DE3151338A1

DE3151338A1 - Massagegeraet

Info

Publication number: DE3151338A1
Application number: DE19813151338
Authority: DE
Inventors: Takafumi Hamabe; Hiroshi Hikone Shiga Moriwaki; Shinpei Otuka; Haruo Sugai; Yukio Yamamura
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1980-12-29
Filing date: 1981-12-24
Publication date: 1982-07-08
Also published as: GB2090744B; US4422448A; FR2497096B1; JPS57112862A; FR2497096A1; DE3151338C2; US4422449A; JPS5946181B2; GB2090744A; JPS6213020B2; JPS5832768A

Description

Matsushita Electronic Works, Ltd. Kadoma-shi, Osaka-fu, Japan

Massagegerät

BESCHREIBUNG

Die Erfindung betrifft Massagegeräte im allgemeinen und insbesondere ein Massagegerät, das in der Rückenlehne eines Stuhls oder in einem Bett angebracht und so ausgebildet ist, daß es gewünschte Teile eines darauf abgestützten menschlichen Körpers massiert.

Massagegeräte, die zur Massage von Teilen des auf der Rückenlehne eines Stuhls oder auf einem Bett abgestützten menschlichen Körpers mit Hilfe eines Paars von in Drehbewegung gesetzten Massagerädern ausgebildet sind, sind, wie in der US-PS 3,633,571 (veröffentlicht 11. Januar

1972) und 4,167,182 (veröffentlicht 11. September 1979), beschrieben, bereits bekannt. Die US-PS 3,633,571 macht ein Massagegerät bekannt, das ein Paar von Massagerädern aufweist, die an einer Hauptwelle in dazu geneigter Lage befestigt sind. Bei einem derartigen Massagegerät bewirkt die Drehung der Hauptwelle und damit der Massageräder durch einen Motor den gleichen Massageeffekt auf den menschlichen Körper wie er von einem Masseur bewirkt wird. In diesem Patent ist der Abstand zwischen dem Paar der Massagerader variabel. Dadurch können die Massageräder durch Veränderung des Abstandes auf gewünschten, in Richtung der Breite auseinanderliegenden Teilen des menschlichen

Körpers positioniert werden. In ähnlicher Weise macht die US-PS 4,167,182 ein Massagegerät bekannt, das ein Paar von an einer Hauptwelle angebrachten Massagerädern aufweist. In dieser US-PS ist das Paar der Massageräder verschiebbar, z.B. in Richtung der Länge eines Stuhls, das heißt, vertikal so, daß sie in eine optimale Lage auf den menschlichen Körper gebracht werden können. Damit sind schon Massagegeräte vorgeschlagen worden, die zur Einstellung des Abstands oder der Höhenlage eines Paars von Massagerädern hergerichtet sind.

Desweiteren wurde schon ein Massagegerät praktisch benutzt, bei dem die Einstellung sowohl der Höhenlage als auch des Abstands eines Paars von Massagerädern vorgesehen ist. Die Handhabung derartiger herkömmlicher Massagegeräte ist jedoch sehr kompliziert und beschwerlich. Genauer gesagt ist ein herkömmliches Massagegerät mit getrennten Bedienungseinrichtungen versehen, das heißt, einer Einrichtung für die vertikale Bewegung der Massageräder und einer Einrichtung für das Einstellen des Ab-Stands der Massageräder. Wenn z.B. das Massieren der Schultern gewünscht wird, wird zuerst die Bedienungsvorrichtung zur Vertikalbewegung betätigt, um die Massageräder in die Höhe der Schultern zu bringen. Danach wird die andere Bedienungseinrichtung betätigt, um in geeigneter Weise den Abstand der Massageräder zu vergrößern. Daher ist es beim herkömmlichen Massagegerät, wenn es gewünscht wird, die Massageräder zu einer beabsichtigten Lage auf dem menschlichen Körper zu bringen, erforderlich, die beiden Bedienungseinrichtungen zu betätigen, um so die Massageräder zu positionieren. Zudem unterscheidet sich, da die Massageräder auf der Hauptwelle exzentrisch angebracht sind, der erreichbare Massageeffekt je nach Drehrichtung der Massageräder. Zum Beispiel ist die zufriedenstel!ende Drehrichtung für die Massage der Schultern der für die Taille entgegengesetzt.

Es ist daher bei einem herkömmlichen Massagegerät zum Erhalten der besten Massagewirkung nötig, die erforderliche Drehrichtung der Massageräder zu bestimmen und zu wählen. Daher ist es ein Nachteil, daß wegen der komplizierten erforderlichen Handhabung es für den allgemeinen Benutzer, insbesondere ältere Personen, unmöglich ist, die Gesamtwirkung des Massagegerätes effektiv zu nutzen oder es ist, selbst wenn dieses möglich ist, für sie sehr schwer zu verstehen, wie das Massagegerät zu bedie-.. nen ist.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Massagegerät der eingangs beschriebenen Art anzugeben, das die beschriebenen Nachteile vermeidet.

Diese Aufgabe wird durch ein Massagegerät der eingangs beschriebenen Art gelöst, das sich gemäß der Erfindung kennzeichnet durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1. Wenn ein Massagemodus einschließlich der Lage und des Abstands der Massageräder als seinen Bestandteilen ausgewählt ist, werden der Mechanismus der Lageveränderung und der Mechanismus der Abstandsveränderung in Antwort darauf automatisch gesteuert, um das Paar der Massageräder mit dem gewählten Massagemodus in Übereinstimmung zu bringen.

Im Gegensatz zum Stand der Technik sind gemäß dieser Erfindung keine umständlichen Bedienungsschritte zur Regelung der Lage und des Abstands der Massageräder erforderlich, um diese an den gewünschten Massagemodus anzupassen. Dadurch kann die Gesamtwirkung des Massägegeräts mit einer einfachen Bedienung genutzt werden.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Massageräder schräg und vorzugsweise exzentrisch an

der Hauptwelle befestigt, um verschiedene Massagewirkungen bei verschiedenen Drehrichtungen auszuüben. Wenn ein bestimmter Massagemodus gewählt wird, wird die Drehrichtung der Massageräder geregelt, um sicherzustellen, daß ein bestmöglicher Massageeffekt für den gewählten Massagemodus erhalten wird. Das heißt, daß in Antwort auf die Wahl eines Massagemodus die Massageräder in eine* mit dem gewühlten Massurjemodus übereinstimmende Lage mit daran angepaßt eingestelltem Abstand ge-. bracht werden und dann in einer für den gewählten Massagemodus geeigneten Richtung gedreht werden. Daher können gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform die Massageräder in einfacher Weise durch Auswahl eines Massagemodus in einer für den ausgewählten Massagemodus geeigneten Richtung in Drehung versetzt werden, ohne daß dies eine umständliche Bedienung erfordert.

Eine andere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung enthält Handbedienungseinrichtungen zur Einstellung der Lage und des Abstands der Massageräder. Als Ergebnis können die Lage und der Abstand der Massagerader relativ frei eingestellt werden.

Es ist demgemäß ein Hauptziel der Erfindung, ein leicht zu bedienendes Massagegerät zu schaffen.

Ein Aspekt der Erfindung liegt in einem Massagegerät, bei dem die Bestimmung eines Massagemodus ausreicht, sicherzustellen, daß ein Paar von Massagerädern eine Lage und einen Abstand annehmen, die für den gewählten Massagemodus geeignet sind.

Ein anderer Aspekt der Erfindung liegt in einem Massagegerät, bei dem die Massageräder in eine für einen gewählten Massagemodus geeignete Drehrichtung versetzt werden.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung liegt in einem Massagegerät, das so ausgebildet ist, daß die Lage und/oder der Abstand eines Paares von Massagerädern von Hand eingestellt werden kann.

Die Erfindung wird im weiteren anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den Figuren beschrieben. Von den Figuren zeigen:

Fig. 1 und 2 perspektivische Ansichten einer Ausführungsform der Erfindung, wobei Fig. 1 eine perspektivische Ansicht von vorne

und Fig. 2 eine perspektivische Ansicht von hinten mit entfernter rückwärtiger Abdeckung darstellt;

Fig. 3 und 4 teilweise geschnittene Darstellungen hauptsächlich einer Massagevorrichtung

im. Detail, wobei Fig. 3 eine Frontansicht und Fig* 4 eine Draufsicht darstellt;

Fig. 5 in teilweise geschnittener Darstellung einen Gotriebekcisten im Detail;

Fig. 6A u.6B in teilweise geschnittener Darstellung

eine elektromagnetische Kupplung und eine zugehörige Anordnung;

Fig. 7, 8A,

8B und 9 ein Beispiel einer Vorrichtung zum Erfassen der Lage Y eines Paares von Massage

rädern;

Fig. 10, 11A

und 11B ein Beispiel einer Vorrichtung zum Erfassen des Abstands X eines Paares von Massagerädern;

Fig.12' andere Beispiele der lage- und abstanderfassenden Vorrichtung;

Fig.13 u.14 in schematischer Darstellung einen zulässigen und einen verbotenen Bereich;

Fig. 15 in einer schematischen Darstellung ein Beispiel eines Bedienungsgerätes;

Fig. 16 ein Schaltbild einer Ausführungsform der

Erfindung;

Fig. 17 in schematischer Darstellung ein Beispiel einer Rückstellschaltung; und

- Fig. 18 bis 28 Flußdiagramme zur Darstellung der Wirkungsweise der in Fig. 16 gezeigten Aus

führungsform.

Die Figuren 1 und 2 sind perspektivische Ansichten der Gesamtheit einer Ausführungsform dieser Erfindung, wobei Fig. 1 eine perspektivische Ansicht von vorne und Fig.

. eine perspektivische Ansicht von hinten mit entfernter rückwärtiger Abdeckung darstellen. Die Massagevorrichtung wird in die Rücklehne eines Stuhls oder in ein Bett in der Weise eingebaut, daß die Taille, der Rücken, die Schultern oder der Hals eines menschlichen Körpers, der darauf liegt, massiert werden können. Die folgende Ausführung bezieht sich auf einen Fall, in dem sie in die Rücklehne eines Stuhls eingebaut ist.

Ein Stuhl, in den die Massagevorrichtung eingebaut werden soll, umfaßt einen Rahmenaufbau, der aus Metallrohren hergestellt ist und ein Paar unterer Rahmen 1 und einen diese verbindenden Rahmen 3 enthält. An dem so erstellten Rahmenaufbau ist ein Sitz 5 und eine Rückenlehne 7 befestigt, wobei die Rückenlehne 7 ein Abdecktuch 9 enthält. Das Abdecktuch 9 wird von Seitenrahmen 11 getragen, von denen jeder an einem seiner Enden mit dem zugehörigen unteren Rahmen 1 über eine Gasfeder 13 verbunden ist. Die oberen und unteren Teile der Seitenrahmen 11 sind durch Verbindungsrahmen 15 bzw. 17 miteinander verbunden.

Die seitlichen Ränder des Abdecktuchs 9, das die Rückenlehne 7 darstellt, sind jeweils mit einem Polster 19 versehen und sein oberes Ende ist als eine Kopfstütze ausgebildet.. Die gegenüberliegenden Seiten des Sitzes 5 sind mit Armlehnen 23a und 23b versehen. Die Armlehne 23a ist mit einem Hebel 25 ausgestattet, der mit der Gasfeder 13 verbunden ist, um auf sie in der Weise einzuwirken, daß die Gasfeder 13 ausgedehnt oder zusammengezogen wird, wenn der Hebel 25 betätigt wird. Damit ist es durch Betätigung des Hebels 25 möglich, die Rückenlehne 7 in Richtung der Pfeile in Fig. 1 zu neigen. Die Armlehne 23b besitzt ein entfernbar an ihr befestigtes Bedienungsgerät 27, das später genauer beschrieben werden soll. Das Bedienungsgerät 27 ist über ein Verbindungskabel 29 mit einer Steuerschaltung verbunden, die einen später darzustellenden Mikroprozessor enthält. Da das Bedienungsgerät 27 von der Armlehne 23b entfernbar ist, kann es der Benutzer in jeder gewünschten Lage bedienen. Die Bedienung des Bedienungsgerätes 27 und damit zusammenhängende Bewegungen werden später im Detail beschrieben. Für den Moment genügt es zu sagen, daß die Bedienung der Bedienungseinheit 27 die Steuerschaltung und dadurch eine Massagevorrichtung 31 steuert, die auf der Rückseite des Abdecktuchs 9 der Rückenlehne 7 installiert ist.

Zusätzlich sind die auf der Rückenlehne 7 angebrachten Polster 19 so geformt, daß sie zwischen sich eng passend den Teil des menschlichen Körpers aufnehmen, der sich von den Schultern bis zur Taille erstreckt. Dadurch wirken sie nicht nur als Polster, sondern auch als Klammern zum Umklammern des menschlichen Körpers von gegenüberliegenden Seiten.

Entlang der Seitenrahmen 11 sind Schienen 33 angebracht.

Zwischen den Verbindungsrahmen 15 und 17 erstrecken sich Stützgurte 35, wobei die unteren Enden dieser Stütztgurte 35 mit dem Verbindungsrahmen 17 durch Spiralfedern verbunden sind und die oberen Enden zwischen dem Verbindungsrahmen 15 und dem Abdecktuch 9 eingepaßt sind. Die Schienen 33 besitzen einen im wesentlichen U-förmigen Querschnitt und sind an den. entsprechenden Seitenrahmen in der Weise befestigt, daß ihre offenen Seiten sich gegenüberliegen. Längs der Schienen 33 sind an deren offener Seite Zahnstangen 37 vorgesehen, die sich über die Länge der Schienen erstrecken. Die Zahnstangen 37 sind mit Zahnrädern 41 im Eingriff, die an den entgegengesetzten Enden einer Hauptwelle 39 vorgesehen sind. Die Hauptwelle 39 wirkt mit einem Stützrahmen 43 zusammen zur Bildung der Massagevorrichtung 31. Daher ist die Massagevorrichtung 31 in der Lage, sich vertikal, das heißt, in der Richtung der Pfeile A (Fig.2), unter Drehung der dabei in die Zahnstangen 37 eingreifenden Zahnräder 41 zu bewegen .

Wie später genauer beschrieben werden wird, besitzt die Massagevorrichtung 31 einen U-förmigen Tragrahmen 43 und die von diesem getragene Hauptwelle 39. An der Hauptwelle 39 sind ein Paar von Massagerädern 45 vorzugsweise in einer geneigten Lage dazu befestigt. Die Massageräder 45 sind mit einer Vorschubwelle 47 über Verbindungsarme 49 verbunden. An einer seitlichen Platte des Tragrahmens 43 ist ein Antriebsmotor 51, an der anderen seitlichen Platte ein Getriebekasten 53 befestigt. Die Antriebskraft des Antriebsmotors 51 wird zur Hauptwelle 39 und zur Vorschubwelle 47 über den Getriebekasten 53 übertragen, so daß die Hauptwelle 39 und die Vorschubwelle 47 in Drehung versetzt werden. Zugleich mit der Hauptwelle 39 wird ein daran befestigtes Paar von Massagerädern 4 5 in Drehung versetzt, wodurch eine Massage bewirkt wird. Mit der Drehung der Vorschubwelle 47 werden die Verbindungsarme

49 und damit die Massageräder 45 in den Richtungen der Pfeile B bewegt, wodurch, der Abstand der Massageräder 45 eingestellt wird. Diese werden später genauer beschrieben.

Fig. 3 und 4 sind teilweise geschnittene Ansichten, die hauptsächlich die Massagevorrichtung 31 zeigen, wobei Fig. 3 eine Frontansicht und Fig. 4 eine Draufsicht darstellt. Die Massagevorrichtung 31 enthält die Hauptwelle . 39, die vom Tragrahmen 43 getragen ist, den an einer seitlichen Platte des Tragrahmens 43 befestigten umschaltbaren Antriebsmotor 51 und den an der anderen seitlichen Platte des Tragrahmens 43 befestigten Getriebekasten 53. Ebenso sind auf der anderen seitlichen Platte des Tragrahmens 43 ein Planetenteil 55, elektromagnetische Bremsen 57 und 59 und eine elektromagnetische Kupplung 61 angebracht, die mit dem Getriebekasten 53 in Verbindung stehen. Diese Teile 55, 57, 59 und 61 wirken mit dem Getriebekasten 53 zusammen zur geschalteten übertragung der Antriebskraft des Antriebsmotors 51 auf die Hauptwelle 39 und die Vorschubwelle 47 oder eine Verschiebewelle 69.

An den beiden entgegengesetzten Enden der Hauptwelle 39 sind zylindrische Körper 63 frei drehbar befestigt. An diesen zylindrischen Körpern 63 sind frei drehbar Rollen 65 angebracht. Rollen 67 sind frei drehbar an den beiden entgegengesetzten Enden der unteren Seite des Tragrahmens 43 angebracht. Diese Rollen 65 und 67 werden von den Schienen 33 (Fig. 2) aufgenommen, so daß sie darin abrollen können. Wie man am besten in Fig. 4 erkennen kann, ist die Hauptwelle 39 eine Hohlwelle, und eine Verschiebewelle 69 ist koaxial darin eingebaut. Die Verschiebewelle 69 ist mit den zylindrischen Körpern 63 an ihren entgegengesetzten Enden über eine Keilverzahnung verbunden. Jeder zylindrische Körper 6 3 ist mit einem Zahnrad 41 aus-

gebildet, das mit der zugehörigen, oben beschriebenen Zahnstange 37 (Fig. 2) in Eingriff steht. Wenn die Verschiebewelle 69 gedreht wird, wird daher die Massagevorrichtung 31 vertikal, d.h., in der Richtung der Pfeile A entlang dem Rücken der Rückenlehne 7 (Fig. 2) bewegt.

