DE317885C

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Publication number: DE317885C
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AUSGEGEBEN AM 31. DEZEMBER 1919ISSUED ON DECEMBER 31, 1919

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern von Walzwerken. Es wird der Antrieb des Walzwerks selbst oder des einen Hilfsantriebes in Abhängigkeit von, der jeweiligen Lage des Walzgutes zu den Walzen beeinflußt. Erfindungsgemäß wird eine derartige Einrichtung dadurch ausgestaltet, daß auch das vom Walzmotor ausgeübte Arbeitsmoment oder der von der Anstellvorrichtung The invention relates to a device for controlling rolling mills. It becomes the drive of the rolling mill itself or of an auxiliary drive depending on the respective Affects the position of the rolling stock to the rollers. According to the invention such Device designed in that the working torque exerted by the rolling motor or that of the adjusting device

to ausgeübte Druck auf die Steuerungsvorrichtung einwirkt, beispielsweise in dem Sinne, daß bei zu großem Moment oder zu starkem Druck der Walzmotor abgeschaltet oder die Anstellvorrichtung beeinflußt wird.to exerted pressure acts on the control device, for example in the sense that at Too much torque or too much pressure, the roller motor is switched off or the adjusting device being affected.

Die Beeinflussung in Abhängigkeit vom Arbeitsmoment des Walzmotors kann beispielsweise durch einen vom Strom des Walzmotors durchflossenen Elektromagneten geschehen. Dieser Elektromagnet wird zum öffnen undThe influence as a function of the working torque of the rolling motor can, for example done by an electromagnet through which the current from the rolling motor flows. This electromagnet is used to open and

so Schließen von Schaltern verwendet, die den Walzmotor steuern. Um den Druck der Anstellvorrichtung zu benutzen, wird eine Feder oder eine Meßdose zwischen Anstellvorrichtung und Walzenlager eingeschaltet, mit der der Walzendruck gemessen wird. Die Durchbiegung dieses Meßinstrumentes gestattet ohne weiteres die Beeinflussung der Steuereinrichtung. so closing switches used that the Control the roller motor. To use the pressure of the adjusting device, a spring is used or a load cell switched between the adjusting device and the roller bearing, with which the Roller pressure is measured. The deflection of this measuring instrument allows the control device to be influenced without further ado.

Die Fig. ι zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Zu beiden Seiten der Walzen ι und 2 hängen Winkelhebel 3 und 4. Sie sind durch Stangen mit den Schaltern 5 und 6 verbunden, die hintereinander im Stromkreis des .Antriebsmotors 7 liegen. Die beiden Schenkel der Winkel 3 und 4 sind als Bleche von der Breite des Wakgerüstes ausgebildet und ragen so weit herab, daß jeder durch die Walzen hindurchgehende Block sie beiseiteschiebt und dadurch die Schalter 5 und 6 öffnet oder schließt; auch wenn nur ein Schalter offen ist, so steht der Motor 7 still. So weit ist die Einrichtung bekannt, nach welcher also der Antrieb eines Walzmotors in Abhängigkeit von der jeweiligen Lage des Walzgutes zu den Walzen beeinflußt, wird.Fig. Ι shows an embodiment of the invention. On both sides of the rollers ι and 2 hang angle levers 3 and 4. They are connected by rods to switches 5 and 6, which are connected one behind the other in the circuit of the .Drive motor 7 are. The two legs of the angles 3 and 4 are as sheets of the Width of the wak frame and protrude so far that each through the rollers through block pushes them aside and thereby opens switches 5 and 6 or closes; even if only one switch is open, the motor 7 is at a standstill. So far is the device known, according to which the drive of a rolling motor as a function is influenced by the respective position of the rolling stock to the rollers.

