide Steuerscheiben in eine Ausgangsstel lung. Nach einer anschließenden kleinen Abwickelbewegung wird zur Arretierung eine Klaue von Nockenflächen der Steuerscheiben freigegeben, so daß sie in Sperrzähnen der Spule eingreift, um eine Rückholung zu verhindern. Bei einer über die vorgesehene Gurtlose hinausgehenden Aus zugsbewegung, deren Länge durch eine entsprechend kurze Aussparung einer der Steuerscheiben relativ gering gewählt werden kann, wird die Klaue durch die Nockenfläche einer der Steuerscheiben angehoben, so daß keine Zugentlastung eintreten kann.A strain relief device of this type is from the DE-OS 22 54 003 known. Your limited revolving tax washers are friction locked by a disc spring pelt, the one control disc still with the belt coil and the other control disc frictionally with the Retractor housing is coupled. When putting on the belt webbing is first pulled off, one being tax disc is rotated. If you subtract further, de Control discs moved together. A subsequent up winding brings both control disks into one starting position lung. After a subsequent unwinding movement a claw of cam surfaces of the Control discs released so that they are in ratchet teeth Coil engages to prevent retrieval. At one beyond the intended strapless pulling movement, the length of which is correspondingly short Cutout of one of the control disks chosen to be relatively small can be, the claw is through the cam surface one the control discs raised so that no strain relief can occur.

Die Länge der Nockenflächen an den Steuerscheiben ist durch deren Umfang begrenzt. Zur Vergrößerung der Gurt bandlänge, die der Umfangserstreckung einer Steuerscheibe entspricht, ist gemäß der DE-OS 28 51 650 vorgesehen, ein Zahnrad-Untersetzungsgetriebe nach Art eines Planetengetriebes zwischen Gurtspule und Steuerscheiben einzufügen.The length of the cam surfaces on the control discs is limited by their scope. To enlarge the strap band length, the circumferential extent of a control disc corresponds, is provided according to DE-OS 28 51 650, a Gear reduction gear in the manner of a planetary gear between the belt spool and Insert control discs.

Der durch mit Reibungsbelägen versehene Steuerscheiben verursachte Lagerwiderstand muß von der Aufwickelfeder mit ausreichender Sicherheit überwunden werden. Zur Be rücksichtigung eventueller Schwankungen des Reibungswi derstandes muß eine relativ stark dimensionierte Aufwickel feder verwendet werden.The control discs provided with friction linings The bearing resistance caused by the winding spring be overcome with sufficient certainty. For loading taking into account any fluctuations in the friction wi derstandes must be a relatively large-sized reel spring can be used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vor richtung der eingangs angegebenen Art die Lagerreibung zu vermindern, um eine schwächer ausgelegte Aufwickelfeder verwenden zu können.The invention has for its object in a front bearing friction in the direction of the type specified at the beginning decrease to a weaker rewind spring to be able to use.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved in a generic device by the characterizing features of claim 1 solved.

Bei der Erfindung wird auf die Erkenntnis zurückgegriffen, daß durch Wälzlagerung anstelle von Gleitlagerung der La gerwiderstand verringerbar ist und beim Gleiten der Wälz lagerelemente eine weitgehend gleichbleibende Reibung auf tritt, so daß eine relativ geringe Reibkraft mittels Fe derwirkung eingestellt werden kann. Die Gurtwelle und die zwei Steuerscheiben stehen über Wälzlagerelemente mitein ander in planetenradgetriebeartiger Wirkverbindung, wobei die Wälzlagerelemente in planetenradartiger Weise angeordnet sind und die Gurtwelle sowie die beiden Steuerscheiben in sonnenradartiger und planetenradkäfigartiger Weise aus gebildet und angeordnet sind. Eine Vorrichtung mit diesen Merkmalen zeichnet sich durch besondere Leichtgängigkeit und Funktionssicherheit aus. Insbesondere wird ein exaktes Schaltverhalten innerhalb geringer Schalthübe erreicht.The invention makes use of the knowledge that that by rolling bearings instead of plain bearings the La resistance can be reduced and when the roller slides bearing elements on a largely constant friction occurs, so that a relatively low frictional force by means of Fe the effect can be adjusted. The belt shaft and the two control disks are supported by roller bearing elements other in planetary gear-type operative connection, wherein the rolling bearing elements arranged in a planetary gear-like manner are and the belt shaft and the two control discs in a sun gear-like and planetary gear cage-like manner are formed and arranged. A device with these Features are characterized by particularly smooth operation and functional reliability. In particular, an exact Switching behavior achieved within short switching strokes.