Die an der Hauptwelle 39 befestigten Massageräder 45 enthalten je ein exzentrisches Innenrad 71 und ein Außenrad 75, das über die Kugeln 73 frei drehbar auf dem ex-.. zentrischen Innenrad 71 montiert ist. Die innere Urafangsfläche des exzentrischen Innenrades 71 ist mit einer sich über die Breite erstreckenden Nut 77 geformt, die mit einer in Axialrichtung auf der Außenfläche der Hauptwelle 39 angeformten Erhebung 79 in Keilnut-Verbindung steht. Daher werden, wenn die Hauptwelle 39 in Drehung versetzt wird, die exzentrischen Innenräder 71 gedreht. In dieser Weise wirkt die Nut 77 mit der Erhebung 79 zusammen, die Massageräder 45 auf der Hauptwelle 39 axial verschiebbar und mit der Hauptwelle 39 drehbar zu machen. In dieser Ausführungsform sind, wie am besten in Fig. 4 gesehen werden kann, die Massageräder 45 im gleichen Maß und in derselben Richtung exzentrisch und im gleichen Winkel und in gegenseitig entgegengesetzter Richtung im Hinblick auf die Hauptwelle 39 geneigt. Daher wechselt, wenn die Massageräder 45 gedreht werden, das Ausmaß, wieweit die Massageräder 45, was später beschrieben werden soll, von der Hauptwelle 39 zum Abdecktuch 9 (Fig. 1) hin hervorsteht, und ebenso der Abstand zwischen den Massagerädern 45 in periodischer Weise. Dadurch wird der Rücken des menschlichen Körpers, der gegen die Rückenlehne 7 (Fig. 1) lehnt, massiert. Es gibt zwei Massagearten, "Aufwärtsmassage" und "Abwärtsmassage", entsprechend der Drehrichtung der Massageräder 45. Die Aufwärtsmassage bezieht sich auf einen Fall, in dem die Teile der Massageräder 45, die in größerem Maße hervorstehen, sich während der Massage des

menschlichen Körpers aufwärts bewegen. Abwärtsmassage bezieht sich auf den umgekehrten Fäll, in dem.die Teile der Massageräder 45,die in einem größeren Maße hervorstehen, sich während der Massage des menschlichen Körpers abwärts bewegen. Derartige Aufwärts- und Abwärtsmassagen besitzen unterschiedliche Massageeffekte, was später dargestellt werden wird.

Die Vorrichtung zur Veränderung des Abstands zwischen .. dem Paar der Massageräder 45 soll nun hauptsächlich mit Bezug auf die Fig. 3 und 4 beschrieben werden. Diese Abstandsänderungsvorrichtung enthält die Vorschubwelle 47, die parallel zur Hauptwelle 39 ist. Die Vorschubwelle 47 ist in der Weise ausgebildet, daß im wesentlichen eine Hälfte ihrer Länge ein mit einem Rechtsgewinde versehener Bereich 471 und die andere Hälfte ein mit einem Linksgewinde versehener Bereich 472 ist. Mit den mit Rechtsund Linksgewinde versehenen Bereichen 471 und 472 ist eines der entsprechenden Enden der jeweiligen Verbindungsarmc 49 über ein Gewinde im Eingriff. Die anderen Enden der Verbindungsarme 49 sind mit den exzentrischen Innenrädern 71 der entsprechenden Massageräder 45 verbunden. Die exzentrischen Innenräder 71 sind, wie oben beschrieben, axial auf der Hauptwelle 39 bewegbar. Dadurch wird, wenn die Vorschubwelle 47 in einer bestimmten Richtung gedreht wird, der Abstand zwischen den Verbindungsarmen 49 und damit der Abstand zwischen den Massagerädern 45 vergrößert, während bei Drehung in die entgegengesetzte Richtung diese Abstände verringert werden.

In dieser Ausfuhrungsform sind die exzentrischen Innenräder 71 der Massageräder 45 relativ zu den Verbindungsarmen 49 durch Drucklager frei drehbar. Das hat seinen Grund darin, daß immer, wenn die Vorschubwelle 47 gedreht wird, die Hauptwelle 39 und damit die Massagerä-

der 45 gedreht werden, wie später genauer beschrieben werden wird, so daß es notwendig ist, ein Einwirken von unerwünschtem Druck auf den menschlichen Körper zu verhindern, wenn der Abstand zwischen den Massagerädern 45 geändert werden soll. Die gegenüberliegenden Flächen eines Innenflansches 81 an einem Ende eines jeden Verbindungsarms 49 dienen als Laufflächen und mit diesen Laufflächen zusammenwirkende Laufscheiben 83 sind an der Außenfläche einer an das exzentrische Innenrad 71 angeformten Buchse 85 vorgesehen, wie in Fig. 4 gezeigt.

Von Käfigen 89 gehaltene Kugeln 87 liegen zwischen den Laufscheiben 83 und den Laufflächen des Innenflansches 81. Auf diese Weise sind Drucklager gebildet. Diese Drucklager lassen die exzentrischen Innenräder 71 relativ zu den Verbindungsarmen 49 frei drehbar sein. Desweiteren liegen in dieser Ausführungsform die Verbindungsarme 49 zwischen den Massagerädern 45, so daß die Bewegungen der Verbindungsarme 49 zur Verringerung des Abstands zwischen den Massagerädern 45 auf die Massageräder 45 über entsprechende Druckfedern 91 übertragen werden. Genauer gesagt ist eine solche Druckfeder 91 auf der Außenfläche der Buchse 85 angeordnet und zwischen der zugehörigen Laufscheibe 83 und einem Stopring 93 gehalten und drückt damit federnd das Drucklager gegen das Massagerad 4 5·. Deshalb ist es in Fällen, in denen die Vorschubwelle 47 in Drehung versetzt wird, um den Abstand zwischen den Massagerädern 45 zu verringern oder in denen die Massageräder 45 mit verringertem Abstand gedreht werden, den Massagerädern 45 möglich, sich zur Vergrößerung ihres Abstands entgegen der Kräfte der Druckfedern 91 in solchen Gebieten wie dem Hals voneinander wegzubewegen, bei denen die Massagewirkung relativ hoch ist. Dadurch wird sichergestellt, daß man nicht Gefahr läuft,daß auf solche Teile des menschlichen Körpers wie den Hals eine größer als nötige Kraft einwirkt. Damit bewirken die Druckfedern 91 einen weicheren Massageeffekt und verhindern ein Klappern der Drucklager.

to

Wie oben beschrieben sind in dem Massagegerät dieser Ausfuhrungsform die zu drehenden Wellen die Hauptwelle 39, Verschiebewelle 69 und die Vorschubwelle 47. Alle diese Wellen werden durch den umschaltbaren Antriebsmotor 51 angetrieben. Die Hauptwelle 39 und die Verschiebewelle 69 werden wahlweise angetrieben. Die Vorschubwelle 47 wird nur angetrieben, wenn die Hauptwelle 39 mit dem Motor 51 verbunden ist.

.. Im folgenden soll der Mechanismus zur übertragung der Antriebsleistung vom Antriebsmotor zu den entsprechenden Wellen beschrieben werden. Der Antriebsmechanismus enthält, wie in Fig. 3 gezeigt, den Getriebekasten 53, das Planetenteil 55, elektromagnetische Bremsen 57 und 59 und eine elektromagnetische Kupplung 61. Der Ausgang des Planetenteils 55 wird wahlweise zu einer der Schneckenwellen 9 5 und 97 übertragen. Wie am besten in Fig. 4 gesehen werden kann, ist die Schnecke auf der Schneckenwelle 95 mit einem Schneckenrad 99 in Eingriff _t das mit der Außenfläche des zylindrischen Körpers 63 in Keilnutverbindung steht, während die Schnecke auf der Schneckenwelle 97 mit einem von einer Welle 103 getragenen Schnekkenrad 101 in Eingriff ist. Die Drehbewegung des Schnekkenrades 99 wird auf die Verschiebewelle 69 übertragen, während die Drehbewegung des Schneckenrades 101, wie in Fig. 4 zu sehen, auf die Hauptwelle über ein von der Welle 103 gehaltenes elliptisches Zahnrad 105 und ein auf der Hauptwelle 39 befestigtes elliptisches Zahnrad 107 übertragen wird.

In dieser Ausführungsform finden im Planetenteil 55 Radialkugellager zum Zweck der Größen- und Geräuschreduzierung Verwendung. In dieser Ausführungsform entspricht der innere Laufring 109 einem Sonnenrad, die Kugeln 111 einem Planetenrad, der äußere Laufring 113 einem innenverzahnten Rad, und der Käfig 115 einem Planetenträger.

Der innere Laufring 109 ist auf der Außenfläche der Hülse 117 befestigt, die über ein Lager 119 frei drehbar auf dem unteren Ende der Schneckenwelle 95 montiert ist. An der Hülse 117 ist eine Riemenscheibe 121 angebracht und ein Treibriemen 125 ist um diese Riemenscheibe 121 und eine auf der Ausgangswelle des Motors 51 angebrachte Riemenscheibe 123 gelegt. In dieser Weise wird das Planetenteil 55 durch den Motor 51 angetrieben. Der Käfig 115 ist auf der Schneckenwelle 95 und der äußere Laufring .. 113 an einer vom Lager 129 getragenen Haube 127 befestigt. Das Planetenteil 55 enthält eine Druckfeder 131, die den äußeren Laufring 113 in Druckrichtung drückt, um eine Druckvorspannung zwischen dem äußeren Laufring 113,den Kugeln und dem inneren Laufring 109 zu erzeugen. Auf der den Käfig 115 umgebenden Haube 127 ist eine Riemenscheibe 133 geformt. Die Riemenscheibe 133 ist mit einer am unteren Teil der Schneekenwelle 9 7 befestigten Riemenscheibe 135 über einen Treibriemen 137 verbunden.

Bei abgebremster Schneckenwelle 95 wird, wenn die Hülse 117 und der innere Laufring 109 vom Motor 51 in Drehung versetzt werden, die Drehung der Kugeln 111 um die Achse des inneren Laufrings 109 vom Käfig 115 verhindert. Dadurch drehen sich die Kugeln 111 nur um ihre jeweiligen Achsen, wodurch der äußere Laufring 113 in Drehung versetzt wird. Die Schneckenwelle 97 wird über die Riemenscheibe. 133, den Treibriemen 137 und die Riemenscheibe 135 in Drehung versetzt, umgekehrt drehen sich, wenn die Schneckenwelle 97 gebremst gehalten wird, da die Drehung des äußeren Laufrings 113 vom Treibriemen 137 verhindert wird, die Kugeln 111 sowohl um ihre jeweiligen Achsen als auch um die Achse des inneren Laufrings 109, wodurch die Schneckenwelle 95 über den Käfig in Drehung versetzt wird.

Auf diese Weise wird die Schneckenwelle, die nicht dor

entspricht, deren Antrieb vom Motor 51 gewünscht ist, abgebremst und die Antriebskraft vom Motor 51 wechselweise übertragen. Die Schneckenwellen 95 und 97 können durch die entsprechenden elektromagnetischen Bremsen bzw. 59 gebremst werden. Diese beiden elektromagnetischen Bremsen 57 und 59 unterscheiden sich nur durch die Lage, in der sie installiert sind. Ihr Aufbau ist grundsätzlich der gleiche. Genauer gesagt enthält jede der elektromagnetischen Bremsen 57 und 59 eine Spule 139, ein Joch 141, einen Kern 143, eine Bremsbacke 145, eine Rückstellfeder 147 und eine Abdeckhaube 149. Die Bremsbacken 145 sind jeweils mit den entsprechenden Schneckenwellen 95 und über eine Keilnut verbunden, so daß sie darauf axial verschiebbar sind. Wenn die Spule 139 erregt wird, zieht die resultierende elektromagnetische Kraft die Bremsbacke 145 entgegen der Kraft der Rückstellfeder 147 an, bis die Bremsbacke 145 den Kern 143 berührt. In dieser Weise bremsen die elektromagnetischen Bremsen 57 und 59 die entsprechenden Schneckenwellen 95 bzw. 97. Damit wird,.

wenn die Spule 139 der elektromagnetischen Bremse 57 erregt wird, die Schneckenwelle 9 7 vom Motor 51 in Drehung versetzt, während bei Erregung der Spule 139 der elektromagnetischen Bremse 59 die Schneckenwelle 95 in Drehung versetzt wird.

Die Vorschubwelle 47 zur Veränderung des Abstands zwischen den Massagerädern 45 erhält Antrieb von der Schnekkenwelle 97 über die elektromagnetische Kupplung 61. Genauer gesagt ist eine Schneckenwelle 151 koaxial oberhalb der Schneckenwelle 97 vorgesehen. Wie am besten in Fig. 5 gesehen werden kann, ist die Schnecke auf der Schneckenwelle 151 mit einem an einem Ende der Vorschubwelle 47 ausgebildeten Schneckenrad in Eingriff. Die Schneckenwelle 151 und das Schneckenrad 153 werden von einem Getriebekasten 155 aufgenommen, der an der Ober-

seite der elektromagnetischen Kupplung 61 befestigt ist. Die elektromagnetische Kupplung 61 enthält eine Spule 157, ein Joch 159, einen Kern 161, eine Kupplungsscheibe 163, eine Niederhaltefeder 165 und eine Rückstellfeder 167. Die Kupplungsscheibe 163 ist mit dem oberen Ende der Schneckenwelle 97 über eine Keilnut verbunden. Der Kern 161 ist mit der Schneckenwelle 151 über eine Keilnut verbunden und Lager 177 sind zwischen dem Kern 161 und der Schneckenwelle 97 angebracht. Bei Erregung zieht die Spu-Ie 157 die Kupplungsscheibe 163 entgegen der Kraft der Rückstellfeder 169 nach oben, bis die Kupplungsscheibe 163 den Kern 161 berührt. In diesem Zustand wird die Drehbewegung der Schneckenwelle 9 7 zur Schneckenwelle 151 über die Kupplungsscheibe 163 und den Kern 161 übertragen. Zusammen mit der Drehbewegung der Schneckenwelle 151 werden das Schneckenrad 153 und damit die Vorschubwelle 47 in Drehbewegung versetzt.

Die elektromagnetische Kupplung 61 wird in der folgenden Weise zusammengesetzt, um die umständliche Einstellung des Spaltes zwischen dem Kern 161 und der Kupplungsscheibe 163 nach der Montage überflüssig zu machen. Die Schnekkenwelle 97 ist vom Getriebekasten 53.in Richtung des Druckes gehalten. Wie in den Fig. 6A und 6B gezeigt, sind Lager 171 und 173 und eine Druckhülse 175 auf der Schnekkenwelle 97 über einen Preß-Sitz befestigt, so daß die Entfernung d zwischen der Kupplungsscheibe 163 und einem an der Schneckenwelle 9 7 zur Positionierung der Lager 177. angebrachten Stufe gleich einem vorher bestimmten Wert ist. Die Lager 177 sind im Kern 161 über einen Preß-Sitz befestigt, so daß der Abstand m zwischen dem unteren Ende der Lager 177 und dem unteren Ende des Kerns 161 gleich einem vorher bestimmten Wert ist. Die Werte der Abstände d und m werden so bestimmt, daß d = m + g, wobei g die Spaltbreite zwischen dem Kern 161 und der

Kupplungsscheibe 163 ist. Mit dieser Anordnung kann die elektromagnetische Kupplung 61 in einfacher Weise durch Regulieren der Maße d und m in der Weise, daß sie gleich vorbestimmten Werten sind, ohne daß ein Einstellen der Spaltbreite g erforderlich ist, montiert werden.

Zudem ist der Kern 161 relativ zur Schneckenwelle 151 verschiebbar und wird von einer Niederhaltefeder 165 federnd nach unten gedrückt, wordurch das im Kern 161 durch einen Preß-Sitz befestigte Lager 177 zum Anstoß -- gegen den Absatz 179 auf der Schneckenwelle 97 gebracht wird. Fig. 6A zeigt die elektromagnetische Kupplung 61 im nicht erregten und Fig. 6B im erregten Zustand. Aus den Fig. 6A und 6B wird es ersichtlich, daß die Leistungsübertragung zwischen den Schneckenwellen 97 und 151 durch die elektromagnetische Kupplung 61 gesteuert wird.

Weiterhin sind die Hauptwelle 39, die Verschiebewelle 69 und die Vorschubwelle 47 jeweils so ausgebildet, daß sie von einer Kombination von Schnecke und Schneckenrad angetrieben werden. Das dient dem Zweck, ein Einwirken von Einflüssen der Abtriebseite auf die Antriebseite zu verhindern. Damit kann eine Massagevorrichtung 31 von kompakter und ausgeglichener Bauweise durch die in Fig. 3 gezeigte Anordnung erhalten werden, die zwei parallele Schneckenwellen 9 5 und 97 enthält, wobei eine Schneckenwelle 9 5 an ihrem unteren Ende mit einer Leistungsumschaltvorrichtung, d.h., dem Planetenteil 55 und an ihrem anderen Ende mit einer elektromagnetischen Bremse 57 versehen ist und die andere Schneckenwelle 97 an einem ihrer Enden mit einer elektromagnetischen Bremse 59 und an ihrem anderen Ende mit einer elektromagnetischen Kupplung 61 versehen ist.

Das Massagegerät dieser Ausführungsform besitzt die Funktion, den Abstand zwischen den Massagerädern 45 und die

Höhenlage, d.h., die Lage der Räder in Richtung oben/ unten und ebenso die Drehrichtung der Massageräder 45 zu bestimmen. Zu diesem Zweck sind Einrichtungen zur Erfassung verschiedener Lagen vorgesehen.

Mit Bezug auf die Fig. 7, 8A, 8B und 9 wird im folgenden eine Einrichtung zum Erfassen der Lage der Massagevorrichtung 31 und damit des Paares der Massageräder 45 entlang der Schienen 33 (Fig. 2) in Richtung oben/unten .. beschrieben. Diese Lage in Richtung oben/unten wird von ersten und zweiten Scheiben 181 und 183 und zwei fotoelektrischen Schaltern 185 und 187 erfaßt. Die erste und zweite Scheibe 181 und 183 sind so ausgebildet, daß sie als Einheit mit der Drehung der Verschiebewelle 69 gedreht werden. Die Drehbewegung der Verschiebewelle 69 ist jedoch auf diese Scheiben 181 und 183 in einem bestimmten Untersetzungsverhältnis übertragen. Dieses Untersetzungsverhältnis ist derart, daß bei vertikaler Bewegung der Massagevorrichtung 31 entlang der Schienen 33 diese Scheiben 181 und 183 nicht mehr als eine Umdrehung gedreht werden. Ein Untersetzungsmechanismus zum Herstellen eines solchen Untersetzungsverhä.1 tnisses enthält ein an einer Seitenfläche eines Schneckenrades 155' geformtes Zahnrad 189, ein mit diesem Zahnrad 189 in Eingriff stehendes Zahnrad 191 und ein mit diesem Zahnrad 191 über eine Klauenkupplung 193 verbundenes Zahnrad 195, wobei die erste Scheibe 181 mit diesem Zahnrad 195 in Eingriff steht. Daher werden, wenn die Verschiebewelle 69 innerhalb des Verschiebebereichs entlang den Schienen 33 bewegt wird, die erste und zweite Scheibe 181 und 183 nicht mehr als eine Umdrehung gedreht. Zweck der Installierung der Klauenkupplung 193 zwischen den Zahnrädern 191 und 195 ist es, eine bequeme Montage der Untersetzungseinrichtung zu ermöglichen. Genauer gesagt ist, wenn die Massagevorrichtung 31 im obersten Bereich der Rückenlehne

7 (Fig. 1) angeordnet ist, die Klauenkupplung 193 ausgekuppelt und die Scheiben 181 und 183 werden so gedreht, daß ein später beschriebenes Endsignal für das oberste Ende erhalten werden kann, worauf die Scheiben 181 und 183 mit dem Zahnrad 195 über die Klauenkupplung 193 verbunden werden. Dabei erzeugt eine Feder 197 eine elastische Kraft für den Eingriff der Kupplung 193.

