DE3130372A1 - Sewing or embroidering machine with a sewing-material feed device - Google Patents
Sewing or embroidering machine with a sewing-material feed deviceInfo
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Abstract
Description
Näh- oder Stickmaschine mit einer NähgutvorschubvorrichtungSewing or embroidery machine with a material feed device
Beschreibung Die Erfindung bezieht sich auf eine Nähmaschine und insbesondere auf eine Stickmaschine, die mit einer speziellen Nähgutvorschubvorrichtung versehen ist, wobei die Nähmaschine außer Stickmustern auch andere Stick- und Näharbeiten ausführen kann. Description The invention relates to a sewing machine and in particular on an embroidery machine with a special material feed device is provided, whereby the sewing machine apart from embroidery patterns also other embroidery and sewing work can perform.
Es ist bereits eine Stick- bzw. Nähmaschine bekannt, bei der ein Stickrahmen, der lösbar an einem Schlitten der Nähmaschine befestigt ist, sowohl in Richtung einer X-Achse als auch in Richtung einer Y-Achse in Abhängigkeit von Steuersignalen bewegt werden kann, die aufgrund von in einem Datenspeicher gespeicherten Daten von einer Rechenschaltung geliefert werden, so daß ein Nähgut automatisch mit einem gewünschten Stickmuster versehen werden kann.An embroidery or sewing machine is already known in which an embroidery frame, which is releasably attached to a carriage of the sewing machine, both in the direction an X-axis as well as in the direction of a Y-axis depending on control signals can be moved based on data stored in a data memory be supplied by a computing circuit, so that a sewing material automatically with a desired embroidery pattern can be provided.
Der Erfindung liegt als eine ihrer Aufgaben zugrunde, eine verbesserte Stickmaschine der oben angegebenen Art zu schaffen, mittels der sowohl bestimmte Stickmuster als auch andere Stick- und Näharbeiten ausgeführt werden können, so daß die Anwendungsmöglichkeiten der Stickmaschine erweitert sind.The invention is based on one of its objects, an improved To create an embroidery machine of the type specified above, by means of which both certain Embroidery patterns as well as other embroidery and sewing work can be carried out so that the application possibilities of the embroidery machine are expanded.
Die Nähgutvorschubvorrichtung, wie sie bei herkömmlichen Nähmaschinen, darunter eigentlichen Nähmaschinen, Stickmaschinen und dergleichen, zur Anwendung kommt, ist kompliziert konstruiert. Deren sogenannter Transporteur wird horizontal sowie nach oben und nach unten bewegt mittels einer Welle für den Horizontaltransport sowie einer Welle für die Auf- und Abwärtsbewegung, wobei diese Wellen für den Horizontaltransport sowie die Aufwärts- und Abwärtsbewegung mit Hilfe einer Kurbelstange und einer Gabelstange jeweils hin- und hergeschwenkt werden, so daß das Ausmaß des Vorschubes mittels des Transporteurs dadurch eingestellt wird, daß das Ausmaß der Schwenkbewegung der Gabel stange verändert wird. Eine weitere der der Erfindung zugrundeliegen Aufgaben besteht darin, eine einfacher konstruierte Nähmaschine zu schaffen, um dadurch die komplizierte herkömmliche Nähgutvorschubvorrichtung zu vermeiden.The material feed device, as used in conventional sewing machines, including actual sewing machines, embroidery machines and the like, for use comes is constructed in a complicated way. Their so-called transporter becomes horizontal and moved up and down by means of a shaft for horizontal transport and a shaft for upward and downward movement, these shafts for horizontal transport as well as the upward and downward movement with the help of a connecting rod and a fork rod are each pivoted back and forth, so that the extent of the advance means of the conveyor is set in that the extent of the pivoting movement of the Fork rod is changed. Another of the objects on which the invention is based is to create a more simply constructed sewing machine to make the to avoid complicated conventional material feed device.
Die genannten Aufgaben werden erfindungsgemäß durch die in den Patentansprüchen gekennzeichnete Nähmaschine gelöst.The stated objects are achieved according to the invention by what is stated in the claims marked sewing machine solved.
