DE3246569A1

DE3246569A1 - Control system for agricultural machines, especially seed drills

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Publication number: DE3246569A1
Application number: DE19823246569
Authority: DE
Inventors: Franz 8623 Staffelstein Kirchberger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-12-16
Filing date: 1982-12-16
Publication date: 1984-06-20

Abstract

In order, in agricultural machines which have hydraulically actuable implements penetrating into the ground when in working use, to make it easier to set desired working depths and ensure that these are maintained during operation, a device for measuring the working depth of the implements 13 by means of an electrical signal transmitter 20 is provided. The control device for the hydraulic pressure for pretensioning the implements 13 against the ground contains solenoid valves 33, 35; 34, 36 in hydraulic lines 37, 40 for the supply and return of hydraulic fluid. The electrical signal transmitter 20 and the solenoid valves 33, 35; 34, 36 are connected together with a comparator circuit 28 in a control loop. Preselectable desired values for the working depth of the implements 13, introduced manually into this circuit 28, are compared with the respective measurement result for the working depth which the signal transmitter 20 supplies. In accordance with the comparison result, the hydraulic pressure is regulated by means of an appropriate switching of the solenoid valves which can be actuated by control signals from the comparator circuit 28. <IMAGE>

Description

Steuersystem für landwirtschaftliche Tax system for agricultural

Maschinen, insbesondere Drillmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuersystem für landwirtschaftliche Maschinen, insbesondere Drillmaschinen, die hydraulisch betätigbare und im Arbeitseinsatz in den Boden eintauchende Werkzeuge aufweisen, mit einer Einrichtung zur Messung der Arbeitstiefe der Werkzeuge und einer in Abhängigkeit von dieser Messung arbeitenden Steuereinrichtung für den hydraulischen Druck zur Vorspannung der Werkzeuge gegen den Boden. Machines, especially seed drills The invention relates to a control system for agricultural machines, especially seed drills, the hydraulically operated tools that plunge into the ground during work have, with a device for measuring the working depth of the tools and a control device for the hydraulic that works as a function of this measurement Pressure to pretension the tools against the ground.

Ein Steuersystem der obigen Bauart ist bereits bei Pfluggeräten bekannt geworden. Die Messung der Arbeitstiefe des Pflugschars erfolgt hier mit Hilfe eines auf der Bodenoberfläche abrollenden Tast- oder Abfühlrades, dessen Vertikalbewegungen bei Bodenniveauveränderungen mechanisch über ein Gestänge auf ein hydraulisches Steuergerät übertragen werden, das seinerseits entsprechend den Messbewegungen über einen Hydraulikkolben das Pflugschar in der Höhe entsprechend einstellt.A control system of the above type is already known in plowing implements become. The measurement of the working depth of the ploughshare is done here with the help of a Feeler or feeler wheel rolling on the floor surface, its vertical movements if the ground level changes mechanically via a linkage to a hydraulic one Control unit are transmitted, which in turn corresponds to the measurement movements a hydraulic piston adjusts the height of the ploughshare accordingly.

Ober eine veränderliche Kinematik des Gestänges werden die Soll-Arbeitstiefen der Werkzeuge eingestellt. Nachteilig bei dieser bekannten Ausführung ist die verhältnismäßig schwierige Abstimmung der Steuerung auf unterschiedliche Sollwerte, bedingt u.a. durch das unvermeidliche Spiel im Obertragungsgestänge und durch die Bauteiletoleranzen in der Hydraulikanlage, die sich durch Abnutzung und Alterung noch verstärken. Aber auch die veränderlichen Kennlinien des Hydrauliksteuergeräts bei unterschiedlichen Temperaturen spielen hier eine Rolle.The target working depths are determined by variable kinematics of the boom set of tools. The disadvantage of this known embodiment is that it is relatively Difficult coordination of the control with different setpoints, due to, among other things, through the inevitable play in the transmission linkage and through the Component tolerances in the hydraulic system, which are caused by wear and tear and aging still amplify. But also the changing characteristics of the hydraulic control unit at different temperatures play a role here.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfach einstellbares S-teuersystem für obige Zwecke zu schaffen, welches eine sichere, stabile Einhaltung der einzelnen, jeweils eingestellten Soll-Arbeitstiefen der Werkzeuge gewährleistet.The invention is based on the object of an easily adjustable S control system for the above purposes to create which a safe, stable compliance the individual, respectively set target working depths of the tools guaranteed.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei einem Steuersystem der eingangs bezeichneten Bauart dadurch gelöst, daß a) die Einrichtung zur Messung der Arbeitstiefe der Werkzeuge einen elektrischen Signalgeber und die Steuereinrichtung für den hydraulischen Druck zur Vorspannung der Werkzeuge gegen den Boden Magnetventile für die HydraulikflUssigkeit-Zuführung und -Rückführung aufweist und b) der elektrische Signalgeber und die Magnetventile mit einer Vergleichsschaltung in einem Regelkreis derart zusammengeschaltet sind, daß in diese Schaltung einbringbares vorwählbare Sollwerte für die Arbeitstiefe der Werkzeuge mit dem jeweiligen Messergebnis fUr die Arbeitstiefe verglichen werden und der hydraulische Druck durch entsprechende Schaltung der Magnetventile in Obereinstimmung mit dem Vergleichsergebnis eingeregelt wird. Die Arbeitstiefenmessung der Werkzeuge und Steuerung des hydraulischen Drucks zur Vorspannung der Werkzeuge sind demzufolge in einem Regelkreis zusammengekoppelt, der die Vergleichsschaltung beinhaltet, und in dieser wird das Ergebnis der Arbeitstiefen-Meßung mit dem jeweils vorgewählten und eingebrachten Sollwert für die Arbeitstiefe verglichen und der hydraulische Druck zur Vorspannung der Werkzeuge entsprechend eingeregelt. Das Steuersystem gemäß der Erfindung ist einfach auf unterschiedliche Soll-Arbeitstiefen einstellbar und gewährleistet eine stabile Einhaltung des jeweils eingestellten Sollwerts für die Arbeitstiefe. Je nachdem, wie weit beim praktischen Einsatz die gemessene Arbeitstiefe der Werkzeuge vom eingestellten Sollwert nach oben oder unten abweicht, wird das Magnetventil für die Hydraulikflüssigkeitszuführung oder -Rückführung über die Vergleichsschaltung aktiviert, um den hydraulischen Druck zur Vorspannung der Werkzeuge zu steigern o-der zu mindern, wobei dieser Regelvorgang solange andauert, bis die Arbeitstiefe der Werkzeuge dem eingestellten Sollwert entspricht. Ist dieser erreicht, wird der hydraulische Druck konstant gehalten (die Magnetventile sind dann geschlossen).According to the invention this object is achieved in a control system of The type designated at the outset is achieved in that a) the device for measuring the working depth of the tools an electrical signal generator and the control device for the hydraulic pressure to preload the tools against the floor solenoid valves for the hydraulic fluid supply and return and b) the electrical Signal transmitter and the solenoid valves with a comparison circuit in a control loop are interconnected in such a way that preselectable can be introduced into this circuit Target values for the working depth of the tools with the respective measurement result for the working depth can be compared and the hydraulic pressure by corresponding Switching of the solenoid valves adjusted in accordance with the comparison result will. the Working depth measurement of the tools and control of the hydraulic Pressure for pre-tensioning the tools are therefore coupled together in a control loop, which contains the comparison circuit, and in this the result of the working depth measurement compared with the respectively preselected and entered setpoint for the working depth and the hydraulic pressure for pre-tensioning the tools is adjusted accordingly. The control system according to the invention is simple to different target working depths adjustable and ensures stable compliance with the set Setpoint for the working depth. Depending on how far the Measured working depth of the tools from the set target value up or down deviates, the solenoid valve is used for the hydraulic fluid supply or return Activated via the comparison circuit to preload the hydraulic pressure to increase or decrease the number of tools, whereby this control process lasts as long as until the working depth of the tools corresponds to the set target value. Is this reached, the hydraulic pressure is kept constant (the solenoid valves are then closed).