Bei dieser Ausführungsform sind zu erfassende vertikale .. Lagen, d.h., Lagen in Richtung oben/unten mit Y1, Y2, Y3 (Fig. 8B) bezeichnet. Die Lage Y1 ist die obere Endlage der Massageräder 45, die den Schultern und dem Hals des menschlichen Körpers entspricht, die Position Y3 ist deren untere Endlage entsprechend der Taille des menschlichen Körpers und die Lage Y2 ist die dem Rücken des menschlichen Körpers entsprechende Mittellage. Die erste Scheibe 181 ist mit einer bogenförmigen Ausnehmung 181a mit einem der Entfernung zwischen den Lagen YI und Y2 entsprechenden Winkel zur Mittelachse versehen, die zweite Scheibe 183 ist mit einer bogenförmigen Ausnehmung 183a mit einem Winkel zur Mittelachse von etwa 360 minus dem Drehwinkel der ersten Scheibe 181 versehen, was der Entfernung zwischen der Lage YI und der Lage Y3 entspricht. Ein Ende der bogenförmigen Ausnehmung 183a fällt mit einem Ende der bogenförmigen Ausnehmung 181a zusammen. Jeder der fotoelektrischen Schalter 185 und 187 enthält ein lichtaussendendes und ein lichtempfangendes Teil, die einander gegenüber auf beiden Seiten jeder der ersten und zweiten Scheiben 181 und 183 so angeordnet sind, daß die fotoelektrischen Schalter 185 und 187 die bogenförmigen Ausnehmungen 181a bzw. 183a erfassen können. Es wird hier vorausgesetzt, daß die fotoelektrischen Schalter 185 oder 187 eingeschaltet sind, wenn das lichtempfangende Teil das Licht von dem entsprechenden lichtaussendenden Teil durch die bogenförmige Ausnehmung 181a

oder 183a empfängt. Wenn beide Schalter 185 und 187 eingeschaltet sind, bedeutet das, daß sieh die Massagevorrichtung 31, d.h. die Massageräder 45 in der oberen Endlage Y1 befinden. Wenn allein der fotoelektrische Schalter 185 eingeschaltet ist, bedeutet das, daß sich die Massageräder 45 zwischen der oberen Endlage Y1 und der Mittellage Y2 befinden. Wenn der fotoelektrische Schalter 185 von EIN nach AUS oder von AUS nach EIN geschaltet wird, bedeutet das, daß sich die Massageräder 45 in der Mittellage Y2 befinden. Wenn beide fotoelektrischen Schalter 185 und 187 ausgeschaltet sind, heißt das, daß sich die Massageräder 45 zwischen der Mittellage Y2 und der unteren Endlage Y3 befinden. Wenn nur der fotoelektrische Schalter 187 eingeschaltet ist, bedeutet das, daß sich die Massageräder 45 in der unteren Endlage Y3 befinden. Auf diese Weise kann die Höhenlage der Massagevorrichtung 31 und damit der Massageräder 45 gemäß der Signale von den fotoelektrischen Schaltern 185 und 187 erfaßt werden.

Die Einrichtung zum Erfassen des Abstandes zwischen den Massagerädern 45 wird im folgenden hauptsächlich in bezug auf die Fig. 10, 11A und 11B beschrieben. Die Vorrichtung zur Abstandserfassung enthält eine an einem Verbindungsarm 49 befestigte Geberplatte 199 und zwei fotoelektrische Schalter 201 und 203. Die Geberplatte 199 ist mit ihrem einen Ende an dem Verbindungsarm 49 befestigt und die fotoelektrischen Schalter 201 und 203, die z.B. an einer Seitenfläche des Getriebekastens 155 (Fig. 3) angebracht sind, sind am anderen Ende der Geberplatte positioniert. Jeder der fotoelektrischen Schalter 201 und 203 enthält im Zusammenschluß ein lichtaussendendes und ein lichtempfangendes Teil. Das andere Ende der Geberplatte 199 ist mit langgestreckten Ausnehmungen 199a und 199b versehen, die so angeordnet sind, daß sie von den

fotoelektrischen Schaltern 201 und 203 erfaßt werden können. Damit erfaßt der fotoelektrische Schalter 201 die langgestreckte Ausnehmung 19 9a und der fotoelektrische Schalter 203 die langgestreckte Ausnehmung 19 9b. Es gibt drei. Abstände des Paares der Massageräder 45, die durch das Zusammenwirken der langgestreckten Ausnehmungen 199a, 199b und der fotoelektrischen Schalter 201, 203 erfaßt werden sollen, nämlich X1, X2 und X3. Der Abstand X1 ist der kleinste Abstand der Massageräder 45 entsprechend dem Hals und dem Rückgratmuskel des menschlichen Körpers, der Abstand X2 ist der der Lage zwischen den Schulterblättern entsprechende mittlere Abstand der Massageräder 45 und der Abstand X3 ist der größte Abstand der Massageräder 45 entsprechend den Schultern des menschlichen Körpers. Die gegenseitige Lage der in der Geberplatte 199 angebrachten langgestreckten Ausnehmungen 199a und 199b zeigt Fig. 11A. Desweiteren werden die fotoelektrischen Schalter 201 und 203 angeschaltet, wenn ihre lichtempfangenden Teile Licht von den entsprechenden lichtaussendenden Teilen durch die langgestreckten Ausnehmungen 199a bzw. 199b empfangen. Wenn der fotoelektrische Schalter 203 eingeschaltet wird und der fotoelektrische Schalter 201 auf einer Seite der langgestreckten Ausnehmung 199a ausgeschaltet ist, bedeutet das, daß der Abstand der Massageräder 45 der kleinste Abstand X1 ist. Wenn beide fotoelektrischen Schalter 201 und 203 eingeschaltet sind, bedeutet das, daß der Abstand der Massageräder 45 zwischen dem kleinsten Abstand X1 und dem mittleren Abstand X2 liegt. Wenn der fotoelektrisehe Schalter 201 eingeschaltet wird und der fotoelektrische Schalter 203 von EIN nach AUS oder von AUS nach EIN geschaltet wird, bedeutet das, daß der Abstand der Massageräder 45 dem mittleren Abstand X2 entspricht. Wenn der fotoelektrische Schalter 201 allein eingeschaltet ist, bedeutet das, daß der Abstand der Massageräder 45 zwischen

dem mittleren Abstand X2 und dem größten Abstand X3 liegt. Wenn beide fotoelektrischen Schalter 201 und 203 ausgeschaltet sind, bedeutet das, daß der Abstand der Massageräder 45 der größte Abstand X3 ist. Auf diese Weise können die Massageräder 45 innerhalb des in den Fig. 13 und 14 gezeigten Bereichs bewegt werden.

Schließlich wird im folgenden die Vorrichtung zum Erfassen des hervorstehenden Maßes Z (Fig. 9) der Massageräder 45 von der Hauptwelle 39 beschrieben. Diese Vorrichtung zum Erfassen des Vorstehmaßes enthält, als Beispiel, eine Scheibe 205, einen Magnet 207 und Reed-Schalter 209 und 211. Die Scheibe 205 ist an der Hauptwelle 39 neben dem Getriebekasten 53 befestigt und der Magnet 207 ist in die Oberfläche der Scheibe 205 gegenüber dem Getriebekasten 53 eingelassen. Auf der Seitenfläche des Getriebekastens 53, die der Scheibe 205 gegenüberliegt, sind die Reed-Schalter 209 und 211 angeordnet, die so ausgebildet sind, daß sie vom Betätigen durch den Magnet 207 angeschaltet werden. Damit wird zusammen mit der Drehung der Hauptwelle 39 die Scheibe 205 und daher der Magnet 207. gedreht, wodurch das Vorstehmaß Z der Massageräder 45 erfaßt werden kann. Genauer gesagt ist das Vorstehmaß Z der Massageräder am Höchstwert, wenn der Reed-Schalter 209 eingeschaltet wird, und beim niedrigsten Wert, wenn der Reed-Schalter 211 eingeschaltet wird.

Anstelle von kontaktlosen Schaltern wie den fotoelektrischen Schaltern 185, 187, 201, 203 können auch Kontaktschalter wie Endschalter verwendet werden.

Fig. 12 ist eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform von hinten, bei der Kontaktschalter für die Erfassung der Lage in Richtung oben/unten und des Abstands der Massageräder verwendet werden. Bei dieser Ausführung werden drei Endschalter 213, 21^r> und 217 für die Erfassung der

Höhenlage Y der Massageräder 45 verwendet. Diese Endschalter 213, 215 und 217 sind entlang einer Schiene 33 angeordnet, so daß ihre Betätigungsorgane (nicht gezeigt) von dem Getriebekasten 53 ein- und ausgeschaltet werden können. Wenn der Endschalter 213 eingeschaltet ist, befinden sich die Massageräder 45 in der oberen Endlage Y1; wenn der Endschalter 215 eingeschaltet ist, befinden sie sich in der Mittellage Y2; und wenn der Endschalter 217 eingeschaltet ist, befinden sie sich in der unteren End-.- lage Y3. Desweiteren werden Endschalter 221, 223 und zum Erfassen des Abstands X der Massageräder 45 verwendet. Diese Endschalter 221, 223 und 225 sind auf einer Platte 219 angebracht, die an dem Tragrahmen 43 befestigt ist, so daß die Betätigungsorgane der Schalter (nicht gezeigt) durch den Verbindungsarm 49 ein- und ausgeschaltet werden können. Wenn der Endschalter 221 eingeschaltet ist, ist der Abstand der Massageräder 45 der kleinste Abstand X1; wenn der Endschalter 223 eingeschaltet ist, ist ihr Abstand der mittlere Abstand X2; und wenn der Endschalter 225 eingeschaltet ist, ist ihr Abstand der größte Abstand X3. Es ist daher verständlich, daß auch bei Verwendung von Kontaktschaltern als Endschalter die Höhenlage und der Abstand erfaßt werden können. Selbstverständlich kann die Zahl dieser Endschalter je nach Erfordernis erhöht oder verringert werden. Zum Beispiel ist im Falle der Massage des Magenbereiches von hinten ein weiterer Endschalter zum Erfassen der entsprechenden Höhenlage vorgesehen.

Das in der oben beschriebenen Art erstellte Massagegerät kann mit dem Bedienungsgerät 27 bedient werden, das wie weiter oben beschrieben, entfernbar an der Armlehne 23b befestigt ist. Dieses Bedienungsgerät 27 ist mit der Steuerschaltung und der in den Stuhl (Fig. 1) eingebauten Stromversorgung über das Verbindungskabel 29 verbunden.

Das Bedienungsgerät 27 enthält einen in drei Stellungen "SPEICHERN", "BETRIEB" und "STOP" schiebbaren Umschalter 227. Das Bedienungsgerät 27 enthält weiter fünf Wählschalter 229, 231, 233, 235 und 237 zur Auswahl verschiedener Massagearten durch die Massageräder 45. Der Schalter 229 wird zur Wahl der "WIRBELSÄULENDEHNUNG" und die Schalter 231, 233, 235 und 237 zur entsprechenden Wahl von "HALSMASSAGE", "SCHULTERMASSAGE", "RÜCKENMASSAGE" und "TAILLENMASSAGE" verwendet. Diese Schalter ·- 229 bis 237 sind Druckschalter und das Bedienungsgerät 27 enthält eine auf diese Schalter ansprechende Schaltung derart, daß alle anderen ausgeschaltet werden, wenn einer von ihnen eingeschaltet ist. Das Bedienungsgerät 27 enthält weiter Schalter 239 und 241 für die handbetätigte Einstellung der Höhenlage Y der Massageräder 45. Diese Schalter 239 und 241 sind selbstrückkehrende Druckschalter, die so geartet sind, daß sie nur während des Drückens angeschaltet sind. Der Schalter 239 wird zur Verseniebunq der Massageräder 45 weiter nach oben betätigt, während der Schalter 241 zur Verschiebung der Räder weiter nach unten bedient wird. Das Bedienungsgerät 27 enthält Schalter 243 und 245 für die handbetätigte Einstellung des Abstands X der Massageräder 45. Diese Schalter 243 und sind selbstrückkehrende Druckschalter. Der Schalter 24 wird zur Vergrößerung des Abstands der Massageräder 45 und der Schalter 245 zur Verringerung betätigt. Das Bedienungsgerät 27 enthält weiter sieben lichtaussendende Bauteile, z.B. LED's, 247 bis 259. Das lichtaussendende Bauteil 247 ist eine Kontrollampe, die so ausgebildet ist, daß sie erleuchtet ist, wenn der Netzschalter 295 (Fig. 16) betätigt ist. Die lichtaussendenden Bauteile 249 bis 257 sind den Druckschaltern 229 bis 237 zugeordnet und so ausgebildet, daß sie erleuchtet sind, wenn die zugehörigen Druckschalter angeschaltet sind. Das lichtaussendende Bauteil 259 unterrichtet den Benutzer von der

Betriebsbereitschaft des Gerätes dadurch, daß es an- und ausgeht, bis das Gerät mit einem durch einen der Schalter 229 bis 237 gewählten Betriebsmodus beginnt. Dieses lichtaussendende Bauteil 259 bleibt während jeder anderen Zeitspanne ausgeschaltet. Weiterhin ist auf das Bedienungsgerät 27 das Bild eines menschlichen Körpers in Verbindung mit den Druckschaltern 229 bis 237 gezeichnet und die lichtaussendenden Bauteile 251 bis 257 sind auf diesem Bild angeordnet. Zum Beispiel ist - das lichtaussendende Bauteil 251, das dem Druckschalter 231 für die Halsmassage entspricht, am Hals des Abbildes des menschlichen Körpers angebracht. Diese Anordnung gibt eine klare Auskunft darüber, welcher Massagemodus gerade gewählt ist. Zudem sind die Schalter 239 und 241 in der Form eines Dreiecks bzw. eines umgekehrten Dreiecks ausgebildet, so daß die Richtung ihrer vertikalen Bewegung leicht wahrnehmbar ist.

Ein derartiges Bedienungsgerät 27 ist von der Armlehne entfernbar und innerhalb leicht erreichbarer Reichweite des in dom St~uhl sitzenden Benutzers. Als Ergebnis ist das Bedienungsgerät im Vergleich zu einem entsprechenden fest montierten Gerät sehr leicht zu bedienen.

Fig. 16 ist ein schematisches Schaltbild eines Beispiels der erfindungsgemäßen Steuerschaltung. Die Steuerschaltung enthält eine dem Bedienungsgerät zugeordnete Schaltung 261 und einen Schaltungshauptteil 262. Die dem Bedienungsgerät zugeordnete Schaltung 261 enthält einen in dem Bedienungsgerät 27 (Fig. 15) untergebrachten Mikroprozessor 263. Der Schaltungshauptteil 262 ist z.B. in der Rückenlehne 1 (Fig. 1) des Stuhls angebracht und enthält einen Mikroprozessor 265. Damit verwendet die gezeigte Ausführungsform zwei Mikroprozessoren 263 und 265, was die Abnehmbarkeit des Bedienungsgerätes 27 vom Stuhl einfacher macht. Genauer gesagt ist es, um ein Bedienungsgerät einschließlich einer Zahl von Schaltern

vom Stuhl abnehmbar zu gestalten, notwendig, die entsprechenden Schalter mit der im Hauptteil untergebrachten Steuerschaltung über unabhängige Signaldrähte zu verbinden. Der Anschluß der entsprechenden Schalter über unabhängige Signaldrähte erhöht jedoch die Zahl solcher Signaldrähte in erheblicher Weise, wodurch ein Verbindungskabel zu dick wird, um das Bedienungsgerät 27 ungehindert in eine gewünschte Lage zu bringen, mit dem Ergebnis, daß die Bequemlichkeit der Bedienung verschlechtert wird. Es könnte auch eine Lösung betrachtet werden, bei der die übertragung der Daten und der Steuersignale drahtlos zwischen dem Bedienungsgerät 27 und dem Schaltungshauptteil geschieht. In einem derartigen Fall entsteht jedoch der Nachteil, daß sowohl das Bedienungsgerät 27 als auch der Schaltungshauptteil jeweils mit einer Spannungsversorgung versehen sein müssen. Deshalb enthält die gezeigte Ausführungsform die beiden Mikroprozessoren 263 und 265, die im Bedienungsgerät und im Stuhlkörper vorgesehen sind, in der Weise, daß beide zur Übertragung von Datensignalen über zwei Signalleitungen 26 7 und 269 verbunden sind. Entsprechend müssen als Verbindungsdrähte zwischen dem Stuhlkörper und dem Bedienungsgerät 27 nur zwei Leitungen 267 und 269 für Datensignale plus zwei Stromversorgungsleitungen vorgesehen werden. Deshalb muß gemäß der gezeigten Ausführungsform nur ein spiralförmiges Verbindungskabel 29 (Fig. 15) mit vier Einzeldrähten als Verbindung zwischen dem Bedienungsgerät 27 und dem Stuhlkörper angebracht sein. Da das Verbindungskabel 29 dünn und als Spiralkabei ausgebildet sein kann, wird die Bequemlichkeit der Bedienung des Bedienungsgerätes 27 noch gesteigert.