Die erfindungsgemäße Nähmaschine umfaßt einen Antriebsmotor, der intermittierend synchron zur Drehung einer oberen Welle bzw. Armwelle arbeitet, die die Nadel der Näh- bzw. Stickmaschine hin- und herbewegt.The sewing machine according to the invention comprises a drive motor which intermittently works synchronously with the rotation of an upper shaft or arm shaft, which the needle of the Sewing or embroidery machine moved back and forth.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Nähmaschine mit ihrer Steuereinrichtung, wobei die Darstellung teilweise perspektivisch und teilweise in Form eines Diagrammes erfolgt; Figur 2 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung, mit deren Hilfe ein Stickrahmen in Richtung einer X-Achse sowie in Richtung einer Y-Achse bewegt werden kann; Figur 3 eine schematische Darstellung zur Erläuterung einer Kombination von Verbindungsdrähten, die bei der Vorrichtung gemäß Figur 2 zur Anwendung kommen; Figur 4 eine perspektivische Ansicht, die eine Nähgutvorschubvorrichtung zeigt; und Figur 5 ein Ablaufdiagramm der Schritte bei der Durchführung von Näharbeiten.An embodiment of the invention is shown in the drawings and is explained in more detail below. Show it: Figure 1 is a view an embodiment of a sewing machine according to the invention with its control device, the representation partly in perspective and partly in the form of a diagram he follows; Figure 2 is a perspective view of a device with the help of which an embroidery frame is moved in the direction of an X-axis and in the direction of a Y-axis can be; FIG. 3 shows a schematic illustration to explain a combination of connecting wires which are used in the device according to FIG. 2; FIG. 4 is a perspective view showing a work feeding device; and FIG. 5 is a flow chart of the steps involved in carrying out sewing work.
Im Inneren eines Armständers 2 einer Stickmaschine 1 sind mehrere Schaltungen angeordnet. Zu diesen Schaltungen gehören eine Umwandlungsschaltung 4 für Signale, die von einem Datenspeicher 3 für ein bestimmtes Stickmuster kommen, eine Rechenschaltung 5, eine Schaltung 6 zum Steuern eines Antriebsmotors der Näh- bzw. Stickmaschine, eine Schaltung 7 zum Steuern eines Motors für den Nähgutvorschub, eine Schaltung 8 zur Unterbrechung der Stromversorgung sowie eine Schaltung 9 zum Steuern von Servomotoren. An einer Schalttafel des Armständers 2 sind ein Umschalter 10 für Stickarbeiten, ein STOP-Schalter 11 sowie ein START-Schalter 12 angeordnet.Inside an arm stand 2 of an embroidery machine 1 are several Circuits arranged. These circuits include a conversion circuit 4 for signals that come from a data memory 3 for a specific embroidery pattern, a computing circuit 5, a circuit 6 for controlling a drive motor of the sewing or embroidery machine, a circuit 7 for controlling a motor for the feed of the sewing material, a circuit 8 for interrupting the power supply and a circuit 9 for Control of servomotors. A changeover switch is located on a control panel of the arm stand 2 10 for embroidery work, a STOP switch 11 and a START switch 12 are arranged.
Zur Stickmaschine 1 gehört ferner ein Stickrahmen 13, der für jeden Stich sowohl in Richtung einer Y-Achse sowie in Richtung einer X-Achse in Abhängigkeit vom Steuersignal von der Rechenschaltung 5 bewegt werden kann, wenn der Umschalter 10 für Stickarbeiten seine Stellung "EIN" einnimst, damit eine Stickarbeit nach einem vorgegebenen, ebenen Muster ausgeführt wird.The embroidery machine 1 also includes an embroidery frame 13, which is for each Stitch both in the direction of a Y-axis as well as in the direction of an X-axis depending can be moved by the control signal from the computing circuit 5 when the changeover switch 10 is in its "ON" position for embroidery work so that an embroidery work continues is carried out in a predetermined, planar pattern.
