DE3117464A1

DE3117464A1 - Device for removing roller rods from a rod position

Info

Publication number: DE3117464A1
Application number: DE19813117464
Authority: DE
Inventors: Günter DDR 1151 Berlin-Mahlsdorf Estenfelder; Karl DDR 1017 Berlin Kampe
Original assignee: Schwermaschinenbau Kombinat Ernst Thalmann VEB
Current assignee: Schwermaschinenbau Kombinat Ernst Thalmann VEB
Priority date: 1980-07-09
Filing date: 1981-05-02
Publication date: 1982-03-25
Also published as: DD154865A3; CS237427B1; CS382081A1

Abstract

The object is to avoid adjustment bottlenecks when sorting out roller rods. The object is to provide such a device which is suitable both for roller rods made of magnetisable material and for rods in which magnetic techniques cannot be used, which rods, in order to avoid wasting time when transferring rods of material from outside back into the working line are arranged in the working line and ensure that the transport flow in the working line does not experience an interruption by the removal of roller rods from the rod position. This is achieved by arranging, next to lifting out sliders which can be inserted from above in packet-like groups between the profiled rollers of a roller table section, the pulling linkages of which sliders are locked individually to a coupling block, a removal device whose transversely movable support arms are located as an extension of the roller axles above the profiled rollers. <IMAGE>

Description

Titel der Erfindung Title of the invention

Einrichtung zum Entnehmen von Walzstäben aus einer Stablage Anwendungsgebiet der Erfindung Die ErSindung betrifft eine Einrichtung zum Entrehmen von Walzstäben aus einer Stablage, die au9 einem Rollgang transportiert wird. Device for removing rolled bars from a bar storage area OF THE INVENTION The invention relates to a device for removing rolling rods from a rack that is transported on a roller table.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Es ist eine Vorrichtung zum Aussortieren von fehlerbehafteten Walzstäben aus einer Stabjage bekannt, bei der cie durch eine Querfördereinrichtung auf ein Stützgerüst transportierte Stablage gegen mehrere über die Länge der Stäbe verfahrbare Magnetblöcke mit einzeln erregbaren Magnetscheiben angehoben wird, an denen nach Einschalten der jeweils entsprechenden Magnetscheiben alle fehlerbehafteten Walzstäbe hängenbleiben, während die übrige Stablage wieder abgesenkt wird. Die fehlerbehafteten Walzstäbe werden an den Magnetscheiben hängend in Längsrichtung über eine Sammeltasche transportiert, in die sie nach Abschalten der Magnetscheiben abfallen. Die fehlerfreien Walzstäbe werden zu einer Sammeltasche quergefördert und dort abgelegt (DD-PS 129 137). Characteristics of the known technical solutions It is a device known for sorting out defective rolled bars from a bar hunt the cie transported by a cross conveyor on a support frame against several over the length of the rods movable magnet blocks with individually excitable Magnetic disks is raised, on which after switching on the respective corresponding Magnetic disks all flawed rolling rods get stuck, while the rest Is lowered again. The faulty roll bars are attached to the magnetic disks hanging in the longitudinal direction via a collection bag, in which they are after switching off the magnetic disks fall off. The flawless rods become a collection bag conveyed crosswise and deposited there (DD-PS 129 137).

Diese Vorrichtung eignet sich nur für Walzstablagen aus magnetisierbarem M:-'terial und ist nur am Endpunkt liner Arbeitslinie zum Aussortieren der Walzstäbe einsetzbar. This device is only suitable for roll bars made of magnetizable M: - 'material and is only at the end point of the liner working line for sorting out the rolled bars applicable.

Es wurde ferner eine Aussortiervorrichtung für Walzstabunterlängen als einer Stablage vorgeschlagen, bei der eine aui Ende eines Rollganges angeordnet Treibeinrichtung mit einer querverfahrbaren oberen Druckrolle jeden als Unterlänge erkannten Walzstab stirnseitig einzeln aus der Stablage zu einer Anschlag- und Klemmvorrichtung treibt, in der alle Unterlängen biE zur Rückführung der restlichen Stablage dcr Gutstäbe festgehalten werden, um anschließend seitlich in die Sammeltaschen für Unterlängen angefördert zu werden (WP B 21 B/216 705).There was also a sorting device for short roll bars proposed as a bar support, in which one is arranged at the end of a roller table Driving device with a transversely movable upper pressure roller each as a lower length recognized roll bar on the front side individually from the bar storage to a stop and clamping device drives, in which all descenders biE to return the remaining bar layer dcr Good sticks are held to then laterally in the collection pockets for Shorter lengths to be promoted (WP B 21 B / 216 705).

