DE3127879C2 - Hebezeug mit einem Ausleger - Google Patents

Abstract

Ein Hebezeug hat einen Ausleger (16), der zum Heben und Senken einer Last um eine waagerechte Schwenkachse (17) schwenkbar an einem Träger (13) gelagert ist und zum Durchführen dieser Schwenkbewegung mit einer Hebevorrichtung (28) verbunden ist. Zwischen dem Ausleger (16) und dem Träger (13) ist mindestens ein Sicherheitsgurt (41) und/oder (44) eingespannt, der bei einer unerwartet plötzlich auftretenden großen Differenz zwischen Last- und Kraftmoment eine Schwenkbewegung des Auslegers (16) automatisch blockiert.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hebezeug, z. B. einen Kran, einen Schrapper, einen Bagger od. dgl., mit einem Ausleger, der an einem Träger um eine waagerechte Schwenkachse schwenkbar gelagert und mit einer Hebevorrichtung zum Hochschwenken des Auslegers verbunden ist, sowie mit einer Sicherungsvorrichtung, die bei einer unerwartet plötzlich auftretenden großen Differenz zwischen Last- und Kraftmomente eine Schwenkbewegung des Auslegers in jeder Stellung desselben automatisch blockiert.

Bei alien Hebezeugen dieser Art besteht die Gefahr, daß beim Versagen der Hebevorrichtung oder durch das Reißen eines Seiles od. dgl. das die Last oder den Ausleger haltende Kraftmoment plötzlich verschwindet und der Ausleger herunterfällt. Dadurch können erhebliche Schäden verursacht werden, insbesondere können dadurch Personen verletzt werden. Bei Hebezeugen, bei denen die Hebekraft z. B. durch einen Druckluftzylinder, verursacht wird, besteht darüber hinaus noch die Gefahr, daß beim Abfallen der Last der Ausleger plötzlich hochgeschwenkt wird.

Die bekannten Sicherungsvorrichtungen, die die durch eine plötzlich auftretende große Differenz zwischen Last- und Kraftmoment verursachte Schwenkbewegungen des Auslegers automatisch blokkieren, sind sehr kompliziert und kostspielig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sicherungsvorrichtung, die den Ausleger in jeder Stellung automatisch blockiert, in der plötzlich auftretenden großen Differenzen zwischen Last- und Kraftmoment eine unkontrollierte Schwenkbewegung verursachen würden, einfach und kostensparend auszubilden.

Diese Aufgabe ist bei einem Hebezeug der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß als Sicherungsvorrichtung zwischen dem Ausleger und dem Träger mindestens ein automatischer Sicherheitsgurt eingespannt ist.

Sicherheitsgurte dieser Art sind allgemein bekannt und vor allem zur Sicherung von Personen in Kraftfahrzeugen auf dem Markt erhältlich. Bei Hebe-

zeugen größerer Art, bei denen zum Auffangen des Auslegers Kräfte erforderlich sind, die größer sind als die von handelsüblichen Sicherheitsgurten aufnehmbaren Kräfte, können nach den bekannten Lehren ohne weiteres auch Sicherheitsgurte für weit höhere Belastungen angefertigt werden. Besonders vorteühaft ist jedoch die Anwendung der Erfindung bei Hebezeugen, die für kleinere Lasten bis zu 200 kg vorgesehen sind und bei denen handelsübliche Sicherheitsgurte verwendbar sind.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im einzelnen beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Hebezeuges gemäß der Erfindung;

F i g. 2 eine abgebrochen dargestellte Teildraufsicht;

Fig.3 und 4 Schnitte nach den Linien 1II-II1 bzw. 1 V-iV in F i g. 1;

F i g. 5 eine verkleinert und schematisiert dargestellte Draufsicht des Hebezeuges nach Fig. 1.

Das im Ganzen in F i g. 1 in Seitenansicht dargestellte Hebezeug weist eine mit einem Fuß Il versehene vertikale Säule 12 auf, an deren oberem Ende ein Träger 13 um die vertikale Säulenachse 14 drehbar gelagert ist, wie das insbesondere aus Fig.4 ersichtlich ist. Der Träger 13 weist zwei einander parallele Tragplatten 15 auf, zwischen denen ein als Ganzes mit 16 bezeichneter Ausleger um eine waagerechte Achse 17 schwenkbar gelagert ist. Der Ausleger 16 hat zwei Arme 18 und 19, von denen der erste Arm 18 um die waagerechte Achse

17 schwenkbar mit dem Träger 13 verbunden ist und an seinem freien Ende den um eine vertikale Achse 21 drehbaren zweiten Arm 19 trägt, der gegenüber der Vertikalen geneigt ist und an seinem freien Ende einen um eine vertikale Achse 22 schwenkbaren Greifer 23 trägt, der zum Greifen einer Last vorgesehen ist. Durch diese Lagerung des Auslegers 16 kann der Greifer und damit die an diesem hängende Last innerhalb des in den F i g. 1 und 5 schraffiert dargestellten dreidimensionalen Raumes 20 bewegt werden.