Reibräder-Planetengetriebe sind an sich bekannt ("Hütte", Maschinenbau Teil A, 28. Aufl., 1954, Berlin, Verlag W. Ernst & Sohn, Seite 145.)Planetary gear friction wheels are known per se ("hut", mechanical engineering Part A, 28th edition, 1954, Berlin, publisher W. Ernst & Sohn, page 145.)

Während beim Stand der Technik die Steuerscheiben jeweils gleichsinnig über Reibverbindungen mit der Gurtwelle zwi schen Verstellanschlägen gedreht werden können, erfolgt die Verstellbewegung der Steuerscheiben beim vorliegenden Erfin dungsgegenstand über Wälzlagerelemente, wobei insbesondere zwischen den Sonnenrädern und dem Planetenradkäfig eine Un tersetzung der Geschwindigkeiten erfolgt, wenn eines der Sonnenräder angehalten wird. Außerdem werden Bewegungsrich tungs-Umkehrungen erzielt. Diese planetenradgetriebespezi fischen Gegebenheiten sind je nach Anforderungen unter schiedlich nutzbar. Den Steuerscheiben werden unterschied liche Drehgeschwindigkeiten und Drehrichtungen über die sich drehende Gurtwelle vermittelt, je nachdem, welche der beiden Steuerscheiben durch einen etwaig wirkenden Anschlag angehalten wird.While in the prior art, the control discs each in the same direction via friction connections with the belt shaft between adjustment stops can be rotated, the Adjustment movement of the control discs in the present invention subject of rolling bearing elements, in particular an Un between the sun gears and the planet gear cage The speed is reduced when one of the Sun gears is stopped. In addition, are rich in movement reversals achieved. This planetary gearbox spec fishing conditions are depending on the requirements usable in different ways. The control disks are differentiated speeds and directions of rotation over the rotating belt shaft mediates, depending on which of the both control disks by a possible stop is stopped.

Vorzugsweise ist zumindest eines der die Lauflager für die Wälzlagerelemente bildenden Elemente zumindest im Bereich der Lauflager in bei Reibgetrieben an sich bekannter Weise elastisch verformbar ausgebildet. Damit werden eine leichte Montage und ein spielfreier Lauf bewirkt. Durch geeignete Kunststoffe sind die Elemente gestaltbar.Preferably, at least one of the bearings for the Elements forming rolling bearing elements at least in the area the bearing in a manner known per se in friction gears designed to be elastically deformable. It will be easy Assembly and a play-free run causes. By suitable The elements can be designed using plastics.

Es ist vorteilhaft, die erfindungsgemäße Vorrichtung dahin gehend auszugestalten, daß die Lauflager für die Wälzlager elemente V-förmig ausgestaltete Laufflächen aufweisen. In diesem Fall werden als Wälzlagerelemente Kugeln verwendet. Durch entsprechende Neigung dieser V-förmigen Laufflächen kann der wirksame Radius bedingt in Grenzen verändert wer den. Die Kugeln werden in günstiger Weise geführt und füh ren ihrerseits die Steuerscheiben. It is advantageous to dispose of the device according to the invention going to design that the bearings for the rolling bearings have elements V-shaped treads. In In this case, balls are used as roller bearing elements. By appropriate inclination of these V-shaped treads the effective radius can be changed within certain limits the. The balls are guided and guided in a favorable manner the turntables.

Aus herstellungstechnischen und lagertechnischen Gründen kann es auch günstig sein, die Lauflager über ein Feder element gegeneinander zu verspannen.For manufacturing and storage reasons it may also be convenient to use a spring for the roller bearing to brace the element against each other.

