DE3134077A1 - "vorrichtung zur optischen scharfeinstellung" - Google Patents
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Description
-Ύ-
tXJ MlBBlH
^ ww
PHN 9827 /Ta 23.1.81
abweichung entspricht, das sogenannte Fehlersignal, liefert.
In der vorgenannten deutschen Off enlegungsschrift
wird dieses Fehlersignal (nach Verstärkung) in gegenkoppelndem Sinne zwei Steuergliedern 8 bzw. 9 zugeführt,
von denen eines (8) sich nur dazu eignet, verhältnismässig
langsame Verschiebungen des Bildpunktes zu bewirken, während das andere (9) für derart schnelle
Verschiebungen sorgen kann, dass damit die gewünschte Grenzfrequenz der Regelvorrichtung erzielt wird. Schematisch
ist das Steuerglied 8 als eine elektrodynamische Spule dargestellt, die das ganze Linsensystem 3» h in
Richtung der optischen Achse verschieben kann, während das Glied 9 ein Piezokristall sein kann, der die Strahlungsquelle
2, z.B. einen Diodenlaser, in Richtung der optischen Achse verschieben kann; aus Nachstehendem
geht aber hervor, dass auch ein einziges Steuerglied oder andere Kombinationen von Steuergliedern anwendbar
sind.
Nach der Erfindung ist ausser dem obenbeschriebenen
Fokussierabweichungsdetektor ein Neigungsdetektor angebracht, mit dessen Hilfe die Neigung, die
der Informationsträger 1 örtlich in bezug auf eine zu der optischen Achse der Fokussiermittel, in diesem Falle
des Linsensystems 3,k senkrechte Ebene aufweisen kann,
detektiert wird. Ein solcher auf optischen Prinzipien beruhender Neigungsdetektor ist an sich aus "Neues aus
der Technik" vom Dezember 1976» S« 3 bekannt. Die in den
Figuren 1 und 2 dargestellten Neigungsdetektoren weisen
eine etwas andere Bauart auf, die sich insbesondere für
Einbau in einen "VLP"- bzw. "Compact Disk"-Spieler eignet.
Im Prinzipschaltbild nach nach Fig. 1 ist
der Neigungsdetektor schematisch mit 10 bezeichnet.
Sein Ausgangs signal wird über ein differenzierendes
Netzwerk 11 geführt und dann in einer Addierstufe 12 dem vom Fokussierabweichungsdetektor gelieferten Fehler—
PHN 9827 Wg, 23.1.81
signal zugesetzt. Bei vorgegebener Bewegungsgeschwindigkeit u des Informationsträgers 1 in bezug auf das Auslesesystem
2,3,4 ist es theoretisch, möglich, die Verstärker 13 und 1-4 derart einzustellen, dass die Verschiebungen,
die das Linsensystem 3>4 bzw. die Strahlungsquelle
2 und daher der Bildpunkt 5 infolge der Wirkung der Steuerglieder 8,9 vollführen, nur infolge des vom Neigungsdetektor
10 gelieferten Signals gerade den Verschiebungen der Informationsschicht 6 folgen würden. Wenn sich
z.B. auf dem Träger 1 ein Buckel befindet, wodurch die Informations schicht um einen Abstand χ dem Auslesesystem
2,3»4 näher zu liegen kommen würde, liefert der Neigungsdetektor 10 ein Signal, das zu ■ proportional ist. Nach
Differenzierung in der Stufe 11 wird daher ein Regelsignal
erhalten, das bei einer angenommenen konstanten Be-
2
wegungsgeschwindigkeit ν zu d χ proportional ist. Die
wegungsgeschwindigkeit ν zu d χ proportional ist. Die
dt2
dementsprechend auf die Steuerglieder 8 und 9 ausgeübte
Kraft wird bei richtiger Einstellung des Proportionalitätsfaktors
gerade imstande sein, die erforderliche Verschiebung χ des Bildpunktes 5 zu bewirken. Durch Kombination dieser Vorwärtsregelung mit der üblichen Regelung
mittels des Fokussierabweichungsdetektors 7> mit dessen
Hilfe Fokussierabweichungen (z.B. der nicht-ideale Zu-
c stand des differenzierenden Netzwerks 11 infolge ungenauer
Einstellung des genannten Proportionalitätsfaktors),
gegengekoppelt werden, werden verbleibende Fokussierfehler unterdrückt, wobei ausserdem der Vorteil erhalten
wird, dass die Regelung dann bereits einsetzt lange bevor der Neigungsdetektor (der nur innerhalb eines beschränkten
Bereiches wirksam ist) wirksam wird.
Im allgemeinen werden die Steuermittel 8 träger als die Steuermittel 9 reagieren, weil die ersteren das
ganze Linsensystem 3,k verschieben müssen, während die
letzteren nur die verhältnismässig leichte Quelle 2 zu verschieben brauchen. In der Praxis wird daher das Ausgangssignal
des Neigungsdetektors 10 nur in vorwärts re-
PHN 9827 XL· 23.1.81
gelndem Sinne den schnell reagierenden Steuermitteln 9
zugeführt, während das Ausgangssignal des Fokussierabweichungsdetektors
7 in gegenkoppelndem Sinne den träge reagierenden Steuermitteln 8 sowie in gegenkoppelndem
oder aber in vorwärts regelndem Sinne den schnell reagierenden
Steuermitteln 9 zugeführt werden, wobei für die letztere Regelung in einer älteren noch nicht offengelegten
Patentanmeldung verschiedene Verfahren angegeben sind.
Fig. 2 zeigt eine Aus ftihrungs form, in der die
oben angegebenen Prinzipien näher ausgearbeitet sind. Die
Information in der Schicht 6 des Informationsträger 1 wird wieder mittels der Strahlung der Quelle 2, z.B. einer
Laserdiode, abgetastet, die mit Hilfe des Linsensystems
3* ^ auf die Schicht 6 fokussiert wird (Brennpunkt 5)·
Ein Teil des Strahlungsbündels wird mittels eines Keiles 21 abgefangen, wird als ein schmales nahezu paralleles
Bündel an der Informationsschicht 6 reflektiert und kehrt
dann über einen Keil 22 zu der Kollimatorlinse 3 zurück,
mit deren Hilfe das Bunde$ auf zwei im Gegentakt geschaltete
Photodioden 17»18 geworfen wird. Wenn sich die Informationsschicht
6 vor oder hinter dem Brennpunkt 5 befindet, wird der Reflexionspunkt 23 des abgespalteten Bündels
sich seitlich verschieben, wodurch entweder die Diode 18 oder die Diode 17 mehr Strahlung empfängt und
über den Gegentaktverstärker I9 ein Signal e geliefert
wird, das ein Mass für die Fokussierabweichung zwischen
dem Brennpunkt 5 und der Informationsschicht 6 ist. Ein
derartiges Verfahren zur Bestimmung der Fokus sierabweichung
ist in der US-PS 4.135.207 beschrieben.
Zum Detektieren der (örtlichen) Neigung der Iriformationsschicht 6 in bezug auf die optische Achse
des Linsensystems 3,h wird eine Hilfsstrahlungsquelle 24,
z.B. eine Leuchtdiode (LED), mit einer von der Quelle 2 verschiedenen Strahlungswellenlänge benutzt. Die Strahlung
dieser Quelle 24 wird über eine Linse 25 auf einen
farbempfindlichen Spiegel 26 geworfen, der für die ¥el-
f* r
9827 frr 23.1.81
lenlänge dieser Strahlung als Spiegel wirkt, jedoch für
die der Quelle 2 durchlässig ist. Nach dem Passieren der Objektivlinse 4 wird die zuerst genannte Strahlung als
ein nahezu paralleles Bündel auf den Informationsträger
1 geworfen, wird an der Informationsschicht 6 reflektiert und kehrt dann über die Linse 4, den Spiegel 26 und die
Linse 25 zurück, wobei sie auf zwei im Gegentakt geschaltete
Photodioden 27 und 28 geworfen wird.
