DE3148569C2 - Vorrichtung zum Transportieren von leeren, oben offenen Säcken aus einem Magazin zu einer Öffnungsstation - Google Patents

Abstract

Beim Hauptpatent (-anmeldung P 3043178.8) ist die Entnahmeeinrichtung zur einzelnen Entnahme der Säcke aus einem Magazin mittels Saugleisten mit einem auf die restlichen Säcke aufsetzenden, mit Düsen versehenen Niederhalter ausgerüstet, um einen an der Unterseite haftenden zweiten Sack mittels Druckluft von dem oberen Sack zu trennen. Die Trennung von zwei aneinander haftenden Säcken mittels Druckluft ist nur dann möglich, wenn die Adhäsionskräfte ein bestimmtes Maß nicht überschreiten. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit ist gemäß der vorliegenden Erfindung im Bereich der in bezug auf die Transportrichtung nachlaufenden Kante des aus dem Magazin zu entnehmenden Sackes mindestens ein zusätzlicher Saugnapf vorgesehen, der zunächst den Sack im Bereich der nachlaufenden Kante anhebt und in Transportrichtung weiterbewegt. Der Niederhalter ist dadurch auf die im Magazin gestapelten restlichen Säcke aufsetzbar, so daß ein an dem oberen Sack anhaftender zweiter Sack beim Transport durch die Saugleisten abgetrennt wird. Durch das Umlegen der nachlaufenden Kante des Sackes nach Art eines linienförmigen Abschälens ist gewährleistet, daß in diesem Bereich der obere Sack von dem nächstfolgenden sicher getrennt wird.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von leeren, oben offenen Säcken aus einem Magazin zu einer Öffnungsstation, bei der zum Anheben des jeweils obersten Sackes des Magazins Sackleisten vorgesehen sind, die Saugleisten bis über eine den Sack aufnehmende Auflage verfahrbar sind und die Auflage in Richtung zur Öffnungsstation hin bewegbar ist wobei die Auflage als zwischen zwei Endlagen verfahrbarer Tisch ausgebildet ist, mit an beiden Längsseiten des Tisches quer zu seiner Längsachse verfahrbaren, mit den Längsrändern des in der einen Endlage des Tisches abgelegten Sackes auf dein Weg

ίο des Tisches zur anderen Endlage zusammenwirkenden Ausrichtelemente, wobei der Tisch im Bereich der vorderen Ecken mit Ausnehmungen ausgebildet ist in denen Greifer den Sack von den Seiten im Bereich seiner Längsränder versetzt zum Sackmündungsrand erfassen und wobei die um eine Horizontalachse schwenkbaren Greifer den Sack in die Öffnungsstation transportieren, nach Patent 30 43 178.8.

Aus der DE-OS 28 11 416 ist bereits eine Vor. ichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken auf die Füllstutzen einer Füllmaschine bekannt, bei der die aufzusteckenden Säcke aus einem Siapei entnommen werden. Zürn Abziehen des jeweils oben liegenden Sackes ist eine als Schwenkeinrichtung ausgebildete Hebeeinrichtung vorgesehen, mittels derer der Sack aus seiner horizontalen Lage in eine vertikale Lage gebracht wird. Zum Aufnehmen des Sackes ist die Hebeeinrichtung mit Saugnäpfen bestückt.

Aus der DE-OS 19 59 583 ist außerdem eine Vorrichtung zum Be- und Entladen einer Maschine zur Bearbeitung von Folienrnaierial bekannt, bei der die übereinander gestapelten Kunststoffolien zu ihrer Vereinzelung durch vier Saugnäpfe erfaßt und zunächst in eine zum Reststapel parallele Lage gebracht werden. Die an einen in horizontaler Richtung verfahrbaren Rahmen angeordneten Saugnäpfe transportieren dann die anhängende Kunststoffolie zu einer nachgeschaiteten Bearbeitungsstation.

Ferner ist aus der DE-AS 24 52 049 eine Vorrichtung zum Abnehmen eines einseitig offeutn Sackes von einem Stapel bekannt, bei der der jeweils oberste Sack des Stapels im Bereich seiner geschlossenen Sackkanie durch eine Saugvorrichtung angehoben wird. Die Vereinzelung und der Abtransport des Sackes erfolgt durch einen umlaufenden Förderer, an dem frei drehbar gelagene Rollen angeordnet sind, die den Sack untergreifen, wodurch beim Weitertransport der Rollen der Sack gewendet und zu nachgeschalteten Transportrollen gefördert wird.