Nach einer Weiterbildung ist die erfindungsgemäße Vorrich tung dadurch gekennzeichnet, daß an einer der Steuerschei ben ein Steuerhebel angeordnet ist, über den diese Steuer scheibe in eine die Arretiervorrichtung lösende Lage für die Gurtwelle in Abhängigkeit eines der Sicherheitsgurt- Aufrolleinrichtung von außen zugeführten Steuerkriteriums einstellbar ist. Ein derartiges Kriterium, durch das die Freigängigkeit der Steuerscheiben nicht behindert werden darf, kann beispielsweise, wie an sich bereits aus der GB-PS 15 60 865 bekannt, zugeführt werden, wenn die Wagen tür geöffnet wird. Dann wird angenommen, daß der Sicher heitsgurt abgelegt ist oder wird und daß er durch die Si cherheitsgurt-Aufrolleinrichtung aufzuspulen ist.According to a further development, the device according to the invention is Tung characterized in that at one of the Steuerchei ben a control lever is arranged over which this tax disc in a position releasing the locking device for the belt shaft depending on one of the seat belt Roll-up device from the control criterion supplied from the outside is adjustable. Such a criterion by which the Freedom of movement of the control disks must not be hindered may, for example, as is already apparent from the GB-PS 15 60 865 known to be supplied when the car door is opened. Then it is assumed that the safe belt is or will be discarded and that it by the Si Seat belt retractor is to be wound up.

In einfacher und funktionssicherer Weise ist die erfindungs gemäße Vorrichtung dadurch auszugestalten, daß die gegen die elastische Aufrollkraft wirkende Arretiervorrichtung für die Gurtwelle in aus der DE-OS 22 54 003 bekannter Weise aus einem Rastzahnrad und einer über die Kulissen der Steuer scheiben steuernden Rastklinke gebildet ist.The invention is simple and reliable appropriate device in that the against the elastic locking force acting locking device for the Belt shaft in a manner known from DE-OS 22 54 003 a ratchet gear and one over the scenes of the tax disc-controlling latch is formed.

Mehrere Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der Zeichnung im folgenden näher beschrieben. Es zeigt Several embodiments of the invention are based on the Drawing described in more detail below. It shows

Fig. 1 eine teilweise axial geschnittene Seitenansicht einer ersten Ausführungsform, Fig. 1 is a partially axially sectioned side view of a first embodiment;

Fig. 2 eine geschnittene Ansicht dieser Ausführungsform in Axialrichtung, Fig. 2 is a sectional view of this embodiment in the axial direction,

Fig. 3 eine perspektivische Explosionsdarstellung dieser Ausführungsform, Fig. 3 is an exploded perspective view of this embodiment,

Fig. 4 eine teilweise axial geschnittene Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform, Fig. 4 is a partially axially sectioned side view of a second embodiment;

Fig. 5 eine geschnittene Ansicht dieser zweiten Ausfüh rungsform in Axialrichtung, Fig. 5 is a sectional view of this second exporting approximate shape in the axial direction,

Fig. 6 eine perspektivische Explosionsdarstellung dieser zweiten Ausführungsform, Fig. 6 is an exploded perspective view of this second embodiment,

Fig. 7 eine teilweise axial geschnittene Seitenansicht einer dritten Ausführungsform, Fig. 7 is a partially axially sectioned side view of a third embodiment;

Fig. 8 eine geschnittene Ansicht dieser dritten Ausfüh rungsform in Axialrichtung und Fig. 8 is a sectional view of this third exporting approximate shape in the axial direction and

Fig. 9 eine perspektivische Explosionsdarstellung dieser dritten Ausführungsform. Fig. 9 is a perspective exploded view of this third embodiment.

