DE3119095A1

DE3119095A1 - CONTROL DEVICE FOR THE HYDRAULIC CIRCUIT OF A PLASTIC INJECTION MOLDING MACHINE

Info

Publication number: DE3119095A1
Application number: DE19813119095
Authority: DE
Inventors: Karl 7298 Loßburg Hehl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-05-14
Filing date: 1981-05-14
Publication date: 1982-12-02
Also published as: ATA157682A; GB2099610B; AT376170B; GB2099610A; DE3119095C2; IT1200573B; JPS57195633A; FR2506041A1; CA1171757A; FR2506041B1; NL8200963A; CH659427A5; IT8220316A0

Description

31130953113095

Die Erfindung bezieht'sich auf eine Steuervorrichtung für den hydraulischen Kreislauf einer Kunststoff-Spritzgießmaschine mit Anpassung der Mengen-Druckleistung der Regelpumpe an die unterschiedlichen Erfordernisse am Verbraucher während der Arbeitsphasen eines Arbeitszyklus mit Hilfe eines Proportionalventilsystems, dessen Durchflußquerschnitt durch elektrische Eingangssignale einstellbar ist, wobei eine nach dem Proportionalventilsystem von der Verbraucherleitung abzweigende, die Regelpumpe nachregelnde Steuerrückleitung vorgesehen ist und das Proportionalventilsystem im Regelkreis mit wenigstens einem Wegabstaster liegt, durch welchen eine vom Sollwert abweichende Einstellung des Proportionalventilsystems auf den vorgegebenen Sollwert des Programms rückführbar ist.The invention relates to a control device for the hydraulic circuit of a plastic injection molding machine with adaptation of the volume pressure output of the regulating pump to the different requirements of the Consumers during the work phases of a work cycle with the help of a proportional valve system, whose Flow cross-section through electrical input signals is adjustable, with a branching off after the proportional valve system from the consumer line, the Control pump readjusting control return line is provided and the proportional valve system in the control circuit with at least one path scanner through which a setting of the proportional valve system deviating from the setpoint is located can be traced back to the specified setpoint of the program.

Bei einer bekannten Steuervorrichtung dieser Art (DE-OS 2 528 963) umfaßt das Proportionalventilsystem sowohl ein Proportionalmengenventil als auch ein Proportionaldruckventil, in deren Regelkreis je ein Wegabtaster liegt. Eine solohe Steuervorrichtung leistet eine geometrische Größe, indem die Lage des Ventilkörpers jedes Proportionalventils regelbar ist. Dadurch ergibt sich für die Bereiche, insbesondere Drücke und Geschwindigkeiten am Verbraucher,eine qualitativ hochwertige Steuerung, womit der Energieverbrauch an der Regelpumpe den eigentlichen Leistungserfordernissen am Verbraucher an einer unteren Grenze angepaßt ist.In a known control device of this type (DE-OS 2 528 963) the proportional valve system comprises both a proportional flow valve and a proportional pressure valve, each with a displacement sensor in their control circuit lies. A single control device provides a geometric size by changing the position of the valve body each proportional valve can be regulated. This results in the areas, in particular pressures and speeds at the consumer, a high-quality controller, indicating the energy consumption the control pump is adapted to the actual performance requirements of the consumer at a lower limit.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, daß sieden unterschiedlichsten Programmgestaltungen in wesentlich höherem Grade zu genügen vermag, insbesondere auch hinsioht-Proceeding from this, the invention is based on the object of providing a control device of the type mentioned at the beginning To develop the genus in such a way that they boil the most varied Program design to a much higher degree is able to suffice, in particular also with regard to

lieh einer unmittelbar am Verbraucher orientierten Druckprogrammsteuerung ,und daß hierbei die Regelpumpe in der Anpassung an eine minimale energetische Beanspruchung betrieben ist.lent a printing program control that is directly oriented towards the consumer , and that here the control pump is operated in adaptation to a minimal energetic load is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Regelpumpe bei Hengenprogrammregelung und bei Druckprogrammregelung über die Steuerrückleitung in Abhängigkeit von dem im Abschnitt der Verbraucherleitung hinter dem Proportionalventilsystem herrschenden Druck derart steuerbar ist, daß bei Hengenprogrammregelung und bei Druckprogrammregelung zwischen Regelpumpe und dem genannten Abschnitt der Verbraucherleitung ein konstantes Betriebs - Druckgefälle besteht.According to the invention, this object is achieved in that the regulating pump is used for the Hengen program control and for the pressure program control via the control return line depending on the section of the consumer line behind the Proportional valve system prevailing pressure is controllable in such a way that with Hengen program control and in the case of pressure program control between the regulating pump and the section of the consumer line mentioned constant operating pressure gradient exists.