Wenn die Informationsschicht 6 nicht genau
senkrecht zu der optischen Achse des Linsensystems 3>4,
sondern nach links oder nach rechts gekippt ist, wird das zurückkehrende Bündel entweder in grSsserem Masse die
Photodiode 28 oder in grösseren Masse die Photodiode 27
treffen, so dass über einen Gegentaktverstärker 29 ein
^ Neigungsdetektorsignal s geliefert wird. Dieses Signal
wird in der Differenzierstufe 11 differenziert und dann in der Addierstufe 12 dem Fokussierfehlersignal e zugesetzt,
wonach es das Steuerglied 9 erreicht, mit dessen Hilfe die Strahlungsquelle 2 in Richtung der optischen
* Achse hin und her bewegt werden kann. Weiter erreicht das
Signal e das Steuerglied 8, mit dessen Hilfe das Linsensystem auf ähnliche Weise verschoben werden kann. Das
Signal e wird in gegenkoppelndem Sinne den Steuergliedern 8 und 9 und das Signal s wird in vorwärts regelndem Sinne
dem Steuerglied 9 zugeführt, wobei die richtige Dosierung dieses Signals s mit Hilfe des Verstärkers 29 eingestellt
werden kann.
In der Ausführungsform nach Fig. 3 wird die
Strahlung der Quelle 2 wieder mit Hilfe des Linsensystems 3, 4 auf den Informationsträger 1 fokussiert, so dass
• ein Bildpunkt 5 erhalten wird, mit dessen Hilfe die Information
auf dem Träger 1 ausgelesen werden kann. Ein Teil der Strahlung der Quelle 2 rings um die optische
Achse des Systems 3,4 wird mit Hilfe eines Keiles 31 abgespaltet und erreicht dann über die Linse 4, den
Träger 1, nochmals die Linse 4 und dann die Linse 3 die
Photodioden 17 und 18, die wieder über den Gegentaktver-
BAD ORIGINAL
PHN 9827 X 2 23.1.81
stärker 19 das Fokussierfehlersxgnal e Liefern.
Zur Erzeugung des Neigungsdetektorsi^ials s
wird die Straliling benutzt, die von der Rückseite der
Quelle 2, z.B. einer Laserdiode, emittiert wird. Diese Strahlung wird von einem etwas gekippten Spiegel 3'- re-.
flektiert, passiert dann die Linsen 3 und 4 und wird danach als ein nahezu paralleles Bündel an der Informationsschicht
6 des Trägers 5 reflektiert, wonach sie über die Linsen 4 und 3 und den Spiegel 32 die beiden
^ PJio to dioden 27 und 28 erreicht. Im Falle einer ICippbewe—
gung des Trägers 1 in bezug auf die zu der optischen Achse des Systems 3»^· senkrechte Ebene empfängt entweder
die Diode 27 oder die Diode 28 mehr Strahlung, so dass Über den Gegentaktverstärker 29 ein Signal s geliefert
wird, das für diese Kippbewegung ein Mass ist. Dem differenzierten Signal s wird über die Addierschaltung
das Signal e zugesetzt und dann in vorwärts regelndem Sinne dem Steuerglied 9 zugeführt, das die Quelle 2 in
Richtung der optischen Achse verschieben kann. Durch
Zwischenschaltung einer Stufe 33 können die Amplitude
und die Phase des Signals e derart eingestallt werden,
dass ein möglichst genauer Ausgleich des Fokussierfehlers
erhalten wird, wobei zu bedenken ist, dass das Signal e nahezu nicht von den Bewegungen abhängig ist, die die
Quelle 2 infolge des Steuergliedes 9 vollführt.
Dieses Signal e wird dagegen in gegenkoppelndem Sinne dem Steuerglied 8 zugeführt, mit dessen Hilfe die
langsameren und grösseren Fokussierabweicliungen gegen-
gekoppelt werden.
30
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Leerseite
Claims (1)
1. Vorrichtung zur optischen Scharfeinstellung,
die eine Strahlungsquelle, Fokussiermittel zum Fokussieren
der Strahlung der Strahlungsquelle auf ein Objekt, Detektionsmittel zum Detektieren der Fokussierabweichung
und Steuermittel enthält, die die Strahlungsquelle und/
oder die Fokussiermittel, wenigstens Teile derselben,
derart in bezug auf das Objekt verschieben, dass die Fokus sierab weichung herabgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet,
dass ausser den Fokussierabweichungsdetektionsmitteln
" ein Objektneigungsdetektor angebracht ist, der ein weiteres
Regel signal liefert, das von der Neigung abhängt, die das Objekt örtlich in bezug auf eine zu der optischen
Achse der Fokussiermittel senkrechte Ebene aufweist, wobei
dieses weitere Regelsignal zusammen mit dem der Fokussierabweichungsdetektionömittel
den Steuermitteln zugeführt wird.
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