In den Figuren nur unvollkommen dargestellt ist der eigent liche Sicherheitsgurt-Aufrollmechanismus. Dieser besteht in bekannter Weise im wesentlichen aus einer Gurtwelle 1, wel che in einem Gehäuse 2 drehbar gelagert ist. Die Gurtwelle 1 trägt aufgespult einen Sicherheitsgurt 3. Nicht dargestellt ist eine Aufzugfeder, welche den Sicherheitsgurt 3 auf die Gurtwelle 1 aufzuspulen versucht, sowie der Blockiermecha nismus, welcher den Sicherheitsgurt 3 über die Gurtwelle 1 im Gefahrenfall arretiert. In the figures, the actual seat belt retractor mechanism is only imperfectly shown. This consists in a known manner essentially of a belt shaft 1 , which che is rotatably mounted in a housing 2 . The belt shaft 1 carries a seat belt 3 when it is wound up. Not shown is an elevator spring, which tries to wind the seat belt 3 on the belt shaft 1 , and the blocking mechanism, which locks the seat belt 3 via the belt shaft 1 in the event of danger.

Bestimmungsgemäß muß die Aufzugfeder für den Sicherheitsgurt 3 derart dimensioniert sein, daß sie in der Lage ist, den Si cherheitsgurt 3 entweder satt an die zu schützende Person anzulegen oder im abgelegten Zustand auf die Gurtwelle 1 aufzurollen. Diese über den Sicherheitsgurt 3 wirkende Kraft der Aufzugfeder ist für die den Sicherheitsgurt 3 anlegende Person häufig lästig. Die in den Figuren dargestellten Vor richtungen ermöglichen es, diese Rückzugskraft der Aufzug feder durch geeignete Maßnahmen für die zu schützende Person unwirksam zu machen. Dies erfolgt jeweils dadurch, daß, nach dem der Sicherheitsgurt angelegt wurde, indem er in einem er sten Vorgang von der Gurtwelle 1 abgezogen und in einem zweiten Vorgang zum Anlegen an den Körper wieder auf die Gurtwel le 1 teilweise zurückgezogen wurde, dieser Sicherheitsgurt 3 kurzzeitig gelüftet wird, wodurch eine Arretiervorrichtung auf die Gurtwelle 1 einwirkt und damit die Rückzugkraft der Aufzugfeder abfängt und für die zu schützende Person unwirk sam macht. Es muß sichergestellt sein, daß nur innerhalb eines geringen Hubes der Sicherheitsgurt die Arretiervorrichtung in Funktion setzt, damit der Sicherheitsgurt 3 bei arretierter Gurtwelle 1 nicht zu locker die zu schützende Person umfängt.Intended use, the elevator spring for the seat belt 3 must be dimensioned such that it is able to either wear the seat belt 3 securely to the person to be protected or roll it up on the belt shaft 1 in the stored state. This force of the elevator spring acting via the seat belt 3 is frequently troublesome for the person wearing the seat belt 3 . The directions shown in the figures allow this retraction force of the elevator spring to be rendered ineffective by suitable measures for the person to be protected. This is done in each case by the fact that, after the seat belt this belt 3 has been created, by being peeled away from the belt shaft 1 and in a second operation to be applied to the body back le to the Gurtwel 1 partially retracted in a most operation, for short periods is released, whereby a locking device acts on the belt shaft 1 and thus intercepts the retraction force of the winding spring and makes it ineffective for the person to be protected. It must be ensured that the safety belt puts the locking device into operation only within a small stroke, so that the safety belt 3 does not embrace too loosely the person to be protected when the belt shaft 1 is locked.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen in verschiedenen Darstellungs formen einen derartigen Arretiermechanismus für die Gurt welle 1. Diese Vorrichtung weist zwei durch Kugeln 59 ge koppelte Steuerscheiben 49, 50 auf. Durch Anhalten der Steuer scheibe 49 läuft die andere Steuerscheibe 50 mit halber Dreh zahl gleichsinnig mit einem Sperrzahnrad 51 weiter, bis sie an einem Endanschlag zum Stillstand kommt. Ab diesem Zustand läuft die Steuerscheibe 49 mit gleicher Drehzahl, aber im Gegensinn zum Sperrzahnrad 51 von ihrem Anschlag weg. Diese Aus führungsform ist besonders günstig, wenn ein System gefor dert wird, welches mit kurzem Überweg gegenüber der zur Locke rung des Gurtes führenden Wegeinstellung wieder in eine Aus gangsposition zurückgeführt werden muß. Figs. 1 to 3 show in various representation forms such a locking mechanism for the belt shaft 1. This device has two control disks 49, 50 coupled by balls 59 . By stopping the control disc 49 , the other control disc 50 continues to run at half speed in the same direction with a ratchet gear 51 until it comes to a stop at an end stop. From this state, the control disk 49 runs at the same speed, but in the opposite direction to the ratchet gear 51 away from its stop. From this form of implementation is particularly favorable when a system is required, which must be returned to a starting position with a short overtravel compared to the path setting leading to the loosening of the belt.