Unter einem " Betriebs-Druckgefälle" im obigen Sinne wird ein solches Gefälle verstanden, das als Grundlage für den Betrieb und die Steuerung der Regelpumpe ohnehin erforderlich ist und an dieser unteren Grenze liegt.Under an "operating pressure gradient" in the above sense understood such a gradient, which is necessary as a basis for the operation and control of the regulating pump anyway and is at this lower limit.

Bei einer solchen Ausbildung kann die Regelung auch in unmittelbarer Abhängigkeit vom Druck des hydraulischen Mediums erfolgen. Zwar wird auch hierbei die Lage des Ventilkörpers im Proportionalventilsystem mit Hilfe eines mit dem Steuermagneten zusammenarbeitenden Wegabtasters auf eine sich im Zyklus wiederholende, programmgesteuerte Querschnittsänderung geregelt. Die Leistungsbeanspruchung der Regelpumpe wird nunmehr jedoch in Abhängigkeit vom Druckverlauf in der Verbraucherleitung hinter dem Proprotionalmengenventil, bei konstantem minimalem Förderdruck der Förderpumpe bestimmt, was Voraussetzung für eine maximale Energieeinsparung ist.In the case of such a training, the regulation can also be implemented in immediate Depending on the pressure of the hydraulic medium. It is true that the position of the valve body is also here in the proportional valve system with the aid of a travel sensor that works together with the control magnet regulated to a program-controlled cross-section change that is repeated in the cycle. The performance requirement the control pump is now depending on the pressure curve in the consumer line behind the proportional flow valve, at constant minimum delivery pressure of the delivery pump determines what prerequisite for is a maximum energy saving.

Das erfindungsgemäße Steuersystem hat auch die strukturellen Voraussetzungen für einen verhältnismäßig einfachen und darum kostensparenden Aufbauj denn es läßtThe control system according to the invention also has the structural ones Requirements for a relatively simple and therefore cost-saving structure because it allows

sich mit einem einzigen proportionalen Mengenventil mit hoher Geschwindigkeit betreiben.operate at high speed with a single proportional flow control valve.

Pur unterschiedliche Geschwindigkeitsstufen kann im Regelkreis des Proportionalventilsystems außer dem Druckfühler ein Streckenspannungswandler liegen, der unmittelbar am Verbraucher angeordnet ist.Pur different speed levels can also be used in the control circuit of the proportional valve system Pressure sensor are a line voltage converter, which is arranged directly on the consumer.

Nachstehend wird die Erfindung an Hand der Zeichnung an einem Auaführungsbeispiel erläutert.The invention is explained below with reference to the drawing using an exemplary embodiment.

Die einzige Figur zeigt den Bydraulikkreis der Steuervorrichtung in schematischer Darstellung.The only figure shows the hydraulic circuit of the control device in a schematic representation.

Die Steuervorrichtung umfaßt eine Ventilgruppe 10, eine Pumpengruppe 11 und eine Gruppe 50 mit Streckenspannungswandler 26 für eine Geschwindigkeitsregelung hinsichtlich sehr unterschiedlicher Geschwindigkeitsstufen, was gleichbedeutend ist mit einer Ifengenprograinmregelung.The control device comprises a valve group 10, a pump group 11 and a group 50 with a voltage converter 26 for a speed control with regard to very different speed levels, what is equivalent to an Ifengen program regulation.

Von der Regelpumpe 16 mit Antriebsmotor 17 der Pumpengruppe 11 führt eine Leitung 25 zum Ölfilter 18 und von diesem eine Leitung 30 zum Tank 19· Eine von der Ventilgruppe 10 kommende Tankleitung 14 mündet ebenfalls in den Tank 19· Die Regelpumpe die zum Beispiel eine Radialkolbenpumpe, Axialkolbenpumpe oder eine Flügelzellenpumpe sein kann, ist mit einem Verstellorgan ■ 20 versehen, zu welchem eine aus der Ventilgruppe 10 kommende Steuerrückleitung 22 führt.From the regulating pump 16 with the drive motor 17 of the pump group 11 leads a line 25 to the oil filter 18 and from this a line 30 to the tank 19 · One of the valve group 10 incoming tank line 14 also opens into tank 19 The regulating pump, for example a radial piston pump, Can be an axial piston pump or a vane pump, is with an adjusting element ■ 20 provided, to which a control return line 22 coming from the valve group 10 leads.