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung löst der eletrische Signalgeber die gemessene Arbeitstiefe der erkzeuge stufenweise auf, um in entsprechenden Intervallen Steuersignale zu erzeugen. Dies ermöglicht den Einsatz einer vereinfachten Vergleichsschaltung.According to one embodiment of the invention, the electronic signal transmitter triggers the measured working depth of the tools gradually increases in corresponding intervals Generate control signals. This enables the use of a simplified comparison circuit.

Eine weitere bauliche Vereinfachung wird nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung dadurch erreicht, daß der elektrische Signalgeber eine Reihe von elektrischen Schaltern, von denen jeder einer bestimmten Werkzeuge Eintauchtiefe zugeordnet ist, und mindestens ein Betätigungselement für diese Schalter enthält, wobei die Schalter mit einem der Werkzeuge und das Betätigungselement mit einem Bodenniveau-AbfUhlorgan der Meßeinrichtung für die Arbeitstiefe der Werkzeuge oder-umgekehrt verbunden sind. Diese elektrischen Schalter können zum Beispiel aus sog. Reed-Schaltern und das oder die Betätigungselemente aus Permanentmagneten bestehen, welche Teile für den rauhen Betrieb in der Landwirtschaft besonders gut geeignet sind.A further structural simplification is according to a different embodiment the invention achieved in that the electrical signal transmitter is a number of electrical Switches, each of which is assigned to a specific tool immersion depth, and includes at least one actuator for said switches, said switches with one of the tools and the actuating element with a ground level sensing element the measuring device for the working depth of the tools or vice versa are connected. These electrical switches can, for example, consist of so-called reed switches and that or the actuators consist of permanent magnets, which parts for the rough operation in agriculture are particularly well suited.

Noch eine weitere bauliche Vereinfachung des elektrischen Teils des Steuersystems wird dadurch erreicht, daß die elektrischen Schalter des Signal gebers über einen entsprechend mehrstufigen Vorwählschalter mit den Magnetventilen für die Hydraulikflüssigkeit-Zuführung und -Rückführung sowie mit Blindkontakten des Vorwählschalters elektrisch verbindbar sind, die der Sollarbeitstiefe der Werkzeuge zugeordnet sind.Yet another structural simplification of the electrical part of the Control system is achieved in that the electrical switch of the signal transmitter via a corresponding multi-stage preselector switch with the solenoid valves for the hydraulic fluid supply and return as well as blind contacts of the The preselector switch can be electrically connected to the target working depth of the tools assigned.

Sowohl die Einstellung als auch die Einhaltung der Werkzeug-Sollarbeitstiefe wird durch die Merkmale des Anspruches 5 weiter gefördert.Both the setting and compliance with the target tool working depth is further promoted by the features of claim 5.

Gemäß noch einer anderen Ausgestaltung der Erfindung kann das Betätigungselement nur jeweils einen elektrischen Schalter aktivieren oder alternativ mehrere benachbarte elektrische Schalter gleichzeitig aktivieren, von deren Signalen dasjenige in der Vergleichsschaltung elektrisch ausgefiltert wird, welches der größten Werkzeug-Eintauchtiefe entspricht.According to yet another embodiment of the invention, the actuating element Activate only one electrical switch at a time or, alternatively, several adjacent ones Activate electrical switches at the same time, of whose signals the one in the Comparison circuit is electrically filtered out, which of the greatest tool immersion depth is equivalent to.

