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DE3130094A1 - Notsteuersystem fuer eine diesel-brennkraftmaschine - Google Patents

Notsteuersystem fuer eine diesel-brennkraftmaschine

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Publication number
DE3130094A1
DE3130094A1 DE19813130094 DE3130094A DE3130094A1 DE 3130094 A1 DE3130094 A1 DE 3130094A1 DE 19813130094 DE19813130094 DE 19813130094 DE 3130094 A DE3130094 A DE 3130094A DE 3130094 A1 DE3130094 A1 DE 3130094A1
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DE
Germany
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control device
emergency control
processing unit
signal processing
internal combustion
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DE19813130094
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DE3130094C2 (de
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Werner 7257 Ditzingen Fischer
Ulrich 7145 Markgröningen Flaig
Johannes 7000 Stuttgart Locher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Publication of DE3130094A1 publication Critical patent/DE3130094A1/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

η. 719 7
30. 6. 1981 Mi/Do
ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1
Notsteuersystem für eine Diesel-Brennkraftmaschine
Stand der Technik
Bei elektrisch oder elektronisch gesteuerten oder geregelten Dieseleinspritzsystemen sind bereits Sicherheitseinrichtungen bekannt, um im Fehlerfall die Brennkraftmaschine vor einer Überbeanspruchung zu schützen. Beispielhaft sei hier auf die DE-OS 19 62 570 hingewiesen, in der eine Rückstellvorrichtung für ein mengenbestimmendes Glied offenbart ist. Diese Rückstellvorrichtung wird dann aktiviert, wenn der Regelkreis selbst oder eine Zuleitung von den einzelnen Sensoren unterbrochen ist mit der Folge, daß dann die Einstellung des mengenbestimmendeη Gliedes einer solchen für kleine Einspritzmengen entspricht.
Im praktischen Betrieb hat sich nun gezeigt, daß diese "Schutzverstellung in Richtung kleinerer Menge" nicht immer befriedigt. So z. B. dann nicht, wenn die Diesel-Brennkraftmaschine einen Schlepper antreibt und ein Fehler-
fall gerade beim Einsatz in schwierigem Gelände auftritt. Im Falle der bekannten Einrichtung würde das Fahrzeug dann · bei hohem Leistungsbedarf stehenbleiben, was u. U. sehr zeitraubende und kostspielige Folgen hätte.
Vorteile der Erfindung
Mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung für das Kraftstoff zumeßsys tem einer Brennkraftmaschine wird sichergestellt, daß auch unter schwierigen Bedingungen ein Kotfahrbetrieb sichergestellt wird. In diesem Fall ist dann der Einflußbereich des Fahrers vergrößert im Sinne einer direkteren Steuerung der einzuspritzenden Kraftstoffmenge. Eine thermische Überbeanspruchung des Motors dürfte trotz allem deshalb nicht problematisch sein, weil ein Notfahrbetrieb in der Regel unter hohen Lastbedingungen stattfindet, in dem eine Überbeanspruchung der Maschine unwahrscheinlich ist.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der einzigen Figur der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben und erläutert.
Beschreibung eines Ausführungsbeispieles
Das Ausführungsbeispiel betrifft ein Notsteuersystem für eine Diesel-Brennkraftmaschine. Mit 10 ist ein Fahrpedal bezeichnet, mit 11 die Kraftstoffpumpe für eine nicht dargestellte Diesel-Brennkraftmaschine. Im. Normalbetrieb ergibt sich eine Reihenschaltung vom Fahrpedal 10 zur Pumpe 11 aus den Baugruppen Fahrpedalwinkel-Periodendauer-V/andler 12, Mikrocomputer 13» Stellregler 14, Pulslängenmodulator 15, Leistungsendstufe 16, Stellwerk 17 und schließlich das mengenbestimmende Glied 18 in Verbindung mit der Einspritz-
313009A
pumpe 11. Die Position des mengenbestimmenden Gliedes erfaßt ein Stellwerksensor 19» der wiederum sein Ausgangssignal zum Stellregler 14 zurückleitet.Wesentlich ist nun, daß jeweils dem Mikrocomputer 13 und dem Stellregler 14 ein Wechselschalter 20 und 21 nachgeschaltet ist. Damit ist möglich, im Fehlerfall von Mikrokomputer oderStellregler^eine getrennte Signalleitung aufzubauen. Parallel zum Mikrocomputer^ liegt dann ein Perioden-Spannungswandler 2J. Entsprechend liegt dem Stellregler 14 im Fehlerfall ein P-Regler 24 parallel.
Eine Störungserkennungsschaltungsanordnung ist mit 25 bezeichnet. Sie erhält Eingangssignale vom Mikrocomputer und vom Stellwerksensor 19. Ihre Ausgangssignale gelangen über Leitungen 26 und 27 zu den Wechselschaltern 20 und
Störungserkennungsschaltungsanordnungen sind als solche bekannt. Sie fragen z. B· ab, ob das Ausgangssignal des Stellwerksensors 19 in einem zulässigen Bereich liegt und wenn dem nicht so ist, dann geben sie ein Fehlermeldungs- oder entsprechendes Reaktionssignal ab. Auch bezüglich Mikrocomputern sind allgemeine Sicherheitsschaltungen bekannt. Sie erkennen z. B., ob bei Programmschleifen bestimmte Befehlssätze oder Werte auftreten und geben ein entsprechendes Signal dann ab.
Im vorliegenden Fall wird bei Ausfall des Mikrocomputers 13, der das Fahrpedalpositionssignal sowie andere Signale, z.B. Temperatur und Drehzahl bearbeitet, das Ausgangssignal des Fahrpedalsensors mehr oder weniger unmittelbar auf den nachfolgenden Stellregler 14 geschaltet. Die beiden beim Ausführungsbeispiel vorhandenen Signalwandler 12 und 23 sind deshalb vorhanden, weil der Sensor mit einer impuls- · förmigen Spannung arbeitet und somit ein periodendauervariables Signal abgibt. Im Falle eines Sensors mit Gleich-
* oder beiden ···
- v-
spannungsausgang könnte dieses aber unmittelbar auf den 'Jechselschalter 20 gegeben werden. Normalerweise besitzen Stellregler für Kraftstoffeinspritzanlagen PID-Verhalten. Im Eehlerfalle wird es nun als ausreichend angesehen,-wenn lediglich ein P-Reglertyp Verwendung findet, der dann das an Ausgang des Wechselschalters 20 anliegende Signal weiter verarbeitet. Zxvar findet dann keine Regelung der Lage des mengenbestimmenden Gliedes 18 statt, doch besitzt der Fahrer über das Ausmaß des Niederdrückens des Fahrpedals 10 eine genügend große Einflußmöglichkeit für die Steuerung, der Einspritzmenge.
Die erfindungsgemäße automatisch oder manuell einschaltbare Notsteuereinrichtung stellt somit sicher, daß bei Ausfall einer oder mehrer Einrichtungen ein gewisser Notfahrbetrieb aufrechterhalten werden kann.