Das Sperrzahnrad 51 ist über einen Ansatz mit Kerbverzahnung mit der Gurtwelle 1 durch eine Ansatzschraube 52 verbunden. Am Ende der Nabe 53 des Sperrzahnrads 51 ist eine Laufschräge als Lauflager 54 an geformt. Ein Druckstück 55 mit einer Laufschräge als Lauflager 56 wird mittels einer Druckfeder 57 durch die Ansatzschraube 52 in Richtung der Gurtwelle 1 gedrückt.The ratchet gear 51 is connected to the belt shaft 1 by means of a shoulder screw 52 via a serrated shoulder. At the end of the hub 53 of the ratchet gear 51 , a taper as a bearing 54 is formed. A pressure piece 55 with a taper as a bearing 56 is pressed by means of a compression spring 57 through the shoulder screw 52 in the direction of the belt shaft 1 .

Die Steuerscheibe 50 weist einen Lagerkäfig 58 auf, der käfigartig wenigstens drei Kugeln 59 aufnimmt. Über diesen Kugeln ist die Steuerscheibe 49 als äußeres Lauflager 60 ausgebildet.The control disk 50 has a bearing cage 58 which accommodates at least three balls 59 in a cage-like manner. The control disk 49 is designed as an outer bearing 60 above these balls.

Das Druckstück 55 weist eine Längsverzahnung auf, welche in der Nabe 53 des Sperrzahnrades 51 ihr Gegenstück hat. Damit ist das Druckstück 55 mit dem Sperrzahnrad 51 in Drehrichtung fest und axial beweglich verbunden. Über die Kraft der Druckfeder 57 werden spielfreie Funktionsabläufe bei unterschiedlichen Betriebsbedingungen geschaffen.The pressure piece 55 has a longitudinal toothing, which has its counterpart in the hub 53 of the locking gear 51 . So that the pressure piece 55 is fixed to the ratchet gear 51 in the direction of rotation and axially movable. With the force of the compression spring 57 , play-free functional sequences are created under different operating conditions.

In der Fig. 2 ist der Aufroller mit voll aufgewickeltem Sicherheitsgurt 3 gezeigt. Der Anschlagnase 61 der Steuer scheibe 50 folgt ein kurzer Abschnitt 62, der radial so weit außen liegt, daß die als Sperrklinke ausgebildete Steuerklinke 63 in ihrer unwirksamen La ge gehalten ist. Diesem Abschnitt 62 schließt sich ein Kur venabschnitt 64 an, welcher eine Steigung aufweist, um die Sperrklinke 63 einwandfrei zu steuern. Ein Steuerhebel 65 an der Steuerscheibe 50 hat in dem Gehäusedeckel 66 Schwenkbe grenzungs-Anschläge 67, 68. Der Schwenkwinkel 69 entsteht durch Anlage der Anschlagnase 61 an der Sperrklinke 63.In FIG. 2, the retractor is shown with fully wound belt 3. The stop lug 61 of the control disc 50 follows a short section 62 which is located radially so far outside that the control pawl 63 designed as a pawl is held in its ineffective position. This section 62 is followed by a curve ven section 64 , which has an incline to control the pawl 63 properly. A control lever 65 on the control disk 50 has in the housing cover 66 Schwenkbe limit stops 67, 68th The swivel angle 69 is created by the abutment nose 61 resting on the pawl 63 .