Die Erfindung wird anschließend-an Hand der Zeichnungen von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen: Figur 1 schematisch das erfindu-ngsgemäße Steuersystem, angewendet bei einer Drillmaschine, und zwar im einzelnen die Einrichtung zur Messung der Arbeitstiefe der Werkzeuge mit dem elektrischen Signalgeber, die Vergleichsschaltung, vereinfacht als Block gezeigt, sowie den hydraulischen Teil des Steuersystems mit den Magnetventilen zur Steuerung des hydraulischen Drucks für die Vorspannung der Säschare gegen den Boden; Figur 2 gleichfalls schematisch einen mehrstufigen mechanischen Vorwählschalter als Teil der Vergleichsschaltung und Figur 3 die beiden Arbeitsebenen des Vorwählschalters der Figur 2, zur besseren Veranschaulichung ihrer gegenseitigen elektrischen Verdrahtung sowie ihrer Verbindung mit den einzelnen Schaltern des Signalgebers und den beiden Magnetventilen nebeneinander gelegt.The invention is then illustrated by the drawings of exemplary embodiments explained. They show: FIG. 1 schematically the control system according to the invention, applied in the case of a seed drill, specifically the device for measuring the working depth of the tools with the electrical signal generator, the comparison circuit, simplified shown as a block, as well as the hydraulic part of the control system with the solenoid valves to control the hydraulic pressure for pre-tensioning the coulters against the Floor; FIG. 2 likewise schematically shows a multi-stage mechanical preselector switch as part of the comparison circuit and FIG. 3, the two working levels of the preselector switch of Figure 2, for better illustration of their mutual electrical wiring as well as their connection with the individual switches of the signaling device and the two Solenoid valves placed next to each other.

In der Zeichnung ist schematisch von der Seite eine Drillmaschine 10 gezeigt, die einen Saatkasten 11 aufweist, von dessen Boden sich zahlreiche teleskopierbare Saatrohre 12 nach unten erstrecken, die jeweils in ein Schar 13 münden. Zwischen den einzelnen Auslaßöffnungen im Boden des Saatkastens 11 und den oberen Enden der Saatrohre 12 ist eine nicht gezeigte Dosiereinrichtung angeordnet. Jedes Schar 13-ist am einen Ende eines Schararms 14 befestigt, die mit ihren anderen Enden auf einer Achse 15 in vertikalen Ebenen schwenkbar gelagert sind.In the drawing is a schematic from the side of a seed drill 10 shown, which has a seed box 11, from the bottom of which there are numerous telescopic ones Seed pipes 12 extend downward, each opening into a coulter 13. Between the individual outlet openings in the bottom of the seed box 11 and the upper ends of the A metering device (not shown) is arranged on seed pipes 12. Each flock is 13-is attached to one end of a coulter arm 14, the other ends on a Axis 15 are pivotably mounted in vertical planes.

Die Achse 15 erstreckt sich horizontal zwischen den unteren Enden von Maschinenrahmenteilen 16 quer über die Drillmaschine 10. Die Maschinenrahmenteile 16 tragen auch den Saatkasten 11 sowie die Laufräder 17 der Drillmaschine 10.The axis 15 extends horizontally between the lower ends of machine frame parts 16 across the seed drill 10. The machine frame parts 16 also carry the seed box 11 and the running wheels 17 of the seed drill 10.

Um die für ein bestimmtes Saatgut vorgewählte optimale Ablagetiefe während der Säarbeit einzuhalten und damit einen guten Aufgang des Saatgutes sicherzustellen, wird durch das erfindungsgemäße Steuersystem die Arbeitstiefe der Schare 13 ständig kontrolliert, und dieses Ergebnis wird mit dem eingestellten Sollwert fortlaufend verglichen, um den hydraulischen Druck zur Vorspannung der Schare 13 gegen den Boden, je nach dem Meßergebnis, zu stabilisieren bzw. konstant zu halten oder nachzuregeln.About the optimal placement depth preselected for a specific seed to be observed during the sowing work and thus to ensure a good emergence of the seeds, the working depth of the coulters 13 is constant through the control system according to the invention controlled, and this result is continuously with the set target value compared to the hydraulic pressure for pre-tensioning the coulters 13 against the ground, to stabilize or to keep constant or to readjust depending on the measurement result.

Die Einrichtung zur Meßung der Arbeitstiefe der Schare 13 weist ein Bodenniveau-Abfühlorgan 9 auf, welches einen auf der Achse 15 gelagerten Schwingarm 18 enthält, an dessen freien Ende ein während der Säarbeit auf der Bodenoberfläche abrollendes Tastrad 19 gelagert ist.The device for measuring the working depth of the coulters 13 has a Floor level sensing element 9, which has a swing arm mounted on the axis 15 18 contains, at the free end of a during the sowing work on the soil surface rolling jockey wheel 19 is mounted.

Damit sich das Tastrad 19 beim Säen nicht in den Boden eingräbt, ist eine nicht gezeigte, abgefederte und einstellbare Aufhängevorrichtung für den Schwingarm 18 vorgesehen. Die Auf- und Abbewegungen des Schwingarms 18 während der Säarbeit, die durch Bodenunebenheiten verursacht werden, über welche das Tastrad 19 hinwegrollt, werden durch einen nicht gezeigten Stoßdämpfer gedämpft, der zwischen dem Schwingarm und einem Maschinenrahmenteil 16 angeordnet ist.So that the feeler wheel 19 does not dig into the ground when sowing a spring-loaded and adjustable suspension device, not shown, for the swing arm 18 provided. The up and down movements of the swing arm 18 during the sowing work, caused by bumps in the floor over which the feeler wheel 19 rolls away, are dampened by a shock absorber, not shown, which is located between the swing arm and a machine frame part 16 is arranged.

Zwischen einem der Schararme 14 und dem benachbarten Schwingarm 18 ist ein elektrischer Signalgeber 20 angeordnet, der beispielhaft aus einer lotrechten Reihe von elektrischen Schaltern, z.B. 1 - 5 in einem Gehäuse und einem, gleichfalls lotrecht angeordneten und auf die Schalter ausgefluchteten Permanentmagneten 6, besteht, der an einem Halter 22 befestigt ist. Das Gehäuse mit den elektrischen Schaltern 1 - 5 ist mittels eines Halters 21 an dem Schararm 14 befestigt, der dem Schwingarm 18 benachbart ist, an dem wiederum der Halter 22 für den Permanentmagneten 6 festgemacht ist. Die einzelnen elektrischen Schalter 1 - 5 bestehen vorzugsweise aus sog. Reed-Schaltern, die durch den Permanentmagneten 6 berührungslos betätigt werden, wenn eine Relativbewegung zwischen dem betreffenden Schararm 14 und dem Schwingarm 18 stattfindet. Die Verwendung von gekapselten elektrischen Schaltern in Form von Reed-Schaltern bringt -den Vorteil, daß eine Verschmutzung und Korrosion der elektrischen Kontakte bei bodennaher Anordnung des elektrischen Signal gebers vermieden ist. Die Anordnung dieser elektrischen Schalter 1 - 5 und des Permanentmagneten 6 ist so getroffen, daß zu jedem Zeitpunkt während der o.e. Relativbewegung zwischen den Teilen 14, 18 nur ein der jeweiligen aktuellen Höhe des Tastrades 19 entsprechender elektrischer Schalter geschlossen wird. Während der Säarbeit finden praktisch fortlaufend Relativbewegungen zwischen dem die elektrischen Schalter 1 - 5 tragenden Schararm 14 und dem den Permanentmagneten 6 tragenden Schwingarm 18 statt und zwar in Abhängigkeit von den jeweiligen Bodenunebenheiten. Im Verlauf dieser Relativbewegungen kann der Permanentmagnet 6 die elektrischen Schalter fortlaufend von unten nach oben und umgekehrt betätigen. Kleinere Relativbewegungen können in ihrer Auswirkung elektrisch unterdrückt werden, z.B. durch elektrische Verzögerungsglieder.Between one of the coulter arms 14 and the adjacent swing arm 18 is an electrical signal generator 20 is arranged, the example of a vertical Row of electrical switches, e.g. 1 - 5 in one housing and one, likewise vertically arranged permanent magnets 6 aligned with the switches, which is attached to a holder 22. The housing with the electrical Switches 1-5 is attached to the coulter arm 14 by means of a holder 21, which is attached to the Swing arm 18 is adjacent, on which in turn the holder 22 for the permanent magnet 6 is moored. The individual electrical switches 1-5 are preferably made from so-called reed switches, which are actuated without contact by the permanent magnet 6 be when a relative movement between the relevant coulter arm 14 and the Swing arm 18 takes place. The use of encapsulated electrical switches in the form of reed switches has the advantage that pollution and corrosion the electrical contacts when the electrical signal transmitter is arranged close to the ground is avoided. The arrangement of these electrical switches 1-5 and the permanent magnet 6 is made in such a way that at any point in time during the o.e. Relative movement between the parts 14, 18 only one of the respective current height of the jockey wheel 19 corresponding electrical switch is closed. Find during sowing Practically continuous relative movements between the electrical switches 1 5 carrying coulter arm 14 and the swing arm 18 carrying the permanent magnet 6 instead, depending on the respective unevenness of the ground. In the course These relative movements, the permanent magnet 6 can switch the electrical switch continuously press from bottom to top and vice versa. Smaller relative movements can be made in their effects are electrically suppressed, e.g. by electrical delay elements.

Jeder der elektrischen Schalter 1 - 5 ist an einer nicht gezeigten Spannungsquelle angeschlossen und einer bestimmten Schar-Eintauchtiefe zugeordnet. Im Ausführungsbeispiel repräsentiert der elektrische Schalter 3 in der Mitte der Schalterreihe eine Sollarbeitstiefe der Schare 13. Es wird bemerkt, daß in der Praxis mehrere elektrische Schalter im mittleren Bereich der Reihe unterschiedlichen Soll-Arbeitstiefen der Schare 13 zugeordnet sein können und das obige Beispiel lediglich zur Vereinfachung der Beschreibung ausgewählt ist.Each of the electrical switches 1-5 is connected to one not shown Voltage source connected and assigned to a specific coulter immersion depth. In the exemplary embodiment, the electrical switch 3 in the middle represents Switch row a nominal working depth of the coulters 13. It should be noted that in practice several electrical switches in the middle of the series with different target working depths the shares 13 can be assigned and the above example is only for simplification of the description is selected.

Die einzelnen elektrischen Schalter 1 - 5 sind über getrennte Leitungen 23 - 27 mit einer Vergleichsschaltung 28 zusammengeschaltet, die in Fig. 1 vereinfacht als Block abgebildet ist. In diese Schaltung 28 können manuell, z.B. mittels eines Drehknopfes 29 über eine nicht gezeigte Skala vorwählbare Sollwerte für die Arbeitstiefe der Schare 13 eingebracht werden. Im Ausführungsbeispiel wird zur Vereinfachung der Beschreibung nur die Einbringung eines solchen Sollwerts angenommen. Dieser Sollwert wird in der Schaltung 28 mit den vom Signalgeber 20 erzeugten elektrischen Signalen für die tatsächliche Arbeitstiefe der Schare 13 verglichen und entsprechend dem Vergleichsergebnis erzeugt die Schaltung 28 Steuersignale zur Minderung oder Verstärkung oder Konstanthaltung des hydraulischen Drucks zur Vorspannung der Schare 13 gegen den Boden. Die Schaltung 28 ist zu diesem Zweck durch elektrische Leitungen 30, 31, in die Verstärkertransistoren 32 eingeschaltet sind, mit Elektromagneten 33, 34 verbunden, die ihrerseits zur Uffnung oder Schließung von Sperrventilen 35, 36 dienen. Das Sperrventil 35 ist in eine Hydraulikleitung 37 eingebaut, die über eine Rohrkupplung 38 an die bei 39 angedeutete traktorseitige Hydraulikflüssigkeitsversorgung anschließbar ist. Es wird an dieser Stelle bemerkt, daß die Drillmaschine 10 zum Anbau an einen Traktor oder dergleichen Zugmaschine mit einer Hydraulikanlage bestimmt ist. Das Sperrventil 36 ist in eine Hydraulikleitung 40 eingebaut, die über eine Rohrkupplung 41 an den traktorseitigen Hydraulikflüssigkeits-Rücklauf 42 angeschlossen werden kann.The individual electrical switches 1 - 5 are via separate lines 23-27 interconnected with a comparison circuit 28, which is simplified in FIG is shown as a block. In this circuit 28 can be done manually, for example by means of a Rotary knob 29 preselectable setpoints for the working depth via a scale, not shown the shares 13 are introduced. In the exemplary embodiment, for simplification the description only assumes the introduction of such a target value. This Setpoint is in circuit 28 with generated by the signal generator 20 electrical signals for the actual working depth of the coulters 13 compared and according to the comparison result, the circuit 28 generates control signals for Reduction or increase or maintenance of the hydraulic pressure for pre-tensioning the coulter 13 against the ground. The circuit 28 is for this purpose by electrical Lines 30, 31, in which amplifier transistors 32 are switched on, with electromagnets 33, 34 connected, which in turn are used to open or close shut-off valves 35, 36 serve. The shut-off valve 35 is installed in a hydraulic line 37, which over a pipe coupling 38 to the hydraulic fluid supply indicated at 39 on the tractor side is connectable. It is noted at this point that the seed drill 10 for It is intended to be attached to a tractor or similar tractor with a hydraulic system is. The shut-off valve 36 is installed in a hydraulic line 40, which has a Pipe coupling 41 is connected to the hydraulic fluid return 42 on the tractor side can be.

