DE319092C

DE319092C - Kuenstliche Hand

Info

Publication number: DE319092C
Application number: DE1917319092D
Authority: DE
Original assignee: HANS KRESSER
Current assignee: HANS KRESSER
Priority date: 1917-09-07
Filing date: 1917-09-07
Publication date: 1920-02-24

Description

Künstliche Hand. Die Erfindung betrifft eine Kunsthand mit beweglichen, durch Gelenkhebel verbundenen Fingergliedern, die unter der Einwirkung einer Zugfeder gestreckt oder gebeugt werden.
Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß das Beugen und Strecken sämtlicher Finger und des Daumens durch unmittelbare Wirkung (Anspannung oder Nachlassung) des Zugorgans auf eine im Handkörper gelagerte Rollengabelwelle erfolgt, an deren Gabelenden die an die Gelenkhebel der Fingerglieder angelenkten Zughebel gelenkig angeschlossen sind.
Auf der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand dargestellt; und zwar zeigen Fig. i und 2 je eine Seitenansicht der Hand im Aufriß mit geschlossenen bzw. mit geöffneten Fingern'; Fig.3 stellt einen Grundriß der ganzen Hand im Horizontalschnitt dar mit gestreckten Fingern, während Fig. q. die Rollengabelwelle allein veranschaulicht.
Die vorderen Fingerglieder 1 und die Wurzelglieder 2 greifen kugelgelenkartig ineinander und drehen sich um Stifte 3. Die Fingerglieder i und 2 stehen mit den Gelenkhebeln q. und 5 in Verbindung und erhalten ihre Bewegung durch den Zugstab 6, der gleichzeitig mit einem die Daumenbewegung vermittelnden Zugstab 7 in Verbindung steht. Der Zugstab 6 steht mit der Gabel 13 des Rollenzuges io in Eingriff, der wieder mit der quer im Handkörper gelagerten Welle g verbunden ist. Der Rollenzug besteht aus einer um. die Welle 9 drehbaren Hohlwelle i2, mit welcher die Schnurwelle io fest verbunden ist; die Hohlwelle ist mit vier Gabeln 13 versehen, die durch den Stift 14 mit den Zugstäben 6 und 7 verbunden sind. Die den Rollenzug io betätigende Schnur 15 ist über zwei im Oberarmgelenk angeordnete Schnurrollen geführt und an der Trägerbandage befestigt.
Das Offnen - und Schließen der Hand geschieht in folgender Weise Durch einen mit der Trägerbandage in Verbindung stehenden Zug auf die Schnur 15 wird die Rolle 1o in Drehung versetzt. Diese Drehbewegung überträgt sich, entgegen der Wirkung der Zugfeder ii (Fig. i), auf die Hebel und Zugstäbe 13, 7, 6, q. und 5, so daß diese nach vorwärts bewegt und ausgestreckt werden, wodurch gleichzeitig die mit den Hebeln verbundenen Fingerglieder i,- 2 und der Daumen ausgestreckt werden. Nachdem der zu ergreifende Gegenstand in die geöffnete Hand gebracht ist, wird die Zugschnur 15 nachgelassen, so daß die Hebel und Stäbe 13 7, 6, q. und 5 durch die von der Feder ausgeübte Zugwirkung zurückgehen und die Hand sich so weit schließt als die Größe des zu erfassenden Gegenstandes es zuläßt. Der erfaßte Gegenstand wird unter der Einwirkung der Zugfeder ii festgehalten.
Bei dem in Fig. 2 gezeichneten Ausführungs-@ Beispiel ist die Federanordnung so getroffen, daß diese im umgekehrten Sinne wirkt und somit die Hand für gewöhnlich geöffnet hält. Durch einen auf die Schnur 15 ausgeübten Zug wird die Hand entgegen der Wirkung der Feder ii geschlossen und beim Nachlassen der Zugwirkung geöffnet..

Claims

PATENTANSPRUCH: Kunsthand mit beweglichen, durch Gelenkhebel verbundenen Fingergliedern, die unter der Einwirkung einer Zugfeder gestreckt oder gebeugt werden, dadurch gekennzeichnet, däß das Strecken und Beugen sämtlicher Finger und des Daumens durch unmittelbare Wirkung (Anspannung öder Nachlassung) des Zugorgans (i5) auf eine im Handkörper gelagerte Rollengabelwelle (io, 12, 13) erfolgt, an deren Gabelenden die an die Gelenkhebel der Fingerglieder angelenkten Zugstäbe (6, 7) gelenkig angeschlossen sind.-