DE314703C

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Publication number: DE314703C
Application number: DENDAT314703D
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Description

Die erfolgreiche Anwendung eines Kreiselkömpasses verlangt, daß derselbe nicht unter der Wirkung äußerer, insbesondere ballistischer Ein-• flüsse Schwingungen von größerer Amplitude vollführt, da hierdurch ein sicheres Steuern verhindert wird. Der Bedingung einer hinreichend ruhigen Lage des Kompasses im Betriebe kann dadurch genügt werden, daß man dem Kompaß eine lange Schwingungsdauer gibt, weil solche

ίο Kreisel gegen ballistische Einflüsse wenig empfindlich sind. Kreisel mit langer Schwingungsdauer gebrauchen aber viel Zeit zum Einschwingen bei der Inbetriebsetzung und lassen eben vermöge der langen Schwingungsdauer schwer erkennen, wenn sie sich außerhalb des Meridians befinden.

. Vorliegende Erfindung bezweckt trotz kurzer, der Anforderung raschen Einschwingens genügender Schwingungsdauer des Kreisels, im Betriebszustand eine hinreichend ruhige Lage sicher zu stellen und erreicht diesen Zweck dadurch, daß für eine künstliche Verringerung der Schwingungswinkelgeschwindigkeit des Kreisels während des Betriebes Sorge getragen wird. ' 25 Durch eine solche willkürliche Verminderung der Schwingungswinkelgeschwindigkeit wird bewirkt, daß der Kreisel zur Vollendung einer Schwingung von einer gewissen Amplitude einen größeren Zeitraum brauchen würde, als .er für die Schwingung von gleicher Weite braucht, wenn er sie frei schwingend mit von Null allmählich ansteigender Winkelgeschwin-. digk'eit ausführen würde. Das hat zur Folge, daß die Schwingungsweite stets klein- bleibt. Die künstliche Beschränkung der Schwingungs-Winkelgeschwindigkeit hat also zur Folge, daß die Unempfindlichkeit gegen, störende äußere Einflüsse, insbesondere gegen ballistische Einflüsse bei Änderung der Geschwindigkeit oder der Richtung des Kurses. dadurch in gleicher Weise gewahrt bleibt, wie sie einem System von langer Schwingungsdauer eigen ist, ohne deren Nachteile mit in Kauf zu nehmen.

Die Beschränkung der Schwingungswinkelgeschwindigkeit kann nicht durch konstant wirkende Dämpfung, sondern muß durch eine unterbrechungsweise wirkende Bremsung bewirkt werden, da nur die letztere sowohl die Erzielung einer ruhigen Kreisellage im Betriebszustand, d. h. eine dauernde Beschränkung der Winkelgeschwindigkeit auf ein Minimum ermöglicht als auch den abweichenden Anforderungen für die Zeit des Einschwingens genügt, indem sie gestattet, daß der Kreisel beim Einschwingen größere Winkelgeschwindigkeit annimmt.

Die unterbrechungsweise Bremsung kann durch ein beliebiges Kraft verzehrendes Bremsmittel hervorgerufen werden. Dieses kann beispielsweise von Federn gebildet werden, die an einem Nachdrehrahmen sitzen und zwischen welchen der Kreisel so schwingt, daß er unter dem Einfluß der dem Nachdrehrahmen durch den Nachdrehmotor erteilten Bewegung unterbrechungsweise zur Anlage gegen die Federn des Nachdrehrahmens gelangt, so daß diese

Claims

ein unerwünschtes Anwachsen seiner Schwingungswinkelgeschwindigkeit verhindern und dadurch bewirken,, daß. beim ,Einschwingen keine nennenswerte Tendenz zum Hinausschwingen über die Ruhelage eintritt. Es empfiehlt sich, die Zeitzwischenräume zwischen den aufeinanderfolgenden Bremsungen so zu wählen, daß sie angenähert ein Viertel der ganzen Schwingungsdauer des frei schwingenden Kreisels betragen, da in diesem Falle die Möglichkeit gegeben ist, mehrfache Bremsungen gerade beim Durchgang des Kreisels durch die Ruhelage auszuführen. Man verfährt dabei so, daß man nach jedesmaliger Freigabe des Kreisels für freie Schwingung. die Bremse nach 1/i der ganzen Schwingungsdauer einrückt, dann fällt der Augenblick des Einrückens der Bremse annähernd mrj: dem Durchgang des Kreisels durch die Ruhelage zusammen. PATENI-Ansprüche :

1. Kreiselkompaß, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur willkürlichen Beschränkung seiner Schwingungswinkelgeschwindigkeit, zum Zwecke der Ermöglichung der Anwendung von Kreiseln von kurzer Schwingungsdauer, unbeschadet weitgehender Unabhängigkeit von ballistischen und anderen Störungseinflüssen.

2. Kreiselkompaß nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Bremsvorrichtung für den schwingenden Kreisel mit Steuereinrichtung, zu deren unterbrechungsweisen Anlegung bei frei schwingendem Kreisel. .