Beide Hydraulikleitungen 37 und 40 sind mit einer weiteren Hydraulikleitung 41 verbunden, die zu einem Hydraulikzylinder 42 führt, welcher zur Vorspannung der Schare 13 gegen den Boden dient. Zu diesem Zweck ist der Hydraulikzylinder 42 am Drillmaschinenrahmen befestigt und durch einen bekannten und daher lediglich in gestrichelten Linien angedeuteten Hebelmechanismus antriebsmäßig mit einer Stange 43 verbunden, die quer über die Drillmaschine verläuft und an allen Schararmen 14 befestigt ist, so daß sie ein gemeinsames Betätigungselement für letztere bildet. Mit 44 ist eine hydropneumatische Feder bezeichnet, die über eine Hydraulikleitung 45 an die Hydraulikleitungen 37, 40,41 angeschlossen ist und dem Zweck dient, während der Säarbeit den Druck der Hydraulikflüssigkeit im Steuersystem zu stabilisieren. Die hydropneumatische Feder 44 besteht aus einem Druckbehälter 46, dessen Innenraum durch eine elastische Trennwand 47 in einen Hydraulikabischnitt 48 und einem Gasdruckabschnitt 49 unterteilt ist.Both hydraulic lines 37 and 40 are connected to a further hydraulic line 41 connected, which leads to a hydraulic cylinder 42, which is used to bias the Shares 13 are used against the ground. For this purpose, the hydraulic cylinder 42 is on Drill frame attached and by a known and therefore only in Lever mechanism indicated by dashed lines drivingly with a rod 43, which runs across the seed drill and is attached to all of the coulter arms 14 is attached so that it forms a common actuating element for the latter. With a hydropneumatic spring is referred to, which via a hydraulic line 45 to the hydraulic lines 37, 40, 41 is connected and the The purpose is to increase the pressure of the hydraulic fluid in the control system during the sowing work to stabilize. The hydropneumatic spring 44 consists of a pressure vessel 46, the interior of which by an elastic partition wall 47 into a hydraulic section 48 and a gas pressure section 49 is divided.

Wenn am Anfang der Säarbeit (oder auch in deren Verlauf) nur der elektrische Schalter 1 oder 2 durch den Permaneflt magneten 6 betätigt wird und die entsprechenden elektrischen Signale in der Vergleichsschaltung 28 mit dem eingestellten Sollwert verglichen werden, hat dies zur Folge, daß die Schaltung 28 ein elektrisches Steuersignal erzeugt, das nur den Elektromagneten 33 erregt, um das Sperrventil 35 zu öffnen, wodurch von der traktorseitigen Hydraulikflüssigkeitsversorgung 39 über die Rohrkupplung 38 und die Hydraulikleitung 37 Hydraulikflüssigkeit zum Hydraulikzylinder 42 strömen kann. Dieser Druckaufbau bewirkt, daß der Hydraulikzylinder 42 die Schare 13 weiter vorspannt, um deren Arbeitstiefe zu vergrößern. Es wird bemerkt, daß in dieser Arbeitsphase das Sperrventil 36 geschlossen ist.If at the beginning of the sowing work (or in the course of it) only the electrical Switch 1 or 2 is operated by the permanent magnet 6 and the corresponding electrical signals in the comparison circuit 28 with the set target value are compared, this has the consequence that the circuit 28 an electrical control signal generated that only energizes the solenoid 33 to open the shut-off valve 35, whereby from the tractor-side hydraulic fluid supply 39 via the pipe coupling 38 and the hydraulic line 37 hydraulic fluid to the hydraulic cylinder 42 flow can. This pressure build-up causes the hydraulic cylinder 42 to move the coulters 13 further pretensioned to increase their working depth. It is noted that at this stage of work the shut-off valve 36 is closed.