Wird nun in einem gewissen Abstand von Schalter 5 noch ein Schalter 5 a, der nicht gezeichnet ist, und ein dazugehöriger Winkelhebel 3 a noch vor den Walzen 1 und 2 angebracht, so kann hierdurch der Motor 7 später eingeschaltet und früher ausgeschaltet werden, was bei Verwendung nur eines Schalters nicht möglich ist.If now at a certain distance from switch 5 there is still a switch 5 a, which is not shown is, and an associated angle lever 3 a is attached in front of the rollers 1 and 2, in this way the motor 7 can be switched on later and switched off earlier, which is not possible when using only one switch.

9 ist ein weiterer Schalter,: welcher vom Elektromagneten 10 geöffnet wird. Dadurch wird der Motor 7 abgeschaltet, wenn der Strom des Walzmotors, der den Elektromagneten 10 durchfließt, zu stark ist.9 is another switch: which is opened by the electromagnet 10. Through this the motor 7 is switched off when the current of the rolling motor, which the electromagnet 10 flows through is too strong.

Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. Hier sind wie in Fig. 1 die beiden Walzen mit 1 und ^ 2, der Schalter mit 5, der Winkelhebel dazu mit 3 bezeichnet. Ein weiterer Schalter, der von einem Elektromagneten betätigt wird, ist mit 9 benannt, der Elektromagnet selber mit 10, der Antriebsmotor mit 7 und der Walzblock mit 8. 11 ist eine Feder, welche in dem Walzenlagergerüst eingebaut ist und durch die Schraube 12Fig. 2 shows a further embodiment of the invention. Here, as in Fig. 1, are the both rollers with 1 and ^ 2, the switch with 5, the angle lever with 3. Another switch that is operated by an electromagnet is labeled 9, the electromagnet itself with 10, the drive motor with 7 and the rolling block with 8. 11 is a spring which is in the roll bearing frame is built in and through the screw 12

eingestellt wird. Diese Feder drückt die Walze ι gegen den Walzblock 8 an. Mit 13 ist ein Regelapparat zur Beeinflussung der Steuereinrichtung bezeichnet, welcher im Strqmkreis des Motors 7 liegt. Mit 14 ist der Kontaktarm des Reglerapparates bezeichnet;; er ändert, wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, seine Lage mit der Federspannung, und diese ändert sich mit dem Walzendruck. Die jeweilige Lage des Kontaktarmes 14 bestimmt also die Größe des Widerstandes und damit das Arbeitsmoment des Walzenmotors.is set. This spring pushes the Roll ι against the rolling block 8. With 13 is a control apparatus for influencing the Control device denotes which in the Strqmkreis of the motor 7 is located. With the contact arm of the regulator apparatus is designated ;; it changes, as can be seen from the drawing, its position with the spring tension, and this changes with the roller pressure. The respective position of the contact arm 14 is determined thus the size of the resistance and thus the working torque of the roller motor.

Fig. 3 stellt ein Ausführungsbeispiel für eine Einrichtung- dar, wo der Abstand «ines Winkelhebels von den Walzen sich mit der Walzenanstellung ändert. In ihrer allgemeinen Anordnung -entspricht die Einrichtung der nach Fig. 2. Wie dort bezeichnen 1 denFig. 3 shows an embodiment of a device where the distance «ines The angle lever of the rollers changes with the roller position. In their general Arrangement - corresponds to the establishment of the according to Fig. 2. As there 1 denote the

. Walzmotor, 2 und 3'die Arbeitswalzen, 4 und 5. Roll motor, 2 and 3 'the work rolls, 4 and 5