Der Stickrahmen 13 ist lösbar an einem Schlitten 15 befestigt, der in Richtung der Y-Achse entlang einer Führungsstange 14 für die Y-Achse vor- und zurückbewegt werden kann. Die Führungsstange 14 für die Y-Achse ist mit ihrem einen Ende an einem ersten Wagen 17 befestigt, der nach links und rechts entlang einer Führungsstange 16 für die X-Achse verschiebbar ist, die quer zur Führungsstange 14 für die Y-Achse verläuft.The embroidery frame 13 is releasably attached to a carriage 15, the in the direction of the Y-axis along a guide rod 14 for the Y-axis before and can be moved back. The guide rod 14 for the Y-axis is with its one End attached to a first carriage 17, the left and right along a Guide rod 16 is displaceable for the X-axis, which is transverse to the guide rod 14 for the Y-axis runs.
Das andere Ende der Führungsstange 14 für die Y-Achse ist an einem zweiten Wagen 18 befestigt, der gleitend verschiebbar von einer geeigneten Vorrichtung geführt wird, die innerhalb der Stick- bzw. Nähmaschine vorgesehen ist. Die beiden Enden der Führungsstange 16 für die X-Achse sind an einer ersten Halterung 19 bzw. einer zweiten Halterung 20 befestigt, die ihrerseits an der Stickmaschine 1 befestigt sind. Eine dritte Halterung 21 sowie eine vierte Halterung 22, die beide Ab- stand von der ersten und zweiten Halterung 19 bzw. 20 in Richtung der Y-Achse haben, sind ebenfalls an der Stickmaschine 1 befestigt. Wie Figur 1 erkennen läßt, ist die Führungsstange 14 für die Y-Achse oberhalb einer Grundplatte 23 angeordnet, wogegen die Führungsstange 16 für die X-Achse innerhalb der Grundplatte 23 angeordnet ist. Die beiden Wagen 17 und 18 werden in zwei Schlitzen 24 verschoben, die in der Grundplatte 23 ausgebildet sind.The other end of the guide rod 14 for the Y-axis is on one second carriage 18, which is slidable by a suitable device is performed, which is provided within the embroidery or sewing machine. The two Ends of the guide rod 16 for the X-axis are attached to a first holder 19 or a second holder 20, which in turn is attached to the embroidery machine 1 are. A third bracket 21 and a fourth bracket 22, both of which was standing of the first and second brackets 19 and 20, respectively, in the direction of the Y-axis also attached to the embroidery machine 1. As Figure 1 shows, the guide rod 14 arranged for the Y-axis above a base plate 23, whereas the guide rod 16 for the X-axis is arranged within the base plate 23. The two cars 17 and 18 are shifted in two slots 24 formed in the base plate 23 are.
Eine in Figur 3 dargestellte Kombination von Verbindungsdrähten ermöglicht eine kombinierte Bewegung des Schlittens 15 mit dem lösbar daran befestigten Stickrahmen 13 in Richtung der Y-Achse entlang der Führungsstange 14 sowie in Richtung der X-Achse. Ein Verbindungsdraht 27 für die Bewegung in Richtung der Y-Achse geht von einem Servomotor 25 aus und ist an der zweiten Halterung 20 befestigt. Der Verbindungsdraht 27 verläuft über eine Rolle an der ersten Halterung 19, eine Rolle am ersten Wagen 17, eine Rolle 28 am Schlitten 15 sowie eine weitere Rolle am ersten Wagen 17. Vom Servomotor 25 geht ein weiterer Verbindungsdraht 29 für die Bewegung in Richtung der Y-Achse aus, der an der vierten Halterung 22 befestigt ist. Der Verbindungsdraht 29 verläuft über eine Rolle an der dritten Halterung 21, eine Rolle am zweiten Wagen 18, eine Rolle 30 am Schlitten 15 sowie eine weitere Rolle am zweiten Wagen 18. Von einem Servomotor 31 geht ein Verbindungsdraht 32 für die Bewegung in Richtung der X-Achse aus.A combination of connecting wires shown in FIG. 3 enables a combined movement of the carriage 15 with the embroidery frame releasably attached thereto 13 in the direction of the Y-axis along the guide rod 14 and in the direction of the X-axis. A connecting wire 27 for movement in the Y-axis direction goes from one Servomotor 25 and is attached to the second bracket 20. The connecting wire 27 runs over a roller on the first bracket 19, a roller on the first carriage 17, a role 28 on the carriage 15 and another role on the first carriage 17. From Servo motor 25 goes another connecting wire 29 for movement in the direction the Y-axis, which is attached to the fourth bracket 22. The connecting wire 29 runs over a roller on the third bracket 21, a roller on the second carriage 18, a roller 30 on the carriage 15 and another roller on the second carriage 18. A connecting wire 32 goes from a servo motor 31 for movement in the direction the X-axis.