Diese Aussor4;iervorrichtung für Walzstabunterlängen ist durch die endseitig angeordnete Anschlag- und Klemmeinrichtung nur neben der Arbeitslinie einsetzbar, wodurch die einen Zeitverlust bringende Rückführung der Gutstäbe in die Arbeitslinie notwendig wird. Außerdem ist das einzelne Wssortieren jener Unterlänge ebenfalls sehr zeitaufwendig.This Ausor4; iervorrichtung for rolling rod short lengths is through the Stop and clamping device arranged at the end only next to the working line can be used, whereby a loss of time bringing the good bars back into the working line becomes necessary. In addition, the individual wsorting is that descender also very time consuming.

Ziel der Erfindung; Ziel der SrSindung ist die Vermeidung von Engpässen in der Adjustage beim Aussortieren von Walzstäben.Aim of the invention; The aim of the establishment is to avoid bottlenecks in the finishing line when sorting out rolled bars.

Darlegung des Wesens der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Entnehmen von Walzstäben aus einer Stablage, die auf einei Rollgang transportiert wird, zu schaffen, die sich sowohl für Walzstäbe aus magnetisierbarem Material eignet als auch für solches, bei dem die Magnettechnik nicht einsetzbar ist, die unmittelbar in der Arbeitslinie angeordnet werden kann, wodurch Zeitverlust zur Rückführung der Gutstäbe in die Arbeitslinie vermieden wird, die schließlich gewährleistet, daß der Transportfluß in der Arbeitslinie durch die Entnahme von Walzstäben aus der Stablage keine Unterbrechung erfährt.Statement of the essence of the invention The object of the invention is to be found based on a device for removing rolled bars from a bar storage, the is transported on a roller table, to create, which is suitable for both rolling rods made of magnetizable material as well as for those in which the magnetic technology cannot be used, which can be arranged directly in the work line, which avoids loss of time to return the good bars to the work line, which ultimately ensures that the transport flow in the work line through the Removal of rolled bars from the bar storage is not interrupted.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß neben paketartig gruppierten, von oben .wischen den profilierten Rollen eines Rollgangsabschnittes einsetzbaren Aushebeschiebern, deren Zuggestänge einzeln an einem Kupplungsblock arretiert sind, eine Abtragevorrichtung angeordnet ist, deren querverfahrbare Abtragearme sich in Verlängerung der Rollenachsen oberhalb der profilierten Rollen befinden.According to the invention the object is achieved in that in addition to packet-like grouped, from above. between the profiled rollers of a roller table section usable lifting slides, their pull rods individually on a coupling block locked are, a removal device is arranged, the transversely movable removal arms are in extension of the roll axes above the profiled rolls.

Dabei entspricht die Anzahl der Aushebeschieber zwischen zwei profilierten Rollen der Anzahl der Profileinschnitte der Rollen.The number of lifting slides corresponds to between two profiled ones Rolls the number of profile cuts of the rolls.

Ferner weisen die auswechselbar in Führungsrollen geführten Aushebeschieber Profilierungen entsprechend den Wollen des Rollgangsabschnittes auf. Außerdem ist die Arretierung jedes Zuggestänges am Kupplungsblock separat lös- und schließbar.Furthermore, the lift-out slides, which are interchangeably guided in guide rollers Profiling according to the wishes of the roller table section. Also is the locking of each pull rod on the coupling block can be released and closed separately.

Schließlich weisen die Tragarme Profilierungen entsprechend den Aushebeschiebern auf.Finally, the support arms have profiles corresponding to the lifting slides on.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel naher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnun;en zeigen: Fig. 1: Draufsicht, Fig. 2: den Schnitt A-A nach Fig. 1, Fig. 3: den Schnitt B-B nach Fig. 1, Fin. 4: eine erste Arbeitsphase der Abtragevorrichtung nach Fig. 3, Fig. 5: eine zweite Arbeitsphase der Abtragevorrichtung nach Fig. 3 In der Draufsicht nach Fig. 1 ist der Rollgangsabschnitt 1 mit den profilierten Rollen 2 dargestellt, zwischen denen die Daketartig gruppierten Aushebeschieber 4 von oben eingeschoben sind. Daneben ist die Abtragevorrichtung 9 angeordnet, deren in Verlängerung; der Rollenachsen 3 oberhalb der Rollen 2 befindlichen querverfahrbaren Tragarme 10 durch Motorantrieb 11 bewegt werden.The invention is to be closer to an exemplary embodiment below explained. The associated drawings show: Fig. 1: top view, Fig. 2: the section A-A according to FIG. 1, FIG. 3: the section B-B according to FIG. 1, fin. 4: a first Work phase of the removal device according to FIG. 3, FIG. 5: a second work phase the removal device according to FIG. 3 In the plan view according to FIG. 1, the roller table section is 1 shown with the profiled rollers 2, between which the Daketlike grouped Lifting slide 4 are pushed in from above. Next to it is the removal device 9 arranged, whose in extension; the roller axles 3 located above the rollers 2 transversely movable support arms 10 are moved by motor drive 11.