Der erste Auslegerarm 18 ist mit einem Parallelogrammgedtänge verbunden, das eine parallel zum ersten Arm 18 verlaufende Stange 24 aufweist, die um eine über der waagerechten Schwenkachse 17 in der Säulenachse 14 angeordnete waagerechte Achse 30 schwenkbar mit dem Träger 13 verbunden ist und an ihrem freien Ende mit einem vertikalen kurzen Schenkel

25 mittels eines Gelenkes mit waagerechter Drehachse

26 verbunden ist, der wiederum mit einem zweiten Gelenk mit waagerechter Achse 27 mit dem ersten Arm

18 des Auslegers verbunden ist. Dieser Schenkel 25 trägt an seinem unteren Ende ein Lager für die um die Achse 21 schwenkbare Lagerung des zweiten Auslegerarmes 19. Der erste Arm 18, die Stange 24, der Schenkel 25 sowie der zwischen den Achsen 17 und 30 befindliche Teil des Trägers 13 bilden somit ein Parallelogramm, bei dem beim Schwenken des ersten Auslegerarmes 18 um die waagerechte Achse 17 der vertikale kurze Schenkel 25 in jeder Schwenklage immer seine vertikale Stellung beibehält, so daß der zweite Auslegerarm 19 in allen seinen Stellungen um die vertikale Achse 21 immer die gleiche Neigung gegenüber der Horizontalen hat.

Zum Ausgleich des Eigengewichtes des Auslegers 16 ragt der erste Arm 18 über seine Schwenkachse 17 hinaus und bildet so einen Hebel 18', an dessen freiem Ende ein Gegengewicht 40 befestigt ist.

Zum Ausgleich einer am Greifer 23 hängenden Last ist ein pneumatischer Arbeitszylinder 28 vorgesehen,

dessen Kolbenstange 29 mit dem ersten Auslegerarm 18 durch ein Gelenk 31 verbunden ist und dessen Zylinder selbst mit dem Träger 13 durch ein Gelenk 32 verbunden ist Die Achse 33 des Gelenkes 31 und die Achse 34 des Gelenkes 32 verlaufen paiallel zur Auslegerschwenkachse 17. Der Druckraum 39 des Arbeitszylinders 28 ist über eine Leitung 35 mit einer nur schematisch dargestellten Druckluftquelle 36 verbunden, bei der der Druck der Druckluft durch ein Regelventil 37 regelbar ist, so daß bei einem durch das Ό Regelventil 37 eingestellten Druck dieser in allen Schwenkstellungen des Auslegers 13 konstant gehalten wird.

Durch einen plötzliche!·. Druckabfall des Luftdruckes im Druckraum 39 des Arbeitszylinders 28 oder durch Abfallen der Last vom Greifer 23 kann plötzlich eine unerwartet große Differenz zwischen Last- und Kraftmoment auftreten. Um beim Auftreten einer solchen großen Differenz eine Schwenkbewegung des Auslegers automatisch zu blockieren, ist beil.ι dargestellten Ausführungsbeispiel zum Blockieren der Abwärtsbewegung im Arbeitszylinder 28 eine seine Kolbenstange 29 blockierende, in der Zeichnung nicht näher dargestellte, handelsübliche Bremse vorgesehen, die beim Abfallen des Druckes im Arbeitszylinder sofort einsetzt und dadurch die Schwenkbewegung des Auslegers nach unten blockiert

Um das Hochschwingen des Auslegers beim Abfallen einer Last vom Greifer 23 zu verhindern, ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel ein Sicherheitsgurt 41 vorgesehen, der in bekannter Weise auf eine Trommel 42 aufgewickelt ist, auf die ein in Richtung der Aufwicklung wirkende Rückholfeder einwirkt und die mit einem Verriegelungsmechanismus versehen ist, der auf eine bestimmte Geschwindigkeit der Abzugsbewegung des Gurtes oder bei einer Beschleunigung desselben anspricht und die Trommel blockiert Diese Trommel 42 ist, wie aus den F i g. 1 und 4 ersichtlich ist, zwischen den Tragplatten 15 schwenkbar gelagert. Das aus der Trommel herausragende Ende des Gurtes 41 ist durch ein Gelenk 43 mit dem ersten Auslegerarm 18 verbunden.

Bei einer in F i g. 1 nur gestrichelt dargestellten Abwandlung ist entweder anstelle des automatisch blockierbaren Zylinders 28 oder auch zusätzlich dazu ein zweiter Sicherheitsgurt 44 vorgesehen, der bei einem plötzlichen DruckabfaU des Druckes im Arbeitszylinder 28 ein Abfallen des Auslegers 16 verhindert. Sicherheitsgurte dieser Art sind in den verschiedensten Ausführungsformen ausführlich beschrieben und in verschiedenen Ausführungen auf dem Markt erhältlich. Eine nähere Beschreibung derselben erübrigt sich daher.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Hebezeug mit einem Ausleger (16), der an einem Träger (13) um eine waagerechte Schwenkachse (17) schwenkbar gelagert und mit einer Hebevorrichtung zum Hochschwenken des Auslegers (16) verbunden ist, sowie mit einer Sicherungsvorrichtung, die bei einer unerwartet plötzlich auftretenden großen Differenz zwischen Last- und Kraftmoment eine Schwenkbewegung des Auslegers in jeder Stellung desselben automatisch blockiert, dadurch gekennzeichnet, daß als Sicherungsvorrichtung zwischen dem Ausleger (16) und dem Träger (13) mindestens ein automatischer Sicherheitsgurt (41, 44) eingespannt ist.

2. Hebezeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für den Fall des Abfallens einsr vom Ausleger (16) getragenen Last der Gurt (41) unterhalb des Auslegers mit dem Träger (13) verbunden ist.

3. Hebezeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für den Fall des Versagens der Hebevorrichtung der Gurt (44) über dem Ausleger (16) mit dem Träger (13) verbunden ist.