DE3119827A1

DE3119827A1 - Bremskraftregler

Info

Publication number: DE3119827A1
Application number: DE19813119827
Authority: DE
Inventors: Aloys Ing.(grad.) 7257 Ditzingen Schnäker
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1981-05-19
Filing date: 1981-05-19
Publication date: 1982-12-16
Also published as: GB2100378B; GB2100378A

Description

κ. .6985

β.5.1981 He/Wl

ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1

Bremskraftregler

Stand der Technik

Die 'Erfindung geht aus von einem Bremskraftregler nach der Gattung des Haüptanspruchs. Ein derartiger Bremskraftregler ist bekannt (GB-PS 878 568).

Bremskraftregler dieser Art sind meist lastabhängig entweder durch einen Stellkolben oder durch ein Gestänge verstellbar. Als Abgriff am Fahrzeug für die Laständerung kann entweder der Abstand zwischen Wagenkasten und Fahrzeugachse. (Durchbiegung der Fahrzeugfeder) ode^bei einem Fahrzeug mit Luftfederung der Li ftfederbalgdruck verwendet werden. ■ ' · .

Mit einer solchen lastabhängigen Steuerung des Bremsdurckes kann aber die Haftung der Fahrz'eugreifen auf der Fahrbahn nicht optimal zum Bremsen ausgenutzt werden. Es hat sich nämlich in der Praxis gezeigt, daß die Lastveränderung allein.nicht ausschlaggebend ist, es -kommt vielmehr darauf an, welche Belastungsänderungen an den Achsen bei Verzögerung auftreten; d.h. es ist wichtig, die dynamische Achslastverlagerung zu erfassen und die Bremsen entsprechend zu beeinflussen.

B. 0^-3

Vorteile der Erfindung

Der Bremskraftregler mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß er dynamische Achslastverlagerungen mit erfaßt, die vorzugsweise Bremsen, aber auch beim Befahren von Gefällstrecken auftreten. Dabei wird überwiegend die Vorderachse mehr gebremst als die Hinterachse, weil an der Vorderachse die größere Belastung auftri'tt. Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß die Masse direkt am Waagebalken des Bremskraftreglers angesetzt ist. Dadurch ist es möglich, die verzögerungsabhängige Einrichtung in das Gehäuse des lastabhängigen Bremskraftreglers zu integrieren, ohne die Gehäuseabmessungen zu. vergrößern.

Zeichnung .

Zwei 'Ausführungbeispiele der Erfindung sind, in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine erfindungsgemäße Reglerbauart mit Waagebalken und Reglervent.il in der einen Bremslei-t'ung und Figur 2 eine spezielle Bauart' eines Reglers, der einen Steuerdruck für ein Betriebsbremsventil liefert. '

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Ein lastabhngiger Bremskraftregler hat ein Gehäuse.101 · mit einem Anschluß -102 für eine von einem Hauptzylinder 103 herangeführte Leitung 10U und einen Anschluß 105 für ■ eine .zu den Radzylindern 1θ6 führende Leitung 107. Die Leitungen 1.0U und 10T bilden eine Bremsleitung 10H/107.

s ■ .

Von dem Anschluß 102 führt ein Kanal 1.08 durch eine Ventilkammer Ί09 j in der ein Schließkörper 110 eines Regelventils 111 angeordnet ist. Der Kanal 108 endet in einer Kammer 112, die von der Kolbenfläche eines Kol-bengliedes 113 begrenzt wird. Ein als Druckkörper ausgebildetes Ende 11k. des Kolbengliedes 113 liegt an einem Ende eines Waagebalkens 115 an, der über einem verstellbaren Abstützungspunkt schwenkbar ist. Am Abstützungspunkt greift eine träge Masse 116. an, die auf einer unteren Fläche 117 im Gehä-use/01 ent'langgleiten kann, wenn ihr. von .der Fahrzeugverzögerung und/oder lastabhängig über ein Gabelstück 118 unter Zwischenschaltung einer Feder 118*eine- Bewegung erteilt wird. Das andere Ende des Waagebalkens 115 drückt auf ein Ende 119 eines Kolbengliedes 120, dessen Kolbenfläche eine Kammer 121 begrenzt, die mit dem Anschluß verbunden ist.

Das Regelventil 111 überwacht die Verbindung der Ventilkammer 109 mit der Kammer 121. Sein Schließkörper 110 ist. mit einem Stößel 122 versehe.n, der von der Kol"benfläche des Kolbengliedes 120 bewegbar ist.

Wirkungsweise

Das Regelventil 111 ist gewöhnlich offen. Wird gebremst und gelangen die Kolbenglieder 113 und 120 unter Druck beginnt der Bremskraftregler mit seiner Regelarbeit, indem das Regelventil 111 bei steigendem Bremsdruck über den Waagebalken 115 in schnellem Wechsel aufgestoßen und wieder geschlossen wird. Je nach der Lage der den Waagebalken abstützenden tragen Masse 116 wird im Bremskraftregler ein anderes Hebelverhältnis wirksam, und die träge Masse 115 wird abhängig von der Fahrzeugverzögerung und/ oder vom Achsabstand der Fahrzeugachse zum Wagenkasten verstellt.

(Ρ

-Λ - ■ κ. .69 8

Durch die Integration der die Fahrzeugverzögerung messenden Masse 11.6 in den lastabhängigen Bremskraftregler 1 ergibt sich e'in sehr kompaktes Gerät.

Die Figur 2 zeigt eine andere Bauart eines Bremskraftreglers.

Hier ist ein Brems.kraftregler in einer Zweikreis-Druckluftbremsanlage angeordnet, die zwei Luftbehälter 1,2, ein Zweikreisbremsventil 3 und zwei Bremsleitungen h und 5, eine Vörderachs- und eine Hinterachs-Bremsleitung aufweist.

Das Zweikreisbremsventil 3 ist mit einer zusätzlichen, von einem Kolben 6 begrenzten Arbeitskammer 6' versehen, die über.ein in einem Bremskraftregler 7 angeordnetes Reglerventil 8 mit einem abhängig von der Fahrzeugverzögerung unterschiedlichen Steuerdruck beschickbar ist.

Das Reglerventil 8 ist ein Doppelsitzventil, das eine über eine Steuerleitung 9 an das Zweikreisbremsventil 3 angeschlossene Druckwechselkammer 10 entweder mit einer Vorratsdruckkammer 11 oder mit einer Entlastungsstelle 12 verbindet. Ein beweglicher Ventilsitz 13 des Reglerventils 8 ist an einem Kolben·1k befestigt, der mit einer Kolbenstange 15 auf einen Arm H6 eines Waagebalkens 17 einwirkt· " ■ ■ ·

Der Waagebalken 17 ist im Gehäuse 18 in einem Lagerpunkt 19 gelagert und auf seinem anderen Arm'20 ist eine träge Masse. 21 in Form einer Hülse aufgesetzt. 2ine zwischen einem verbreiterten Armende 22 und der Masse 21 angeordnete Feder 23 'sorgt dafür, daß die Masse 21 gewöhnlich ihre innere Endstellung einnimmt. . ·

ι. 69 8

In die Mantelfläche der Masse 21 sind in gleicher Höhe Kug.eln 2k eingelassen, deren Abstand von dem Lager-· punkt 19 maßgebend ist für die Abstützung und damit für die wirksame Länge des Hebelarms 20. An den Kugeln 2k stützt sich eine Hülse 25 ab, an der senkrecht zu ihrer Achse zwei Kolben 26 und 27 befestigt .sind.

Den beiden Kolben 26 und 27 sind Druckräume 28 und 29 zugeordnet, von denen einer (28) als Ringraum ausgebildet und-mit der Bremsleitung h der Vorderachse'verbunden ist und der andere. (29) als Vollraum ausgebildet und an die Bremsleitung 5 der Hinterachse angeschlossen ist.

Wirkungsweise

In der dargestellten Ausgangslage des BremskraftregLers 7 befindet sich, die Masse 21 in ihrer linken Endstellung, in der der wirksame Arm 20 am Waagebalken 17 so kurz ist, daß ein ansteigender Bremsdruck in dem Ringraum 28 das Reglerventil 8 kaum umschalten kann.

Tritt jedoch beim Bremsen eine starke Verzögerung auf, so wird -die Masse 21 nach rechts bewegt, und der Arm 20 wird in seiner wirksamen Länge vergrößert. Dann genügt schon ein kleinerer Bremsdruck in dem Ringraum, um das Reglerventil 8 umzuschalten. Die durch.das Umschalten des Reglerventils 8 in die Steuerleitung 9 eingesteuerte Druckluft wirkt am Kolben 6 im'Sinne eines verstärkten Umschaltens des Vorderachs-Bremsventils des Zweikreisbremsventils Auf diese Weise· wird dann die Vorderachse, auf die sich beim Verzögern die Fahrzeuglast dynamisch verlagert und die deshalb mehr Bremswirkung auf die Straße bringen kann, stärker gebremst.

e- R. 8 9 δ δ

Außerdem trägt der beschriebene Bremskraftregler der dynamischen Achslastverlagerung auch noch dadurch Rechnung, daß der Kolben 27 nach oben gezogen- wird und damit der Bremsdruck in der Hinterachsbremsleitüng 5 vermindert wird.

Claims

η.. 6 9 8 5

6. 5 -"l 981 He/Wl

ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1

Ansprüche .

1 .J La-stabhängiger Bremskraftregler für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mit einem Waagebalken, dessen einer .Arm ein Regelventil des Bremskraf treglers · betäti-gt, dessen anderer Arm von Steuerdruck beeinflußt ist und dessen Hebelarme längenveränderlich sind, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Waagebalkens (1T₅ 115) eine träge Masse (21, 116) vorgesehen ■ ist, mit der die Kinematik ■ des Waagebalkens (1T₅ 115) verzögerungsabhängig veränderbar ist. ·

2. Bremskraftregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Masse (21) einerseits von der Verzögerung und andererseits unter der Kraft einer Feder (23) bewegbar ist u'nd daß an der Masse (21) eine veränderliche' Abstützung, für den vom Steuerdruck beeinflußten Waagebalken-Arm (20) gebildet ist.

3. Bremskraftregler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützung durch Kugeln (2^) hergestellt ist, die in die Mantelfläche der "Masse (21) eingelassen sind.

. 6 9 8 5

Ij-. Bremskraftregler nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützung (Kugeln 2U) zwischen der Masse (21) und einer Hülse (25) vorgesehen ist, die senkrecht zu ihrer-Achse mit den Bremsdrücken ausgesetzten -Kolben (26, 2J) gekuppelt'ist.

5. Bremskraftregler nach einem der Ansprüche 1 bis U, mit einem lageveränderlichen Waagebalken-Lagerpunkt, der abhängig von der Fahrzeuglast verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kinematik des Waagebalkens (115.) verzögerungsabhängig veränderbar ist.