Die EP-PS 00 16 691 zeigt eine Vorrichtung zum automatischen Befüllen von Säcke bei der ebenfalls die Säcke aus einem Stapel abgezogen werden. Die Vereinzelung des jeweils oben liegenden Sackes erfolgt durch eine mit Saugnäpfen versehene, rotierend angetriebene Trommel, die zum Aufnehmen des obersten Sackes in Richtung zum Sackstapel absenkbar ist und nach der Übernahme eine Bewegung in entgegengesetzter Richtung ausführt.

Aus der US-PS 16 25 085 ist noch eine Vorrichtung zum Vereinzeln von gestapelten Platten bekannt, bei der die jeweils oben liegende Platte durch an einem Gestänge angeordnete Sauger erfaßt werden. Die Sauger werden so bewegt, daß zunächst ein senkrechtes Abheben von dem Reststapel erfolgt, und daß danach die Sauger einen Viertelkreis beschreiben, um dann zum Zuführen der Platte zu einem nachgeschalteten Transportwalzenpaar in horizontaler Richtung weiterbewegt zu werden.

Bei allen in den genannten Druckschriften gezeigten

Vorrichtungen ist nicht wirksam verhindert, daß noch an dem zu vereinzelnden Werkstück ein weiteres Werkstück haftet Die Einrichtungen sind daher nicht zum Vereinzeln von gestapelten Säcken mit hoher Geschwindigkeit geeignet

Bei der Vorrichtung nach dem Hauptpatent 30 43 178.8 erfolgt die Entnahme des jeweils oberen Sackes aus dem Magazin durch zwei mit mehreren Saugnäpfen ve, iehene Saugleisten, die mittels vertikaler Führungsstangen gegen Verkanten gesichert sind. Der aus dem Magazin zu entnehmende Sack wird dabei durch die Bewegung der Saugnäpfe zunächst in einer Lage parallel zu den restlichen Säcken senkrecht nach oben gebracht Während des Abhebens des Sackes wird durch einen mit Düsen versehenen Niederhalter Druckluft auf die Unterseite des angehobenen Sackes geblasen, um einen an der Unterseite anklebenden zweiten Sack von dem oberen Sack zu trennen.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung nach dem Hauptpatent so weiterzubiiden, daß die Betriebssicherheit bei der einzelnen Entnahme der Säcke aus dem Magazin unte; Verwendung von relativ einfachen Bauteilen erhöht w'rd.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist vorgesehen, daß oberhalb des Bereiches des Magazins der in bezug auf d?e Transportrichtung der Saugleisten nachlaufenden Kante des Sackes mindestens ein zusätzlicher Saugnapf zugeordnet ist, der zunächst den Bereich der genannten Kante des obersten Sackes des Magazins unter Freigabe der im Magazin gestapelten restlichen Säcke anhebt, daß ein mit dem Saugnapf zusammenwirkender Niederhalter vorgesehen ist, der sich nach dem Anheben des Sackes durch den Saugnapf auf den im Magazin befindlichen Reststapel bewegt, daß nach dem Aufsetzen des Niederhalters auf den Sackstapel die den Sack zu dem Tisch transportierenden Saugleisten den Sack übernehmen, daß der Saugnapf hierbei außer Eingriff mit dem Sack gebracht wird und daß der Saugnapf und der Niederhalter sodann in die Ausgangsstellung zurückbewegbar sind.

Der obere aus dem Magazin zu entnehmende Sack wird nunmehr vor dem Abtransport durch die Saugleisten in einer parallelen Lage zu den im Magazin befindlichen Säcken im Bereich des zusätzlichen Saugnapfes durch dessen Bewegung nach Art eines linienförmigen Abschälens umgelegt, so daß in diesem Bereich der obere Sack von dem nächstfolgenden sicher getrennt und das Aufsetzen des Niederhalters auf die darunter liegenden Säcke ermöglicht wird. Bei der nachfolgenden Übernahme und Abtransport durch die Saugleisten ist dadurch eine Mitnahme eines an der Unterseite haftenden Sackes verhindert.

Der Bereich für das Aufsetzen des Niederhalters wird durch zwei im minieren Bereich der in bezug auf die Transportrichtung nachfolgenden Kante des Sackes angeordnete Saugnäpfe in vorteilhafter Weise vergrößert.

Eine betriebssichere, einfache Bauweise ergibt sich dadurch, daß die Saugnäpfe an einem von einer Kolben-Zylinder-Einheit um eine horizontale Achse schwenkbaren. Hebel angeordnet sind Die durch das Abschälen so jbereichsweise erfolgende Trennung von zwei aufeinan- -cieriiegenden Säcken wird dadurch besonders effektvoll, daß die Saugnäpfe am freien Ende des Hebels angeordnet sind und um eine horizontale Achse mittels eines Antriebsmittels, vorzugsweise einer Kolben-Zylinder-Einheit, schwenkbar sind.