Der in der dem Bedienungsgerät zugeordneten Schaltung 261 enthaltene Mikroprozessor 263 enthält die Eingänge 11 bis 19, die Ausgänge 01 bis 09, eine Anschlußklemme für die Spannungsversorgung Vdd, eine Anschlußklemme CK

für den Taktgeber und eine Rücksetzklemme RST1. Der Eingangsanschluß 11 ist mit einer Datensignalleitung 269 verbunden und erhält darüber das Datensignal vom Ausgang 011 des anderen Mikroprozessors 265. Die Eingänge 12 bis 14 erhalten einem im Bedienungsgerät 27 vorgesehenen Schiebeschalter 227 zugeordnete Signale. Der Mikroprozessor 263 bestimmt entsprechend/ daß der Schiebeschalter 227 in der "SPEICHERN"-Stellung ist, wenn beide Eingänge 12 und 13 auf hohem Pegel sind. Ebenso bestimmt der Mikroprozessor 263,daß der Schalter •227 in der "BETRIEB"-Stellung ist, wenn der Eingang 12 auf hohem Pegel und beide Eingänge 13 und 14 auf niedrigem Pegel sind und bestimmt ferner, daß der Schalter 227 in der "STOP"-Stellung ist, wenn beide Eingänge 12 und 14 auf hohem Pegel sind. Die Eingänge 15 bis 19

. empfangen den im Bedienungsgerät 27 angebrachten Schaltern 229 bis 245 zugeordnete Signale. Genauer gesagt stellen diese Schalter 229 bis 245 eine Schlüsselmatrix in der Weise dar, daß die Gruppe der Schalter 229 bis 237 das Signal vom Ausgang 02 des Mikroprozessors 263 und die Gruppe der Schalter 239 bis 245 das Signal vom Ausgang 03 erhält. Entsprechend bestimmt der Mikroprozessor 263, daß der Schalter 237 von Hand betätigt ist, in Antwort auf den Empfang eines Signals auf hohem Pegel von dem Eingang 19, wenn das Signal vom Ausgang 02 erhalten wird. Selbst wenn das Signal mit hohem Pegel vom Eingang 19 erhalten wird, bestimmt der Mikroprozessor 263, daß der Schalter 245 betätigt ist, insoweit als das Signal vom Ausgang 03 erhalten wird. Der Ausgang 01 ist mit der Datensignalleitung 267 verbunden mit dem Zweck, das Datensignal vom Mikroprozessor 263 zum Eingang 111 des anderen Mikroprozessors 265 zu leiten. Die Ausgänge 04, 05 bis 08 und 09 sind mit entsprechenden lichtaussendenden Bauteilen 249, 251 bis 257 und 259 verbunden.

Damit wird, wenn ein Signal mit hohem Pegel vom Ausgang

04 erhalten wird, die Spannung Vdd an dem lichtaussendenden Bauteil 249 angelegt, wodurch Licht von dem lichtaussendenden Bauteil 249 ausgesendet wird. Diese lichtaussendenden Bauteile 249 bis 259 sowie das lichtaussendende Bauteil 247 für die Anzeige der angeschalteten Stromversorgung sind in der Treiberschaltung 271 für die lichtaussendenden Bauteile einbezogen.

Der Schaltungshauptteil 262 enthält eine Lageerfassungsschaltung 273 für das Erfassen der Höhenlage, das heißt der Lage Y in Richtung oben/unten eines Paares von Massagerädern, eine Abstandserfassungsschaltung 275 für das Erfassen des Abstands X zwischen dem Paar der Massageräder und eine Vorstehmaß-Erfassungsschaltung 27 7 für das Erfassen des vorstehenden Maßes Z des Paares der Μαβί 5 sageräder von der Hauptwelle. Die Lageerfassungsschaltung 273 enthält lichtaussendende Bauteile 185a und 187a und lichtempfangende Bauteile 185b und 187b, die die fotoelektrischen Schalter 185 bzw. 187 (Fig. 7) darstellen. Die Abstandserfassungsschaltung 275 enthält lichtaussendende Bauteile 201a und 203a und lichtempfangende Bauteile 201b und 203b, die die fotoelektrischen Schalter 201 bzw. 203 (Fig. 10) darstellen. Diese lichtempfindlichen Bauteile 185b, 187b, 201b und 203b vom, beispielsweise, Typ der Fototransistoren werden beim Empfangen eines Lichtstrahls von den entsprechenden lichtaussendenden Bauteilen 185a, 187a, 201a und 203a leitfähig, wodurch sie an jeden ihrer Emitter ein Signal mit hohem Pegel liefern. Die Ausgänge von diesen lichtempfangenden Bauteilen 185b, 187b, 201b und 203b sind an die Eingänge 112, 113, 114 und 115 des im Schaltungshauptteil 262 enthaltenen Mikroprozessor 265 angelegt. Die Vorstehmaß-Erfassungsschaltung 277 enthält Reed-Schalter 209 und 211 (Fig. 3) derart, daß die Signale von diesen Reed-Schaltern 209 und 211 den Eingängen 116 und 117 des

Mikroprozessors 265 zugeleitet werden.

Der Mikroprozessor 265 empfängt das Datensignal vom im Bedienungsgerät 27 eingebauten Mikroprozessor 263 über die Datensignalleitung 267 und sendet das Datensignal zum Mikroprozessor 263 über die Datensignalleitung 269. Genauer gesagt spricht der Mikroprozessor 265 auf das von den Eingängen 112 bis Π 7 erfaßte Signal an mit der L.iC¹IiTUiH] des Datensignals, das den derzeitigen Zustand des Massagegeräts darstellt, zum Eingang 11 des Mikro-Prozessors 263 über den Ausgang 011 und die Signalleitung 269. Der Mikroprozessor 263 spricht auf das Signal, das den Betriebszustand der Schalter von den Eingängen 12 bis 19 darstellt, an mit der Lieferung des Datensignals , das den Zustand der entsprechenden Schalter 227 bis 245 darstellt, zum Eingang 111 des Mikroprozessors 265 über den Ausgang 01 und die Signalleitung 267. Zu der Zeit senden die entsprechenden Mikroprozessoren 263 und 265 einige Male in wiederholter Weise Impulscode-Daten, die aus vier bits mit dazwischenliegender Unterbrechung bestehen. Beim Empfangen des Datensignals registrieren die Mikroprozessoren 265 und 263 diese nur dann, wenn die wie oben beschrieben mehrfach übertragenen Datensignale alle miteinander übereinstimmen, und behandeln diese damit als korrektes Eingangsdatensignal. Eine derartige Bestimmung eines korrekten Eingangsdatensignals kann selbstverständlich durch die Verwendung z.B. des dem Fachmann bekannten Majoritätsprinzip durchgeführt werden. Bei jeder Geschwindigkeit wird die Wahrscheinlichkeit einer Funktionsstörung aufgrund von beispielsweise ' Rauschen im größtmöglichen Maß verringert. Der Mikroprozessor 265 spricht, wie oben beschrieben, auf das vom Mikroprozessor 263 gesendete Datensignal an mit einem Ausqang auf hohem Pegel bei, wie erforderlich, einem einer Mehrzahl von Ausgängen 012 bis 016. Diese Ausgänge 012,

013, 014, 015 und 016 sind mit den lichtaussendenden Bauteilen 279a, 281a, 283a, 285a, 287a, 289a und 291a verbunden. Beispielsweise wird immer dann, wenn das Signal mit hohem Pegel vom Ausgang 012 erhalten wird, die Spannung Vdd an die zwei lichtaussendenden Bauteile 279a und 281a angelegt, wodurch diese lichtaussendenden Bauteile 279a und 281a gleichzeitig Licht aussenden. Diese lichtaussendenden Bauteile 279a bis 291a sind mit den lichtempfangenden Bauteilen 279b bis 291b optogekoppelt, wo-.. bei Optokoppler durch deren Zusammenwirken gebildet werden. Wenn z.B. die lichtaussendenden Bauteile 279a und 281a Licht aussenden, trifft Licht von diesen auf die Fototriacs 279b und 28Tb auf, die in einer Motor-Treiberschaltung 299 enthalten sind. Dadurch werden diese Fototriacs 279b und 281b leitend. Bei einem anderen Beispiel trifft das Licht vom lichtaussendenden Bauteil 289a auf den Fototransistor 289b auf, der in einer Spulen -Treiberschaltung 309 enthalten ist, wodurch der Fototransistor 289b als Reaktion auf das Aussenden des Lichts vom lichtaussendenden Bauteil 289a leitend wird.

Der Schaltungshauptteil 26 2 enthält einen mit der Wechselspannungsversorgung 29 3 verbundenen Netzschalter 2 95. Die Wechselspannungsversorgung 293 ist mit einer Bypaßschaltung 297 verbunden, die zwei Wellenschlucker, drei Kondensatoren und zwei Widerstände enthält und dazu dient, einen von einem Rauschen, statischer Elektrizität oder dergleichen verursachten Stromstoß zur Erde abzuleiten. Die Motor-Treiberschaltung 29 9 ist mit der Wechselspannungsversorgung 29 3 über einen Netzschalter 295 verbunden.

Die Motor-Treiberschaltung 299 enthält einen umschaltbaren Motor 51 (Fig. 3), eine Vorwärtsdrehschaltung 301, die einen Stromfluß zur Drehung des Motors 51 in

Vorwärtsrichtung verursacht, und eine Rüchwärtsdrehschaltung 303, die einen Stromfluß zur Drehung des Motors 51 in Rückwärtsrichtung verursacht. Die Vorwartsdrehschaltung 301 enthält zwei Fototriac-Bausteine 279b und 281b, die mit den oben beschriebenen lichtaussendenden Bauteilen 279a und 281a optogekoppelt sind. Wenn die Fototriacs 279b und 281b leitend werden, wird eine Steuerspannung an das Gatter des Triac 305 angelegt und dementsprechend fließt ein Strom durch eine Feldwicklung des Motors 51 durch die Vorwartsdrehschaltung 301 . Damit wird der Motor 51 in Vorwärtsrichtung in Drehung versetzt. Die Rückwärtsdrehschaltung 303 enthält zwei Fototriac-Bausteine 283b und 285b, die mit den lichtaussendenden Bauteilen 283a und 235a optogekoppelt sind.

Der Triac 307 wird infolge der Durchleitung dieser Fototriacs 283b und 285b leitend, wodurch der Motor 51 in Rückwärtsrichtung in Drehung versetzt wird.

Eine Spulen-Treiberschaltung 309 ist mit der Wechselspannungsversorgung 293 über den Netzschalter 295 verbunden.

Die Spulen-Treiberschaltung 309 enthält entsprechende Spulen der elektromagnetischen Bremsen 57 und 59 und der elektromagnetischen Kupplung 61 (Fig. 3). Eine Steuerschaltung für die Spulen wird von der Vollwellen-Gleichrichterschaltung 310 erhalten. Die entsprechenden Spulen der elektromagnetischen Bremsen 57 und 59 und der elektromagnetischen Kupplung 61 sind mit den Transistoren 311, 313 und 315 derart in Serie geschaltet, daß jede dieser seriellen Verbindungen eine Spulensteuerspannung von der Vollwellen-Gleichrichterschaltung 310 erhält. Die Basis dieser Transistoren 311, 313 und 315 ist mit den entsprechenden lichtempfangenden Bauteilen 287b, 289b und 291b verbunden, die z.B. mit den oben beschriebenen lichtaussendenden Bauteilen 287a, 289a bzw. 291a optogekoppelte Fototransistoren darstellen. Zum Beispiel wird, wenn das lichtaussendende Bauteil 289a Licht aussendet, das licht-

empfangende Bauteil 289b leitend, wodurch der Transistor 313 leitend wird und die Spule der elektromagnetischen Bremse 59 erregt wird.

Eine Gleichspannungsschaltung 317 ist über den Netzschalter 295 mit der Wechselspannungsversorgung 293 verbunden. Diese Gleichspannungsschaltung 317 enthält einen Abwärtstransformator 319 und eine Vollwellen-Gleichrichterschaltung 321 zum Gleichrichten der Sekundärspannung des Ab- -- wärtstransformators 319. Die von der Vollwellen-Gleichrichterschaltung 321 erhaltene Gleichspannung wird von der Spannungsversorgungsklemme 325 als Versorgungsgleichspannung Vdd von z.B. 5 Volt über einen Dreianschlußregler 323 abgenommen. Die Spannungsversorgungsquelle 325 und die Erdungsleitung sind mit der Spannungsversorgungsklemme und der Erdung der dem Bedienungsgerät zugeordneten Schaltung 261 über das Verbindungskabel 29 verbunden. Zugeordnet zur Gleichspannungsschaltung 317 ist eine Signal-Kippschaltung 327 vorgesehen. Genauer gesagt erhält eine Signal-Kippschaltung 327 die Sekundärspannung des Abwärtstransformators 319 und erzeugt dadurch ein Impulssignal bei jeder Periode der Wechselspannung, wobei das Impulssignal an die Klemme TB des Mikroprozessors 265 als Zeitbasis-Signal angelegt wird. Der Mikroprozessor 265 bestimmt einen sich wiederholenden übertragungszeitraum des Datensignals auf der Grundlage der an die Klemme TB angelegten Signal-Zeitbasis oder erhält eine vorher bestimmte Betriebsverzögerungszeit und errechnet daraufhin einen im folgenden zu beschreibenden Zeitraum eines Zeitgebers.

Die Mikroprozessoren 263 und 265 enthalten die entsprechenden Rücksetzklemmen RST1 und RST2. Die Rücksetzklemmen RST1 und RST2 sind mit getrennten Rücksetzschaltungen verbunden. Fig. 17 zeigt eine Rücksetzschaltung 329, die mit der Rücksetzklemme RST1 verbunden ist; die mit der

Rücksetzklemme RST2 verbundene Rücksetzschaltung kann jedoch in der gleichen Weise aufgebaut sein. Die Rücksetzschaltung 329 enthält einen Transistor 331, dessen Emitter mit der Spannung Vdd verbunden ist. Die Basis des Transistors 331 ist über einen Widerstand 333 mit der Spannung Vdd und ebenso mit der Erde über einen Widerstand 335 und eine Zener-Diode 337 verbunden. Der Kollektor des Transistors 331 ist über einen Widerstand 339 mit der Erde und ebenso mit der Rücksetzklemme RST1 über eine parallele .. Schaltung der Diode 341 und des Widerstands 343 verbunden. Das andere Ende der parallelen Schaltung ist mit der Erde über einen Kondensator 345 verbunden. Immer wenn die Spannung Vdd auf z.B. 5 Volt steigt, dann erhöht sich die Spannung am Emitter des Transistors 331, und immer wenn diese im Vergleich mit der von der Zener-Diode 337 bestimmten Basisspannung einen vorbestimmten Wert übersteigt, wird der Transistor 331 leitend. Dabei wird der Kondensator 345 über den Transistor 331 und den Widerstand 343 aufgeladen. Daher wird ein Setzsignal mit hohem Pegel an die Rücksetzklemme RST1 mit einer vorher bestimmten Verzögerungszeit vom Anschalten der Spannungsversorgung angelegt. Immer wenn die Versorgungsspannung Vdd verschwindet und wenn die Spannung Vdd auf einen von der Zener-Diode 337 bestimmten voreingestellten Wert sinkt, dann wird der Transistor 331 nichtleitend, wodurch der Kondensator 34 5 über die Diode 341 und den Widerstand 339 entladen wird. Daher wird sofort/ wenn die Versorgungsspannung Vdd verschwindet, ein Rücksetzsignal mit niedrigem Pegel an die Rücksetzklemme RST1 angelegt. Damit wird der Mikroprozessor 263 rückgesetzt.

Die Fig. 18 bis 28 sind Flußdiagramme zur Erläuterung der Betriebsweise der Ausführung von Fig. 16. Fig. 19 zeigt eine Betriebsweise im Fall, daß der Schalter 229 betätigt ist, Fig. 20 zeigt eine Betriebsweise im Fall, daß der Schalter 231 betätigt ist, Fig. 21 zeigt eine Betriebs-

weise im Fall, daß der Schalter 233 betätigt ist, Fig. zeigt eine Betriebsweise im Fall, daß der Schalter 235 betätigt ist und Fig. 23 zeigt eine Betriebsweise im Fall, daß der Schalter 237 betätigt ist. Fig. 24 zeigt eine Betriebsweise im Fall, daß der Schalter 239 betätigt ist, Fig.. 25 zeigt eine Betriebsweise, im Fall, daß der Schalter 241 betätigt ist, Fig. 26 zeigt eine Betriebsweise im Fall, daß der Schalter 243 betätigt ist, Fig. 27 zeigt eine Betriebsweise im Fall, daß der Schalter 245 betätigt ,. ist und Fig. 28 zeigt eine Betriebsweise im Fall, daß von den Schaltern 239, 241, 243 oder 245 eine Unterbrechung durchgeführt ist. Mit Bezug auf die Fig. 15 und 16 und 18 bis 28 wird im folgenden die Betriebsweise der gezeigten Ausführungsform beschrieben. Dabei werden in der folgenden Beschreibung in Verbindung mit der Lage Y Symbole derart benutzt, daß das Gleichheitszeichen (=) bedeutet, daß das Paar der Massageräder sich in der entsprechenden Lage Y1, Y2 oder Y3 befindet, und das Ungleichzeichen (Y > Y2) bedeutet, daß das Paar der Massageräder sich in einer Lage oberhalb dieser Lagen befindet. Die Symbole werden ebenso in Verbindung mit dem Abstand in der Weise be-. nutzt, daß das Gleichheitszeichen (-) den Abstand X1, X2 oder X3 zwischen dem Paar der Massageräder bedeutet und das Ungleichzeichen ( X < oder X > ) bedeutet, daß der Abstand zwischen dem Paar der Massageräder kleiner ist als der Abstand XI oder X2 oder größer als der Abstand X2 oder X3.

Wenn der Netzschalter 295 eingeschaltet wird, wird die Gleichspannung Vdd von beispielsweise 5 Volt an der Spannungsversorgungsklemme 325 der Gleichspannungsschaltung 317 erhalten. Dadurch sendet das lichtaussendende Bauteil 247, das in der Treiberschaltung für lichtaussendende Bauteile 271 der dem Bedienungsgerät zugeordneten Schaltung 261 enthalten ist, Licht bei Anlegen der

^; .:315133s

Spannung Vdd aus. Dadurch wird das Einschalten der Spannungsversorgung bemerkt.