Der Verbindungsdraht 32 ist an der zweiten Halterung 20 befestigt uhd verläuft über eine Rolle an der zweiten Halterung 20 sowie einer Rolle 33 am ersten Wagen 17. Vom Servomotor 31 geht ein weiterer Verbindungsdraht 34 aus, der an der dritten Halterung 21 befestigt ist und über eine Rolle an der dritten Halterung 21 sowie eine Rolle 35 am zweiten Wagen 18 verläuft. Ein Verbindungsdraht 36 ist mit seinem einen Ende am ersten Wagen 17 und mit seinem anderen Ende am zweiten Wagen 18 befestigt. Der Verbindungsdraht 36 verläuft so über eine Rolle an der ersten Halterung 19 und eine Rolle an der vierten Halterung 22, daß dann, wenn auf den Wagen 17 oder den Wagen 18 eine beliebige Zugkraft ausgeübt wirdt sich die beiden Wagen 17 und 18 parallel in gleicher Richtung bewegen.The connecting wire 32 is attached to the second bracket 20 uhd runs over a roller on the second bracket 20 and a roller 33 on the first carriage 17. From the servomotor 31, another connecting wire 34 goes out, the is attached to the third bracket 21 and via a roller to the third bracket 21 and a roller 35 on the second carriage 18 runs. A connecting wire 36 is with its one end on the first carriage 17 and with its other end on the second Carriage 18 attached. The connecting wire 36 runs so about one Role on the first bracket 19 and a role on the fourth bracket 22 that when any tensile force is exerted on the carriage 17 or the carriage 18 the two carriages 17 and 18 move in parallel in the same direction.
Wenn angenommen wird, daß das von der Rechenschaltung 5 gelieferte Signal derart ist, daß der Verbindungsdraht 27 vom Servomotor 25 für die Bewegung in Richtung der Y-Achse in Richtung eines Pfeiles A gezogen wird, wird dadurch der Schlitten 15 in Richtung eines Pfeiles B bewegt. Wenn am Verbindungsdraht 29 in Richtung eines Pfeiles C gezogen wird, bewegt sich der Schlitten 15 auf entsprechende Weise in Richtung eines Pfeiles D. Wenn andererseits das Signal von der Rechenschaltung 5 derart ist, daß es bewirkt, daß der Servomotor 31 für die Bewegung in Richtung der X-Achse am Verbindungsdraht 32 in Richtung eines Pfeiles E zieht, wird dadurch der erste Wagen 17 in Richtung eines Pfeiles F bewegt. Wenn dagegen das Signal bewirkt, daß der Servomotor 31 den Verbindungsdraht 34 in Richtung eines Pfeiles G zieht, wird der zweite Wagen 18 in Richtung eines Pfeiles H bewegt. Allerdings bewirkt die Bewegung eines der beiden Wagen in der einen Richtung eine Bewegung des anderen der beiden Wagen in gleicher Richtung aufgrund des Verbindungsdrahtes 36. Bei einer Bewegung der beiden Wagen 17 und 18 in Richtung der X-Achse nach links und nach rechts wird die Führungsstange 14 für die Bewegung in der Y-Richtung in gleicher Richtung bewegt. Auf vorstehend beschriebene Weise ist es möglich, den Stickrahmen sowohl in Richtung der X-Achse als auch in Richtung der Y-Achse zu bewegen.Assuming that that supplied from the arithmetic circuit 5 Signal is such that the connecting wire 27 from the servo motor 25 for movement is pulled in the direction of the Y-axis in the direction of an arrow A, this becomes the Slide 15 is moved in the direction of arrow B. When connecting wire 29 in Direction of an arrow C is pulled, the carriage 15 moves on the corresponding Way in the direction of an arrow D. If, on the other hand, the signal from the computing circuit 5 is such that it causes the servo motor 31 to move in direction the X-axis pulls the connecting wire 32 in the direction of an arrow E, is thereby the first carriage 17 moves in the direction of an arrow F. If, on the other hand, the signal causes that the servomotor 31 pulls the connecting wire 34 in the direction of an arrow G, the second carriage 18 is moved in the direction of an arrow H. However, it does the movement of one of the two carriages in one direction a movement of the other of the two cars in the same direction due to the connecting wire 36. In one Movement of the two carriages 17 and 18 in the direction of the X-axis to the left and to the left on the right is the guide rod 14 for movement in the Y direction in the same way Moving direction. In the manner described above, it is possible to use the embroidery frame both in the direction of the X-axis and in the direction of the Y-axis.
In der Stickmaschine 1 ist ein Antriebsmotor 37 für den Nähgutvorschub angeordnet. An der Ausgangswelle des Antriebsmotors 37 sind zwei Rollen 38 angebracht. Zwei Riemen 39, die von den Rollen 38 angetrieben werden können, sind im wesent- lichen trapezförmig angeordnet. Dadurch, daß die oberen Abschnitte der Riemen etwas oberhalb der Oberseite der Grundplatte 23 der Stickmaschine 1 parallel zur Grundplatte geführt sind, kann Nähgut entsprechend der Drehung der Riemen 39 vorgeschoben werden.In the embroidery machine 1 there is a drive motor 37 for the feed of the sewing material arranged. Two rollers 38 are attached to the output shaft of the drive motor 37. Two belts 39, which can be driven by the rollers 38, are essentially lichen arranged trapezoidally. By having the upper sections of the straps slightly above the top of the base plate 23 of the embroidery machine 1 is guided parallel to the base plate are, the sewing material can be advanced in accordance with the rotation of the belt 39.
Der Antriebsmotor 37 für den Nähgutvorschub wird intermittierend-synchron zur Drehung einer oberen Welle bzw. Armwelle 43 betrieben. Dies heißt, daß der Antriebsmotor 37 synchron zur Aufwärts- und Abwärtsbewegung einer Nadel 41 arbeitet, wobei das Ausmaß des Vorschubs des Nähgutes wahlweise eingestellt werden kann durch Steuerung der Laufzeit des Antriebsmotors 37. Ferner kann die Vorschubrichtung für das Nähgut dadurch umgekehrt werden, daß die Drehrichtung des Antriebsmotors durch entsprechende Änderung der Stromzufuhr zum Antriebsmotor 37 umgekehrt wird.The drive motor 37 for the feed of the sewing material is intermittently synchronous operated to rotate an upper shaft or arm shaft 43. This means that the drive motor 37 operates synchronously with the upward and downward movement of a needle 41, the Extent of the feed of the sewing material can optionally be adjusted by the control the running time of the drive motor 37. Furthermore, the feed direction for the sewing material be reversed in that the direction of rotation of the drive motor by corresponding Changing the power supply to the drive motor 37 is reversed.
Stickarbeiten können auf folgende Weise ausgeführt werden.Embroidery can be performed in the following ways.
Der Umschalter 10 wird in seine EIN-Stellung gebracht. Aus dem Datenspeicher 3 werden über die Umwandlungsschaltung 4 einem bestimmten Stickmuster entsprechende Datensignale auf die Rechenschaltung 5 gegeben. Die Rechenschaltung 5 liefert entsprechende Steuersignale an die Schaltung 6 zur Steuerung eines Antriebsmotors 40 der Stickmaschine sowie an die Schaltung 9 zur Steuerung der Servomotoren, so daß sowohl der Antriebsmotor 40 und die Armwelle 43 als auch der Servomotor 31 für die Bewegung in Richtung der X-Achse und der Servomotor 25 für die Bewegung in Richtung der Y-Achse laufen. Dadurch wird der Stickrahmen 13 in Richtung der X-Achse sowie in Richtung der Y-Achse im erforderlichen Ausmaß verschoben und wird die Nadel 41 auf- und abbewegt, so daß das bestimmte Stickmuster erzeugt wird.The changeover switch 10 is brought into its ON position. From the data store 3 are corresponding to a specific embroidery pattern via the conversion circuit 4 Data signals are given to the computing circuit 5. The computing circuit 5 supplies corresponding Control signals to the circuit 6 for controlling a drive motor 40 of the embroidery machine and to the circuit 9 for controlling the servomotors, so that both the drive motor 40 and the arm shaft 43 as well as the servo motor 31 for the movement in the direction of the X-axis and the servo motor 25 run for movement in the direction of the Y-axis. Through this the embroidery frame 13 is in the direction of the X-axis and in the direction of the Y-axis required extent shifted and the needle 41 is moved up and down so that the particular embroidery pattern is created.