Die Anzahl der Aushebeschieber 4 zwischen zwei Eollen 2, der zugehörigen Zuggestäge 5 und die Anzahl der Profileinschnitte der einzelnen Rollen 2 ist gleich. die entspricht mindestens der maximalen Anzahl der Walzstäbe 12; 13 in einer Stablage. Die Profilierungen der Aushebeschieber 4 entsprechen genau den Profilierungen der Rollen 2.The number of Aushebeschieber 4 between two rollers 2, the associated Pull rods 5 and the number of profile cuts of the individual rollers 2 is the same. which corresponds to at least the maximum number of roll bars 12; 13th in a bar shelf. The profiles of the lifting slide 4 correspond exactly to the profiles of roles 2.

Äus der Fig. 2 ist zu ersehen, daß jeder Aushebeschieber 4 zwischen Führungsrollen 6 seitlich geführt ist.Äus the Fig. 2 it can be seen that each Aushebeschieber 4 between Guide rollers 6 is guided laterally.

Aus der Fig. 3 ist zu ersehen, daß jeder Tragarm 10 der Abtrrgevorrichtung 9 profiliert ist. Diese Profilierungen entsprechen den Profilierungen der Aushebeschieber 4.From Fig. 3 it can be seen that each support arm 10 of the Abtrrgevorrichtung 9 is profiled. These profiles correspond to the profiles of the lifting slide 4th

Die Betätigung der Zuggestänge 5 erfolgt unter Zwischenschaltung eines Kupplungsblockes 7 über Arbeitszylinder 8. An den Kupplungsblock 7 ist jedes Zuggestänge 5 pneumatisch oder hydraulisch ode- dergleichen ankuppelbar.The actuation of the pull rods 5 takes place with the interposition of a Coupling block 7 via working cylinder 8. Each pull rod is attached to the coupling block 7 5 can be coupled pneumatically or hydraulically or the like.

Die Einrichtung hat folgende Wirkungsweise: Jede von der hier nicht dargestellten Schneideinrichtung in Verbindung mi-; ihrem verfahrbaren Anschlag auf Fertiglänge fixierte Stablage unterliegt der ständigen Kontrolle eins automatischen Qualitätssicherungssystems, das vom Walzwerk bis zur Verlalung reicht.The device works as follows: None of these here shown cutting device in connection with mi-; their movable stop The bar tray fixed to the finished length is subject to constant control by an automatic Quality assurance system that extends from the rolling mill to the relocation.

In dem der Schneideinrichtung nachfolgenden, ebenfalls nicht dargestellten Abfuhrrollgang, werden von den Prüfgeräten des Qualitätssicherungssystems die fehlerhaften Walzstäbe 12 einer Stablage festgestellt, die im Rollgangsabschnitt 1 aussortiert werden müssen.In the one following the cutting device, also not shown Discharge roller table, the faulty ones are identified by the testing devices of the quality assurance system Rolled rods 12 of a bar storage found, which are sorted out in the roller table section 1 Need to become.

Durch gleichzeitig ausgelöste Impulse werden die Zuggestänge 5 der später unter den fehlerhaften Walzstäben 12 befindlichen Aushebeschieber 4 am Kupplungsblock 7 arretiert.By simultaneously triggered pulses, the pull rods 5 are the Lifting slide 4 on the coupling block later located under the faulty rolling rods 12 7 locked.

Der Abfuhrrollgang besitzt gleichartig profilierte Rollen wie der Rollgangsabechnitt 1. Dadurch wird ein gleichmäßiger Transportfluß gewährleistet. Sobald eine Stablage während ihres Rollgangatransportes sich in ihrer ganzen Länge im Rollen gangsabschnitt 1 befindet, wird durch eine Folgeschaltung zunächst der Arbeitszylinder 8 beaufschlagt, der den Kupplungsblock 7 verschiebt. Dadurch worden die vorher ausgewählten und am Kupplungsblock 7 arretierten Zuggestänge 5 betät-t.The discharge roller table has similarly profiled roles like the Roller table section 1. This ensures an even transport flow. As soon as a bar shelf is extended in its entire length during its roller table transport is in the rolling gear section 1, the first is through a sequential circuit The working cylinder 8 is applied, which moves the coupling block 7. Thereby been the previously selected pull rods 5 locked on the coupling block 7 are actuated.

Von den zugehörigen Aushebeschiebern 4 werden alSe in der Stablage befindlichen fehlerhaften Walzstäbe 12 ;;leichzeft-ig von den Rollen 2 abgehoben und gestoppt - Fig. 4.Of the associated lifting slides 4 are alSe in the bar storage faulty rolling rods 12 ;; lightly lifted off the rollers 2 and stopped - Fig. 4.

Die Folgeschaltung bewirkt weiter, daß anschließcnd die Tragarme 10 der Abtragevorrichtung 9 unter den ausgehobenen fehlerhaften Walzstäben 12 hindurch über die ganze Breite des Rollgangsabschnittes 1 eingefahren werden - Fig.5.The sequential circuit also has the effect that the support arms 10 the removal device 9 under the excavated defective roller bars 12 through be retracted over the entire width of the roller table section 1 - Fig. 5.

i)ie fehlerhaften ialzstäbe 12 werden während des anschließenden Absenkens der Aushebeschieber 4 in die Profilierungen der Tragarme 10 abgelegt und gelangen durch derel Ausfahrbewegung neben den Rollgangsabschnitt 1 , auf dem die zurückgebliebenen Gut stäbe 13 währenddessen weitersransportiert wurden.i) The defective ialzststabs 12 are during the subsequent lowering the lifting slide 4 is placed in the profiles of the support arms 10 and arrive by derel extension movement next to the roller table section 1, on which the remaining Good rods 13 were transported on during this time.

Die fehlerhaften Walzstäbe 12 können durch Kranabtransport oder über angeschlossene Querfördereinrichtungen in Sammeltaschen abgelegt werden.The defective roll bars 12 can be transported by crane or via connected cross conveyor devices are stored in collection pockets.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zum Entnehmen von Walzstäben aus einer Stablage eignet sich für Walzstäbe aus magnetisierbarem Material als auch für Material, bei dem die Magnettechnik nicht einsetzbar ist und kann direkt in der Arbeitslinie angeordnet werden, wodurch Zeitverlust zur Rückführung der Gutstäbe in die Arbeitslinie vermieden wird, und sie gewährleistet, daß der Transportfluß in der Arbeitslinie durch die Entnahme von Walzstäben aus der Stablage keine unterbrechung erfährt.The device according to the invention for removing rolled bars from A bar tray is suitable for roll bars made of magnetizable material as well for material for which the magnet technology cannot be used and can be used directly in the working line, which means that time is lost to return the good bars in the work line is avoided, and it ensures that the flow of transport There is no interruption in the working line due to the removal of the rods from the storage area learns.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen 1 - Rollgng,sabschnitt 2 - profilierte Rolle 3 - Rollenachse 4 - Aushebeschieber 5 - Zuggestänge 6 - Führungsrollen 7 - Kupplungsblock 8 - Arbeitszylinder 9 - Abtragevorrichtung 10 - Tragarm 11 - Motorantrieb 12 - fehlerhafte Walzstäbe 13 - Gutstäbe LeerseiteList of the reference symbols used 1 - Rollgng, section 2 - Profiled roller 3 - Roller axis 4 - Lifting slide 5 - Pull rod 6 - Guide rollers 7 - Coupling block 8 - Working cylinder 9 - Carrying device 10 - Support arm 11 - Motor drive 12 - faulty rolled bars 13 - good bars Blank page

Claims

Invention claim 1. Device for removing rolled bars from a bar tray that is transported on a roller table, characterized by, that in addition to grouped like a packet from above between the profiled rollers (2) one Roller table section (1) set lifting slides (4), their pull rods (v) individually are locked on a coupling block (7), a removal device (9) is arranged whose transversely movable support arms (10) extend as an extension of the roller axes (3) located above the profiled rollers, 2nd device according to point 1, marked characterized in that the number of lifting slides (4) between two profiled rollers (2) corresponds to the number of profile cuts in the rollers.

3. Device according to items 61 and 2, characterized in that the Lifting slide (4) Profiles corresponding to the roller (2) of the roller table section (1) have.

4. Einrichturg according to item 1 to 3, characterized in that the Lifting slide (4) are interchangeably guided in guide rollers (6).

5. Device according to item 1, characterized in that the lock each pull rod (5) on the coupling block (7) can be opened and closed separately.

6. Device according to items 1 and 3, characterized in that the Support arms (10) have profiles corresponding to the lifting slides (4).