Weitere Kennzeichen und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteranspruchen und folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausfühmngsbeispiels. Es zeigt

F i g. 1 die Maschine mit einer auf einem Förderband angeordneten Magazinreihe im Aufriß,

F i g. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach der F i g. T, von der der Magazinreihe abgewandten Seite aus gesehen,

F i g. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles 3 in F i g. 2.

F i g. 4 eine Ansicht der mit zusätzlichen Saugnäpfen ausgerüsteten Entnahmevorrichtung,

F i g. 5 eine der F i g. 4 entsprechende Ansicht, die Bewegung der zusätzlichen Saugnäpfe zeigend.

Die Vorrichtung ist mit einem endlosen Förderband 1 ausgerüstet, dessen Obertrum 2 mit einer Reihe von Magazinen 3 ausgerüstet ist, in denen oben offene Säcke übereinander geschichtet liegen. In der F i g. 1 ist die schmale Querseite der Säcke 4 erkennbar.

Jedes Magazin unterfährt eine Entnahmeeinrichtung 5, die benachbart dem vorderen Ende 6 des Förderbandes liegt

Zur Entnahme des jeweils oberen -iackes sind an der Entnahmeeinrichtung 5 zwei von Kolben-Zylinder-Einheiten 31 um eine horizontale Achse 32 schwenkbare Hebel 33 angelenkt, an deren freien Enden von Kolben-Zylinder-Einheiten 34 um eine horizontale Achse 35 schwenkbare Winkelhebel 36 angeordnet sind. An die den Säcken abgewandten Schenkel 37 der Winkelhebel 36 sind die Kolben-Zylinder-Einheiten 34 angelenkt, an den anderen Schenkeln 38 ist je ein Saugnapf 39 befestigt

Zum Anheben der in bezug auf die Transportrichtung nachlaufenden Kante des Sackes werden die Hebel 33 in die in der F i g. 4 dargestellte Stellung gefahren, danach in die in der Fig. 5 mit Vollinien dargestellte Stellung geschwenkt, wobei durch die Saugwirkung der Saugnäpfe 39 der Sack bereichsweise angehoben wird und durch Schwenken der Winkelhebel 36 ein Sack 4 die dort dargestellte Stellung einnimmt. Durch Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheit 12 wird dann der Niederhalter 11 auf die restlichen im Magazin 3 befindlichen Säcke aufgesetzt. Durch Umsteuern der Saugnäpfe 39 und Schwenken der Hebel 33 in die in der F i g. 5 strichpunktiert gezeichnete Stellung kann der Sack eine ebenfalls strichpunktiert angedeutete Stellung einnehmen.

Zur Entnahme dieses Sackes sind weiterhin zwei Saugleisten 7 vorgesehen, die mit mehreren Saugnäpfen 8 ausgerüstet sind und über eine mit Druckluft betriebene Kolben-Zylinder-Einheit 9 in der Höhe einstellbar sind. In dem Ausführungsbeispiel ist jede Saugleiste 7 mit zwei vertikalen Führungsstangen IG ausgerüstet, damit ein Verkanten der Saugleisten 7 vermieden wird. Nac¹' d^m Abheben des Sackes mittels der Saugleisten 7 wird ein eventuell an der Unterseite anhaftender zweiter Sack von dem Niederhalter 11 festgehalten, so daß dieser von dem oberen Sack getrennt wird. Ein derartiges Haften kann auftreten, wenn die Magazine mit Kunststoffsäcken gefüllt sind.

Mittels eines Antriebes 13 werden die Saugleisten 7 zusammen mit dem aus dem Magazin entnommenen oberen Sack über einen Tisch 14 gefahren. Der Sack wird dann auf dem Tisch abgelegt und vbn den Saugleisten 7 freigegeben. Der Tisch ist mit Rollen 15 ausgerüstet und kann länps einer Fahrbahn 16 mittels eines unterhalb des Tisches liegenden Antriebsaggregats 17, z. B. eines Druckluftzylinders, quer zur Längsachse des Förderbandes 1 in Richtung auf die Öffnungsstation 18 verfahren werden. Die vordere Endlage des Tisches 14

ist in der Fig.2 und in der Fig.3 in strichpunktierten Linien dargestellt. Die Tischplatte 14 ist mit Aussparungen 19 ausgerüstet, die sich von den Seitenrändern der Tischplatte so weit nach innen erstrecken, daß der Abstand a zweier gegenüberliegender Aussparungen 19 s kleiner ist als die Breite des Sackes 4. Der auf dem Tisch 14 abgelegte Sack liegt somit mit seinen Längsrändern im Bereich dieser Aussparungen 19. Die Aussparungen 19 sind für Ausrichtfinger 20 vorgesehen, die sich von einem unterhalb der Tischplatte im Bereich der Seitenränder liegenden Holm 21 nach oben erstrecken, die Aussparungen 19 durchtreten und über den abgelegten Sack hinausragen. Die Holme mit den daran befestigten Ausrichtfingern sind quer zur Längsachse 22 des Tisches mitteis Druckluftzylinder 23 verfahrbar. Im Zuge dieser Querbewegung der Ausrichtfinger in bezug auf die Längsachse des Tisches erfolgt eine exakte Ausrichtung des Sackes, während der Tisch 14 in die vordere Endlage bewegt wird. Der Tisch 14 weist im vorderen Eckbereich Ausnehmungen 24 auf, damit der Tisch den Bewegungsbereich von Greifern 25 nicht beeinträchtigt, die um eine Horizontalachse 26 schwenkbar gelagert sind und den Sack von den Seiten im Bereich seiner Längsränder versetzt zum Sackmündungsrand erfassen und in die Öffnungsstation 18 transportieren, in der der Sack durch Saugleisten 27 geöffnet, von Spreizfingern 28 übernommen und dann zum Füllstutzen 29 transportiert wird.

Jeder Holm 21 ist auf unterhalb der Tischplatte festgelegten Führungsstangen 30 gleitbar gelagert.

Nachdem die Greifer 25 den Sack vom Tisch 14 abgezogen haben, fährt der Tisch 14 aus der vorderen Endlage in die Ausgangslage zurück. Inzwischen hat die Entnahmeeinrichtung 5 einen weiteren Sack aus dem Magazin entnommen und transportiert ihn in der beschriebenen Weise zum Tisch 14.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

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Claims (5)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Transportieren von leeren, oben offenen Säcken aus einem Magazin zu einer Öffnungsstation, bei der zum Anheben des jeweils obersten Sackes des Magazins Saugleisten vorgesehen sind, die Saugleisten bis über eine den Sack aufnehmende Auflage verfahrbar sind und die Auflage in Richtung zur Öffnungsstation hin bewegbar ist, wobei die Auflage als zwischen zwei Endlagen verfahrbarer Tisch ausgebildet ist, mit an beiden Längsseiten des Tisches quer zu seiner Längsachse verfahrbaren, mit den Längsrändern des in der einen Endlage des Tisches abgelegten Sackes auf dem Weg des Tisches zur anderen Endlage zusammenwirkenden Ausrichtelementen, wobei der Tisch im Bereich der vorderen Ecken mit Ausnehmungen ausgebildet ist. in denen Greifer den Sack von den Seiten im Br reich seiner Längsränder versetzt zum Sackmündungsrand erfassen und wobei die um eine Horizontalachse schwenkbaren Greifer den Sack in die Öffnungsstation transportieren, nach Patent 3043178.8, dadurch gekennzeichnet, daß der oberhalb des Bereiches des Magazins (3) in bezug auf die Transportrichtung der Saugleisten (7) nachlaufenden Kante des Sackes (4) mindestens ein zusätzlicher Saugnapf (39) zugeordnet ist, der zunächst den Bereich der genannten Kante des obersten Sackes (4) des Magazins unter Freigabe der im Magazin (3) gestapelten restlichen Säcke anhebt, daß ein mit dem Saugnapf (39) .-usammenWirkender Niederhalter (11) vorgesehen ist, der sich nach Anheben des Sackes durch den Sa: jnapf (39) auf den im Magazin (3) befindlichen Reststapel bewegt, daß nach dem Aufsetzen des Niederhalters (11) auf den Sackstapel die den Sack zu dem Tisch (14) transportierenden Saugleisten (7) den Sack übernehmen, daß der Saugnapf (39) hierbei außer Eingriff mit dem Sack gebracht wird, und daß der Saugnapf (39) und der Niederhalter (11) sodann in die Ausgangsstellung zurückbewegbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Saugnäpfe (39) im mittleren Bereich der in bezug auf die Transportrichtung nachlaufenden Kante des Sackes angeordnet sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Saugnapf (39) an einem von einer Kolben-Zylinder-Einheit (31) um eine horizontale Achse (32) schwenkbaren Hebel (33) angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Saugnapf (39) am freien Ende des Hebels (33) angeordnet ist und um eine horizontale Achse (35) mittels eines Antriebsmittels, vorzugsweise einer Kolben-Zylinder-Einheit (34). schwenkbar ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Saugnapf (39) an einem Schenkel (38) eines Winkelhebels (36) befestigt ist und an dem anderen Suienkcl (37) des Winkelhebels (36) die Kolben-Zylinder-Einheit (34) angelenkt ist.