Die Ventilgruppe 10 umfaßt ein Proportionalmengenventil 12 mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit'', das in der von der Regelpumpe 16 zum Verbraucher führenden Verbraucherleitung 13 liegt, welche einen vor dem proportionalen Mengenventil 12 liegenden Abschnitt 13a und einen nach die-The valve group 10 comprises a proportional flow valve 12 with high working speed '', which is in the Control pump 16 leading to the consumer consumer line 13 is located, which is a before the proportional flow valve 12 lying section 13a and a downstream

mit Ventilteil 12awith valve part 12a

gem Ventil liegenden Abschnitt 15b aufweist. Die Steuerrückleitung 22 zweigt von der Verbraucherleitung 13 im Abschnitt 13b, also nach dem Proportionalmengenventilaccording to the valve lying section 15b. The tax return 22 branches off from the consumer line 13 in Section 13b, i.e. after the proportional flow valve

12 ab, um die Regelpumpe 16 in Abhängigkeit vom Druck in der Verbraucherleitung zu steuern.12 from the control pump 16 depending on the pressure to control in the consumer line.

In die Steuerrückleitung 22 ist eine Dämpfungsblende 21 eingefügt. Ein Druckbegrenzungsventil 15 liegt in einer Überbrückungsleitung 23 zwischen dem Abschnitt 133 der Verbraucherleitung 13 und der Tankleitung 14. Der Steuermagnet 12d an der Vorsteuerstufe 12b des Proportionalmengenventils 12 arbeitet mit einem Vegabtaster 12c zusammen. Der Wegabtaster 12c liegt also in einem Regelkreis, durch welchen vom Soll-Wert abweichende Werte des Proportionalmengenventils auf den Soll-Wert zurückgeführt werden. Die VorSteuerstufe 12b kann alternativ von einer externen Steuerölquelle 27*oder einer internen SteuerÖlquelle versorgt werden, die durch eine von der VerbraucherleitungA damping diaphragm 21 is inserted into the control return line 22. A pressure relief valve 15 is located in one Bridging line 23 between section 133 of Consumer line 13 and the tank line 14. The control magnet 12d at the pilot stage 12b of the proportional flow valve 12 cooperates with a veg scanner 12c. The path scanner 12c is therefore in a control loop which values of the proportional flow valve that deviate from the target value are returned to the target value. the Before control stage 12b can alternatively from an external Control oil source 27 * or an internal control oil source by one of the consumer management

13 im Abschnitt 13a ausgehende Zapfleitung 28 gebildet ist.13 formed in section 13a outgoing dispensing line 28 is.

Bei der Steuerung unterschiedlicher Geschwindigkeitsstufen nach vorgegebenem Programm auf der Grundlage einer entsprechenden Einstellung des Ventilkörpers des proportionalen Mengenventils 1.2 mit Hilfe des Wegabtasters 12c über die Vorsteuerstufe 12b kann die Druckabnahme der Steuerrückleitung 22 an derjenigen Stelle im Abschnitt 13b der Verbraucherleitung 13 erfolgen, an welcher der Druckfühler 2A- bei DruokproErammsteuerung den Druck abnimmt. When controlling different speed levels according to a predetermined program on the basis of a corresponding setting of the valve body of the proportional flow valve 1.2 with the aid of the displacement sensor 12c via the pilot stage 12b, the pressure decrease of the control return line 22 can take place at that point in section 13b of the consumer line 13 at which the pressure sensor 2A- with DruokproErammsteuer the pressure decreases.

Der Streckenspannungswandler 26 in der Gruppe 50 zur Regelung unterschiedlicher Geschwindigkeitsstufen, also zur Mengenregelung,,weist einen Spannungsteil TJauf. * über Leitung 29 The line voltage converter 26 in the group 50 for regulating different speed levels, that is to say for regulating the quantity, has a voltage component TJ. * via line 29

Als Spannungswandler kann ζ.Β'.ein linearer oder ein Dreh-Potentiometer Verwendung finden.As a voltage converter, ζ.Β'.a linear or a rotary potentiometer can be used.