Beim Anschalten der Spannungsversorgung bestimmt der Mikroprozessor 265 in den in Fig. 18 gezeigten Schritten S101 bis S123, in welcher Lage sich der Schalter 227 befindet und welcher der Schalter 229 bis 245 betätigt ist. Genauer gesagt spricht der Mikroprozessor 263 auf das Einschalten der Spannungsversorgung mit dem Empfan- ·- gen des Setzsignals von der Rücksetzschaltung 329 (Fig.

17) an. Der Mikroprozessor 263 reagiert auf das Eingangssignal von den Eingängen 12 bis 19 mit der Bestimmung der Stellung des Schalters 227 und der Betätigung der Schalter 229 bis 245 und mit der Absendung des Datensignals zum Mikroprozessor 265. Im Falle, daß beide Eingänge 12 und 14 auf hohem Pegel sind, wird im Schritt S101 angenommen, daß der Schalter 227 in der "STOP"-Stellung ist. Damit schaltet der Mikroprozessor 265 alle Ausgänge 012 bis 016 auf niedrigen Pegel und schaltet damit alle lichtaussendenden Bauteile 279a bis 291a aus, wodurch im Schritt S125 der Motor 51, die elektromagnetischen Bremsen 57 und 59 und die elektromagnetische Kupplung 61 außer Strom gesetzt werden. .

Der Mikroprozessor 263 nimmt im Schritt S103 an,.daß der Schalter 227 in der "SPEICHERN"-Stellung ist, wenn beide Eingänge 12 und 13 auf hohem Pegel sind. Daher führt immer dann, wenn der Schalter 227 in der "SPEICHERN"-Stellung ist, der Mikroprozessor 265 eine zugehörige, im folgenden weiter ausgeführte Kontrollmaßnahme durch. Immer dann, wenn das Massagegerät schon in einen Speicherzustand versetzt ist, setzt der Mikroprozessor 265 im Schritt S135 den Motor 51, die elektromagnetischen Bremsen 57 und 59 und die elektromagnetische Kupplung 61, ebenso wie im vorherigen Schritt S125, außer Strom. Die

Tatsache, daß das Massagegerät im Speicherzustand ist, bedeutet einen Zustand, in dem das Paar der Massageräder 45 (Fig. 3) in die obere Endlage Y1 in der vertikalen Richtung gebracht ist, der Abstand zwischen dem Paar der Massageräder dem Maximalwert X3 und das Vorstehmaß Z des Paares der Massageräder dem Minimalwert entspricht. Im Schritt S129 nimmt der Mikroprozessor 265 Bezug auf das Signal der Eingänge 112 und 113 zur Bestimmung, ob beide fotoelektrischen Schalter 185 und 187 eingeschal- - tet sind, d.h., ob Y = Y1 . Im Schritt S-131 nimmt der Mikroprozessor 265 Bezug auf das Signal der Eingänge 114 und 115 zur Bestimmung, ob beide fotoelektrischen Schalter 201 und 203 ausgeschaltet sind, d.h., ob X = X3. Im Schritt S133 nimmt der Mikroprozessor 265 Bezug auf das Signal der Eingänge 116 und 117 zur Bestimmung, ob der Reed-Schalter 211 eingeschaltet ist, d.h., ob Z = Minimalwert. Immer wenn bei einer der Schritte SI 29, S131 und S133 eine "JA"-Entscheidung getroffen wird, bedeutet das, daß das Massagegerät bereits in den Speicherzustand' versetzt ist, und das Programm fährt mit Schritt S135 fort. Im Fall, daß das Gerät nicht im Speicherzustand ist, wird das Datensignal vom Mikroprozessor 265 zum Mikroprozessor 263 übertragen und der Mikroprozessor 263 liefert entsprechend eine Wiederholung des Impulssignals zum Ausgang 09. Damit wird das mit der Klemme 09 verbundene lichtaussendende Bauteil 259 periodisch oder in blinkender Weise eingeschaltet und damit einem Benutzer angezeigt, daß für den Zweck eines Speicherbetriebsschrittes vorbereitende Maßnahmen durchgeführt sind. Wenn im Schritt S129 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, liefert der Mikroprozessor 265 ein Signal mit hohem Pegel am Ausgang 013. Damit wird die in der Motor-Treiberschaltung 299 enthaltene Rückwärtsdrehschaltung 303 leitend gemacht, wodurch der Motor 51 in Rückwärtsrichtung in Drehung versetzt wird. Zu der Zeit wird das Signal mit

hohem Pegel gleichzeitig vom Ausgang 015 erhalten. Damit wird der in der Spulentreiberschaltung 309 enthaltene Transistor 313 leitend, die Spule der elektromagnetischen Bremse 59 erregt und damit eine Schneckenwelle 97 (Fig. 3) gebremst. Damit wird die Verschiebewelle (Fig. 4) in Drehung versetzt und die Hauptwelle 39 und damit das Paar der Massageräder 45 in die oberste Lage Y1 gebracht. Es ist damit vorab ausgeführt, daß in den entsprechenden, im folgenden zu beschreibenden Betriebsvorgängen der Vorgang "AUF" für das Aufwärtsbewegen des Paares der Massageräder in der gleichen Weise wie derjenige im Schritt S137 durchgeführt wird. Immer dann, wenn eine "NEIN"-Entscheidung im Schritt S131 getroffen wird, liefert der Mikroprozessor 265 ein Signal mit hohem Pegel am Ausgang 013, wodurch der Motor 51 in Rückwärtsrichtung in Drehung versetzt wird. Gleichzeitig liefert der Mikroprozessor 265 ein Signal mit hohem Pegel an den Ausgängen 014 und 016. Damit werden die lichtaussendenden Bauteile 287a und 291a angeschaltet und die in der Spulen-Treiberschaltung 309 enthaltenen Transistoren 311 und 315 leitend gemacht, wodurch die Spule der elektromagnetischen Bremse 57 und die Spule der elektromagnetischen Kupplung 61 beide erregt werden.

Damit wird die Vorschubwelle 47 (Fig. 3) in Drehung versetzt und der Abstand X zwischen dem Paar der Massageräder auf den Maximalwert X3 gebracht. Es ist damit schon im voraus, ausgeführt, daß bei den im folgenden zu beschreibenden entsprechenden Betriebsschritten der Betriebsschritt "WEITER" zur Vergrößerung des Abstands zwischen dem Paar der Massageräder in der gleichen Weise wie derjenige beim Schritt S139 durchgeführt wird. Immer dann, wenn im Schritt S133 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, liefert der Mikroprozessor 265 ein Signal mit hohem Pegel an den Ausgängen 013 und 014. Damit wird der Motor 51 in Rückwärtsdrehung versetzt und das Paar der Massage-

räder in Abwärtsmassagerichtung in Drehung versetzt, während das Vorstehmaß Z minimal gemacht wird. Es ist damit schon vorab ausgeführt, daß bei den entsprechenden, im folgenden zu beschreibenden Betriebsschritten der Betriebsschritt für die Drehung des Paares der Massageräder in Abwärtsmassagerichtung in der gleichen Weise wie derjenige beim Schritt S141 durchgeführt werden kann. Daher durchläuft im Fall, daß der Schalter 227 in der "SPEICHERN"-Stellung ist und das Massagegerät sich nicht im Speicherzustand befindet, das Programm die Schritte S137, ST39 und S141, wodurch vorbereitende Maßnahmen für den Speicherzustand durchgeführt werden. Zu dem Zeitpunkt, in dem sich das Paar der Massageräder in der oberen Endlage Y1 befindet, der Abstand zwischen dem Paar der Massageräder dem größtmöglichen Abstand X3 entspricht und das Vorstehmaß Z minimal ist, fährt das Programm mit Schritt S135 fort, wodurch alle Verbraucher außer Strom gesetzt werden, der Ausgang 09 des Mikroprozessors 263 auf niedrigen Pegel gebracht wird und das lichtaussendende Bauteil 259 ausgeschaltet wird. Wenn das Massagegerät derart in den Speicherzustand versetzt ist, wird vermieden, daß ein Benutzer, selbst wenn er sich eilig auf den Stuhl setzt, hart gegen die Massageräder stößt.

Im folgenden wird der Fall beschrieben, in dem der Schalter in der "BETRIEB"-Stellung ist und keiner der Schalter 229 bis 245 betätigt ist. In einem solchen Fall empfängt der Mikroprozessor 265 Daten vom Mikroprozessor 263 und das Signal mit hohem Pegel wird an den Ausgängen 012 und 014 erhalten, bis einer der Schalter 229 bis 245 betätigt wird. Damit werden die lichtaussendenden Bauteile 279a, 281a und 287a eingeschaltet. Dadurch wird die in der Motor-Treiberschaltung 299 enthaltene Vorwärtsdrehschaltung 301 leitend gemacht, wodurch der Motor 51 in Vorwärtsrichtung in Drehung versetzt wird. Zur gleichen Zeit wird der in der Spulen-TreiberschalLunq 3Ο9 enthaltene Transistor 311 leitend, wodurch die Spule der elektromagnetischen

- 46 -„

Bremse 57 erregt und die Schneckenwelle 95 (Fig. 3) gebremst wird. Bis einer der Schalter 229 bis 245 betätigt wird, werden damit in der Stellung, in der der Netzschalter 295 eingeschaltet ist, die Schneckenwelle 97 und die Hauptwelle 39 gedreht, wodurch das Paar der Massageräder in Aufwärtsmassagerichtung gedreht wird (Schritt S127). Es ist damit im voraus ausgeführt worden, daß bei den entsprechenden, im folgenden zu beschreibenden Betriebsschritten der Betriebsschritt zum Antrieb des Paares der Massageräder in Aufwärtsmassagerichtung in der gleichen Weise durchgeführt wird wie derjenige beim Schritt S127.

Mit Bezug auf Fig. 19 wird die Betriebsweise in dem Fall beschrieben, in dem beim vorherigen Schritt S107 die Handbetätigung des Schalters 229 erfaßt wird. Der Schalter 229 wird zum Zweck der ".WIRBELSÄULENDEHNUNG" betätigt. Wenn im vorherigen Schritt S107 die Betätigung des Schalters 229 erfaßt wird, nimmt der Mikroprozessor 263 der gezeigten Ausführungsform Bezug auf die Eingänge 16 bis 19 beim Schritt S201 zu dem Zweck, die der Betätigung der Schalter 239 bis 245, bevorzugt vor den Schaltern 229 bis 237, zugeordneten Betriebsschritte durchzuführen und dabei zu bestimmen, ob einer der Schalter 239 bis 245 in eingeschaltetem Zustand ist. Genauer gesagt bestimmt der Mikroprozessor 265 auf der Basis des Datensignals vom Mikroprozessor 263, ob eine Unterbrechung von den Schaltern 239 bis 245 durchgeführt worden ist. Im Fall, daß eine Unterbrechung durchgeführt worden ist, rückt das Programm zu dem Eingangsschritt S1101 des Unterprogramms vor, das im folgenden mit Bezug auf Fig. beschrieben werden soll. Beim Ausbleiben einer Unterbrechung bestimmt im folgenden Schritt S2O3 der Mikroprozessor 26 5, ob der Abstand X zwischen dem Paar der Massageräder kleiner ist als der mittlere Abstand X2. Diese

Entscheidung wird auf der Basis des Signals von den Eingängen 114 und 115 des Mikroprozessors 265 durchgeführt. Genauer gesagt bestimmt, wie oben beschrieben, immer dann, wenn nur der fotoelektrische Schalter 203 ausgeschaltet ist, d.h. nur der Eingang 115 auf hohem Pegel ist, der Mikroprozessor 265, daß X = X2. Wenn im Schritt S2O3 eine "JA"-Entscheidung getroffen wird, nimmt der Mikroprozessor 265 Bezug auf die Eingänge 116 und 117 im folgenden Schritt S2O5 und bestimmt damit, ob das Vorstehmaß Z des Paares der Massageräder maximal ist.

Genauer gesagt wird, wie oben beschrieben, das Vorstehmaß Z dann maximal, wenn der Reed-Schalter 209 eingeschaltet wird. Immer dann, wenn im Schritt S2O3 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, liefert der Mikroprozessor 265 Signale mit hohem Pegel an den Ausgängen 012, 014 und 016. Damit wird die in der Motor-Treiberschaltung enthaltene Vorwärtsdrehschaltung 301 leitend, wordurch der Motor 51 in Vorwärtsrichtung in Drehung versetzt wird. Gleichzeitig werden beide in der Spulen-Treiberschaltung 309 enthaltene Transistoren 311 und 315 leitend, wordurch die Spule der elektromagnetischen Bremse 57 und die Spule der elektromagnetischen Kupplung 61 erregt werden. Damit wird die Vorschubwelle 47 (Fig. 3) in Drehung versetzt und der Abstand zwischen dem Paar der Massageräder verringert. So ist vorweg ausgeführt, daß der Betriebsschritt "ENGER" zum Verringern des Abstands zwischen dem Paar der Massageräder bei den entsprechenden, im folgenden zu beschreibenden Betriebsschritten in derselben Weise durchgeführt werden kann wie derjenige beim Schritt S2O7. Immer dann, wenn im vorherigen Schritt S2O5 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird,wirkt der Mikroprozessor 265 im Schritt S2O9 derart, daß das Vorstehmaß Z durch Drehung des Paares der Massageräder in Aufwärtsmassagerichtung in der gleichen Weise wie beim Schritt S127 in Fig. 18 maximal gemacht wird. Wenn daher der Schalter 229 zur Wir-

belsäulendehnung eingeschaltet wird, erfolgt eine Anpassung derart, daß der Abstand X = X2 und Z = Maximalwert. Damit sind die vorbereitenden Maßnahmen für die Wirbelsäulendehnung vollständig durchgeführt. Inzwischen wird während des Zeitraums der vorbereitenden Maßnahmen vom Mikroprozessor 263 das Impulssignal am Ausgang 09 erhalten. Damit wird das lichtaussendende Bauteil 259 blinkend eingeschaltet, wodurch der Benutzer benachrichtigt wird, daß die vorbereitenden Maßnahmen durchgeführt werden.

Damit sind die vorbereitenden Maßnahmen zur Wirbelsäulendehnung beendet. Mit "WIRBELSÄULENDEHNUNG" wird ein Massagemodus bezeichnet, bei dem das Paar der Massageräder nach oben und unten bewegt wird, ohne daß die an der Hauptwelle befestigten Innenräder 71 des Paares der Massageräder gedreht werden, während die Außenräder 75 (Fig. 4) der Massageräder 45 entlang der Wirbelsäule eines an die Rückenlehne des Stuhls angelehnten menschlichen Körpers entlanggerollt werden können. Wenn, wie oben beschrieben, die vorbereitenden Maßnahmen vollständig durchgeführt sind, wird der Ausgang 09 des Mikroprozessors 263 auf niedrigen Pegel gebracht und das lichtaussendende Bauteil 259 ausgeschaltet, während der Mikroprozessor 265 die Massageräder nach oben und unten bewegt, ohne daß diese gedreht werden. Im Schritt S211 bestimmt der Mikroprozessor 265 wie im früheren Schritt S229, ob Y = Y1, und wenn eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, wird im folgenden Schritt S213 das Paar der Massageräder wie im früheren Schritt SI 37 aufwärts nach oben bewegt. Immer wenn andererseits im Schritt S211 eine "JA"-Entscheidung getroffen wird, bewegt in den folgenden Schritten S215 der Mikroprozessor 265 das Paar der Massageräder. Genauer gesagt liefert der Mikroprozessor 265 Signale mit hohem Pegel an den Ausgängen 012 und 015. Damit werden die lichtaussendenden Bauteile 279a, 281a und 289a eingeschaltet.

Damit wird die in der Motor-Treiberschaltung 29 9 enthaltene Vorwärtsdrehschaltung 301 leitend, wodurch der Motor 51 in Vorwärtsrichtung gedreht wird, gleichzeitig der in der Spulen-Treiberschaltung 309 enthaltene Transistor 313 leitfähig wird und die Spule der elektromagnetischen Bremse 59 erregt wird. Dadurch wird die Verschiebewelle 69 (Fig. 4) in Drehung versetzt und das Paar der Massageräder 45 nach unten bewegt. So ist vorab ausgeführt, daß bei den entsprechenden, im folgenden zu be- ·- schreibenden Betriebsschritten der Betriebsschritt "AB" zum Abwärtsbewegen des Paares der Massageräder in derselben Weise durchgeführt wird wie derjenige beim Schritt S215. Im folgenden Schritt S217 nimmt der Mikroprozessor 265 Bezug auf die Signale an den Eingängen 112 und 113 zur Bestimmung, ob Y = Y3 ist.

Genauer gesagt wird geprüft, ob der fotoelektrische Schalter 287 (Fig. 7) ausgeschaltet ist. Wenn im Schritt S217 eine "JA"-Entscheidung getroffen wird, kehrt das Programm zum früheren Schritt S213 zurück. Damit wird bei der Wirbelsäulendehnungs-Betriebsweise das Paar der Massageräder nach oben und unten zwischen der oberen Endlage Y1 und der unteren Endlage Y3 bewegt, ohne daß ^es in Drehung versetzt werden. Wenn angenommenerweise der Schalter 241 oder 239 beim Schritt S219 oder S221 im Laufe der Aufwärts- oder Abwärtsbewegung des Paares der Massageräder betätigt wird, wird ein mit einer solchen Betätigung des Schalters in Einklang stehender Betriebsschritt durchgeführt. Genauer gesagt bedeutet es, wenn beim Schritt S219 eine "JA"-Entscheidung getroffen wird, daß die Abwärtsbewegung während des Zeitraums der Aufwärtsbewegung des Paares der Massageräder befohlen wird, und der Mikroprozessor 265 rückt dementsprechend vor zu Schritt S215. Wenn beim Schritt S221 eine "JA"-Entscheidung getroffen wird, bedeutet das, daß im Verlaufe der Abwärtsbewegung

des Paares der Massageräder eine Aufwärtsbewegung befohlen wird, und de.r Mikroprozessor 265 rückt zu Schritt S213 vor. Immer, wenn beim Schritt S219 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, kehrt das Programm zum früheren Schritt S101 zurück. Immer, wenn beim Schritt S221 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, kehrt das Programm zum früheren Schritt". S215 zurück. Es kann vorkommen, daß von den Schritten S711, S813, S913, S923, S1011 oder S1115 zum Schritt S2O3 gesprungen wird, wie im folgenden beschrieben wird.