Claims (3)

  1. 30. 6. 1981 Hü/Do
    ROBEET BOSCH GKBH, 7OOO Stuttgart 1
    Ansprüche
    HOtsteuereinrichtung für ein Kraftstoffzumeßsystem einer Diesel-Brennkraftmaschine, mit einer Reihenschaltung von Fahrpedalstellungssensor (10), Signalverarbeitungs einheit «(Mikrocomputer 13), Regeleinrichtung (14) und Stellwerk (17) für die Position eines mengenbestimmenden Einstellgliedes (18) einer Kraftstoffpumpe (11), dadurch gekennzeichnet, daß der Signalverarbeitungseinheit (13) und/oder dem Stellregler (14) Notsteuerschaltungsanordnungen (23, 24) zugeordnet sind, die automatisch oder manuell einschaltbar sind.
  2. 2. Notsteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Notsteuerschaltungsanordnung parallel zum Stellregler (14) liegt und einen P-Regler (24) umfaßt.
  3. 3. Notsteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der ITotsteuereinrichtung für die Signalverarbeitungseinheit (13) das Jahrpedalstellungssignal mittelbar oder unmittelbar weiterleitbar ist.
    4-, Notsteuereinrichtung nach. Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Störungserkennungsschaltung (25) mit einem Stellwerksensor (19) und/oder der Signalverarbeitungseinheit (13)'gekoppelt ist.
DE19813130094 1981-07-30 1981-07-30 Notsteuersystem fuer eine diesel-brennkraftmaschine Granted DE3130094A1 (de)

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DE3130094C2 DE3130094C2 (de) 1992-02-06

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