Die Steuervorrichtung ist vielseitig einsetzbar:The control device is versatile:

Die im Rechner vorgegebene, also nach Programm erfolgende Einstellung des Proportionalmengenventils 12 stellt die Grundlage der vorliegenden Steuervorrichtung dar, indem eine vom Soll-Wert abweichende Mengen- oder Druckeinstellung des proportionalen Mengenventils 12 alternativ mittels Wegabtaster 12c, Streckenspannungswandler 26 oder Druckfühler 24 im Regelkreis auf den Soll-Wert rückführbar ist. Den dabei während des Arbeitszyklus am Verbraucher sich laufend ändernden Leistungserfordernissen, z. B. Geschwindigkeiten und Drücken, wird durch eine entsprechende Steuerung der Regelpumpe über die Steuerrückleitung 22 in Abhängigkeit vom Druck der Verbraucherleitung 13 im Abschnitt 1Jb hinter dem Proportional-Mengenventil 12 Rechnung getragen. Dabei wird das Druckgefälle zwischen Regelpumpe 16 und Verbraucherleitung 13 im Abschnitt 13b nach dem Proportionalmengenventil 12 stets konstant gehalten. Der Druckunterschied kann beispielsweise bei 11 bar liegen. Diese Größe bezeichnet eine untere Grenze, bei welcher die Regelpumpe noch betriebsfähig und steuerbar ist. Grundlage der Steuerung ist daher eine Mengensteuerung, die mit Hilfe des Wegabtasters 12c eine geometrische Größe, nämlich die im Spritzzyklus nach Programm ablaufende Einstellung des Ventilkörpers des proportionalen Mengenventils ist. Diese Mengensteuerung ist von einer Druckprogrammsteuerung überlagert. Je nach den Erfordernissen am Verbraucher schaltet sich die Steuervorrichtung selbsttätig von der Mengensteuerung auf die Druckprogrammsteuerung um. Die Umschaltung erfolgt nach bestimmten Kriterien, z. B. nachThe setting of the proportional quantity valve 12, which is specified in the computer, that is, according to the program, is set represent the basis of the present control device, in that a quantity or pressure setting deviating from the target value of the proportional flow control valve 12 alternatively by means of a displacement scanner 12c, a voltage converter 26 or Pressure sensor 24 in the control loop can be traced back to the setpoint value is. The continuously changing performance requirements on the consumer during the work cycle, z. B. speeds and pressures is controlled by a corresponding control of the regulating pump via the control return line 22 depending on the pressure of the consumer line 13 in section 1Jb behind the proportional volume valve 12 taken into account. The pressure gradient between control pump 16 and consumer line 13 is thereby determined in section 13b after the proportional flow valve 12 always kept constant. The pressure difference can for example are at 11 bar. This variable denotes a lower limit at which the control pump can still be operated and is controllable. The basis of the control is therefore a quantity control that is carried out with the aid of the displacement scanner 12c is a geometric variable, namely the setting of the running in the injection cycle according to the program Valve body of the proportional flow valve is. This quantity control is from a print program control superimposed. Depending on the requirements of the consumer, the control device switches itself off automatically Quantity control to the print program control. Switching takes place according to certain criteria, e.g. B. after

dem am Verbraucher zurückgelegten Weg, oder in Abhängigkeit von der Zeit oder mittels Druokfühler 24 in Abhängigkeit vom Öldruck in der Verbraucherleitung oder von einem unmittelbar am Verbraucher angeordneten Drucfefühler. Im Bereich eines jeden Kriteriums erfolgt der Übergang von der Hengenprogrammsteuerung auf die Druckprogrammsteuerung bei Überschreiten einer bestimmten, im Rechner vorgegebenen Signalgröße . Fach Druckprogramm wird beispielsweise in der Nach.druckph.ase nach dem Einspritzen des plastischen Materials in die Spritzgießform und beim Schließen der Spritzgießform in der Werkzeugsicherungsphase gesteuert. Diese Druckprogrammsteuerung kann "wiederum nach einer im Rechner vorgegebenen Größe auf eine unmittelbar am Verbraucher orientierte Mengenprogrammsteuerung umgeschaltet werden, die auf der Grundlage der Gruppe 50 mit Streckenspannungswandler für eine Geschwindigkeitsregelung arbeitet. In diesem Sinne ist die sogenannte Druckprogrammsteuerung eine kombinierte Ilengen- und Druckprogrammsteuerung, bei welcher das Proportionalmengenventil nicht mehr vom Wegabtaster 12c sondern beispielsweise vom Streckenspannungswandler 26 odervom Druckfühler 24 unmittelbar gesteuert ist. In jedem Falle ist jedoch über die Stöuerrückleitung 22 eine derartige Nachregelung der Regelpumpe16 sichergestellt, daß das Druckgefälle zwischen der Regelpumpe 16 und dem Abschnitt 13b der Verbraucherleitung eine konstante.minimale Größe ist.the distance covered on the consumer, or as a function of the time or by means of pressure sensor 24 in Depending on the oil pressure in the consumer line or from a pressure sensor arranged directly on the consumer. In the area of each criterion, the Transition from Hengen program control to printing program control when a certain signal size specified in the computer is exceeded. Subject printing program is, for example, in the post-pressure phase after injection of the plastic material in the injection mold and when the injection mold is closed in the mold securing phase controlled. This print program control can, in turn, be based on a size specified in the computer to a quantity program control that is directly oriented towards the consumer be switched based on the group 50 with path voltage converters for a cruise control works. In this sense the so-called print program control is a combined Ilengen and print program control, at which the proportional flow valve is no longer from the displacement sensor 12c but, for example, from the voltage converter 26 or directly controlled by the pressure sensor 24 is. In any case, however, such readjustment of the control pump 16 is ensured via the disturbance return line 22, that the pressure gradient between the control pump 16 and the section 13b of the consumer line a constant.minimum size.

Im zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel nimmt der Druckfühler 24 wie oben (S.8) dargelegt, den Druck an derjenigen Stelle der Verbraucherleitung 13 ab, an der die Druckabnahme der SteuerrückleitungIn the drawing illustrated embodiment, the pressure sensor 24 increases as indicated above (page 8), the pressure at the point of load line 13 from where the pressure decrease in the control return line

22 erfolgt. Der Druckfühler 24 kann aber auch unmittelbar am Verbraucher in der Verbrauoherleitung 13 angeordnet sein. 22 takes place. The pressure sensor 24 can, however, also be arranged directly on the consumer in the consumer line 13.

In manchen Fällen kann es zweckmäßig sein, zusätzlich zum Druckfühler 24 einen weiteren Druckfühler vorzusehen, der den Druck in dem Gießhohlraum der Spritzgießform abnimmt. Dieser weitere Druckfühler ist dafür bestimmt und geeignet im Eahmen einer Druckregelung den DruckIn some cases it may be useful in addition to provide a further pressure sensor to the pressure sensor 24, the pressure in the casting cavity of the injection mold decreases. This additional pressure sensor is intended and suitable for pressure control purposes

im Gießhohlraum zu steuern. Er kann daher den Druckfühler 24 nicht ersetzen, der für die übrigen Bereiche einer Drucksteuerung zuständig ist, in welchen beispielsweise mit Maximaldruck gefahren werden muß oder in
welchem die Spritzgießform mit Niederdruck geschlossen wird.to control in the mold cavity. It can therefore not replace the pressure sensor 24, which is responsible for the remaining areas of a pressure control system, in which, for example, maximum pressure must be used or in
which the injection mold is closed with low pressure.

Der weitere Druckfühler kann von einem die Wandung der Spritzgießform durchdringenden Schraubenbolzen getragen sein. Er ist insoweit aus dieser Spritzgießform leicht herausnehmbar und wieder einsetzbar. Der weitere Druckfühler kann aber auch an der Rückseite eines Ausstoßerstiftes der Spritzgießform angeordnet sein, weil dieser Ausstoßerstift mit seiner vorderen Stirnkante den
Gießhohlraum begrenzt und daher geeignet ist, die Druckdaten des Gießhohlraumes auf den rückseitig angeordneten Druckfühler zu übertragen.The further pressure sensor can be carried by a screw bolt penetrating the wall of the injection mold. To this extent, it can easily be removed from this injection mold and reused. The further pressure sensor can also be arranged on the back of an ejector pin of the injection mold, because this ejector pin with its front end edge
Casting cavity limited and is therefore suitable for transmitting the pressure data of the casting cavity to the pressure sensor arranged on the rear.

Der weitere Druckfühler ist also wesentlicher Bestandteil einer die übliche Druckregelung mittels Druckfühler 24 überlagernden Regelmöglichkeit.The further pressure sensor is therefore an essential part of the usual pressure control by means of pressure sensor 24 overlaying control option.

Ein mit der Steuervorrichtung geregelter Arbeitszyklus läuftA working cycle regulated by the control device is running

z.B., ausgehend von der geöffneten Spritzgießform,in folgenden Schritten ab:e.g., based on the opened injection mold, in the following steps:

1. Die Spritzgießform wird geschlossen. Die dabei erforderliche Schließbewegung kann in unterschiedlichen Geschwindigkeiten erfolgen. Das hierfür
notwendige Mengenprogramm ist über den Wegabtaster 12c oder den Streckenspannungswandler 26 geregelt.1. The injection mold is closed. The closing movement required for this can take place at different speeds. That for this
The necessary quantity program is regulated via the displacement scanner 12c or the voltage converter 26.

Während der Schließbewegung wird eine Sicherungsstrecke für die Spritzgießform durchfahren, in welcher eine Druckregelung über den Druckfühler 24· der Geschwindigkeitsregelung überlagert wird. Dies bedeutet, daß bei Erreichen des vom Programm vorgesehenen zulässigen Druckes automatisch eine Druckregelung gefahren wird.During the closing movement, a safety section for the injection mold is passed through, in which a pressure control via the pressure sensor 24 · is superimposed on the speed control. this means that when the permissible pressure provided by the program is reached, pressure regulation is automatically initiated is driven.

2. Die Spritzdüse wird auf die Spritzgießform aufgefahren; dies geschieht über ein Geschwindigkeitsprogramm mit einem überlagerten Druckprogramm. Dabei erfolgt die Regelung über den Wegabtaster 12c bzw. über den Druckfühler 24.2. The spray nozzle is moved onto the injection mold; this is done via a speed program with an overlaid print program. The regulation takes place via the displacement scanner 12c or via the pressure sensor 24.

3. Das plastische Material wird in die Spritzgießform eingespritzt. Das Einspritzen erfolgt über ein Geschwindigkeitsprogramm, das gleichbedeutend mit einem Mengenprogramm ist. Dieses Mengenprogramm ist über den Wegabtaster 12c oder den Streckenspannungswandler 26 geregelt. Das Mengenprogramm ist von einer Druckabsicherung über den Druckfühler 24- überlagert. Nach Erreichen eines vom Programm vorgesehenen Druckes in der Spritzgießform wird auf ein Hachdruekprogramm umgeschaltet. Dies geschieht über einen Druckfühler in der Spritzgießform oder einen Druckfühler in der Hydraulik, d.h. vorzugsweise im Proportionalmengenventil 12 oder am Einspritzzylinder.3. The plastic material is injected into the injection mold. Injection takes place via a Speed program, which is synonymous with a quantity program. This quantity program is Regulated via the path scanner 12c or the voltage converter 26. The quantity program is of one Pressure protection via the pressure sensor 24- superimposed. After reaching a pressure specified by the program A Hachdruek program is used in the injection mold switched. This is done via a pressure sensor in the injection mold or a pressure sensor in the Hydraulics, i.e. preferably in the proportional quantity valve 12 or on the injection cylinder.

4·. Das Kunststoffmaterial wird mittels der Plastifizierschnecke in Plastifizierzylinder (Einspritzzylinder) über ein Geschwindigkeitsprogramm plastifiziert. Dabei folgt der Antrieb der Plastifizierschnecke über einen Hydromotor. Die dabei erforderliche Mengenpro grammregelung geschieht über den Wegabtaster 12c bzw. über den Streckenspannungswandler 26.4 ·. The plastic material is made by means of the plasticizing screw Plasticized in plasticizing cylinders (injection cylinders) using a speed program. The plasticizing screw is driven by a hydraulic motor. The required quantity per Program control takes place via the displacement scanner 12c or via the path voltage converter 26.