Sobald die Arbeitstiefe der Schare 13 den vorgewahlten Sollwert erreicht hat und folglich der elektrische Schalter 3 durch den Permanentmagneten 6 geschaltet wird, der, wie oben erwähnt dem Sollwert zugeordnet ist, wird der Elektromagnet 33 durch die Schaltung 28 wieder abgeschaltet, so daß das Sperrventil 35 geschlossen wird, um den Druck am Hydraulikzylinder 42 zu stabile sieren bzw. konstant zu halten. Die Schaltung 28 hat in der obigen Phase das vom elektrischen Schalter 3 abgegebene Signal als übereinstimmend mit dem eingegebenen Sollwert ermittelt. Weicht im weiteren Verlauf der Säarbeit die tatsächliche Arbeitstiefe der Schare 13 wieder vom Sollwert ab und wird beispielsweise zu gering, wird erneut einer der elektrischen Schalter 2 oder 1 durch den Permanentmagneten 6 betätigt, was die Schaltung 28 wieder zur Abgabe eines Steuersignals veranlasst, das den Elektromagneten 33 erregt, um das Sperrventil 35 wieder zu öffnen. Dadurch kann der Druck am Hydraulikzylinder 42 ansteigen, um die Schar-Vorspannung entsprechend zu erhöhen, bis der eingestellte Sollwert erreicht wird und das Sperrventil 35 durch Abschaltung des Elektromagneten 33 wieder geschlossen wird. Es wird an dieser Stelle bemerkt, daß es sich bei dem Hydraulikzylinder 42 des Ausführungsbeispiels nur um einen einfach, d.h. in einer Richtung arbeitenden Zylinder handelt.As soon as the working depth of the coulters 13 reaches the preselected target value and consequently the electrical switch 3 is switched by the permanent magnet 6 which, as mentioned above, is assigned to the nominal value, becomes the electromagnet 33 switched off again by the circuit 28, so that the shut-off valve 35 is closed in order to stabilize the pressure at the hydraulic cylinder 42 or to keep it constant. The circuit 28 has that of the electrical switch 3 in the above phase submitted Signal determined to match the entered setpoint. Deviates further In the course of the sowing work, the actual working depth of the coulters 13 is back from the target value and if it becomes too low, for example, one of the electrical switches will again 2 or 1 actuated by the permanent magnet 6, which the circuit 28 again for Issue of a control signal that excites the electromagnet 33 to the Lock valve 35 to open again. As a result, the pressure on the hydraulic cylinder 42 increase in order to increase the coulter pretension accordingly until the set Setpoint is reached and the check valve 35 by switching off the electromagnet 33 is closed again. It is noted at this point that the Hydraulic cylinder 42 of the embodiment only by one single, i.e. in one Direction of the working cylinder.

Das Anheben der Schare 13 bzw. deren Einziehen in die Drillmaschine bewirkt einer Rückholfeder 50, die zwischen einer allen Schararmen 14 gemeinsamen Stange 51 und einem Arm 52 eingespannt ist, der an einem Maschinenrahmenteil 16 befestigt ist.Raising the coulters 13 or pulling them into the seed drill causes a return spring 50, which is common between all arms 14 Rod 51 and an arm 52 is clamped, which is attached to a machine frame part 16 is attached.

Wenn beim Säen die tatsächliche Arbeitstiefe der Schare 13 größer wird als der eingestellte Sollwert und folglich durch den Permanentmagneten 6 einer der Schalter 4 oder 5 des Signal gebers 20 betätigt wird, erzeugt die Schaltung 28 ein Steuersignal, das den Elektromagneten 34 erregt, um das Sperrventil 36 zu öffnen, so daß sich der Druck am Hydraulikzylinder 42 abbauen kann. (Hydraulikflüssigkeit kann nun über das geöffnete Sperrventil 36 und die Rohrkupplung 41 in den traktorseitigen Hydraulikflüssigkeits-Rücklauf 42 strömen). Im Zuge des o.e. Druckabbaus am Hydraulikzylinder 42 kann die Rückholfeder 50 in Funktion treten und die Schare 13 nach oben ziehen, um deren Arbeitstiefe entsprechend zu reduzieren, bis durch den Permanentmagneten 6 wieder der elektrische Schalter 3 betätigt wird, der dem eingestellten Sollwert zugeordnet ist. Dies hat dann die Abschaltung des Elektromagneten 34 durch die Schaltung 28 zur Folge, der das Sperrventil 36 schließt. Da in dieser Phase auch das Sperrventil 35 geschlossen ist, wird der Druck am Hydraulikzylinder 42 wieder konstant gehalten.If the actual working depth of the coulters 13 is greater when sowing is as the set target value and consequently by the permanent magnet 6 one the switch 4 or 5 of the signal transmitter 20 is operated, generates the circuit 28 a control signal that energizes the solenoid 34 to the shut-off valve 36 to open so that the pressure on the hydraulic cylinder 42 can be reduced. (Hydraulic fluid can now via the open shut-off valve 36 and the pipe coupling 41 in the tractor-side Hydraulic fluid return 42 flow). In the course of the o.e. Pressure reduction on the hydraulic cylinder 42, the return spring 50 can come into operation and the coulter 13 after Pull up to reduce their working depth accordingly, through to the permanent magnet 6 again the electrical switch 3 is operated, which corresponds to the setpoint value assigned. This then has the switching off of the electromagnet 34 by the circuit 28 result, which closes the shut-off valve 36. Because in this phase also the check valve 35 is closed, the pressure at the hydraulic cylinder 42 is kept constant again.

Die vorstehend beschriebenen Regel vorgänge laufen in der Praxis schnell hintereinander ab, so daß die Arbeitstiefe der Schare 13 während der Säarbeit praktisch konstant auf den eingestellten Sollwert gehalten werden kann.The control processes described above run quickly in practice one behind the other, so that the working depth of the coulters 13 during the sowing work is practical can be kept constant at the set target value.

Die Vergleichsschaltung 28' bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 2 und 3 enthält einen durch den Drehknopf 29 betätigbaren mechanischen Vorwählschalter mit zwei verschiedenen Arbeitsebenen 60, 61. Die obere Arbeitsebene 60 weist eine am Schaltergehäuse 62 befestigte Platte 63 aus einem elektrischen Isoliermaterial auf, welche elektrische Kontakte II - V in der in Figur 3 angedeuteten Anordnung trägt. Die untere Arbeitebene 61 des Vorwählschalters enthält gleichfalls eine am Schaltergehäuse 62 befestigte Platte 64 aus elektrischem Isoliermaterial, auf der elektrische Kontakte I - IV in der in Figur 3 gezeigten Anordnung befestigt sind. Die elektrischen Kontakte I und V sind durch die Leitungen 23 bzw. 27 mit den elektrischen Schaltern 1 bzw. 5 des Signal gebers 20 verbunden. Die elektrischen Kontakte II in beiden Arbeitsebenen 60, 61 sind durch eine Leitung 64 verbunden, welche über die Leitung 24 an den elektrischen Schalter 2 des Signal gebers 20 angeschlossen ist. Die elektrischen Kontakte III in den beiden Arbeitsebenen 60, 61 verbindet eine Leiter 65, der seinerseits über die Leitung 25 an den elektrischen Schalter 3 des Signal gebers 20 angeschlossen ist. Die elektrischen Kontakte IV in beiden Arbeitsebenen 60, 61 verbindet schließlich ein Leiter 66, der über die Leitung 26 mit dem elektrischen Schalter 4 des Signalgebers 20 verbunden ist.The comparison circuit 28 'in the exemplary embodiment according to the figures 2 and 3 contain a mechanical preselector switch which can be actuated by the rotary knob 29 with two different working levels 60, 61. The upper working level 60 has a on the switch housing 62 attached plate 63 made of an electrical insulating material on which electrical contacts II - V in the arrangement indicated in FIG wearing. The lower working level 61 of the preselector also contains an am Switch housing 62 fixed plate 64 of electrical insulating material on which electrical contacts I - IV are attached in the arrangement shown in FIG. The electrical contacts I and V are through the lines 23 and 27 with the electrical Switches 1 and 5 of the signal transmitter 20 connected. The electrical contacts II in both working levels 60, 61 are connected by a line 64, which via the line 24 to the electrical switch 2 of the signal transmitter 20 is connected. The electrical contacts III in the two working levels 60, 61 connects a conductor 65, which in turn via the line 25 to the electrical Switch 3 of the signal transmitter 20 is connected. The electrical contacts IV Finally, in both working levels 60, 61 a conductor 66 connects via the Line 26 is connected to the electrical switch 4 of the signal generator 20.

Der Drehknopf 29 sitzt auf einer im Schaltergehäuse 62 drehbeweglich gelagerten Welle 67, die sich durch entsprechende Cffnungen in den ortsfesten Platten 63, 64 erstreckt und, an der in jeder Arbeitsebene des Vorwählschalters drehfest ein Kontaktarm 68 bzw. 69 befestigt ist. Die Kontaktarme 68 und 69 sind in der in Figur 3 angedeuteten speziellen Ausbildung und Anordnung über Zweige 70 und 72 an der Welle 67 montiert und arbeiten mit den ortsfesten Gegenkontakten II - V auf der Platte 63 bzw. den ortsfesten Gegenkontakten I - IV auf der Platte.64 zusammen. Der Kontaktarm 68 schleift ferner über einen ortsfesten nicht gezeigten elektrischen Kontakt, der über einen Leiter 71 und den Verstärkertransistor 32 mit dem Elektromagneten 34 für das Sperrventil 36 elektrisch verbunden ist. Der Kontaktarm 69 in der unteren Arbeitebene 61 schleift gleichfalls über einen ortsfesten nicht gezeigten Kontakt, der über einen Leiter 73 und den Verstärkertransistor 32 mit dem Elektromagneten 33 für das Sperrventil 35 elektrisch verbunden ist. Die Arbeitsweise des in den Figuren 2 und 3 gezeigten Ausführungsbeispiels ist wie folgt: In der in Figur 3 gezeigten Stellung des Vorwählschalters wird bei Betätigung des elektrischen Schalters 3 durch den Permanentmagneten 6 kein Steuersignal an die Elektromagneten 33 oder 34 weitergegeben. Die Kontakte III im Vorwählschalter bilden bei dieser Einstellung Blindkontakte. Die Arbeitstiefe der Schare 13 entspricht der eingestellten Soll-Arbeitstiefe, der hydraulische Druck am Zylinder 42 wird konstant gehalten. Wandert der Permanentmagnet 6 aus der in Figur 3 gezeigten Position heraus nach oben oder unten, wird z.B. der elektrische Scha-lter 4 oder 2 des Signalgebers 20 geschlossen und ein Steuerstrom fließt im ersten Fall über die Leitungen 26, 66, den Kontakt IV, den Kontaktarm 68 und über den Leiter 71 zum Elektro-Magneten 34, der das Sperrventil 36 öffnet. Im Falle der Betätigung des elektrischen Schalters 2 fließt ein Steuerstrom über die Leitungen 24, 64 und den Kontakt II in der unteren Arbeitsebene 61 des Vorwählschalters, den Kontaktarm 69 und Leiter 73 zum Elektromagneten 33, der das Sperrventil 35 öffnet.The rotary knob 29 is rotatably mounted on a switch housing 62 mounted shaft 67, which can be found through corresponding openings in the stationary plates 63, 64 extends and, non-rotatably at the in each working plane of the preselector switch a contact arm 68 or 69 is attached. The contact arms 68 and 69 are shown in FIG Figure 3 indicated special training and arrangement via branches 70 and 72 mounted on the shaft 67 and work with the stationary mating contacts II - V the plate 63 or the stationary mating contacts I - IV on the Platte.64 together. The contact arm 68 also slides over a stationary electrical one, not shown Contact made via a conductor 71 and the amplifier transistor 32 with the electromagnet 34 for the shut-off valve 36 is electrically connected. The contact arm 69 in the lower Working level 61 also slides over a stationary contact, not shown, the via a conductor 73 and the amplifier transistor 32 with the electromagnet 33 for the shut-off valve 35 is electrically connected. How the in the Figures 2 and 3 shown embodiment is as follows: In the position of the preselector switch shown in Figure 3 is when the electrical Switch 3 by the permanent magnet 6 no control signal to the electromagnet 33 or 34 passed on. The contacts III in the preselector switch form this Setting of blind contacts. The working depth of the coulters 13 corresponds to that set Set working depth, the hydraulic pressure on cylinder 42 is kept constant. If the permanent magnet 6 moves out of the position shown in FIG. 3 above or below, e.g. the electrical switch 4 or 2 of the signal transmitter 20 closed and a control current flows in the first case via lines 26, 66, the contact IV, the contact arm 68 and via the conductor 71 to the electro-magnet 34, which opens the shut-off valve 36. In the case of actuation of the electrical switch 2, a control current flows via lines 24, 64 and contact II in the lower one Working level 61 of the preselector switch, the contact arm 69 and conductor 73 to the electromagnet 33, which opens the shut-off valve 35.