Die Steuerscheibe 49 besitzt einen segmentartigen Ausschnitt 70, der die Auszuglänge des Sicherheitsgurts 3 bestimmt, in der die Arretiervorrichtung in Funktion tritt. Eine Anschlag nase 71 liegt am Gehäusedeckel-Anschlag 67 an und ergibt so die anschlagbegrenzte Ausgangsstellung der Steuerscheiben 49, 50 zueinander. Wird nunmehr das Gurtband 3 beispiels weise für den Anlegevorgang in Pfeilrichtung 28 ausgezogen, so bewegt sich die Steuerscheibe 50 mit halber Drehung gleichsinnig zur Abspulrichtung der Gurtwelle 1. Nach An schlagen des Mitnehmers 65 am Anschlag 67 und weiterem Abzug des Sicherheitsgurts 3 verläßt die Steuerscheibe 49 ihre Position und bewegt sich in Richtung 29 bis zum An schlag 68 am Gehäusedeckel 66. Beim Wiederzurückspulen des Sicherheitsgurts 3 kehrt die Anschlagnase 61 wieder zurück an den Anschlag der Sperrklinke 63. Anschließend läuft die Steuerscheibe 49 mit annähernd gleicher Drehzahl gegensin nig zur Rückspulrichtung, bis die Anschlagnase 71 beim An schlag 67 zur Anlage kommt. In diesen Funktionsphasen kann die Sperrklinke 63 nicht in die Verzahnung des Sperrzahn rades 51 eingreifen.The control disk 49 has a segment-like cutout 70 which determines the length of the seat belt 3 in which the locking device comes into operation. A stop lug 71 abuts the housing cover stop 67 and thus gives the stop-limited initial position of the control disks 49, 50 to one another. If the webbing 3 is now pulled out in the direction of arrow 28 , for example for the application process, the control disk 50 moves with half a turn in the same direction as the unwinding direction of the belt shaft 1 . After hitting the driver 65 on the stop 67 and further deducting the seat belt 3, the control disk 49 leaves its position and moves in the direction 29 until it hits 68 on the housing cover 66 . When the seat belt 3 is rewound, the stop lug 61 returns to the stop of the pawl 63 . Then the control disk 49 runs at approximately the same speed opposite to the rewinding direction until the stop lug 71 comes to rest on the stop 67 . In these functional phases, the pawl 63 can not engage in the toothing of the ratchet wheel 51 .

Wird nunmehr lediglich ein kurzes Stück des Sicherheitsgurts 3 von der Gurtwelle 1 abgezogen, so bewegt sich die Anschlag nase 61 der Steuerscheibe 50 so weit, bis der Schwenkwinkel 69 durchlaufen ist. Nun wird im Gegensinn die Steuerscheibe 49 verschwenkt, so daß deren segmentartige Ausnehmung 70 in den Bereich der Sperrklinke 63 gelangt und diese zur Durchfüh rung des Sperrvorganges das Sperrzahnrad 51 blockiert. Ist diese segmentartige Ausnehmung 70 durchlaufen, so wird zwangs läufig die Sperrklinke 63 wieder nach außen geführt. Dadurch ist sichergestellt, daß nur innerhalb einer relativ kleinen vorbestimmten Zone die Rückzugkraft der Aufrolleinrichtung durch den Arretiermechanismus eliminiert werden kann. Wird das Gurtband über diese Zone hinaus abgezogen, bleibt die Rückzugkraft erhalten, und bei der anschließenden Rückspul bewegung gelangt das System in seine Ausgangslage für die Einstellung der Gurtlose.If now only a short piece of the seat belt 3 is pulled off the belt shaft 1 , the stop nose 61 of the control disk 50 moves until the swivel angle 69 has passed. Now the control disk 49 is pivoted in the opposite direction, so that its segment-like recess 70 comes into the region of the pawl 63 and this blocks the ratchet gear 51 for carrying out the locking process. If this segment-like recess 70 is passed through, the pawl 63 is inevitably guided outwards again. This ensures that the retraction force of the retractor can be eliminated by the locking mechanism only within a relatively small predetermined zone. If the belt webbing is pulled out beyond this zone, the retraction force is maintained and during the subsequent rewinding movement the system returns to its starting position for the adjustment of the belt loops.