5. Danach wird die Spritzdüse von den Spritzgießform über ein Geschwindigkeitsprogramm (Mengenprogramm) abgesetzt.5. After that, the injection nozzle is removed from the injection mold Released via a speed program (quantity program).

6. Danach wird die Spritzgießform geöffnet. Die dabei erforderliche Öffnungsbewegung kann mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten erfolgen. Das dabei erforderliche Mengenprogramm ist über den Wegabtaster 12c oder über den Streckenspannungswandler 26 geregelt.6. The injection mold is then opened. The opening movement required for this can be done with different speeds. The quantity program required for this is available via the Path scanner 12c or regulated via the voltage converter 26.

7» Der fertige Spritzling wird ausgeworfen. Der hydraulische Auswerfer wird bei Vorwärtsbewegung wie bei Rückwärtsbewegung über ein Geschwindigkeiteprogramm mit überlagertem Druckprogramm gesteuert. Dabei erfolgt die Regelung über den Vegabtaster 12c oder über den Streckenspannungswandler 26 sowie den Druckfühler 24.7 »The finished injection molding is ejected. The hydraulic ejector will move forward as with backward movement via a speed program controlled with a superimposed print program. The regulation takes place via the veg scanner 12c or via the voltage converter 26 and the pressure sensor 24.

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Claims

Patent claims:

1.) Control device for the hydraulic circuit of a plastic injection molding machine, with adaptation the Ilengen pressure output of the Hegel pump to the different consumer requirements during the work phases of a work cycle With the help of a proportional valve system, its flow cross-section is adjustable by electrical input signals, one according to the proportional valve system branching off from the consumer line, the Regulating pump post-regulating control return line provided is and the proportional valve system is in the control loop with at least one travel sensor through which a setting of the proportional valve system that deviates from the setpoint can be traced back to the specified setpoint of the program, characterized in that that the quantity program control of the

Portionalventilsystems according to at least one criterion (distance, time, pressure) for certain Pressure requirements (e.g. holding pressure phase during injection or mold securing phases during l <Orm close) automatically via a pressure sensor (24) can be switched to a pressure program control during which the pressure sensor (24-) instead of the displacement sensor (12c) is in the control loop of the proportional valve system, and that the Control pump (16) with volume program control and with pressure program control via the control return line (22) depending on the section (13b) of the consumer line (13) behind the proportional valve system The prevailing pressure can be controlled in such a way that in the case of quantity program control and pressure program control between the regulating pump (16) and the section (13b) of the consumer line has a constant operating pressure gradient.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the proportional valve system is formed by a single proportional flow valve (12) high working speed.

3 · Control device according to claim 1 or 2, characterized in that for different speed levels In the control circuit of the proportional valve system, in addition to the pressure sensor (24), there is a voltage converter (26), which is arranged directly on the consumer.

4. Control device according to one of the preceding * Claims, characterized in that for the for the realization of different speed levels on the consumer serving quantity program control In the control circuit of the proportional valve system, the path sensor (12c) or a voltage converter can be used as an alternative (26) can be switched on.

5. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the changeover provided within each criterion from the quantity program control to the pressure program control triggering signal variables for a specific Duty cycle are specified in the computer.

6. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that a damping diaphragm (21) is inserted into the control return line (22) is.

7 control device according to one of the preceding claims, characterized in that the constant pressure difference between the control pump (16) and the Section (13b) of the consumer line (13) is between 8-14 bar.

8. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the proportional valve system optionally by an internal (28) or an external control oil source (27) is fed.

9. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that in the consumer line (13) in the section (13a) before the proportional Flow valve (12) a pressure relief valve (15) is arranged.

1O # control device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure decrease in the control return line (22) in the case of the quantity program control unr ··; and that of the pressure sensor (24) in the pressure program control at the same point of the consumer line (13) he follows.

11. Control device according to one of the preceding claims 1-9 »characterized in that the pressure sensor (24) is located directly on the consumer in the consumer line (13) is arranged.

12. Control device according to one of claims -1-91 characterized in that in addition to the pressure sensor (24) another, the pressure in the casting cavity of the Injection mold decreasing pressure sensor is provided.

13. Control device according to claim 12, characterized in that » that the further pressure sensor he of a screw bolt penetrating the wall of the injection mold is worn.

14. Control device according to claim 12, characterized in that that the further pressure sensor is arranged on an ejector pin of the injection mold.