Dadurch wird der hydraulische Druck am Zylinder 42 entsprechend korrigiert, bis wieder der elektrische Schalter 3 des Signal gebers 20 durch den Permanent-Magneten 6 geschlossen wird.This corrects the hydraulic pressure on cylinder 42 accordingly, until again the electrical switch 3 of the signal transmitter 20 by the permanent magnet 6 is closed.

Wird der Vorwählschalter über den Drehknopf 29 im Uhrzeigersinn um eine Stufe weiter gedreht, wird der elektrische Schalter 4 des Signal gebers 20 zur Anzeige der Soll-Arbeitstiefe ausgewählt. Durch eine entgegengesetzte Drehung des Vorwählschalters wird dagegen der elektrische Schalter 2 des Signal gebers 20 für die Anzeige der Soll-Arbeitstiefe bestimmt.If the preselection switch is turned clockwise using the rotary knob 29 Rotated one step further, the electrical switch 4 of the signal transmitter 20 is selected to display the target working depth. By turning in the opposite direction of the preselector switch, however, the electrical switch 2 of the signal transmitter 20 intended for the display of the target working depth.

Die gegenseitige elektrische Verdrahtung der Kontakte in den beiden Arbeitsebenen 60, 61 des Vorwählschalters kann auch so vorgenommen sein, bzw. der Vorwählschalter kann auch so codiert sein, daß bei Schließung eines jeden elektrischen Schalters 1 - 5 durch den Permanent-Magneten 6 stets ein Steuersignal zum Elektromagneten 33 oder 34 gelangt, z.B. im Falle der Schließung der elektrischen Schalter 1 und 2 zum Elektromagneten 33 und im Falle der Schließung der Schalter 3 - 5 zum Elektromagneten 34. Die Soll-Arbeitstiefe ist dann z.B. erreicht, wenn der Permanentmagnet 6 eine Stellung zwischen den Schaltern 2 und 3 oder 3 und 4 einnimmt. Der hydraulische Teil des Steuersystems gemäß der Erfindung ist in Figur 3 nicht gezeigt, entspricht jedoch im Aufbau und Funktion demjenigen nach Figur 1.The mutual electrical wiring of the contacts in the two Working levels 60, 61 of the preselector switch can also be made in this way, or the Preselection switch can also be coded so that when each electrical Switches 1 - 5 always send a control signal to the electromagnet through the permanent magnet 6 33 or 34 arrives, e.g. in the case of the closing of the electrical switches 1 and 2 to the electromagnet 33 and, in the case of closure, the switches 3 - 5 to the electromagnet 34. The target working depth is reached, for example, when the permanent magnet 6 has a Position between switches 2 and 3 or 3 and 4. The hydraulic one Part of the control system according to the invention is not shown in Figure 3, corresponds however, in terms of structure and function, that of FIG. 1.

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Claims

Claims (i.control system for agricultural machines, in particular seed drills that can be operated hydraulically and Have tools immersed in the ground, with a device for measuring the working depth of the tools and a control device that works as a function of this measurement for the hydraulic pressure to bias the tools against the ground, thereby characterized in that a) the device for measuring the working depth of the tools an electrical signal transmitter (20) and the control device for the hydraulic Pressure to preload the tools (13) against the floor Solenoid valves (33, 35; 34, 36) for the hydraulic fluid supply and return and b) the electrical signal generators (20) and the solenoid valves (33, 35; 34, 36) with a comparison circuit (28) are interconnected in a control loop in such a way that in this circuit (28) Introducable, preselectable setpoints for the working depth of the Tools (13) are compared with the respective measurement result for the working depth and the hydraulic pressure by corresponding switching of the solenoid valves (33, 35; 34, 36) is adjusted in accordance with the comparison result.

2. Control system according to claim 1, characterized in that the electrical Signal generator (20) gradually resolves the measured working depth of the tools in order to generate control signals at appropriate intervals.

3. Control system according to claim 1 or 2, characterized in that the electrical signal transmitter (20) a number of electrical switches (1 - 5), each of which is assigned a specific tool immersion depth, and at least an actuating element (6) for this switch (1-5) contains, the switch (1 - 5) with one of the tools (13) and the actuating element (6) with a floor level sensing element (9) the measuring device for the working depth of the tools (13) or vice versa are.

4. Control system according to claim 3, characterized in that the electrical Switch (1 - 5) of the signal transmitter (20) via a corresponding multi-stage preselector switch with the solenoid valves for the hydraulic fluid supply (33, 35) and return (34, 36) and electrically connectable with dummy contacts (III) of the preselector switch are assigned to the target working depth of the tools (13).

5. Control system according to claim 4, characterized in that in one selected, e.g. middle area of the row of electrical switches (1 - 5) of the signal transmitter (20) assigned to the target working depths of the tools (13) Switches (e.g. 3) are provided9 with the dummy contacts (III) of the preselector switch are to be connected electrically to the hydraulic pressure when actuated To keep the pre-tension of the tools (13) against the ground constant.

6. Control system according to claim 3, characterized in that by the actuating element (6) can only be activated by one electrical switch (1-5) is

7. Control system according to claim 3, characterized in that by the actuating element (6) several neighboring electrical switches (1 - 5) can be activated at the same time, of their signals, the one in the comparison circuit (28) is electrically filtered out becomes D which corresponds to the greatest tool immersion depth.