Durch eine Abwandlung dieses Aufbaus läßt sich eine weitere Variante erzielen, und zwar durch Vertauschen der Anschlag funktionen der Steuerscheiben 49 und 50. Dadurch wird er reicht, daß innerhalb eines größeren Auszugsbereiches des Sicherheitsgurts 3 eine Aktivierung der Arretiervorrichtung durchgeführt wird. Erst nach Überschreiten dieses größeren Bereichs wird die Arretierung wieder außer Funktion gesetzt.By a modification of this structure, a further variant can be achieved, by swapping the stop functions of the control discs 49 and 50th As a result, it is sufficient for the locking device to be activated within a larger extension area of the seat belt 3 . The lock is only deactivated again after this larger range has been exceeded.

Diese Ausführungsform ist durch die Fig. 4 bis 6 darge stellt. Die Steuerscheibe 72 weist nunmehr eine Anschlagnase 73 mit den entsprechenden Übergängen sowie einen Steuerhebel 74 auf.This embodiment is represented by FIGS . 4 to 6 Darge. The control disk 72 now has a stop lug 73 with the corresponding transitions and a control lever 74 .

Im aufgerollten Zustand liegt dieser Mitnehmer 74 am Anschlag 67 des Gehäusedeckels 66 an. Die Anschlagnase 75 der Steuer scheibe 76 weist einen kurzen Bereich auf, der die Sperrklin ke 63 außer Eingriff mit der Verzahnung des Sperrzahnrades 51 hält. Diesem Bereich folgt ein Steuerübergang, welcher in eine segmentartige Ausnehmung 77 übergeht. Wird der Sicher heitsgurt 3 in Richtung 28 abgezogen, so dreht sich die Steuerscheibe 76 mit halber Drehzahl gleichsinnig mit der Gurtwelle 1, bis sie an der Sperrklinke 63 zur Anlage kommt.In the rolled-up state, this driver 74 bears against the stop 67 of the housing cover 66 . The stop lug 75 of the control disk 76 has a short area which holds the ratchet ke 63 out of engagement with the teeth of the ratchet gear 51 . This area is followed by a control transition which merges into a segment-like recess 77 . If the seat belt 3 is pulled in the direction 28 , the control disk 76 rotates in the same direction at half the speed with the belt shaft 1 until it comes to rest on the pawl 63 .

Nach Erreichen dieser Position verläßt die Steuerscheibe 72 ihre anschlagbegrenzte Lage und verschwenkt sich entgegen der Drehrichtung der Gurtwelle 1 bis zur frontseitigen An lage an der Sperrklinke 63. Um das System wieder in die Aus gangslage zu bringen, muß ein größerer Rückzugweg am Sicher heitsgurt vorgenommen werden.After reaching this position, the control disk 72 leaves its stop-limited position and pivots against the direction of rotation of the belt shaft 1 up to the front position on the pawl 63rd To return the system to the starting position, a longer retraction path must be carried out on the seat belt.

Nach dem Rückspulen ist wieder die dargestellte Ausgangslage gegeben. Um die Arretiervorrichtung zu aktivieren, wird der Sicherheitsgurt 3 geringfügig in Richtung 28 von der Gurt welle 1 abgezogen. Dabei bewegt sich die Steuerscheibe 76 mit halber Drehzahl gleichsinnig weiter und die segmentartige Ausnehmung 77 gibt die Sperrklinke 63 frei, so daß diese in die Rastverzahnung des Sperzahnrades 51 einfallen kann. Ist die maximal vorgegebene Auszugslänge des Sicherheitsgurts 3 erreicht, so wird die Sperrklinke 63 über die Steuerkurve die ser Steuerscheibe 76 wieder ausgesteuert. After rewinding, the starting position shown is again given. In order to activate the locking device, the seat belt 3 is slightly withdrawn in the direction 28 from the belt shaft 1 . The control disk 76 moves in the same direction at half the speed and the segment-like recess 77 releases the pawl 63 so that it can engage in the locking teeth of the ratchet wheel 51 . If the maximum predetermined extension length of the seat belt 3 is reached, the pawl 63 is controlled via the control cam this water control pulley 76 again.

Durch die Fig. 7 bis 9 wird eine Variante zum vorher gehend beschriebenen Ausführungsbeispiel dargestellt. Die Unterschiede sind gegeben durch die konstruktiven Ausgestal tungen, insbesondere der Lauflager für die Kugeln 59. Die entsprechend anders gestaltete Steuerscheibe 49′ hat wie die Steuerscheibe 72 nach den Fig. 4 bis 6 ein geringfügig elastisches Lauflager 80 mit Lagerbahnprofilierung an den über zwei tangentiale kleine Arme 79 eine Steuerkurve 78 mit stegartiger Außenkontur und einer Mitnehmernase 81 angeformt ist. Unter dieser Voraussetzung läßt sich das Lauflager 82 für die Kugeln 59 auf der Nabe 53′ des Sperrzahn rades 51′ einstückig ausbilden. Durch diese Ausgestaltung lassen sich der Herstellungsaufwand und die Montagekosten verringern.By FIGS. 7 to 9, a variant is shown to the previously-described embodiment. The differences are given by the design configurations, in particular the bearing for the balls 59 . The correspondingly differently designed control disk 49 ' has, like the control disk 72 according to FIGS. 4 to 6, a slightly elastic race bearing 80 with bearing track profiling on the two tangential small arms 79, a control cam 78 with a web-like outer contour and a driver nose 81 is formed. Under this condition, the bearing 82 for the balls 59 on the hub 53 'of the ratchet wheel 51' can be integrally formed. With this configuration, the manufacturing outlay and the assembly costs can be reduced.

Claims

1. Device for strain relief in retractors for seat belts in motor vehicles, the seat belt controlled by one or more hazard sensors, which can be blocked by a belt shaft, being tensioned by a spring force in the winding direction of the belt shaft, and wherein ben by control links of two belt shafts driven and limitedly rotatable by the belt shaft after putting on the belt by a short Auszugbe movement of the seat belt, a locking device for the belt shaft acting against the retraction spring becomes effective sam and the strain relief is canceled in the case of a pull-out movement extending beyond the intended strapless, characterized in that the drive of the control discs ( 49, 50; 72, 76; 49 ', 50 ) through the belt shaft ( 1 ) is designed as a friction planetary gear, with the planetary roller bearing elements (balls 59 ) being seen before that the belt shaft ( 1 ) is a sun gear we know , non-rotatably connected his barrel bearing ( 54, 56; 82 ) and the first of the two control disks ( 50; 76 ) has a bearing cage ( 58 ) for the roller bearing elements ( 59 ) and the second control disk ( 49, 72, 49 ' ) has a bearing ( 60, 80 ) acting as a ring gear and at Reaching the limit of the rotational movement of the first control disc ( 50; 76 ) is rotated in the opposite direction to the belt shaft ( 1 ), while when the limit of the rotational movement of the second control disc ( 49, 72, 49 ′ ) is reached, the first control disc ( 50, 76 ) rotated in the same direction as the belt shaft ( 1 ) and at a reduced rotational speed.

2. Device according to claim 1, in which at least one of the elements ( 60, 80, 54, 56 ) for the roller bearing elements ( 59 ) forming elements is deformable at least in the region of these bearings ( 60, 80, 54, 56 ), characterized in that the race bearings ( 54, 56; 60 ) are braced against one another via a spring element (compression spring 57 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the counteracting force Arretiervorrich device for the belt shaft ( 1 ) from a ratchet ( 51, 51 ' ) and one over the scenes of the control discs ( 49, 50; 72, 76; 49 ', 50 ) controllable control pawl ( 63 ) is formed.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on one of the control discs ( 50, 72 ), a control lever ( 65, 74 ) for adjusting this control disc in an unlocking position of the belt shaft ( 1 ) depending on one of the seat belt -Rolling device is arranged from the outside supplied control criterion.