Mit Bezug auf Fig. 20 wird eine Betriebsweise in dem Fall beschrieben, in dem der Schalter 231 betätigt wird. Der Schalter 231 wird handbetätigt zum Zweck des Durchführens einer "HALSMASSAGE". Wenn im vorhergehenden Schritt S109 erfaßt wird, daß der Schalter 231 eingeschaltet ist, dann prüft der Mikroprozessor 263 wie im früheren Schritt S201, ob eine Unterbrechung von den Schaltern 239 bis 245 vorhanden ist. Wenn die Unterbrechung vorhanden ist, dann rückt das Programm zum im folgenden zu beschreibenden Schritt S1101 vor. In Abwesenheit der Unterbrechung von diesen Schaltern 239 bis 245 bringt der Mikroprozessor 265 das Paar der Massageräder zur oberen Endlage Y1, worauf der Abstand zwischen dem Paar der Massageräder bis zum kleinstmöglichen Abstand X-1 verringert wird und dann das Paar der Massageräder in Aufwärtsmassagerichtung in Drehung versetzt wird. Genauer gesagt bestimmt der Mikroprozessor 265 beim Schritt S3O3 in der gleichen Weise wie beim früheren Schritt SI 29, ob Y = Y1, und im Fall, daß eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, wird das Paar der Massageräder in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S137 nach oben zur oberen Endlage Y1 bewegt. Wenn andererseits beim Schritt S3O3 eine "JA"-Entscheidung getroffen wird, dann prüft der Mikroprozessor 265 beim folgenden Schritt S3O7, ob X = X1. Genauer gesagt nimmt der Mikro-

prozessor 265 Bezug auf die Signale an den Eingängen 114 und 115 zum Erfassen des Zustands der fotoelektrischen Schalter 201 und 203. Immer dann, wenn der Fototransistor 201b ausgeschaltet und der Fototransistor 203b eingeschaltet ist, d.h., wenn der Eingang 114 auf niedrigem Pegel und der Eingang 115 auf hohem Pegel ist, dann bestimmt der Mikroprozessor 265, daß X = X1. Wenn beim Schritt S3O7 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, dann wirkt der Mikroprozessor so, daß der Abstand zwischen dem Paar der Massageräder bis zum kleinstmöglichen Abstand XI in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S2O7 verringert wird. Wenn andererseits beim Schritt S3O7 eine "^"-Entscheidung getroffen wird, dann versetzt der Mikroprozessor 265 das Paar der Massageräder in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S127 in Aufwärtsmassagerichtung in Drehung. Der Betrieb befindet sich im Zeitraum vorbereitender Maßnahmen, bis der Schritt. S311 erreicht ist, und der Mikroprozessor 263 liefert am Ausgang 09 das Impulssignal und damit ist das lichtaussendende Bauteil 259 blinkend eingeschaltet. Wenn damit der Schalter 231 für "HALSMASSAGE" eingeschaltet ist, wird nicht nur das Paar der Massageräder in eine vorbestimmte Lage und einen vorbestimmten Abstand, sondern auch deren Drehrichtung in die für Halsmassage geeignete Aufwärtsmassagerichtung gebracht. Es kann auch von den Schritten S711, S813, S913, S923, S1011 oder S1115 zum Schritt S311 gesprungen werden, wie im folgenden beschrieben wird.

Mit Bezug auf Fig. 21 wird die Betriebsweise in dem Fall beschrieben, in dem der Schalter 233 betätigt wird. Der Schalter 233 wird handbetätigt zum Zweck, "SCHULTERMASSAGE" durchzuführen. Wenn im früheren Schritt S111 erfaßt wird, daß der Schalter 233 eingeschaltet ist_r dann prüft der Mikroprozessor 265 in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S201, ob eine Unterbrechung von einem der Schalter

239 bis 245 vorliegt, die bevorzugt verarbeitet werden muß. Immer, wenn eine Unterbrechung vorliegt, rückt das Programm zum Schritt S1101 vor. Bei Abwesenheit einer Unterbrechung andererseits bringt der Mikroprozessor 265 das Paar der Massageräder zur oberen Endlage Yl und den Abstand zwischen dem Paar der Massageräder zum mittleren Abstand X2, während er das Paar der Massageräder in Abwärtsmassagerichtung in Drehung versetzt. Genauer gesagt erfaßt der Mikroprozessor 265 im Schritt .. S4O3 in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S129, ob Y = YI. Wenn der andere Fall erfaßt wird, wirkt der Mikroprozessor 265 beim Schritt S4O5 so, daß das Paar der Massageräder aufwärts in gleicher Weise wie beim Schritt S137 bewegt wird. Immer, wenn beim Schritt S4O3 eine "JA"-Entscheidung getroffen wird, dann prüft der Mikroprozessor 265 im folgenden Schritt S407 in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S2O3, ob X = X2. Wenn eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, dann bewirkt der Mikroprozessor 265 beim folgenden Schritt eine Verringerung des Abstands zwischen dem Paar der Massageräder in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S2O7. Damit sind die vorbereitenden Maßnahmen abgeschlossen. Während des Zeitraums der vorbereitenden Maßnahmen ist das lichtaussendende Bauteil 259 blinkend eingeschaltet, wodurch der Benutzer davon unterrichtet wird, daß die vorbereitenden Maßnahmen ablaufen. Wenn die vorbereitenden Maßnahmen abgeschlossen sind, bewirkt der Mikroprozessor 265 beim folgenden Schritt S411 eine Drehung des Paares der Massageräder in Abwärtsmassagerxchtung in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S141. Zum Schritt S411 kann auch von den Schritten S711, S813, S913, S923, S1011 oder S1115 gesprungen werden, wie im folgenden beschrieben wird. Wenn daher der Schalter 233 für "SCHULTERMASSAGE" eingeschaltet ist, wird nicht nur das Paar der Massageräder in eine vorbestimmte Lage und einen vorbestimmten

Abstand gebracht, sondern auch die Drehrichtung des Paares der Massageräder in die bei Schultermassage wirkungsvolle Abwärtsmassagerichtung gebracht.

Mit Bezug auf Fig. 22 wird eine Betriebsweise in dem Fall beschrieben, in dem der Schalter 235 für "RÜCKENMASSAGE" betätigt wird. Wenn im früheren Schritt S113 erfaßt wird, daß der Schalter 235 eingeschaltet ist, erfaßt der Mikroprozessor 265 beim Schritt S501, ob eine Unterbrechung .. von einem der Schalter 239 bis 245 vorliegt. In Anwesenhext einer Unterbrechung rückt das Programm zum Schritt S1101 vor. In Abwesenheit einer Unterbrechung andererseits prüft der Mikroprozessor 265 beim folgenden Schritt S5O3, ob Y > Y2. Genauer gesagt nimmt der Mikroprozessor 265 Bezug auf das Signal von den Eingängen 112 und 113 zum Erfassen des Zustands der fotoelektrischen Schalter 185 und 187. Immer dann, wenn der Fototransistor 185b eingeschaltet ist, d.h., der Eingang 112 auf hohem Pegel ist, stellt der Mikroprozessor 265 fest, ob Y > Y2. Der Schritt S5O3 wird dazwischengeschaltet, um jede möyliehe Gefahr auszuschalten, daß im Fall,daß das Paar der Massageräder abwärts mit einem erhöhten Vorstehmaß Z der Massageräder bewegt wird, gewaltsam von oben auf die Schultern gedrückt wird. Genauer gesagt, wenn im Schritt S5O3 eine "JA"-Entscheidung getroffen wird,wird zuerst das Vorstehmaß Z der Massageräder auf das kleinste Maß verringert. Dazu wirkt, wenn beim Schritt S5O3 eine "JA"-Entscheidung getroffen wird, der Mikroprozessor 265 beim folgenden Schritt S5O5 so, daß er Bezug nimmt auf die Signale an den Eingängen 116 und 117 zum Drehen des Paares der Massageräder in Aufwärtsmassagerichtung, bis der Reed-Schalter 211 eingeschaltet ist, d.h., der Eingang 117 auf hohem Pegel liegt, wodurch das Vorstehmaß Z des Paares der Massageräder minimiert wird. Dadurch liefert der Mikroprozessor 265 beim Schritt S5O5 das

Signal mit hohem Pegel an jedem der Ausgänge Ο12 und 014 in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S127. Es ist schon vorab ausgeführt/ daß der Bedienungsschritt "SETZE Z = MIN." für das Einstellen des Vorstehmaßes in den entsprechenden, im folgenden zu beschreibenden Betriebsschritten in derselben Weise erfolgen kann wie beim Schritt S5O5. Immer, wenn das Vorstehmaß Z beim Schritt S5O5 auf den kleinstmoglichen Wert gesetzt wird, um eine ungewünschte Druckeinwirkung auf einen menschlichen Körper auszuschalten, dann bewirkt beim folgenden Schritt S5O7 der Mikroprozessor 265 eine Abwärtsbewegung des Paares der Massageräder in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S215. Zu der Zeit stellt der Mikroprozessor 263 beim Schritt S5O9 fest, ob die Unterbrechung von den Schaltern 239 bis 245 vorliegt. Danach prüft der Mikroprozessor 265 beim Schritt S511 in grundsätzlich der gleichen Weise wie beim früheren Schritt S5O3 wiederum, ob Y - Y2. Genauer gesagt wird bei den Schritten S5O7 und S511 das Paar der Massageräder abwiirtsbewegt, bis Y = Y2 erreicht ist. Immer, wenn beim früheren Schritt S5O3, wie aus den Fig. 13 und 14 ersehen wird, Y > Y2 ist, kann es passieren, daß X > X2 erreicht ist. Daher prüft beim Schritt S513 der Mikroprozessor 265, ob X > X2. Genauer gesagt prüft der Mikroprozessor 265, ob X > X2 ist, wenn der Eingang 115 auf niedrigem Pegel ist. Wenn beim Schritt S513 eine "JA"-Entscheidung getroffen ist, dann bewirkt der Mikroprozessor 265 eine Verringerung des Abstands zwischen dem Paar der Massageräder in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S2O7.

Wenn andererseits beim Schritt S513 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen ist, bedeutet das, daß die vorbereitenden Maßnahmen abgeschlossen sind und der Mikroprozessor bewirkt beim Schritt S517 eine Drehung des Paares der Massageräder in Aufwärtsmassagerichtung in gleicher Weise

wie beim früheren Schritt S127. Wenn andererseits beim früheren Schritt S5O3 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen ist, bewirkt der Mikroprozessor 265 eine Aufwärtsbewegung des Paares der Massageräder, bis über die Schritte S519 und S523 Y = Y2 erreicht ist. Beim Schritt S521 prüft der Mikroprozessor 265, ob von den Schaltern 239 bis auf der Basis des Datensignals vom Mikroprozessor 263 eine Unterbrechung vorliegt. Immer, wenn eine Unterbrechung bei den Schritten S501, S5O9 und S521 vorliegt, rückt das -Programm zum Schritt S1101 vor. Wenn beim Schritt S523 eine "JA"-Entscheidung getroffen ist, bedeutet das, daß die vorbereitenden Maßnahmen abgeschlossen sind, und der Mikroprozessor 265 bewirkt beim Schritt S525 eine Drehung des Paares der Massageräder in Aufwärtsmassagerichtung.

Dabei wird das lichtaussendende Bauteil 259 während des Zeitraums der vorbereitenden Maßnahmen in blinkender Weise eingeschaltet und wie im Fall jedes anderen Betriebsschritts während des Betriebsschrittes ausgeschaltet. Von den Schritten S711, S813, S913, S923, S1011 oder S1115 kann zu den Schritten S517 oder S525 gesprungen werden, wie im folgenden beschrieben wird. Daher wird, wenn der Schalter 235 für "RÜCKENMASSAGE" eingeschaltet ist, das Paar der Massageräder in die geeignete Mittellage Y2 und der Abstand des Paares der Massageräder zu einem mittleren Abstand X2 gebracht, worauf das Paar der Massageräder in Aufwärtsmassagerichtung in Drehung versetzt wird.

Wenn beim früheren Schritt S5O3 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, wird keine Nachprüfung zur Verringerung des Abstands des Paares der Massageräder durchgeführt. Der Grund dafür ist, daß der schraffierte Bereich in den Fig. 13 und 14 als verbotener Bereich angesehen wird, so daß nicht die Möglichkeit zu verhindern ist,daß X > X2, wenn Y < Y2.

Genauer gesagt liegen in der gezeigten Ausführungsform die verbotenen Bereiche S2 und S3 innerhalb des inhärenten Bewegungsbereiches des Paares der Massageräder. Mit anderen Worten ist bei der gezeigten Ausführungsform der Bereich, in dem sich das Paar der Massageräder tatsächlich frei bewegen kann', auf den erlaubten Bereich S1 beschränkt. Der verbotene Bereich S2 ist der in den Fig. 13 und 14 gezeigte schraffierte Bereich, der von der Mittellage Y2 und der unteren Endlage Y3 und dem mittleren Abstand X2 und dem Maximalabstand X3 begrenzt ist. Immer, wenn das Paar der Massageräder in den oben beschriebenen Bereich zur Durchführung eines Massagevorgangs bewegt wird, könnte die Gefahr bestehen, daß die Taille oder die Brust eines menschlichen Körpers bedrückt wird. Zu dem Zweck, eine solche Gefahr auszuschalten, und zum Ermöglichen eines Massagevorganges in einem weiteren Bereich im Hinblick auf die Schulterregion des menschlichen Körpers wird daher der erlaubte Bereich S1 und der verbotene Bereich S2 wie in den Fig.

13 und 14 gezeigt, festgelegt. Der Bereich innerhalb des kleinstmoglichen Abstands, wie in Fig. 13 gezeigt, wird als verbotener Bereich S3 festgelegt angesichts der Tatsache, daß das Paar der Massageräder, wie in Fig. 4 gezeigt, schräg an der Hauptwelle angeordnet ist, und zu dem Zweck,ein direktes Einwirken von Kraft auf die Wirbelsäule eines menschlichen Körpers zu verhindern. Der damit festgelegte erlaubte Bereich S1 ist so gewählt, daß er in dem Gebiet liegt, das zum Abdecken der besten Massagepunkte ausreicht, die in bekannter Weise über den Rücken des menschlichen Körpers verteilt vorliegen. Wie in bezug auf Fig. 1 beschrieben, ist die Form der an der Rückenlehne 7 des Stuhls vorgesehenen Polster ebenso so gewählt,daß sich deren Breite zum Zweck der Anpassung an den oben beschriebenen verbotenen Bereich S2 nach unten vergrößert. Dadurch wird durch die.Polster 19 (Fig. 1) die Behaglichkeit beim

Sitzen auf dem Stuhl vergrößert und das Einwirken unerwünschter Kräfte auf den menschlichen Körper verhindert, während die Massageräder auf den erforderlichen Bereichen bewegt werden können.

Mit Bezug auf Fig. 23 wird im folgenden die Betriebsweise in dem Fall beschrieben, in dem der Schalter 237 für "TAILLENMASSAGE" betätigt ist. Wenn die Betätigung des Schalters 237 im vorhergehenden Schritt S115 festgestellt ist, wird darauf beim Schritt Ξ601 geprüft, ob

TO eine Unterbrechung von einem dor Schalter 239 bis 24 5 vorliegt, in derselben Weise wie beim früheren Schritt S201. Bei Vorliegen einer Unterbrechung rückt das Programm zum später zu beschreibenden Schritt S1101 vor. Bei Abwesenheit der Unterbrechung stellt der Mikroprozessor 265 beim folgenden Schritt S6O3 in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S5O3 fest, ob Y > Y2 ist. Wenn beim Schritt S6O3 eine "JA"-Entscheidung getroffen wird, wird beim Schritt S6O5 das Vorstehmaß Z des Paares der Massageräder in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S5O5 auf das kleinstmöglicte Maß gesetzt und beim Schritt S6O7 das Paar der Massageräder in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S215 nach unten bewegt. Wenn beim Schritt S6O3 eine "ΝΕΙΝ''-Entscheidung getroffen wird, prüft der Mikroprozessor 265 beim folgenden Schritt S6O9 in glei-

eher Weise wie beim früheren Schritt S513, ob X ^ X2 ist. Wenn beim Schritt S6O9 eine "JA"-Entscheidung getroffen wird, bewirkt der Mikroprozessor 265 beim folgenden Schritt S611 ein Verringern des Abstands X zwischen dem Paar der Massageräder in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S2O7. Wenn beim Schritt S6O9 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, prüft der Mikroprozessor 265 beim Schritt S613, ob Y = Y3 ist. Genauer gesagt nimmt der Mikroprozessor 265 Bezug auf die Signale an den Eingängen 112 und 113 zur Feststellung, ob die fotoelektri-

sehen Schalter 185 und 187 (Fig. 7) ein- oder ausgeschaltet sind. Immer dann, wenn der Fototransistor 185b ausgeschaltet und der Fototransistor 187b eingeschaltet ist, d.h., der Eingang 112 auf niedrigem Pegel und der Eingang 113 auf hohem Pegel ist, stellt der Mikroprozessor 265 fest, daß Y = Y3 ist. Wenn beim Schritt S613 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen ist, bewirkt der Mikroprozessor 265 beim Schritt S615 eine Verringerung des Vorstehmaßes Z des Paares der Massageräder auf das Mindestmaß und .beim Schritt S617 die Abwärtsbewegung des Paares der Massageräder. Die Tatsache, daß beim Schritt S613 eine "JA"-Entscheidung getroffen ist, bedeutet, daß die vorbereitenden Maßnahmen für "TAILLENMASSAGE" abgeschlossen sind. Während der vorbereitenden Maßnahmen wird, wie schon beschrieben, das lichtaussendende Bauteil 259 in blinkender Weise eingeschaltet. Nach dem Abschluß der vorbereitenden Maßnahmen wird das lichtaussendende Bauteil 259 ausgeschaltet und der Mikroprozessor 265 bewirkt gleichzeitig beim folgenden Schritt S619 eine Drehung des Paares der Massageräder in Aufwärtsmassagerichtung in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S125. Wenn daher der Schalter 237 für "TAILLENMASSAGE" betätigt ist, folgt eine Einstellung nach Y = Y3 und X = X2 und das Paar der Massageräder wird in Aufwärtsmassägerichtung in Drehung versetzt.