ao die Kammwalzen, 6 und 7 die Winkelhebel zum Anlassen und Stillsetzen des Walzmotors, 8 und 9 die von diesen Winkelhcbeln bewegten Schalter im Stromkreise des Walzmotors und 10 den zu verwalzenden Block, der in der Pfeilrichtung auf die Walzen zugeschoben wird. Der Abstand des Winkelhebels 7 von den Walzen ist wie der des entsprechenden Hebels in der Fig. 2 unveränderlich ; dagegen ist der des Winkelhebels 6 abweichend von dieser Anordnung veränderlich, ■ und .zwar ändert er sich selbsttätig mit der Anstellung der Walzen. Damit der Hebel 6 bis auf den Abstand des Hebels 7 den Walzen genähert werden kann, liegen die Hebel in verschiedenen Ebenen.ao the comb rollers, 6 and 7 the angle levers for starting and stopping the roller motor, 8 and 9 the switches in the electric circuit of the rolling motor moved by these angular jacks and 10 the block to be rolled which is pushed onto the rollers in the direction of the arrow. The distance of the bell crank 7 of the rollers, like that of the corresponding lever in FIG. 2, is invariable ; on the other hand, that of the angle lever 6 is variable, deviating from this arrangement, ■ and. Although it changes automatically with the adjustment of the rollers. So that the lever 6 up to the distance of the lever 7 the rollers can be approached, the levers are in different levels.

Die Einrichtung ist im übrigen wie folgt beschaffen :The facility is designed as follows:

Der Winkel 6 ist auf dem festen Arm 11 -einer in ihrer Längsrichtung verschieblichen Stange 12 drehbar befestigt; die Stange wird in den Lagern 13 und 14 gerade geführt. Der rechts von dem Arm 11 liegende Teil der Stange 12 ist mit einer Verzahnung 15 versehen, mit der ein ebenfalls als Zahnstange ausgebildetes Sperrstück 16 durch einen Elektromagneten 17 in oder außer Eingriff gebracht werden kann. Wird eine der Wicklungen 19 und 20 des Elektromagneten 17 von Strom durchflossen, so wird das Sperrstück 16 aus der Verzahnung der Stange 12 herausgehoben.The angle 6 is on the fixed arm 11 -a rod 12 displaceable in its longitudinal direction is rotatably attached; the pole will in the camps 13 and 14 straight out. The part to the right of the arm 11 Rod 12 is provided with a toothing 15, which is also used as a rack formed locking piece 16 brought into or out of engagement by an electromagnet 17 can be. Becomes one of the windings 19 and 20 of the electromagnet 17 of current flow through, the locking piece 16 is lifted out of the toothing of the rod 12.

Das Gewicht 21 zieht dann mittels eines Seiles, das über die Rolle 22 geleitet ist undThe weight 21 then pulls by means of a rope which is passed over the roller 22 and

, an dem festen Ai^-Jn 23 der Stange 12 angreift, diese soweit wie möglich nach links, nämlich so weit, bis das Auge 24 des Armes 23 an dem Bunde 25 einer ebenfalls längsven.chieblichen Stange 26 liegt. Die Stange 26 gleicht der Stange 12 darin, daß sie in zwei Lagern 27 und 28 gerade geführt, daß sie ierner durch ein Gewicht 29 mittels eines über eine Rolle 30 geführten Seiles, das an.ihrem festen Arm 31 angreift, dauernd nach links zu ziehen gebucht wird, und daß sie endlich an ihrem rechten Ende mit einer Verzahnung 32 vergehen ist. In die Verzahnung greift ein Zahn- rad 33 ein'; es wird· durch den Motor 34 der Anstellvorrichtung mittels des Ritzels 35 angetrieben, wenn die zwischen dem Motor 34 und dem Ritzel 35 befindliche elektromagnetische Kupplung 36 Strom erhält. Die Walzenanstellvorrichtung selbst ist in der Zeichnung nicht dargestellt., acts on the fixed Ai ^- Jn 23 of the rod 12, this as far as possible to the left, namely until the eye 24 of the arm 23 lies on the collar 25 of a rod 26 that is also longitudinally movable. The rod 26 is similar to the rod 12 in that it is guided straight in two bearings 27 and 28, that it is continuously pulled to the left by a weight 29 by means of a rope guided over a pulley 30 which engages on its fixed arm 31 is booked, and that it has finally passed with a toothing 32 at its right end. A gear wheel 33 engages in the toothing; it is driven by the motor 34 of the adjusting device by means of the pinion 35 when the electromagnetic clutch 36 located between the motor 34 and the pinion 35 receives current. The roll adjustment device itself is not shown in the drawing.

Die Wicklung 37 der elektromagnetischen Kupplung 36, die Wicklung 19 des Sperrmagjieten 17 sowie die Magnetwicklung 38 eines Kippschalters 39 liegen im Stromkreise des Anstellmotors 34, werden also erregt, wenn dieser Motor läuft. Die Wicklung 20 des ' Sperrmagneten 17 liegt in einer Hilfsleitung, die außerdem noch den erwähnten Kippschalter 39 und die Schalter 40 und 41 enthält. Die Wicklung 20 empfängt daher Strom nur dann, wenn diese drei Schalter sämtlich geschlossen sind. Der Kippschalter 39 hat außer der Magnetwicklung 38, die vom Strom des Anstellmotors 34 gespeist wird, noch eine zweite Magnetwicklung 42, die der Strom des Walzmotors 1 speist. Der Kippschalter 39 öffnet sich, wenn die Wicklung 38 erregt wird, der Anstellmotor 34 also läuft; dagegen schließt sich der Kippschalter 39, wenn seine Wicklung 42 Strom erhält, also der Walzinotor 1 läuft. Der Schalter 40 wird vom Hauptsteuerhebel 43, der den Walzmotor 1 steuert, mitbedient, und zwar so, daß er nur geschlossen ist, wenn der Hauptsteuerhebel 43 in der Nulllage steht, der Walzmotor 1 also ausgeschaltet ist. Der Schalter 41 endlich wird durch die Feder 44 dauernd gegen den Anschlag 45 gezogen und dadurch geschlossen gehalten. Er loo öffnet sich nur, wenn die Stange 12 in ihre äußerste Lage links gelangt; dann drückt ihn das linke Stangenende 46 auf.The winding 37 of the electromagnetic clutch 36, the winding 19 of the locking magnet 17 and the magnet winding 38 of a toggle switch 39 are in the circuit of the adjusting motor 34, are thus excited when this motor is running. The winding 20 of the 'Locking magnet 17 is in an auxiliary line, which also has the mentioned toggle switch 39 and switches 40 and 41 contains. The winding 20 therefore only receives power when these three switches are all closed. The toggle switch 39 has except the magnet winding 38, which is fed by the current of the adjusting motor 34, another second magnet winding 42 which feeds the current of the rolling motor 1. The toggle switch 39 opens when the winding 38 is energized, so the servo motor 34 is running; against it closes the toggle switch 39, when its winding 42 receives power, that is to say the roller motor 1 runs. The switch 40 is also operated by the main control lever 43, which controls the roller motor 1, in such a way that it is only closed when the main control lever 43 is in the zero position stands, the rolling motor 1 is thus switched off. The switch 41 is finally through the Spring 44 is continuously pulled against the stop 45 and thereby kept closed. He loo opens only when the rod 12 comes to its extreme left position; then press it the left rod end 46 on.

Die Anordnung wirkt wie folgt: In der gezeichneten Lage werden die Waken gerade angestellt. Der Steuerhebel 47 hegt daher außerhalb der Mittellage; wird er in die Mittellage zurückgeführt, so wird der Ansiellmotor 34 stillgesetzt, und es werden die Wicklung 37 der elektromagnetischen Kupplung 36, die Wicklung 19 des Sperrmagneten 17 und die Wicklung 38 des Kippschalters 39 stromlos. Infolgedessen wird das Ritzel 35 von dem Anstellmotor 34 abgekuppelt. Das Gewicht 29 vermag nun die Stange 26 in ihre äußerste Lage links zu ziehen, wobei sich die Räder 33 und 35 leer mitdrehen. Die Stange 12 bleibt dagegen in ihrer Lage stehen; denn das Sperrstück 16 wird durch den Magneten 17 nur so lange gelüftet, wie dessen Wicklung 19 »ao Strom erhält. Verschwindet der Strom, so wird es durch das Gewicht 18 sofort in dieThe arrangement works as follows: In the position shown, the walls are straight employed. The control lever 47 is therefore outside the central position; he will be in the Returned to the center position, the auxiliary motor 34 is stopped and the winding is started 37 of the electromagnetic clutch 36, the winding 19 of the locking magnet 17 and the winding 38 of the toggle switch 39 is de-energized. As a result, the pinion 35 of the adjusting motor 34 uncoupled. The weight 29 is now able to move the rod 26 into its Pull the extreme position to the left, with the wheels 33 and 35 turning idle. The pole 12, on the other hand, remains in its position; because the locking piece 16 is held by the magnet 17 only ventilated as long as its winding 19 »ao Receives electricity. If the current disappears, it is immediately drawn into the by the weight 18