Wenn dagegen der Umschalter 10 seine AUS-Stellung einnimmt, der START-Schalter 12 seine EIN-Stellung einnimmt und ein Nadelstellungsfühler 42 von "hoch" auf "niedrig" umgeschaltet ist, ist die Schaltung 7 zur Steuerung des Antriebsmotors für den Nähgutvorschub an die Ausgänge der Rechenschaltung 5 für die Stickarbeit angeschlossen, so daß die Schaltung 7 das Signal von der Rechenschaltung 5 zur Steuerung des Antriebsmotors 37 erhält und der Antriebsmotor 37 sich entsprechend diesem Steuersignal dreht. An einen anderen Anschluß der Rechenschaltung 5 ist die Schaltung 8 zur Unterbrechung der Stromversorgung angeschlossen, die ein Unterbrechungssignal zur Schaltung 9 für die Steuerung der Servomotoren überträgt, wenn der Umschalter 10 seine Stellung AUS einnimmt.If, on the other hand, the changeover switch 10 is in its OFF position, the START switch 12 takes its ON position and a Needle position sensor 42 is switched from "high" to "low", the circuit 7 is for controlling the Drive motor for the material feed to the outputs of the computing circuit 5 for the embroidery work connected so that the circuit 7 receives the signal from the arithmetic circuit 5 to control the drive motor 37 receives and the drive motor 37 is accordingly this control signal rotates. To another connection of the computing circuit 5 is the Circuit 8 connected to interrupt the power supply, which sends an interrupt signal transmits to circuit 9 for controlling the servomotors when the switch 10 assumes its OFF position.
Wie sich auch aus Figur 5 ergibt, arbeitet die vorstehend beschriebene Stickmaschine in folgender Weise. Wenn der Umschalter 10 seine Stellung AUS einnimmt, ist gleichzeitig die Schaltung 9 zur Steuerung der Servomotoren über die Schaltung 8 zum Unterbrechen der Stromversorgung ausgeschaltet. In diesem Zustand kann sich der Schlitten 15 frei bewegen, und er kann von Hand in eine Stellung gebracht werden, in der er die Näharbeiten nicht behindert. Wenn dann der START-Schalter 12 eingeschaltet wird, wird der Antriebsmotor 40 der Stickmaschine eingeschaltet, und wenn dann der Ausgang des Nadelstellungsfühlers von "hoch" zu "niedrig" übergeht, wird der Antriebsmotor 37 für den Nähgutvorschub eingeschaltet, so daß die Näh- bzw. Stickarbeiten ausgeführt werden können.As can also be seen from FIG. 5, the one described above works Embroidery machine in the following way. When the changeover switch 10 is in its OFF position, is also the circuit 9 for controlling the servomotors via the circuit 8 switched off to interrupt the power supply. In this state you can the carriage 15 move freely, and it can be brought into a position by hand in which it does not interfere with the sewing work. Then when the START switch 12 is turned on is, the drive motor 40 of the embroidery machine is switched on, and if then the When the output of the needle position sensor changes from "high" to "low", the drive motor is activated 37 switched on for the material feed so that the sewing or embroidery work can be carried out can be.
Indem der STOP-Schalter 11 eingeschaltet wird, wird der Antriebsmotor 40 der Stickmaschine ausgeschaltet, so daß dadurch die Näh- bzw. Stickarbeiten beendet werden können.By turning on the STOP switch 11, the drive motor becomes 40 turned off the embroidery machine, so that the sewing or embroidery work ended can be.
Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung ergibt, hat die Erfindung den im praktischen Einsatz sehr wichtigen Vorteil, daß die Antriebseinrichtung einen Motor aufweist, der synchron zur Drehung der Armwelle 43, die die Nadel der Nähmaschine bewegt, intermittierend angetrieben werden kann und seinerseits die Nähgutvorschubvorrichtung antreibtr so daß sich für diese eine sehr einfache Konstruktion ergibt. Das Ausmaß des Nähgutvorschubes kann durch Steuerung der Laufzeit des genannten Motors frei eingestellt werden. Die Richtung des Nähgutvorschubes kann dadurch umgekehrt werden, daß die Stromversorgung des Motors umgekehrt wird. Durch die Erfindung werden zusätzlich zu den eigentlich vorgesehenen Stickarbeiten weitere.Näh- und Stickarbeiten möglich, so daß das Anwendungsgebiet im Vergleich zu dem erweitert ist, für das herkömmliche Stickmaschinen bestimmt sind. Zu diesem Zweck werden die Ausgänge der Rechenschaltung, die die Daten vom Datenspeicher für ein bestimmtes Stickmuster verarbeitet, mit den Schaltungen zur Steuerung des Antriebsmotors für den Nähgutvorschub und zur Unterbrechung der Stromversorgung der Servomotoren verbunden und ist ein Umschalter für Stickarbeiten derart vorgesehen, daß die Stromversorgung der Servomotoren unterbrochen wird und die Antriebsmotoren für die Stickmaschine sowie den Nähgutvorschub eingeschaltet werden, wenn der Umschalter für Stickarbeiten ausgeschaltet wird.As is apparent from the foregoing description, the invention has the very important advantage in practical use that the drive device a Has motor synchronous with the rotation of the arm shaft 43 that controls the needle of the sewing machine moved, can be driven intermittently and in turn the material feed device drives so that for this a very simple construction results. The extent of the feed can be adjusted by controlling the running time of the said Motor can be adjusted freely. The direction of the material feed can thus be reversed that the power supply to the motor is reversed. Through the invention additional sewing and embroidery work in addition to the actually intended embroidery work possible, so that the field of application is expanded compared to that for which conventional embroidery machines are intended. For this purpose, the outputs of the Computing circuit that collects the data from the data memory for a specific embroidery design processed, with the circuits for controlling the drive motor for the material feed and connected to interrupt the power supply of the servomotors and is a Changeover switch for embroidery work is provided in such a way that the servomotors are supplied with power is interrupted and the drive motors for the embroidery machine and the material feed turned on when the embroidery switch is turned off.
In Anbetracht der vorstehenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung anhand der mit der erfindungsgemäßen Nähgutvorschubvorrichtung ausgerüsteten Stickmaschine dürfte klar sein, daß die Erfindung auch auf andere Stickmaschinen und Nähmaschinen anwendbar ist.In view of the above description of a preferred embodiment of the invention based on the one equipped with the material feed device according to the invention Embroidery machine should be clear that the invention is also applicable to other embroidery machines and sewing machines is applicable.
Die erfindungsgemäße Nähmaschine weist einen in Richtung einer X-Achse sowie in Richtung einer Y-Achse bewegbaren Stickrahmen auf, dessen Bewegungen mit Hilfe einer Schaltung zum Steuern von Servomotoren gesteuert werden, wobei diese Schaltung von einer Rechenschaltung mit Steuersignalen gespeist wird. Die Nähmaschine weist außerdem eine Nähgutvorschubvorrichtung mit einem Antriebsmotor sowie einen Umschalter auf.The sewing machine according to the invention has one in the direction of an X-axis as well as embroidery frame movable in the direction of a Y-axis, whose movements with Using a circuit for controlling servomotors can be controlled, these Circuit is fed by a computing circuit with control signals. The sewing machine also has a material feed device with a drive motor and a Toggle switch on.
Mittels des Umschalters kann Von Stickbetrieb mittels des Stickrahmens umgeschaltet werden auf Stick- und Näharbeiten unter Verwendung der Nähgutvorschubvorrichtung. Im letztgenannten Fall sind die Servomotoren außer Betrieb gesetzt und wird der Antriebsmotor von der Rechenschaltung gesteuert, wobei er synchron zur Nadelbewegung arbeitet.By means of the toggle switch, From embroidery operation using the embroidery hoop It can be switched to embroidery and sewing work using the material feed device. In the latter case, the servomotors are put out of operation and the Drive motor controlled by the computing circuit, being synchronous with the needle movement is working.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8125 | Change of the main classification |
Ipc: D05C 5/04 |
|
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |