DE3102110A1 - PHASE CONTROLLED GROUP ANTENNA - Google Patents
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Description
Licentia FnLont-Verwaltungs-GmbH NE2-UL/We/sa Theodor-Stern-Kai 1 . UL O0/9OLicentia FnLont-Verwaltungs-GmbH NE2-UL / We / sa Theodor-Stern-Kai 1. UL O0 / 9O
D-6OOO Frankfurt 70D-6OOO Frankfurt 70
Phasengesteuerte GruppenantennePhased array antenna
. Die vorliegende Erfindung bezieht sich·auf eine phasengesteuerte Gruppenantenne der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art. Derartige Antennen finden insbesondere als Radarantennen für Luftraumüberwachung vor-O1) teilhafte Anwendung.. The present invention relates · to a phased array antenna of the kind specified in the preamble of claim 1. Such antennas are used in particular as a radar antennas for air surveillance pre-O 1) partially incorrect application.
Es ist bekannt, daß sich die Richtung der Antennenkeule von Gruppenantennen durch Veränderung der Phase der Antennenelemente trägheitslos verändern läßt. Bei einem ebenen oder linearen Array sind die Werte der Phasen der Ströme in den einzelnen Antennenelementen nach der folgenden bekannten Formel einzustellen:It is known that the direction of the antenna lobe of array antennas by changing the phase of the antenna elements can be changed without inertia. In the case of a planar or linear array, the values of the phases of the currents in the individual antenna elements according to the following well-known formula:
Xn X n
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In dieser Formel ist φ die Größe der einzustellenden
Phase des η-ten Strahlerelements, sin V ist der Sinus
des Winkels der Abstrahlrichtung Y1 gegen die Normale auf
der Antennenfläche, χ ist die Koordinate des Antennenelementes
in der Richtung parallel zur Ebenen die durch Normale und Ab
WellenlängeIn this formula, φ is the size of the phase to be set for the η-th radiator element, sin V is the sine of the angle of the radiation direction Y 1 against the normal on the antenna surface, χ is the coordinate of the antenna element in the direction parallel to the planes through the normal and away
wavelength
male und Abstrahlrichtung gebildet wird und λ ist diemale and radiation direction is formed and λ is the
Bei Radarantennen zur Luf!raumüberwachung ist e.s dariibor hinaus üblich, die 'Phasensteuerung nicht nur zur Strahl-Schwenkung, sondern auch zur Verbreiterung der Antennenkeule (beam spoiling) zu benutzen. Dabei wird der Steuerungsphase φ ein zweiter Wert φ hinzuaddiert, der bewirkt, daß das von den Antennenelementen angeregte Wellenfeld nicht mehr eine ebene Phasenfront, sondern eine gekrümmte Phasenfront aufweist. Als besonders geeignet hat sich z. B. ein Verlauf dieser Keulenverbreiterungsphase φ proportional.dem Cosinus des Abstands von der Antennenmitte erwiesen.For radar antennas for airspace surveillance, e.s is dariibor In addition, it is common to use the phase control not only to swivel the beam, but also to widen the antenna lobe (beam spoiling). A second value φ is added to the control phase φ, which causes that the wave field excited by the antenna elements no longer has a flat phase front, but a curved phase front. Has been particularly suitable z. B. a course of this lobe broadening phase φ proportional.dem cosine of the distance from the antenna center proven.
B xnB x n
<ΡΏ ^ cos π — (2).<Ρ Ώ ^ cos π - (2).
Dabei ist D der Durchmesser der Gruppenantenne in x-Richtung und χ werde von der Mitte der Antennenfläche aus gemessen. Die Realisierung dieser verbreiterten Antennenkeu len führt in der Praxis vielfach zu unbefriedigenden Ergebnissen, da die durch Krümmung der Phasenfront verbreiterten Diagramme empfindlich bezüglich fehlerhaften Abweichungen der Amplitude der Antennenelemente sind. Die Krümmung der Phasenfront bewirkt nämlich, daß die von der Antennenfläche abgestrahlte Leistung nicht mehr vorzugsweise nur in eine Raunirichtung abgestrahlt wird, sondernD is the diameter of the group antenna in the x-direction and χ is measured from the center of the antenna surface. The implementation of these widened antenna lobes often leads to unsatisfactory results in practice. because the diagrams broadened by the curvature of the phase front are sensitive to incorrect deviations the amplitude of the antenna elements. The curvature of the phase front causes that of the Antenna area radiated power no longer preferred is only emitted in a roughness direction, but
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daß jedes Antennenelement vorzugsweise in die Richtung der Senkrechten auf die Phasenfront am jeweiligen Ort des Elements strahlt, Damit ist der Verlauf der Amplitude der Hauptkeule des Antennendiagramms angenähert- ein Abo's bild des Amplitudenverlaufs über die Antennenfläche. Nun weisen Leitungssysteme zur Speisung der Antennenelemente vielfach toleranzbedingte oder sogar systematische Fehler auf, insbesondere die wegen ihrer Kompaktheit bevorzugten seriellen Speisungen, vor allem bei breitbandiger Verwendung. Dies hat. zur Folge, daß die erzielten · Antennenkeulen verformt sind, welches wiederum in der Radaranwendung zu fehlerhaften Richtungsbestimmungen führt.that each antenna element preferably in the direction of the perpendicular to the phase front at the respective location of the element radiates, so that the course of the amplitude of the main lobe of the antenna diagram is approximated - a subscription picture of the amplitude course over the antenna surface. so Line systems for feeding the antenna elements often have tolerance-related or even systematic errors on, especially the serial feeds preferred because of their compactness, especially for broadband use. This has. As a result, the antenna lobes achieved are deformed, which in turn increases in radar applications incorrect direction determinations leads.