Verzahnung 15 der Stange 12 niedergedrückt und hält diese fest, Der Kippschalter 39 bleibt auch nach dem Ausschalten des Anstellmotors 34 ausgeschaltet, wie gezeichnet.
Wird nun der Block 10 durch den Rollgang 48 nach rechts geschoben, so hebt er zuerst den Winkelhebel 6 und dann den Winkelhebel" 7 an und schließt dadurch die Schalter 8 und 9. Der Walzmotor 1 kann nun entweder von .Hand mittels des Steuerhebels 43 oder auch selbsttätig angelassen werden. Dadurch erhält die Spule 42 Strom und legt den Kippschalter 39 um, so daß er sich schließt. Nachdem der Block 10 so weit durch das Walzgerüst gegangen ist, daß sein hinteres Ende den Winkelhebel 6 freigibt, öffnet dieser selbsttätig den Schalter 8 und setzt dadurch den Walzmotor 1 still. Dies geschieht entweder, wie gezeichnet, einfachThe toothing 15 of the rod 12 is depressed and holds it firmly. The toggle switch 39 remains switched off even after the adjusting motor 34 has been switched off, as shown.
If the block 10 is now pushed through the roller table 48 to the right, it first lifts the angle lever 6 and then the angle lever "7 and thereby closes the switches 8 and 9. The roller motor 1 can now either by .hand by means of the control lever 43 or As a result, the coil 42 receives current and flips the toggle switch 39 so that it closes 8 and thereby stops the rolling motor 1. This either happens simply, as shown

ao dadurch, daß der Motorstromkreis unterbrochen wird, oder auch dadurch, daß durch den Schalter 8 der Steuerhebel 43 selbsttätig in seine Mittellage zurückgeführt wird. Indem der Hauptsteuerhebel 43 den Walzmotov 1 ausschaltet, schließt er den Schalter 40 und dadurch auch den Hilfsstromkreis, in dem die Spule 20 des Sperrmagneten 17 liegt. Der Hilfsstromkreis ist nun geschlossen, weil der Schalter 41 ja durch die Feder 44 bereits von Anfang an geschlossen gehalten wird und der Schalter 39 durch seine Spule 42 nach der Einschaltung des Walzmotors 1 ^"geschlossen worden ist. Der Sperrmagnet 17 lüftet infolgedessen das Sperrstück 16. Dadurch vermag die Stange 12 dem Zuge des Gewichtes 21 zu folgen. Sie wandert ganz nach links, bis ihr äußerstes Ende 46 den Schalter 41 aufbtößt. Dadurch ist der Hilfsstromkreis unterbrochen, so daß die Wicklung 20 des Sperr-' magneten 17 nich't unnötig unter Strom stehen bleibt.ao in that the motor circuit is interrupted, or in that by the Switch 8 of the control lever 43 is automatically returned to its central position. By doing the main control lever 43 turns off the Walzmotov 1, it closes the switch 40 and thereby also the auxiliary circuit in which the coil 20 of the blocking magnet 17 is located. Of the Auxiliary circuit is now closed because the switch 41 has already been switched off by the spring 44 The beginning is kept closed and the switch 39 by its coil 42 after Activation of the rolling motor 1 ^ "closed has been. As a result, the locking magnet 17 lifts the locking piece 16. This is able to do so the rod 12 to the course of the weight 21 to follow. It wanders all the way to the left until its extreme end 46 pushes the switch 41 open. As a result, the auxiliary circuit is interrupted, so that the winding 20 of the blocking ' magnets 17 do not stay under power unnecessarily.

Wird durch den Steuerhebel 47 die Walzenanstellvorrichtung von neuem eingeschaltet, so wird die elektromagnetische Kupplung 36If the roller adjusting device is switched on again by the control lever 47, so the electromagnetic clutch 36 becomes

.45 durch ihre Wicklung 37 eingerückt, durch den Sperrmagneten 17, dessen Wicklung 19 Strom erhält, das Sperrstück 16 gelüftet und der Kippschalter 39 durch seine Magnetspule 38 ausgeschaltet. Der Walzenanstellmotor 34 schiebt daher die Stange 26 mittels des Getriebes 35, 33 nach rechts, und diese nimmt mittels ihres Bundes 25 d.^:e Stange 12 mit. Nach dem Ausschalten des Anstellmotors 34 verharrt, wiegezeigt, dieStangei2 in ihrer neuen, der Walzenanstellung entsprechenden Lage..45 is engaged by its winding 37, by the blocking magnet 17, the winding 19 of which receives power, the blocking piece 16 is lifted and the toggle switch 39 is switched off by its magnetic coil 38. The roller adjusting motor 34 therefore pushes the rod 26 by means of the gear 35, 33 to the right, and this takes by means of its collar 25 d. ^: e rod 12 with. After the adjusting motor 34 has been switched off, as shown, the bar 2 remains in its new position corresponding to the roll adjustment.

Läuft der Anstellmotor 34 rückwärts und öffnet- die Walzen,*~so mußj.'entweder die elektromagnetische Kupplung 36 rutschen, da ja die Stange 26 bereits in ihrer äußersten Lage links liegt und nicht weiter nach links wandern kann, oder die Kupplung wird dabei überhaupt nicht eingerückt, etwa deswegen, ·- weil sie so eingerichtet ist, daß sie sich nur kuppelt, wenn der Strom im Anstellmotor 34 in einer bestimmten Richtung fließt.If the adjusting motor 34 runs backwards and opens the rollers, either they must Electromagnetic clutch 36 slip, since the rod 26 is already in its outermost Position is on the left and cannot move further to the left, or the clutch will be there not indented at all, for example because it is arranged in such a way that it is only couples when the current in the adjusting motor 34 flows in a certain direction.

Claims

P ATENT-ON SUMMARIES:

'i / equipment for controlling rolling mills, in such a way that it influences the control of a drive depending on the respective ■ position of the rolling stock in relation to the rolls, characterized in that the device influences the control when the rolling stock (8) between the rolls (i, 2) is in that tie acts when the rolling torque exceeds a certain value.

2. Device for controlling rolling mills in such a way that they control a drive influenced depending on the respective position of the rolling stock to the rollers, characterized in that the device influences the control when the rolling stock (8) between the rollers (1, 2) is by acting when the pressure on the roller bearings exceeds a certain value.

3. Device for controlling rolling mills in such a way that they control a drive influenced depending on the respective position of the rolling stock to the rollers, characterized in that the device includes the main drive (1, Fig. 2) switches on or off shortly after the rolling stock has emerged from the rollers, for the purpose of avoiding idle lead or idle lag of the rolling mill. ·

4. Device according to claim 3, characterized in that the device is the Main drive already switches off while the rolling stock is still between the rollers is, for the purpose of using the vital force of the rolling mill when rolling.

5. Device according to claim 4, characterized in that the stop (6) for Parking the rollers in such a way that it is connected to the roller adjusting device, that its distance from the rollers changes with the change of employment will. . ixo

1 sheet of drawings.