Aus der vorangehenden Beschreibung ist es ersichtlich, daß lediglich die Handbetätigung eines der Schalter 229 bis 237 zur Auswahl eines Massagemodus die automatische Einstellung der Lage Y, des Abstands X und der Drehrichtung der Massageräder bewirkt, die dem gewählten Massagemodus zugeordnet sind. Damit kann der Benutzer frei sein von der üblicherweise erforderlichen komplizierten Handbedienung. In Verbindung mit den Figuren 19 bis 23 wurde jedoch nicht beschrieben, daß im Falle, wenn einer der Schalter 229 bis 237 handbetätigt ist, das Signal mit hohem Pegel von dem jeweiligen entsprechenden Ausgang

04 bis 08 des Mikroprozessors 263 erhalten wird, wodurch das entsprechende der lichtaussendenden Bauteile 249 bis 257 eingeschaltet wird. Als Ergebnis kann der Benutzer in einfacher Weise den gerade gewählten Massagemodus erkennen.

Obwohl die Wahl eines bestimmten Massagemodus über die Schalter 229 bis 237, wie oben beschrieben, automatisch die Lage und den Abstand der Massageräder einstellt, ..kann immer dann, wenn eine solche automatische Einstellung eine Lage bestimmt, die etwas neben der Lage liegt, deren Massage der Benutzer wünscht, eine Einstellung der günstigsten Lage und des optimalen Abstands der Massageräder durch Handbedienung vorgenommen werden. Für diesen Zweck sind die Schalter 239 bis 245 vorgesehen.

Mit Bezua auf Fig. 24 wird eine Betriebsweise in dem Fall beschrieben, wenn der Schalter 239 betätigt ist. Immer wenn bei den vorangehenden Schritten S117 oder S201, S301, S401, S501, S5O9 oder S601 festgestellt wird, daß der Schalter 239 eingeschaltet ist, prüft der Mikroprozessor 263 in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S105 zunächst, ob der Schalter 227 in der "BETRIEB"-Stellung ist. Wenn beim Schritt S701 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, kehrt das Programm zum vorausgehenden Schritt S101 zurück. Wenn beim Schritt S701 eine "JA"-Entscheidung getroffen wird, dann prüft der Mikroprozessor 265 beim folgenden Schritt S7O3 in gleicher Weise wie beim früheren Schritt 129, ob Y = Y1 ist. Wenn beim Schritt S7O5 eine "JA"-Entscheidung getroffen wird, kann das Paar der Massageräder nicht weiter nach oben bewegt werden, obwohl der Schalter 239 zum Zweck der Aufwärtsbewegung des Paares der Massageräder eingeschaltet ist, und deshalb werden beim Schritt S7O5 in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S125 alle Lasten bzw. Verbraucher außer

Strom gesetzt. Wenn beim Schritt S7O3 eine "NEIN"-Ent-• scheidung getroffen wird, d.h., das Paar der Massageräder die obere Endlage Y1 nicht erreicht hat, reagiert der Mikroprozessor 265 auf das Einschalten des Schalters 239 mit der Aufwärtsbewegung des Paares der Massageräder in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S137. Danach werden bei den Schritten S7O9 und S711 wiederum die Schalter 227 und 239 abgefragt. Wenn beim Schritt S711 eine "ΝΕΙΝ''-Ent scheidung getroffen wird, d.h.,der Schalter ,. 239 ausgeschaltet ist, wird zum früheren Schritt S2O3, S311, S411, S517, S525 oder S619 gesprungen. Damit kann die Lage Y der Massageräder in Richtung oben und unten willkürlich in Handbetätigung über den Schalter 239 kontrolliert werden.

Mit Bezug auf Fig. 25 wird eine Betriebsweise in Fall, daß der Schalter 241 betätigt ist, beschrieben. Wenn bei dem früheren Schritt S119 oder S201, S301, S401, S501, S5O9 oder S601 festgestellt wird, daß der Schalter 241 eingeschaltet ist, dann wird beim Schritt S801 abgefragt, ob der Schalter 227 des Bedienungsgerätes 27 in "BETRIEB"-Stellung ist. Danach stellt der Mikroprozessor 265 beim folgenden Schritt S8O3 fest, ob Y = Y3 ist, d.h., ob das Paar der Massageräder in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S615 weiter abwärts bewegt werden kann. Wenn beim Schritt S8O3 eine "JA"-Entscheidung getroffen wird, -dann bewirkt der Mikroprozessor 265 beim Schritt S8O5 ein Außerstromsetzen aller Lasten bzw. Verbraucher in gleicher Weise wie beim früheren ₇ Schritt S125. Wenn beim Schritt S8O3 eine "ΝΕΙΝ''-Entscheidung getroffen wird, dann prüft der Mikroprozessor 265 beim folgenden Schritt S8O7 in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S5O3, ob Y > Y2 ist. Wenn beim Schritt S8O7 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, dann muß selbstverständlich der Abstand zwischen dem Paar der Massageräder kleiner sein als der mittlere Abstand X2, wie schon beschrieben, und demgemäß bewirkt

a ■* - -- -j

der Mikroprozessor 265 beim folgenden Schritt S8O9 die Abwärtsbewegung des Paares der Massageräder in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S5O7. Der Mikroprozessor 265 fragt die Schalter 227 und 241 bei den folgenden Schritten S811 und S813 ab.

Wenn beim vorausgehenden Schritt S8O7 eine "^"-Entscheidung getroffen wird, prüft der Mikroprozessor 26 5 beim Schritt S815 in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S513, ob X > X2. Genauer gesagt wird beim Schritt S815 bestimmt, welche der in Fig. 13 gezeigten Wege R1 oder R2 bei der Abwärtsbewegung des Paares der Massageräder gewählt werden soll. Genauer gesagt kann, wie aus Fig. 13 ersichtlich, in dem Fall, in dem die Lage Y des Paares der Massageräder oberhalb der Mittellage Y2 ist und wenn der Abstand zwischen dem Paar der Massageräder größer ist als der mittlere Abstand X2, das Paar der Massageräder in derartiger Stellung nicht abwärtsbewegt werden. Andererseits kann im Fall, daß X = X2 ist, auch in dem Fall, daß Y > Y2 ist, das Paar der Massageräder in ihrer Stellung abwärtsbewegt werden. Daher bewirkt, wenn beim Schritt S815 eine "JA"-Entscheidung getroffen wird, dor Mikroprozessor 26 5 beim folgenden Schritt S817 eine Verringerung des Abstands zwischen dem Paar der Massageräder in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S2O7. Wenn beim Schritt S815 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, prüft der Mikroprozessor 265 in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S8O3, ob Y = Y3 ist. Wenn beim Schritt S819 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, wird das Paar der Massageräder in gleicher Weise wie beim früheren Sehritt S8O9 nach unten bewegt. Wenn beim Schritt S819 eine "JA"-Entscheidung getroffen wird, dann werden beim Schritt S8O5 alle Lasten bzw. Verbraucher außer Strom gesetzt. Nach den Schritten S817 und S821 kehrt das Programm wie im Fall nach dem Schritt S8O5 zum früheren Schritt S811 zurück und fragt damit die Stellung des Schalters

227 ab. Wenn beim folgenden Schritt S813 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, wird der Schritt S2O3, S311, S411, S517, S525 oder S 619 in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S711 angesprungen.

Das Paar der Massageräder wird also, wenn es nach unten bewegt wird, in Abhängigkeit von der Lage Y in Richtung oben/unten entlang einer der zwei Wege R1 und R2 (Fig. .13) nach unten bewegt. In dem Fall, daß wie bei der gezeigten Route R1 der Betriebsschritt zur Abwärtsbewegung und der Betriebsschritt zur Verringerung des Abstands erforderlich ist, wird zunächst die Abwärtsbewegung durchgeführt, bis Y = Y2 ist, und danach wird der Abstand eingeregelt. Der Grund dafür, daß die Bewegung so.ausgebildet ist, liegt darin, daß es, während inhärent der Weg R3 verfolgt werden kann, in einem bestimmten Fall passieren kann, daß ein durch die gestrichelte Linie angedeuteter unnötiger Weg R3' verfolgt wird. Im Hinblick auf die Wirkungsweise des Planetenteils 55 (Fig. 3), d.h., im Hinblick auf die Tatsache, daß die Veränderung der Lage Y in Richtung oben/unten des Paares der Massageräder und die Veränderung des Abstands X zwischen dem Paar der Massageräder nicht gleichzeitig geschehen kann, ist es besser, zunächst die Lage in Richtung oben/unten und danach den Abstand zu verändern, um die Massageräder auf kürzestem Wege zu bewegen. Der Grund liegt darin, daß, wenn angenommen zuerst der Abstand zwischen dem Paar der Massageräder verringert werden soll, diese Veränderung des Abstands in dem Fall überflüssig sein kann, in dem die Lage in Richtung oben/unten nicht unterhalb der Mittellage Y2 bewegt werden muß. Genauer gesagt kann,wie anhand von Fig.13 verständlich ist,in jedem Fall,wenn die Lage des Paares der Massageräder oberhalb der Mittellage Y2 ist, das Paar der Massageräder frei bewegt werden. Nur wenn die Lage des Paares der Massageräder über die Mittel-

.-.. : .; .·.. .- 3151333

lage Y2 hinaus nach unten bewegt werden, ist der Abstand zwischen dem Paar der Massageräder beschränkt.

Mit Bezug auf Fig. 26 wird eine Betriebsweise in dem Fall beschrieben, daß der Schalter 243 betätigt ist. Wenn beim früheren Schritt S121 oder S201, S301, S401 , S501, S5O9 oder S601 festgestellt wird, daß der Schalter 243 eingeschaltet ist, dann wird zunächst beim Schritt S901 abgefragt, ob der Schalter 227 in der Stellung "BETRIEB" ist. Beim folgenden Schritt S9O3 prüft der Mikroprozessor 265 in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S5O3, ob Y > Y2 ist. Der Grund dafür, daß der Schritt S9O3 vorgesehen ist, ist der, daß, wie aus Fig. 13 ersichtlich, die Obergrenze des Abstands des Paares der Massageräder, der in Abhängigkeit der Lage Y in Richtung oben/ unten veränderbar ist, mit entweder bis X3 oder bis X2 verschieden ist. Damit prüft, wenn im Schritt S9O3 eine "JA"-Entscheidung getroffen wird, der Mikroprozessor 265 beim folgenden Schritt S9O5 in gleicher Weise wie beim früheren Schritt SI 31, ob X > X3. Wenn beim Schritt S9O5 eine "JA"-Entscheidunq getroffen wird, bedeutet das, daß der Abstand des Paares der Massageriider nicht weiter erhöht werden kann, und damit bewirkt der Mikroprozessor 265 beim folgenden Schritt S9O7 in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S125 ein Außerstromsetzen aller Lasten bzw. Verbraucher. Wenn beim Schritt S9O5 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, bewirkt der Mikroprozessor 265 beim folgenden Schritt S9O9 ein Vergrößern des Abstands zwischen dem Paar der Massageräder in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S139. Bei den folgenden Schritten S911 und S913 wird die Stellung der Schalter 227 und 243 abgefragt.

Andererseits prüft, wenn beim früheren Schritt S9O3 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, der Mikroprozessor 265 beim folgenden Schritt S915 in gleicher Weise wie beim

früheren Schritt S513, ob X > X2 ist. Wenn X > X2 und nicht Y y Y2 ist, dann kann der Abstand zwischen dem Paar der Massageräder nicht weiter erhöht werden, selbst wenn der Schalter 241 eingeschaltet ist, und daher bewirkt, wenn beim Schritt S915 eine "JA"-Entscheidung getroffen wird, der Mikroprozessor 265 beim folgenden Schritt S917 ein Außerstromsetzen aller Lasten bzw. Verbraucher in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S9O7. Wenn beim Schritt S915 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, bewirkt der Mikroprozessor 265 beim folgenden Schritt S919 ein Vergrößern des Abstands zwischen dem Paar der Massageräder in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S9O9. Danach wird bei den folgenden Schritten S921 und S923 die Stellung der Schalter 227 und 243 abgefragt. Wenn bei den Schritten S913 und S923 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, wird der Schritt S2O3, S311, S411, S517, S525, oder S619 angesprungen. Wenn daher der Schalter 243 eingeschaltet ist, kann der Abstand X zwischen dem Paar der Massageräder von Hand verändert und erhöht werden.

Mit Bezug auf Fig. 27 wird eine Betriebsweise in dem Fall beschrieben, daß der Schalter 245 betätigt ist. Wenn bei dem früheren Schritt S123 oder S201, S301 , S401, S501, S5O9 oder S601 festgestellt wird, daß der Schalter eingeschaltet ist, wird im ersten Schritt S1001 abgefragt, ob der Schalter 227 in Stellung "BETRIEB" ist. Danach prüft beim folgenden Schritt S1003 der Mikroprozessor 265 in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S3O7, ob X = X1 ist. Der Grund dafür ist, daß, wie aus Fig. 13 ersichtlich, der vom kleinstmöglichen Abstand begrenzte Bereich als verbotener Bereich S3 festgelegt wird. Daher bewirkt, wenn beim Schritt S1003 eine "JA"-Entscheidung getroffen wird, der Mikroprozessor 265 beim folgenden Schritt S1005 ein Außerstromsetzen aller Lasten bzw.

Verbraucher in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S125. Wenn beim Schritt S1003 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, bewirkt der Mikroprozessor 265 eine Verringerung des Abstands zwischen dem Paar der Massageräder in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S2O7.

Danach wird bei den Schritten S1009 und S1011 die Stellung der Schalter 227 und 245 abgefragt. Wenn beim Schritt SlOH eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, wird der Schritt S2O3, S311, S411, S517, S525 oder S619 angesprungen.

Schließlich wird mit Bezug auf Fig. 28 eine Betriebsweise in dem Fall beschrieben, in dem eine Unterbrechung von einem der Schalter 239 bis 245 vorliegt. Wenn bei den früheren Schritten S201, S301, S401, S501, S5O9 oder S6O2 festgestellt wird, daß ein Unterbrechungssignal erfaßt wird, prüft der Mikroprozessor 265 bei den Schritten S1101 bis S1107 auf der Basis des vom Mikroprozessor 263 empfangenen Signals, ob einer der Schalter 239 bis 245 eingeschaltet ist. Wenn der Schalter 239 eingeschaltet ist, wird zum früheren Schritt S701 gesprungen. Entsprechend wird, wenn der Schalter 241, 243 oder 245 ein- · geschaltet ist, der Schritt S801, S901 oder S1001 anqesprungen. Wenn bei einem der früheren Schritte S1101 bis S1107 eine "NEIN"-Entscheidung getroffen wird, prüft der Mikroprozessor 263 beim Schritt S1109, ob doppelte Schalterbetätigung vorliegt. Wenn beim Schritt S1109 eine· "ΝΕΙΝ''-Entscheidung getroffen wird, dann kehrt das Programm zum ersten Schritt S101 zurück, wogegen in dem Fall, daß beim Schritt S1109 eine "JA"-Entscheidung getroffen wird, die Stellung des Sehalters 227 beim Schritt S1111 abgefragt wird. Wenn der Schalter 227 in Stellung "BETRIEB" ist, bewirkt der Mikroprozessor 265 beim folgenden Schritt S1113 ein Außerstromsetzen aller Lasten bzw. Verbraucher in gleicher Weise wie beim früheren Schritt S125. Dann

wird beim Schritt S1115 abgefragt, ob eine doppelte Schalterbetätigung vorliegt. Wenn beim Schritt S1115 eine "JA"-Entscheidung getroffen wird, dann kehrt das Programm zum früheren Schritt S1111 zurück, wogegen bei einer "NEIN"-Entscheidung beim Schritt S1115 der frühere Schritt S2O3, S311, S411, S5T7, S525 oder S6 21 angesprungen wird. Wenn der Schalter 2-29 oder 237 zur Wahl des Massagemodus eingeschaltet ist und die Schalter 239 und 241 oder 243 und 245 zur handbetätigten Veränderung der Lage Y oder des ·- Abstands X eingeschaltet sind, wird das von dem Mikroprozessor 263 festgestellt und ein Unterbrechungssignal dem Mikroprozessor 265 zugeleitet. Danach wird bei der Lage, in die über die Schalter 239 bis 245 bewegt wurde, eine Massage der gewünschten Art wiederum gestartet. Daher ist es möglich, die gewünschte Massage bei jeder gewünschten Lage und in jedem gewünschten Abstand zu erhalten. Immer wenn diese Schalter 239 bis 245 betätigt werden, während die Lage und/oder der Abstand als Folge der Betätigung der Schalter 229 bis 237, d.h., während des Zeitraums der vorbereitenden Maßnahmen, wenn das lichtaussendende Bauteil 259 in blinkender Weise eingeschaltet ist, automatisch verändert wird, reagiert der Mikroprozessor 265 auf die Unterbrechung vom Mikroprozessor 26 3 mit dem Löschen des in Antwort auf die Schalter 229 bis 239 gesetzten Steuerausgangs. Dann führt der Mikroprozessor 265 eine Steuerung derart durch, daß die Massage in dem von den Schaltern 229 bis 237 gewählten Massagemodus bei der Lage und/oder dem Abstand begonnen wird, die zur Zeit der anliegenden Unterbrechung erreicht sind. Wenn also eine Massage während der Zeitspanne der Änderung der Lage und/ oder des Abstands im Zeitraum der vorbereitenden Maßnahmen gewünscht wird, dann tritt die Betriebsweise unmittelbar in den Massagevorgang ein. Die Bedienungsfreundlichkeit ist also ausgezeichnet.

In der gezeigten Ausfuhrungsform wird das Paar der Massage-

räder in Abwärtsmassagerichtung in Drehung versetzt, wenn der Schalter 233 gewählt wird und in Aufwärtsmassagerichtung in Drehung versetzt, wenn der andere Schalter 231,-235 oder 237 gewählt wird. Da kein besonderer Schalter für die Wahl der Drehrichtung des Paares der Massageräder erforderlich ist, kann jede Erschwernis der Bedienung aufgrund einer vergrößerten Zahl von Schaltern vermieden werden. In dem Fall, in dem ein Massagevorgang ohne Wahl des Massagemodus, d.h., ohne Betätigung eines ·- der Schalter 229 bis 237, durchgeführt werden soll, unterrichtet der Mikroprozessor 265 den Mikroprozessor 263 davon über die Signalleitung 269. Dadurch liefert der Mikroprozessor 26 3 am Ausgang 09 das Ausgangssignal, das beim lichtaussendenden Bauteil 259 im Zeitraum der vorbereitenden Maßnahmen eine Blinkanzeige, jetzt allerdings eine ständige Anzeige verursacht. Dadurch wird dem Benutzer durch einen Blick auf die ständige Anzeige des lichtaussendenden Bauteils 259 nahegelegt, einen der Schalter 231 bis 237 zu betätigen. Der Grund dafür ist, daß in dem Fall, in dem zum Beispiel Massage auf die Schulterbereiche ausgeübt werden soll, das Paar der Massageräder in Aufwärtsmassagerichtung wie beim früheren Schritt S127 in Drehung versetzt werden, obwohl es besser ist, das Paar der Massageräder in Abwärtsmassagerichtung zu drehen, wie schon beschrieben. Die Anzeige zum Nahelegen einer Betätigung dieser Schalter 231 bis 237 kann auch über die Benutzung eines getrennten lichtaussendenden Bauteils oder einer hörbaren Alarmvorrichtung wie z.B. eines Summers erfolgen. Selbst in dem Fall, in dem das lichtaussendende Bauteil 259 zu diesem Zweck gemeinsam benutzt wird, kann dieses auch verändert werden zu. einer verschieden schnell blinkenden Anzeige anstelle der ständigen Anzeige.

Wie in Fig. 16 gezeigt, empfängt der Mikroprozessor 265

das Zeitbasissignal von der Zeitbasissignalschaltung 327. Das Zeitbasissignal wird z.B. bei jeder Periode der Wechsel spannung erhalten. Der Mikroprozessor 26 5 enthalt ferner eine Zeitgeberschaltung in einem bestimmten Speicherbereich des Speichers mit direktem Zugriff (RAM), was hier nicht gezeigt ist. Eine derartige, hier nicht gezeigte Zeitgeberschaltung wird als Folge davon ausgelöst, daß der Schalter 227 in der Stellung "BETRIEB" ist, oder daß der Netzschalter 265 eingeschaltet wird, wenn der Schalter 227 in der Stellung "BETRIEB" ist, wodurch er einen vorbestimmten Zeitraum von beispielsweise etwa 15 Minuten mißt. Der Mikroprozessor 265 spricht auf das Zeitvorbei-Signal von einer derartigen nicht gezeigten Zeitgeberschaltung an mit dem Durchführen derselben Steuerung wie im Fall, wenn beim früheren Schritt S103 (Fig. 18) eine "JA"-Entscheidung getroffen wird. Genauer gesagt reagiert der Mikroprozessor 265 auf das Zeit-vorüber-Signal von der Zeitgeberschaltung mit dem Durchführen der Steuerschritte bei den früheren Schritten S129 bis S141. Der Zweck davon ist das Vermeiden einer ungünstigen Einwirkung aufgrund einer übermäßigen Massage im Fall, daß der Benutzer einschläft. Die oben beschriebene Zeitgeberschaltung wird durch Betätigung eines der Schalter 227 bis 245 zurückgesetzt. Wenn also der Benutzer ununterbrochene Massage über mehr als 15 Minuten wünscht, muß er einen dieser Schalter 227 bis 245 betätigen.

Gemäß der gezeigten Ausfuhrungsform liefert, wenn das Datensignal, das die Drehbewegung des Motors 51 verursacht, wie z.B. in dem Fall, wenn einer der Schalter 227 bis 245 betätigt wird, vom Mikroprozessor 263 zum Mikroprozessor 265 abgeschickt wird, der Mikroprozessor 265 das Signal mit hohem Pegel am Ausgang 012 oder 013 mit einer Verzögerung um den Zeitraum ti vom Zeitpunkt der Betätigung des Schalters gerechnet, d.h., den Zeitpunkt des Erhaltens

eines solchen Datensignals. Dadurch wird die Drehbewegung des Motors 51 um diesen Zeitraum ti verzögert. Immer dann, wenn das Datensignal, das z.B. die Erregung der elektromagnetischen Bremse 57 oder 59 oder der elektromagnetisehen Kupplung 61 verursacht und z.B. wie in dem Fall erhalten werden kann, in dem einer der Schalter 227 bis 245 betätigt wird, vom Mikroprozessor 26 3 zum Mikroprozessor 265 geschickt wird, dann liefert der Mikroprozessor 265 ein Signal mit hohem Pegel an den Ausgängen 014, ' 015 oder 016 mit einer Verzögerung um den Zeitraum t2. Wenn eine der elektromagnetischen Bremsen 57 und 59 von einem betätigten Zustand in einen nicht betätigten Zustand und die andere von einem nicht betätigten Zustand in einen betätigten Zustand versetzt wird, dann versetzt der Mikroprozessor 265 beide für eine kleine Zeitspanne t3 in nichtbetätigten Zustand. Der Zweck ist, zu verhindern, daß der Motor 51 wegen der gleichzeitigen Erregung der Spulen der beiden elektromagnetischen Bremsen 57 und 59 überlastet wird. Es soll darauf hingewiesen werden, daß dabei die Beziehung t3 <C ti < t2 gelten muß.

Immer dann, wenn die Lage und/oder der Abstand des Paares der Massageräder als Folge der Betätigung der handbetätigten Schalter 239 bis 245, wie früher in Verbindung mit den Fig. 24 bis 27 bei den Schritten S7O5, S8O5, S9O5, S917 und S1005 beschrieben, verändert wird und in dem Fall, in dem der eingeschaltete Zustand dieser.Schalter 239 bis 245 weiterbesteht, obwohl die Endlage erreicht ist, dann werden alle Lasten bzw. Verbraucher außer Strom gesetzt. In dem Fall, daß also alle Lasten bzw. Verbraucher außer Strom gesetzt sind, wird die Spule der elektromagnetischen Bremse 57 für eine sehr kurze Zeitspanne t4 erregt, denn deren Erregung wird beibehalten. Der Grund dafür ist, daß wegen der Verwendung des Planetenteils 55 (Fig. 3) in der Kraftübertragungsvorrichtung ein unbelaste-

ter Zustand des Motors 51 die instabile Betriebsweise des Planetenteils dazu bringt, aufgrund der Drehbewegung des Motors 51 durch Trägheit die Grenze zu überschreiten, wodurch die Lage Y und/oder der Abstand X noch weiter verändert werden mit dem Ergebnis, daß die Grenzen der Konstruktion überschritten werden können. Damit ist es im Fall, in dem alle Lasten außer Strom gesetzt werden sollen, beabsichtigt, die Drehbewegung aufgrund der Trägheit des Motors durch ihre Übertragung auf das Paar der Massageräder zu absorbieren, indem die Hauptwelle 39, die als Last frei von der Gefahr eines derartigen Uberschießens dient, mit dem Motor 51 in der sehr kurzen Zeitspanne t4 verbunden wird. Die oben beschriebene Zeitspanne t4 kann sehr kurz und z.B. kürzer als etwa eine Sekunde und damit die Leistungsaufnahme geringfügig sein, jedoch ausreichend zum vollständigen Verhindern eines derartigen Überschießens.

Auch im Fall, in dem der Motor 51 lastfrei gemacht werden soll, wird lediglich die elektromagnetische Bremse "20 57 für eine kurze Zeitspanne erregt, wodurch die Trägheit des Motors in der gleichen Weise wie im vorstehenden be schrieben absorbiert wird.

Die oben beschriebenen Flußdiagramme sind in Verbindung mit-der Ausführungsform gezeichnet, bei der die Lageerfassungsschaltung und die Äbstanderfassungsschaltung die fotoelektrischen Schalter enthalten, wie in den Fig. 7 und 10 gezeigt. Es soll jedoch herausgestellt werden, daß die vorliegende Erfindung mit offensichtlichen Veränderungen oder Modifizierungen der oben beschriebenen Flußdiagramme sogar in dem Fall realisiert werden kann, in dem die Erfassungsschaltung zum Beispiel die in Fig. 12 gezeigten Endschalter verwendet.

Ebenso wurde die oben beschriebene Ausführungsform mit verwendeten Mikroprozessoren geschildert. Es soll jedoch auch herausgestellt werden, daß die vorliegende Erfindung auch unter Verwendung von festverdrahteten Schaltungen durchgeführt werden kann, die jede die entsprechenden Funktionen gemäß den Flußdiagrammen dieser Mikroprozessoren ausführen.

Ebenso wurde die oben beschriebene Ausführungsform so geschildert, daß sie einen einzigen Motor zur Lieferung aller Antriebsleistungen verwendet. Es können jedoch getrennte Motoren zum Zweck der Änderung der Lage Y und zum Zweck der Änderung des Abstands X verwendet werden.

Claims

PATENTANWALT DIPL.-PHYS. LUTZ H. PRÜFER · D-8OOO MÜNCHEN

FO 5-2294 P/K/hü

Matsushita Electric Works, Ltd. Kadoma-shi, Osaka-fu, Japan

Massagegeräi

PATENTANSPRÜCHE

1y Massagegerät, gekennzeichnet durch "eine Hauptwelle (39) ,

ein Paar von in einem bestimmten Abstand voneinander angeordneten und an der Hauptwelle (39) angebrachten Massagerädern (45),

eine Lageveränderungsvorrichtung zur Verschiebung der Massageräder (45) in einer die Achse der Hauptwelle (39) schneidenden Richtung zur Veränderung der Lage der

PATENTANWALT DIPL.-PHYS. LUTZ H. PRÜFER · D-BOOO MÜNCHEN Θ0 · WILLROIDtRSTR-H TtL. (OHB) M "f-,.10

Massageräder (45),

eine Abstandsänderungsvorrichtung zur Bewegung der Massageräder (45) in Axialrichtung der Hauptwelle (39) zur Veränderung des Abstands der Massageräder, eine Massagemodus-Wähleinrichtung zur Wahl einer Art der Massage durch das Paar der Massageräder (45), wobei der Massagemodus bestimmt wird durch solche Bestandteile wie mindestens die Lage und den Abstand der Massageräder (45), eine Lageerfassungseinrichtung zur Erfassung der Lage .. der■ Massageräder (45), .

eine Abstandserfassungseinrichtung zum Erfassen des Abstands der Massageräder (45) und

eine Regeleinrichtung zur Regelung der Lageveränderungsvorrichtung und der Abstandsveränderungsvorrichtung in

1E) Verbindung mit der Massagemodus-Wähleinrichtung, der Lageerfassungseinrichtung und der Abstandserfassungseinrichtung zur Anpassung der Massageräder (45) an den gewählten Massagemodus.
2. Massagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptwelle (39) und ebenso die Massageräder (45) vorwärts und rückwärts drehbar sind, daß der Massagemodus ferner die Drehrichtung der Massageräder (45) als seinen Bestandteil beinhaltet, der weiter enthält: eine Vorbereitungsabschluß-Erfassungseinrichtung zum Erfassen des Abschlusses der vorbereitenden Maßnahmen, wenn die Lage und der Abstand der Massageräder (45) an einen gewählten Massagemodus über die Regeleinrichtung angepaßt ist,

eine Dreheinrichtung zum Drehen der Hauptwelle (39) und eine Drehrichtungs-Steuereinrichtung zur Steuerung der Dreheinrichtung in Verbindung mit der Vorbereitungsabschluß-Erfassungseinrichtung zur Drehung der Hauptwelle (39) in einer für einen ausgewählten Massagemodus geeigneten Richtung.
3. Massagegerät, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Massageräder (45) schräg an der Hauptwelle (39) angebracht sind.
4. Massagegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn-

zeichnet, daß das Paar der Massageräder (45) schräg und exzentrisch an der Hauptwelle (39) angebracht ist, wodurch eine Aufwärtsmassagewirkung oder Abwärtsmassagewirkung in Abhängigkeit der Drehrichtung der Hauptwelle (39) erzielbar ist.
5. Massagegerät nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch

eine Vorstehmaß-Erfassungseinrichtung zum Erfassen des von der Hauptwelle (39) vorstehenden Betrages der Massageräder (45) und

eine Einrichtung zum Maximieren des vorstehenden Betrages, wenn die Lage der Massageräder (45) in Verbindung mit der Massagemodus-Wähleinrichtung und der Vorstehmaß-Erfassungseinrichtung verändert werden soll.
6. Massagegerät nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Maximieren des vorstehenden Betrages in Verbindung mit der Wahl eines Massagemodus durch die Massagemodus-Wähleinrichtung und mit der Vorstehmaß-Erfassungseinrichtung.
7. Massagegerät nach einem der Ansprüche 2 bis 6, gekennzeichnet durch eine Meldeeinrichtung zur Meldung, daß das Gerät sich zum Betrieb vorbereitet, bis der Abschluß der Vorbereitung durch die Vorbereitungsabschluß-Erfassungseinrichtung in Verbindung mit der Massagemodus-Wähleinrichtung erfaßt wird.
8. Massagegerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch

eine handbetätigbare Lageeinstelleinrichtung zur Einstellung der Lage der Massageräder (45) von Hand durch Einwirken auf die Lageveränderungsvorrichtung und eine handbetätigbare Abstandseinstelleinrichtung zum Einstellen des Abstands der Massageräder (45) von Hand durch Einwirken auf die Abstandsveränderungs-Vorrichtung.
9. Massagegerät nach Anspruch· 8, ferner gekennzeichnet durch

·- eine handbetätigbare Vorrang-einrichtung zu dem Zweck, der von der manuellen Lageeinstelleinrichtung und der manuellen Abstandseinstelleinrichtung bewirkten Steuerung Vorrang zu geben vor der Steuerung, die in Antwort auf einen durch die Massagcmodus-Wähleinrichtung gewählten Massagemodus bewirkt wird.
10. Massagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung die Lageveränderungsvorrichtung eher als die Abstandsveränderungsvorrichtung steuert, wenn ein Massagemodus gewählt ist, der eine Veränderung sowohl der Lage als auch des Abstands der Massageräder (45) erfordert.
11. Massagegerät nach Anspruch 1, weiter gekennzeichnet durch

eine Modus-Wähleinrichtung zum Anpassen des Massagegeräts an zumindest, einen Betrlebsinodus und eine Warneinrichtung zum Hinweis darauf, daß von der Massagemodus-Wähleinrichtung eine Wahl erfolgen soll, und zwar in dem Fall, wenn von der Massagemodus-Wähleinrichtung kein Massagemodus gewählt wurde, nachdem von der Modus-Wähleinrichtung ein Betriebsmodus festgelegt wurde.
12. Massagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Massageräder (45) in einem rela-

5·-··--'- ■■' " 3151333

tiv engen Bereich in Verbindung mit einem Teil des Bereichs festgelegt ist, in dem die Lage der Massageräder (45) veränderlich ist, und das¹ weiter gekennzeichnet ist durch eine Abstandsbegrenzungseinrichtung zum Begrenzen des Abstands der Massageräder (45) in Verbindung mit der Lageerfassungseinrichtung derart, daß er nicht größer als ein vorbestimmter Wert ist.
13. Massagegerät nach Anspruch 12, ferner gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Begrenzen des Abstands der Massageräder (45) derart, daß er nicht geringer als ein vorbestimmter Wert .ist.
14. Massagegerät nach Anspruch 1, ferner gekennzeichnet durch

ein Bedienungsgerät (27), das mit der Mässagemodus-Wähleinrichtung versehen ist, und

eine Steuerschaltung, die in dem Bedienungsgerät (27) vorgesehen ist und so ausgebildet ist, daß sie der Regeleinrichtung ein Datensignal in Form eines Impulscodes übermittelt, der sich auf einen Massagemodus bezieht, der in Übereinstimmung mit der von der Massagemodus-Wähleinrichtung getroffenen Wahl gewählt ist.
15. Massagegerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung die Impulscode-Daten in mehrfacher Weise an die Regeleinrichtung übermittelt, und daß dabei in dem Fall, wenn mindestens zwei der Datensignale miteinander übereinstimmen, die Regeleinrichtung die Lageveränderungsvorrichtung und die Abstandsveränderungsvorrichtung um eines sich auf die Datensignale beziehenden Massagemodus willen steuert.
16. Massagegerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich-

net, daß die Massagemodus-Wähleinrichtung eine Mehrzahl von handbetätigbaren Schaltern enthält, die einzelnen Massagemodus entsprechen.
17. Massagegerät nach Anspruch 16, ferner gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von lichtaussendenden Bauteilen, die an dem Bedienungsgerät (27) in Verbindung mit den handbetätigbaren Schaltern angebracht sind, und eine Einrichtung, die auf die Betätigung irgendeines der handbetätigbaren Schalter mit dem Ansteuern des entsprechenden lichtaussendenden Bauteils anspricht.
18. Massagegerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungsgerät (27) einen Lageschalter zur handbetätigten Veränderung der Lage der Massageräder (45) und einen Abstandsschalter zur handbetätigten Veränderung des Abstands der Massageräder (45) besitzt, und daß die Steuerschaltung der Regeleinrichtung ein Datensignal in Form eines Impulscodes in Antwort auf eine Betätigung des Lageschalters und des Abstandsschalters übermittelt.
19. Massagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lageveränderungs-Vorrichtung so ausgebildet ist, daß sie zur Bewegung der Massageräder (45) angetrieben wird, und daß die Abstandsveränderungs-Vorrichtung so ausgebildet ist, daß sie zur Veränderung des Abstands der Massageräder (45) angetrieben wird, und daß sie ferner einen Motor (51) und eine Leistungsübertragungseinrichtung zum Übertragen der Antriebsleistung des Motors (51) wahlweise zur Lageveränderungs-Vorrichtung oder zur Abstandsveränderungs-Vorrichtungenthält.
20. Massagegerät nach Anspruch 19, dadurch gekennzeich-Jt) net, daß die Leistungsübertragungseinrichtung im Fall, daß ein Massagemodus gewählt ist, der sowohl die Verände-

rung der Lage als auch des Abstands der Massageräder (45) erforderlich macht, die Antriebsleistung des Motors (51) zuerst der Lageveränderungs-Vorrichtung zuführt.
21. Massagegerät nach Anspruch 19, ferner gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum übertragen der Antriebsleistung des Motors (51) auf die Hauptwelle (39), wodurch die Hauptwelle (39) durch den Motor (51) angetrieben wird.
22. Massagegerät nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung eine Einrichtung zum Veranlassen einer Vorwärtsdrehung des Motors (51) und eine Einrichtung zum Veranlassen einer Rückwärtsdrehung des Motors (51) enthält.