Eine Einschrtänkung der Toleranzen würde zu einem erheb-. liehen Aufwand in der Entwicklung und Produktion solcher ^cj Speisungen führen. Eine nachträgliche Korrektur der Amplitudenwerte wäre nur durch zusätzliche Leistungsverluste zu erkaufen und ist schwierig zu realisieren.·A restriction of the tolerances would lead to a considerable. borrowed effort in the development and production of such ^ cj feeds lead. A subsequent correction of the amplitude values could only be bought through additional performance losses and is difficult to implement.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine phasengesteuerte Gruppenantenne anzugeben, die ohne größeren zu-OQ sntzlichen Aufwand die störenden Auswirkungen .der toleranzbedingten Amplitudenfehler auf das Diagramm beseitigt, ohne zusätzliche Leistungsverluste in Kauf nehmen zu müssen.The object of the present invention is to provide a phased array antenna that can be used without major to-OQ additional effort reduces the disruptive effects of the tolerance-related Amplitude errors on the diagram eliminated without having to accept additional performance losses.
Die erfindungsgemäße Lösung ist bei einer Antenne der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gegeben.The solution according to the invention is achieved with an antenna of the type described in the preamble of claim 1 the characterizing features of claim 1 given.
Anspruch 2 beschreibt eine besonders vorteilhafte Ausführung des Erfindungsgedankens. Die Ansprüche 3 und 4 geben günstige Weiterbildungen der Erfindung an.Claim 2 describes a particularly advantageous embodiment of the inventive concept. The claims 3 and 4 give favorable developments of the invention.
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Wesentlich an der Erfindung ist also die Kompensation der Auswirkung der fehlerhaften Amplituden durch Ein-What is essential to the invention is therefore the compensation of the effect of the incorrect amplitudes by means of
. stellung der Steuerphasen nach Maßgabe der gemessenen Amplitudenverteilung. Nachdem die phasengesteuerte Gruppenantenne ohnehin über die dazu notwendigen Phasenschieber verfügt, ist fur die erfindungsgnmäßp Antenne nur οino zusätzliche Funktion des zur Steuerung der Phasenschieber verwendeten Rechners (Beam Stearing Unit) nötig.. position of the control phases according to the measured amplitude distribution. Since the phase-controlled group antenna has the necessary phase shifters anyway, only one additional function of the computer (Beam Stearing Unit) used to control the phase shifters is necessary for the antenna according to the invention.
Im folgenden wird eine besonders vorteilhafte Ausführung des Erfindungsgedankens unter Bezugnahme auf die Abbildungen eingehend beschrieben.The following is a particularly advantageous embodiment of the inventive concept with reference to the figures described in detail.
Grundlage der nachfolgenden Herleitung einer Beziehung zwischen gemessenem Amplitudenverlauf und Einstellwerten für die Phaseneinstellung ist die Anwendung der geometrisehen Optik auf die Synthese von Antennendiagrammen durch Gestaltung· des Phasenverlaufs(wie sie z. B. für die Be-■ rechnung von Reflektorantennen üblich und z. B. in S. Silver: Mikrowave Antenna Theory and Design, Mc,Graw Hill 19*19, pp. Ί·97 ff. beschrieben ist.The basis of the following derivation of a relationship between the measured amplitude curve and the setting values for the phase setting is the application of geometrical optics to the synthesis of antenna diagrams by designing the phase curve ( as is common, for example, for calculating reflector antennas and eg . in S. Silver: Microwave Antenna Theory and Design, Mc, Graw Hill 19 * 19, pp. Ί · 97 ff. is described.
Ziel dieser Synthese ist es, zu einer gegebenen Verteilung der HF-Leistung über den Antennenquerschnitt P (x) den Phasenverlauf zu finden, der bewirkt, daß diese Leistung gemäß einer gewünschten Verteilungsfunktion Pp (i ) im Fernfeld abgestrahlt wird, d. h., daß in den betrachteten Schnittebenen ein Antennendiagramm mit gewünschtem Verlauf in Abhängigkeit·zum Richtungswinkel "V* erzielt wird» V/e.gen der Reziprozität gelten grundsätzlich alle Ausführungen auch analog für die Empfangsantenne.The aim of this synthesis is, for a given distribution of the RF power over the antenna cross-section P (x) to find the phase course that causes this power according to a desired distribution function Pp (i) is emitted in the far field, i.e. i.e. that in the considered sectional planes an antenna diagram with the desired course depending on the direction angle "V * is achieved »V / e.gen the reciprocity, in principle, all explanations also apply analogously to the receiving antenna.
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Da, wie bereits dargelegt, bei diesem Verfahren der Diagrammsynthese jede Zone der Antenne hauptsächlich in eine bestimmte Raumrichtung strahlt, kann aus dem Energieerhaltungssatz folgende Zuordnung der Querschnittskoordinaten χ zum Winkel "V^' gefunden werdenSince, as already explained, with this method of diagram synthesis Each zone of the antenna mainly radiates in a certain direction in space, can be derived from the law of conservation of energy The following assignment of the cross-section coordinates χ to the angle "V ^" can be found
Ψ (χ) Ψ (χ)
Ϊ - "υΪ - "υ
J ~ 2 J ~ 2
AU7 αΈ " I F (β) d θAU7 α Έ "IF (β) d θ
(3)(3)
D sei der Durchmesser der Antenne und y· die Richtung, beiLet D be the diameter of the antenna and y · the direction at
der die gewünschte Abstrahlung beginnen soll. Die Verteilung der Leistung über den Antennenquerschnxtt läßt sich durch Messung an der montierten Gruppenantenne bestimmen. Entweder mißt man sie an den Eingängen der Erreger - in diesem Fall ist das Integral durch die Summe über die Leistung der Erreger zu ersetzen - oder direkt vor den Erregern auf einem Nahfeldmeßplatz.which should start the desired radiation. The distribution of the power over the antenna cross-section can be determined by measuring on the mounted group antenna. Either you measure it at the inputs of the pathogen - in In this case, the integral is to be replaced by the sum of the output of the pathogen - or directly in front of the pathogen on a near-field measuring station.
I1J Falls · es sich nicht um eine lineare Antennengruppe·, .sondern um ein zweidimensionales Array handelt, ist jeweils die mittlere Leistung einer Zeile von Elementen quer zu Ebenen der betrachteten Abstrahlrichtung zu nehmen.I 1 J If · it is not a linear antenna group ·, but a two-dimensional array, the average power of a row of elements is to be taken across the planes of the considered radiation direction.
Die gewünschte Leistungsverteilung im Fernfeld hängt vo.m Anwendungszweck ab. Vielfach wird ein Sektordiagramm gefordert :The desired power distribution in the far field depends on the application. A sector diagram is often required :
P0 für -φ < θ £-r v ο ο P 0 for -φ <θ £ -r v ο ο
0 für I θ j ■? r (k). 0 for I θ j ■? r (k).
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Dies.es ideale Wunschdiagramm führt allerdings wegen der Beugungseffekte zu Realisierungen mit oszillierendem Diagrammverlauf. Daher empfiehlt es sich, anstelle der idealen Sektorfunktion (4) ein® dieser ähnlichen zu wählen, die keine scharfen Sprünge aufweist. Wenn die Antennenverwendung keine andere Leistüngsverteilung im Fernfeld erfordert, ist entsprechend ein anderes V/unschdiagramm zu wählen (etwa Cosecans im Quadrat).Dies.es ideal wish diagram leads, however, because of the Diffraction effects for realizations with an oscillating diagram. It is therefore advisable to choose one of these similar ones instead of the ideal sector function (4) has no sharp cracks. If the antenna use does not require any other power distribution in the far field, is to choose a different V / Un diagram accordingly (for example Cosecans in the square).
Sind beide Funktionen P. und P gegeben, so läßt sich durch numerische Integration von (3) jedem Koordinatenwert χ auf der Antennenapertur eine Abstrahlrichtung l"(x) zuordnen. Die gesuchten Phasen φ = φ (χ ) ergeben sich aus der Tatsache, daß die Abstrahlrichtung senkrecht auf der Phasenfront steht, d. h. bei Zählung des Winkels T von der Normalen auf die x-Richtung aus ist die Ableitung der Phase nach der Koordinaten χ gleich dem Tangens des Winkels ν If both functions P. and P are given, a radiation direction l "(x) can be assigned to each coordinate value χ on the antenna aperture by numerical integration of (3). The sought phases φ = φ (χ) result from the fact that the direction of emission is perpendicular to the phase front, ie when counting the angle T from the normal to the x-direction, the derivative of the phase according to the coordinates χ is equal to the tangent of the angle ν
Die numerische Integration von (5)The numerical integration of (5)
.. p.. p
, ? 2π 9.,? 2π 9.
φ = φ (χ ) = const, ' \ γ- tgV(x) d x ' Π η ° φ = φ (χ) = const, '\ γ- tgV (x) dx ' Π η °
(6)(6)
°2° 2
liefert direkt den Einstellwert für die Steuerphase de« Elements am Ort χ .directly supplies the setting value for the control phase of the element at the place χ.
Diese Phasenwerte werden in dem zur Steuerung des Phasenschiebers verwendeten Rechner als Konstante gespeichert.These phase values are stored as constants in the computer used to control the phase shifter.
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Soweit die Radaranlage in mehreren Frequenzen betrieben wird und die Strahlungsamplituden der Elemente sich über die Frequenz erheblich ändern, -sind die Phasenwerte für jede Frequenz gesondert zu bestimmen und abzuspeichern.As long as the radar system is operated in several frequencies and the radiation amplitudes of the elements are above change the frequency significantly, -are the phase values for to determine and save each frequency separately.
PIG. 1 zeigt ein Beispiel für eine lineare Gruppe von Dipolen (1-6) mit den Koordinaten χ -x,-, die von einem Sender T über eine Speiseleitung S angeregt werden. Die ' Phasen Cp1-Cp/- können durch elektronische PhasenschieberPIG. 1 shows an example of a linear group of dipoles (1-6) with the coordinates χ -x, -, which are excited by a transmitter T via a feed line S. The 'phases Cp 1 -Cp / - can be controlled by electronic phase shifters
eingestellt werden. Vor den Dipolen ergibt sich eine Verw-, 10 teilung der HF-Leistung P.(x), die z. B. mit einem Testempfänger R gemessen werden kann.can be set. In front of the dipoles there is a use, 10 division of the HF power P. (x), the z. B. with a test receiver R can be measured.
FIG. 2A zeigt den optischen Strahlengang und Kurven gleicher Phase vor der Gruppenantenne nach FlG. 1. Durch die ■ Phaseneins Lo llung geht von der Antennenapertur. A eine gekrümmte Wellenfront aus. Die abgestrahlte Leistung verläuft parallel zu den optischen Strahlen S,die senkrecht auf den Kurven gleicher Phase P stehen, in die Raumrichtung f\ Die Winkellage der Strahlen Y(x) hat so zu erfolgen, daß die Leistungsdichte pro Winkeleinheit dem geforderten Verlauf P_(y ) entspricht. Ein Beispiel für eineFIG. 2A shows the optical beam path and curves of the same phase in front of the group antenna according to FIG. 1. Through the ■ phase one lo llung goes from the antenna aperture. A has a curved wavefront. The radiated power runs parallel to the optical rays S, which are perpendicular to the curves of the same phase P, in the spatial direction f \ The angular position of the rays Y (x) must be such that the power density per angular unit corresponds to the required course P_ (y ) is equivalent to. An example of one
solche gewünschte Leistungsverteilung im Fernfeld, ein 1Sc Sektordiagramm, ist in FIG. 2B dargestellt.such a desired power distribution in the far field, a 1 Sc sector diagram, is shown in FIG. 2B.
Die FIG. 3A zeigt (in kartesischer Darstellung) einen Querschnitt durch ein Diagramm einer seriell gespeistenThe FIG. 3A shows (in Cartesian representation) one Cross section through a diagram of a serially fed
2^ Gruppenantenne ohne die erfindungsgemäße Korrektur der Amplitudenfehler über die Einstellung der Steuerphasen. Deutlich erkennbar sind die assymetrischen Diagrammverzerrungen, die beim Betrieb der Antenne zu beträchtlichen Winkelmeßfehlern führen können. FIG. 3B zeigt demgegenüber das unter Anwendung des Erfindungsgedankens auf dieselbe Antenne korrigierte Diagramm.2 ^ group antenna without the inventive correction of the Amplitude error due to the setting of the control phases. The asymmetrical diagram distortions are clearly recognizable, which can lead to considerable angle measurement errors when operating the antenna. FIG. 3B shows in contrast the diagram corrected using the inventive concept on the same antenna.
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Claims (3)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OR8 | Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |