DE3142580A1

DE3142580A1 - Speichersystem fuer ortsbestimmende daten zur verwendung in einer fahrtrouten-anzeigevorrichtung fuer fahrzeuge

Info

Publication number: DE3142580A1
Application number: DE19813142580
Authority: DE
Inventors: Masao Niiza Saitama Sugimura; Katsutoshi Asakka Saitama Tagami; Tsuneo Iruma Saitama Takahashi; Shinichiro Tokyo Yasui
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1980-10-27
Filing date: 1981-10-27
Publication date: 1982-07-08
Also published as: GB2089037A; DE3142580C2; JPS5773497A; FR2492970A1; GB2089037B; FR2492970B1; JPS633360B2

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. ί£.^Εΐοκλ?Αΐ\ΐϊί, Di>BL.-°iHYs. Dr. K. Fincke

Dipl.-Ing. F.'A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr.-Ing. H. Liska 7

D/80

8000 MÜNCHEN 86 2 7. OKt

HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA Postfach86o820

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JAPAN Honda-241R-DT

Speichersystem für ortsbestimmende Daten zur Verwendung in einer Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge

■ ■:

Die vorl i ecjendc Erfindung betrifft eine verbesserte Fahrtrouton-Anztn gevorrichtung zur Verwendung in einem Fahrzeug, beispielsweise einem Automobil. Sie schafft eine Vorrichtung zur visuellen Anzeige durch Kombination von Informationen, die aus einem aktuellen Fahrtzustand des Fahrzeuges, nämlich einem aktuellen erreichten Ort, einer Fahrtroute, einer Fahrtrichtung usw. gewonnen werden, insbesondere ein verbessertes Speichersystem für ortsbestimmende Daten zur Verwendung in der visuellen Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge, das insbesondere dafür entwickelt ist, derartig kombinierte Daten betreffend den aktuellen Standort des Fahrzeuges zum Bereitstellen einer derartigen Fahrtrouten-Anzeige zu speichern.

Bei dem Versuch, zu' vermeiden, daß der Fahrer eines- Automobils oder dergl . seinen Weg beim Fahren unter ungünstigen Bedingungen, wie Fahrten bei Nacht oder in einer fremden Gegend, von der gewünschten Fahrtroute abkommt, wurde eine Reihe von Einrichtungen entwickelt, die dafür bestimmt sind, eine Information über die aktuelle Position oder eine ähnliche Information über das Fahrzeug fortlaufend oder diskret mittels einer Anzeigetafel oder eines Anzeigeschirms, worauf eine diesbezügliche Straßenkarte oder dergl. dargestellt ist und welche Anzeigetafel oder welcher Anzeigeschirm bei dem Sitz des Fahrers angeordnet ist, bereitzustellen, so daß der Fahrer eine geeignete, bequeme Führungshilfe bezogen auf den Zustand des Fahrzeuges während der Fahrt im Hinblick auf eine gewünschte Fahrtroute erhält.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung zur Verwendung in einem Automobil oder dergl. zu schaffen, für die die Speicherkapazität für die Fahrtrouten-Daten minimiert ist und die trotzdem eine relativ hohe Genauigkeit in einer näherungsweisen Bestimmung einer Anzeige des aktuellen Ortes des Fahrzeuges aufweist.

3 U 2580

Zur Lösung der Aufgabe für die vorliegende Erfindung ist eine verbesserte Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung für Fahrζou ge, beispielsweise Automobile, vorgesehen, die? ein Speicher system für ortsbestimmende Daten enthält, welches eine relativ hoheGenauigkeit der visuellen Anzeige einer aktuellen Fahrtroute des Automobils mit einer kleinstmöglichen Speicherkapazität durch eine diskrete Speicherung von ortsbestimmenden Daten bereitstellt, die jeweils aus einer arithmetischen Berechnung gewonnen werden, welche in optima-Ten, vorbestimmten Intervallen durchgeführt wird, während konstant eine Berechnung für einen aktuellen Ort vorgenommen wird, wodurch relativ kurze Vektorsegmente bei dem Bemühen, eine hohe Genauigkeit einer Näherung bei der Erfassung des Ortes in Anbetracht der Tatsache, daß kein Bedarf besteht, eine zu feine Näherungsmethode für eine graphische Annäherung in der visuellen Anzeige bereitzustellen, vorgesehen sind.

Das Prinzip, das Wesen und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung sowie deren Vorteile werden aus der im folgenden ins einzelne gehenden Beschreibung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels für die Erfindung in Verbindung mit den Figuren erläutert.

Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild, das den Aufbau einer typischen Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge betrifft.

Fig. 2 zeigt schematisch eine Ansicht einer typischen visu-

eilen Anzeige in einer Anzeigeeinheit, wie sie für

die Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung gemäß Fig. 1 in einem Fahrzeug verwendet wird.

Fig. 3 zeigt eine graphische Darstellung eines typischen Beispiels für eine visuelle Anzeige mittels einer vieleckigen, graphischen Darstellung, die aus Vektorsegmenten besteht, welche wechselnde Richtungen aufwei sen .

■ ■:■

3 H 25

Wie bereits erläutert, zeigt Fig. 1 ein Blockschaltbild einer typischen grundsätzlichen Schaltung für eine Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung mit

-einer Distanz-Erfassungseinheit 1, die dazu bestimmt ist, ein elektrisches Impulssignal entsprechend einer aktuellen, durch ein Fahrzeug zurückgelegten Fahrtstreckenlänge zu erzeugen,

-einer Richtungswinkel-Erfassungseinheit 2, die dazu bestimmt ist, ein elektrisches Signal proportional zu einem aktuellen Richtungswinkel odor zu ei nein aktuel 1 en Betrag einer Richtungsabweichung des Fahrzeuges korrespondierend mit einer gerade bestehenden Fahrtrichtung des Fahrzeuges mit Bezug auf eine vorbestimmte Referenzgröße zu erzeugen und d'ie beispielsweise ein Gyroskop oder einen Wendekreisei, der dazu bestimmt ist, eine Winkelgeschwindigkeit in der Wende-Ebene zu erfassen, enthält, -mit einer zentralen Signalverarbeitungseinheit (CPU) 3, die dazu bestimmt ist, die elektrischen Impulse von der zuvor erläuterten Distanz-Erfassungseinheit 1 abzuzählen, um die aktuelle Fahrtstreckenlänge oder die durch das Fahrzeug zurückgelegte Entfernung zu messen, um so die aktuelle Fahrtrichtung des Fahrzeuges aus dem Ausgangssignal der Richtungswinkel-Erfassungseinheit 2 zu bestimmen, und um arithmetisch eine aktuelle Position in einem zweidimensionalen Koordinatenfeld. bei einem Intervall einer vorbestimmten Einheits-Fahrtstreckenlänge für das Fahrzeug in Übereinstimmung mit den Erfassungssignalen sowohl aus der Distanz-Erfassungseinheit 1 als auch der Richtungswinkel-Erfassungseinheit 2 zu bestimmen, während sie außerdem die gesamte Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung zentral steuert, -einer Fahrtrouten-Datenspeichereinheit oder einem Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) 4, der dazu bestimmt ist, die Daten über die diskreten Positionen oder Punkte in dem zwei dimensionalen Koordinatenfeld, die sich von Zeit zu Zeit verändern und durch die zentrale Signalverarbeitungseinheit 3 gewonnen werden, sequentiell zu speichern und diese Daten als eine endliche und kontinuierliche Information

* β ο

über die Fahrzeugposition in Übereinstimmung mit dem aktuellen Standort des Fahrzeuges festzuhalten, -einer Anzeigeeinheit 5, die eine Kathodenstrahl (CRT)- __ Anzeige, eine Flüssigkristallanzeige oder dergl . enthält und dazu bestimmt ist, Information, wie sie von Zeit zu Zeit für die aktuelle Fahrtstreckenlänge für das Fahrzeug, eine Fahrtroute für eine gegebene Zone zu dem aktuellen Standort und eine aktuelle Fahrtrichtung sowie die benötigte Zeit in Übereinstimmung mit dem Ausgangssignal der Signalverarbeitungseinheit 3, ermittelt wird, visuell anzuzeigen, und

-einer Handbedienungseinheit 6, die dazu bestimmt ist, in geeigneter Weise die Einstellungen beispielsweise einer Richtungsänderung der Fahrtroute des Fahrzeuges, wie sie visuell durch die Anzeigeeinheit 5 angezeigt werden, einer Verschiebung der Position einer solchen Anzeige, einer teilweise vergrößerten Anzeige der Fahrtroute, einer manuellen Auswahl eines Maßstabs der Anzeige usw. und zum Wiederauffinden der Fahrtroute des Fahrzeuges entsprechend zu ändern.

Bei einem derartigen Aufbau der Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung entsprechend dieser typischen Anordnung ist vorgesehen, daß zunächst ein vorbestimmter Start- oder Referenzpunkt der Fahrzeugbewegung und ein gewünschter Maßstab für die Anzeige manuell in der Anzeigeeinheit 5 in Übereinstimmung mit einer Straßenkarte, die darauf angezeigt wird, durch Benutzung der Handbedienungseinheit 6 eingestellt werden. Nach solchen Prozeduren und wenn das Fahrzeug seine Fahrt beginnt, wird ein einziges elektrisches Impulssignal bei einem Intervall einer Einheits-Fahrtstreckenlänge von der Distanz-Erfassungseinheit 1 zu der zentralen Signalverarbeitungseinheit 3 gesendet, wo die Anzahl der Impulse zum Messen einer aktuellen Fahrtstreckenlänge für das Fahrzeug abgezählt werden, während ein Ausgangssignal von der Richtungswinkel-Erfassungseinheit 2 ebenfalls zu der Signalverarbeitungseinheit 3 gesendet wird, um eine aktuelle Fahrtrouten-Richtung oder einen Richtungswinkel des Fahrzeuges

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zu jeder Zeit zu bestimmen. Die Signalverarbeitungseinheit 3 ist u. a. dazu bestimmt, wie zuvor erläutert, von Zeit zu Zeit einen aktuellen Standort oder einen graphischen Punkt (x,y) in einem X-Y-Koordinatenfel d in einem vorgewählten Anzeigemaßstab auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 in Übereinstimmung mit der Fahrtstreckenlänge und der zu diesem Zeitpunkt bestehenden Richtungsabweichung des Fahrzeuges arithmetisch zu ermitteln, wofür die entsprechenden Daten in der oben erläuterten Weise erfaßt werden. Die Ergebnisse dieser Operation werden sequentiell der Anzeigeeinheit 5 übermittelt und ebenfalls zu der Fahrtrouten-Datenspeichereinheit oder dem Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) 4 gesendet, um sie in diesem abzuspeichern. Die derart gespeicherten Dateninhalte werden konstant ausgelesen, um sie fortlaufend in die Anzeigeeinheit 5 einzugeben. Zur gleichen Zeit wird ein Richtungswinkel-Signal an einem aktuellen Standort des Fahrzeuges sequentiell von der zentralen Signalverarbeitungseinheit 3 zu der Anzeigeeinheit 5 übertragen.

Im einzelnen werden diese Eingangssignale für die Anzeigeeinheit 5, vergl. Fig. 2, sowohl von der Fahrtrouten-Datenspeicherei nheit oder dem Speicher mit wahlfreiem Zugriff 4 als auch von der Signalverarbeitungseinheit 3 dazu bestimmt, visuell auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 eine Richtungswinkel-Anzeigemarke MI, die an dem gerade erreichten Ort B des Fahrzeuges erscheint, und eine Fahrtrouten-Anzeigemarke M2, die die Fahrtroute von dem vorbestimmten Start- oder Referenzpunkt A bis zu dem aktuellen Standort B des Fahrzeuges in einer simulierten Weise, um der Fahrtroute des Fahrzeuges auf diese Weise zu folgen, angibt, anzuzeigen. Andererseits wird die Richtungswinkel An/. e i gem ar k ο Ml, die den gerado erreichten Standort B zeigt, in einer Weise wiedergegeben, daß aus solchen Informationsmarken, beispielsweise einer Vielzahl von dreieckig ausgebildeten Pfeilköpfen oder dergl . einer vorbestimmten Richtung, wie sie zuvor in einem ROM gespeichert sind, wel-

eher in der Signalverarbeitungseinheit-3 vorgesehen ist, eine geeignete Informationsmarke einer geeigneten Richtung durch ein Erfassungssignal für einen gerade vorliegenden Richtungswinkel addressiert und zu der Anzeigeeinheit 5 gesendet wird, so daß sie übereinstimmend mit der Anzeige für den gerade erreichten Standort des Fahrzeuges angezeigt werden kann. Gleichzeitig ist, um dann, wenn der Fahrzeuglenker einen aktuellen Standort des Fahrzeuges auf seinem Weg längs der Fahrtroute, wie gewünscht, prüfen will, vorgesehen, daß eine Wiederauffindungsmarke M3 irgendwo längs der Fahrtrouten-Anzeigenmarke M2 erscheint, die auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 durch eine manuelle Betätig ung der Hand bedienungseinheit 6 positionier L wird.

Andererseits ist die Anzeigeeinheit 5 außerdem derart ausgelegt, wie in Fig. 2 beispielhaft gezeigt, daß zusätzliche Hi1fsanzeigen in Übereinstimmung mit den Signalen, die von der Signalverarbeitungseinheit 3 geliefert werden, wie die Anzeige einer Zeit Dl, die für die durch das Fahrzeug zurückgelegte Strecke benötigt wird, beispielsweise von einem vorbestimmten Referenzpunkt zu dem aktuellen Standort B (die durch die Verwendung einer geeigneter Zeitgebereinrichtung, die in die Signalverarbeit.ungseinheit 3 eingebaut i stund während der Zeitperiode arbeitet, in der das Fahrzeug fährt, bestimmbar ist), eine Anzeige der gerade zurückgelegten Kilometerzahl mittels einer Anzeige für die Gesamtweglänge D2 bis zu dem Standort B oder eine Anzeige.eines Anzeige-Maßstabes D3, der derart mittels der Handbedienungseinheit 6 ausgewählt wurde, wenn dies gewünscht wird, sieht-

3Q bar gemacht werden können.

Vorteilhafterweise kann, da eine natürliche physikalische oder räumliche Begrenzung in der visuellen Anzeige der Fahrtroute des Fahrzeuges auf dem Anzeigeschirm, der einen endlichen Anzeigebereich hat, gegeben ist, dann, wenn die Fahrtroute des Fahrzeuges aus dem Bereich des Anzeigeschirms herauswandert, wie es bei fortgesetzter Fahrt des

Fahrzeuges eintreten kann, vorgesehen sein, daß ein neuer / oder aufgefrischter Start- oder Referenzpunkt A¹ (wenn die Inhalte der Fahrtrouten-Datenspeichereinheit oder dem Speicher mit wahlfreiem Zugriff 4 gelöscht werden) auf eine gelöschte oder aufgefrischte Anzeige auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 durch die Handbedienungseinheit 6 für eine andere Liste der Anzeige gesetzt wird. Diese Prozedur kann so oft wie gewünscht wiederholt werden.

Wie zuvor ausführlich beschrieben, ist es nun praktisch für den Fahrzeuglenker möglich, einfach und sicher mittels der passenden Beziehung einer aktuellen Fahrtroute, wie sie visuell auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 angezeigt wird, zu dem Straßenmuster auf der Straßenkarte, wie es auf dem Anzeigeschirm angezeigt wird, zu erkennen, auf welche Weise sein Fahrzeug die gewünschte Route verfolgt.

Zu einer aktuellen Ortserfassung des Fahrzeuges, das längs einer gewünschten oder vorbestimmten Fahrtroute fährt, mit Hilfe einer solchen Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge, wie sie zuvor erläutert wurde, ist zu bemerken, daß eine gerade vorliegende Fahrtroute berechnet und visuell mittels einer Näherung angezeigt wird, wobei eine kontinuierliche polygonale Linie benutzt wird, um der gerade befahrenen Fahrtroute des Fahrzeuges zu folgen, worin das kürzere Segment eines einzigen Vektors, wie er aus einer solchen graphischen Näherung übereinstimmend mit einer gerade vorliegenden Ortsinformation gewonnen wird, natürlicherweise die genaue Näherung an die aktuelle gekrümmte Darstellung

3D dor Straße, dor durch das Fahrzeug zu folgen ist, bringt, womit eine größere Präzision bei der Ortsbestimmung geboten wird. Es ist jedoch anzumerken, daß das Problem eines ungünstigen Anwachsens der Speicherkapazität besteht - und dies einhergehend mit der größeren Anzahl von ortsbestimmenden Daten, die solche relativ kurzen Vektor-Segmente präsentieren, die in der Fahrtrouten-Datenspeichereinheit oder dem Speicher mit wahlfreiem Zugriff 4 zu speichern sind.

Die vorliegende Erfindung ist im wesentlichen darauf gerichtet, diese Unvollkommenheiten, wie sie in einer bekannten Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung, die zu keinen befriedigenden Ergebnissen geführt.hat, zu beseitigen. 5

Durch die arithmetische Operation zum Gewinnen eines Signals für einen.aktuell en Standort des Fahrzeuges in dem zweidimensionalen Koordinatenfeld für jede betreffende Fahrtstrecken!ängen-Einheit, wie sie mittels der Signaiverarbeitungseinheit 3 in Übereinstimmung mit den Ortserfassungs-Signalen aus der Distanz-Erfassungseinheit 1 und der Richtungswinkel-Erfassungseinheit 2 durchgeführt wird, kann, wie typisch in Fig. 3 gezeigt, der aktuelle Standort des Fahrzeuges (X -, , Y ₊-> ) aus den folgenden Gleichungen gewonnen werden:

X_n+1 = X_{n +} l.cosG

Y_{n + 1} = Y_n + l.sine,

wobei "1" eine Einheitsstreckenlänge der Fahrtroute, (^_{n +} ]Ύ ₊] ) einen aktuellen Standort, (X ,Y) einen Standort unmittelbar vor dem aktuellen Standort und O eine aktuelle Richtung oder Orientierung des Fahrzeuges repräsentieren.

Als typischer, beispielhafter Anwendungsfall ist für das Speichersystem für ortsbestimmende Daten zur Verwendung in einer Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge gemäß der vorliegenden Erfindung vorgesehen, daß der aktuelle Standort des Fahrzeuges aus der arithmetischen Operation nach den oben gezeigten Gleichungen bei jeder Fahrtstreckenlänge "1" ermittelt wird. Der Wert "1" wird beispielsweise auf 1.57 m gesetzt, um auf diese Weise den Standort des Fahrzeuges, der sich von Zeit zu Zeit ändert, sequentiell zu gewinnen, während die ortsbestimmenden Daten diskret bei einem Intervall von TO m der Fahrtstreckenlänge für das

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Fahrzeug an die Fahrtrouten-Datenspeichereinheit oder den Speicher mit wahlfreiem Zugriff 4 geliefert werden. Im einzelnen werden, wie dies typisch in der folgenden Tabelle gezeigt ist, nur die ortsbezogenen Daten D₇₃ die in dem Augenblick erfaßt werden, in dem das Fahrzeug 10.99 m von dem Startpunkt 0 gefahren ist, die Daten D,„, die zu dem Zeitpunkt genommen sind, zu dem das Fahrzeug einen 20.41 m entfernten Punkt passiert hat, ... in der Fahrtrouten-Datenspeichereinheit oder dem Speicher mit wahlfreiem Zugriff gespeichert. Die gerade zurückgelegte Fahrtroute und der aktuelle Standort werden sequentiell durch Verwendung von Einheitsvektor-Segmenten in Übereinstimmung mit den diskreten ortsbezogenen Daten D₇, D-,_?... angezeigt, die bei dem vorbestimmten Intervall von Zeit zu Zeit zur Anzeige auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 ausgewählt werden.

Tabelle

Fahrtstrecken- ortsbestimmende Speicher-1 änge Daten inhal te

1.57 3.14 4.71

²⁵ 6.28

7.85

9.42

10.99

12.56

³⁰ 14.13 15.70 17.27 20.41

35

^Do	^Do
^D1
^D2
^D3
^D4
^D5
^D6
^D7	^D7
^D8
^D9
^D10
⁰J₂.	^D12

"-3U258O

Übereinstimmend mit dem Speichersystem für ortsbestimmende Daten zur Verwendung in einer Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge gemäß der vorliegenden Erfindung ist vorteilhafterweise vorgesehen, daß eine Serie von ortsbestimmenden Daten sequentiell bei jeder vorbestimmten Feineiη heits-Fahrt strecken!änge "1" in der Signalverarbeitungseinheit 3 akkumuliert werden und daß diese Daten in der Fahrtrouten-Datenspeichereinheit oder dem Speicher mit wahlfreiem Zugriff 4 diskret aus solchen akkumulierten Daten bei einem derartigen Intervall aufgenommen werden, das keine Schwierigkeiten in der Erkennung der Fahrtroute des Fahrzeuges, die auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 angezeigt werden, mit sich bringt. Es ist nun in der Praxis möglich, daß die Speicherkapazität der Fahrtrouten-Daten-Speichereinheit oder des Speichers mit wahlfreiem Zugriff 4 beträchtlich verkleinert werden kann, und außerdem, daß die gerade zurückgelegte Fahrtroute und der aktuelle Standort des Fahrzeuges in Übereinstimmung mit den Inhalten der Speicherplätze in der Speichereinheit auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 mit einer relativ hohen Präzision in der Simulation des aktuellen Straßenbildes, längs dessen das Fahrzeug gefahren ist, angezeigt werden kann.

Andererseits kann das Intervall des Aufnehmens oder des "Verdünnens" der ortsbestimmenden Daten, die akkumulatiν bei der Feineinheits-Fahrtstreckenlänge "1" gewonnen werden, entsprechend durch die Handbedienungseinheit 6 in geeigneter Weise in Übereinstimmung mit dem gegebenen Anzeigemaßstab auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit gesetzt werden.

In Übereinstimmung mit einer weiteren Eigenschaft der vorliegenden Erfindung ist das Speichersystem für ortsbestimmende Daten zur Benutzung in einer Fahrtrouten-Anzeiqevnr richtung für fahrzeuge gomäß der vorliegenden Erfiridunq

-vS-

derart beschaffen, daß die Fahrtrouten-Datenspeichereinheit oder der Speicher mit wahlfreiem Zugriff 4 vom sogenannten End 1os-Speichertyp ist, worin alle der ortsbestimmenden Daten, die innerhalb der Grenzen der Fahrtrouten-Anzeige auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 genommen werden, nacheinander gespeichert werden, um gleichzeitig jeweils eine veraltete Information in der Speichertabelle zu löschen. Es ist außerdem vorgesehen, daß z. B. eine Reihe von Basis-Anzeigemaßstäben für die Anzeige, wie 1/12500, 1/25000, 1/50000, 1/100000, 1/200000, 1/400000..., bei einem Intervall von sich jeweils verdoppelnden Werten der Nenner gegeben sind und daß der Wechsel der Speicherung dieser ortsbestimmenden Daten in der Speichertabelle derart ist, daß jedes Datum diskret bei einem derartigen Intervall der Speicherungsmöglichkeiten wie einmal eine Möglichkeit, einmal zwei Möglichkeiten, einmal vier Möglichkeiten, einmal acht Möglichkeiten, einmal sechzehn Möglichkeiten, einmal 32 Möglichkeiten ... genommen wird, so daß die Daten in sechs Speicherreihen zu speichern sind.

Kraft einer derartig vorteilhaften Organisation der Speicherung der ortsbestimmenden Daten besteht die Möglichkeit, die Speicherkapazität der Fahrtrouten-Datenspeichereinheit oder des Speichers mit wahlfreiem Zugriff 4 für das betreffende Fahrzeug merklich zu verringern und trotzdem eine hohe Genauigkeit der Anzeige der optimalen Fahrzeug-Fahrtroute und des aktuellen Standortes zu erreichen, die ausreichend für den gegebenen Maßs-tab der Anzeige auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 ist.

::

Während in dem oben erläuterten Ausführungsbeispiel für das Speichersystem für ortsbestimmende Daten gemäß der vorliegenden Erfindung eine dedizierte Speicherreihe für jeden gegebenen Anzeigemaßstab auf dem Anzeigeschirm vorgesehen ist, ist es natürlich in der Praxis ajl ternati verwei se möglich, daß jedes ortsbestimmende Datums das in Übereinstimmung mit dem gegebenen Maßstab der Ältzeige, wie er durch

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Verwendung einer einzigen dedizierten Speicherreihe gesetzt ist, diskret bei einem geeigneten Intervall durch die Signa 1 vor arho i tungsi.¹ i rihe i I 3 niisgol (»son wird, woboi nur derart ausgelesene or ts bestimm ende Daten zu der Anzeig e-einheit 5 übertragen werden. Außerdem kann das Intervall des
Aufnehmens oder des "Verdünnens" der ortsbestimmenden Daten bei jeder Feineinheits-Fahrtstreckenlänge "1" entsprechend durch die Signal Verarbeitungseinheit" 3 in Übereinstimmung
mit dem gegebenen Anzeigemaßstab auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 durch die Handbedienungseinheit 6 bestimmt werden.

Andererseits ist die arithmetische Bestimmung des aktuellen Standortes des Fahrzeuges, der in zweidimensionalen Koordinaten durch die Signalverarbeitungseinheit 3 gemäß der vorliegenden Erfindung ausgedrückt ist, so vorteilhaft ausgelegt, daß für die ortsbestimmenden Daten, die aufzunehmen
und in der Fahrtrouten-Datenspeichereinheit oder dem Speicher mit wahlfreiem Zugriff 4 bei beispielsweise dem Inter- vall von einmal 32 Möglichkeiten zu speichern sind, eine
gerade bestehende Orientierungsbeziehung genau angezeigt
werden kann. Außerdem können soviel wirksame Ziffern wie
möglich verarbeitet werden, indem sie für eine Rechnerverarbeitung passend umgesetzt werden, wobei die sog. graphische Berechnungsmethode des Überlaufs verwendet wird. Darüberhin aus werden nur die oberen Ziffern in den Ergebnissen der
ortsbestimmenden Berechnung in der Fahrtrouten-Datenspeichereinheit 4 als ein wirksames ortsbestimmendes Datum gespeichert. Mit einer derartig vorteilhaften Eigenschaft der Erfindung ist eine Verarbeitungsmethode ermöglicht, die im wesentlichen die optimierte hohe Genauigkeit der Ortsanzeige bewirken kann, dies jedoch mit einem Minimum an Speicher· kapazität.

Ins einzelne gehend wird ein beispielhafter Fall einer graphischen Berechnung erläutert, wobei der aktuelle Standort des Fahrzeuges sequentiell durch einen Wert 22.22 fort-

schreitet, was die Bewegung von aktuellen Graphik-Werten wie folgt ergibt:

1	00.00
2	22.22
3	44.44
4	66.66
5	88.88
6	1 11.10
7	1 33.32
8	1 55.54

Hierzu ist zu bemerken, daß die unteren vier Zahlen als die aktuellen sequentiellen Graphikdaten genommen werden, wobei der Überlauf bei der Zahl 100, der zwischen der fünften und sechsten Berechnung der oberen Tabelle erfolgt, unberücksichtigt bleibt. Nur die verbleibenden oberen zwei Zahlen werden von diesen vier Zahlen als die wirksamen ortsbestimmenden Daten, die in der Speichertabelle zu speichern sind, angenommen.

In diesem Zusammenhang ist ebenfalls anzumerken, daß das erforderliche ortsbestimmende Datum aus der mit gegebenen Anzeigemaßstab korrespondierenden Speicherreihe zum Anzeigen genommen wird, nachdem das Fahrzeug eine vorbestimmte Fahrtstreckenlänge korrespondierend mit dem gegebenen Basis-Anzeigemaßstab in Übereinstimmung mit den gerade vorliegenden Koordinatenreihen von Punkten abgefahren hat, die sequentiell, ausgedrückt durch die oberen Zahlen in der Speichertabel1e, so wie sie an die Anzeigeeinheit 5 zu liefern sind, gespeichert wurden. Bei diesem Vorgang wird der Überlauf der oberen Zahlen betreffend den aktuellen- Standort

O ° O «ο Ο β a o

⁹ " ocooa

ο 0 ο ο ο « ₀

⁶⁰⁰⁰ · °°* οο ια _β._ο

sequentiell durch die Signalverarbeitungseinheit 3 korrigiert. Der graphische Ort wird nach Multiplikation mit einer Konstanten, die mit dem gegebenen Anzeigemaßstab korrespondiert, neu gespeichert.
5

Ins einzelne gehend ist auszuführen, daß die gerade erfolgte Regenerierung des graphischen Ortes in Übereinstimmung mit den Daten, die aus der Speichertabelle ausgelesen sind, beispielsweise mittels des achten Berechnungsergebnisses als dem aktuellen Standort wie folgt durchgeführt wird:

8	55	- 55	= 0	*■■ 00**
7	33	- 55	= -22	*-■ -22**
6	11	- 33	= -44	-»■ -44
IX)	88	- 11	= (-11)* =	-22 ■> -66
4	66	- 88	= -22	-► -88
3	44	- 66	= -22	-^ -110
2	22	- 44	= -22	*■■ -132**
1	0	- 22	= -22	+ -152

Anmerkung: Die Marke "*" kennzeichnet die binäre Subtraktion

Übereinstimmend mit einer derartigen Verarbeitung, wie sie oben erläutert wurde, ist es vorteilhaft, daß ein Übertragung s fehler kraft des U in Standes kleiner wird, daß er hinauf bis zu den unteren zwei Zahlen akkumuliert wurde, woraus

die.hohe Genauigkeit bei der Standort-Anzeige auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 erhellt.

Für den Fall, daß der Wertbereich jedes der Basis-Anzeigemaßstäbe in der Anzeigeeinheit durch Änderung des gerade gültigen Anzeigemaßstabes überschritten wird, ist es zunächst erforderlich, eine Aufbereitung der Datentabelle für die Anzeige, die zuvor erläutert wurde, durchzuführen. Ein

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solcher Wechsel des Maßstabes sollte jedoch zentrisch in bezug auf den aktuellen Standort des Fahrzeuges ausgewählt werden, so daß sogar dann, wenn der Maßstab gewechselt wird, der aktuelle Standort nicht in irgendeiner Weise auf dem Anzeigeschirm verschoben wird. Für den Fall, daß eine Drehung oder eine Verschiebung der Anzeige der Fahrtroute in irgendeiner Weise erfolgen sollte, kann die Datentabelle auch in dem Zustand für die Anzeige benutzt werden, in dem sie sich gerade befindet. Bei einer solchen Betriebsweise ist, da die visuelle Anzeige der aktuellen Fahrtroute des Fahrzeuges in der Weise durchgeführt wird, daß eine gerade bestehende Adresse der Anzeige in Übereinstimmung mit dem gegebenen Anzeigemaßstab, wie er mit Rücksicht auf die Inhalte der Datentabelle für die Anzeige gesetzt ist, bestimmt wird und zusätzlich ein gerade versetzter We.rt, der eine gerade bestehende physikalische Orientierung und Position des Anzeigeschirms anzeigt, addiert wird, vorteilhafterweise vorgesehen, daß ein gerade bestehender physikalischer graphischer Ort für eine solche Rotation und/oder eine solche Verschiebung der Anzeige der Fahrtroute des Fahrzeuges einfach durch Änderung desjenigen versetzten Wertes bei einer konstanten Rate in Übereinstimmung mit einer gerade durchgeführten Schalterbetätigung bei der Handbedienungseinheit 6 gewonnen werden kann. Ein derart gewonnener Ort wird dann visuell auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 angezeigt.

Wie oben vollständig und übereinstimmend mit der vorliegenden Erfindung beschrieben, wird eine verbesserte Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung vorgeschlagen, die ein Speichersystem für ortsbestimmende Daten enthält, das in der Weise vorteilhaft ist, daß eine gerade erreichte Position des Fahrzeuges in einem zweidimensionalen Koordinatenfeld in Übereinstimmung mit dem aktuellen Ausgangssignal der Distanz-Erfassungseinheit 1 zum Erfassen einer gerade durchlaufenen Fahrtstreckenlänge und mit dem aktuellen Ausgangssignal der Richtungswinkel-Erfas-

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sungseinheit 2 zum Erfassen einer gerade vorliegenden Winkelabweichung des Fahrzeuges während der Fahrt ermittelt werden kann. Die kontinuierliche Fahrtroute des Fahrzeuges wird visuell auf dem Anzeigeschirm angezeigt, während derart gewonnene aktuelle ortsbestimmende Daten, die sich von Zeit zu Zeit ändern, sequentiell gespeichert werden.

Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die aktuelle Position des Fahrzeuges berechnet wird, während eine gerade abgefahrene Fahrtstreckenlänge bei jeder abgefahrenen Feineinheits-Fahrtstreckenlänge addiert wird, und daß nur diejenigen ortsbestimmenden Daten in dem Speicher gespeichert werden, die in dem Augenblick genommen werden, in dem die akkumulierte Fahrtstreckenlänge den vorbestimmten gewissen konstanten Wert überschreitet, womit die Speicherkapazität wirksam auf ein Minimum reduziert werden kann, die hohe Genauigkeit in der Anzeige der Fahrtroute des Fahrzeuges jedoch sichergestellt ist.

Außerdem ist gemäß der Erfindung für das verbesserte Speichersystem für ortsbestimmende Daten zur Verwendung in einer Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge vorteilhafterweise vorgesehen, daß die gerade erreichte Position des Fahrzeuges in dem zweidimensionalen Koordinatenfeld arithmetisch in Übereinstimmung mit dem aktuellen Ausgangssignal der Distanz-Erfassungseinheit 1 zum Erfassen der gerade abgefahrenen Fahrtstreckenlänge und dem aktuellen Ausgangssignal der Richtungswinkel-Erfassungseinheit 2 des Fahrzeuges, während sich dieses bewegt, gewonnen wird. Die kontinuierliche Fahrtroute des Fahrzeuges wird auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit in Übereinstimmung mit dem gegebenen Anzeigemaßstab angezeigt, während die auf die erläuterte Weise gewonnenen aktuellen ortsbestimmenden Daten, die sich von Zeit Zu Zeit ändern, sequentiell gespeichert werden. Die aktuelle Position des Fahrzeuges kann bestimmt werden, während eine gerade abgefahrene Fahrtstreckenlänge bei jeder Feineinheits-Fahrtstrecken1änge

Hf- - ^l -^;'^:"^{: :}»^:'·:·3Η2580

addiert wird. Außerdem sind Mittel vorgesehen, mit denen die gerade zutreffenden ortsbestimmenden Daten zu jedem Augenblick extrahiert werden können, zu dem die akkumulierte Fahrtstreckenlänge den vorbestimmten gewissen konstanten Wert überschreitet. Ferner sind Mittel vorgesehen, mit denen eine Vielzahl von Basis-Anzeigemaßstäben, die sich bei sich jeweils verdoppelnden Werten ihrer Nenner ändern, bereitgestellt werden können. Desweiteren sind Mittel zum diskreten Aufnehmen der ortsbestimmenden Daten aus diesen Daten bei einer Rate, die mit dem gerade gegebenen Anzeigemaßstab korrespondiert, und zum Speichern der so gewonnenen diskreten ortsbestimmenden Daten in dafür vorgesehenen Speichertabellen mittels des sog. Endlos-Speichermodus innerhalb der gegebenen Grenzen der Anzeige vorgesehen, wobei die Speicherkapazität wirksam auf ein Minimum reduziert werden kann und trotzdem die hohe Genauigkeit in der Anzeige der Fahrtroute des Fahrzeuges gesichert bleibt.

Es ist aus der vorangegangenen Beschreibung ersichtlich, daß die Aufgabe, wie sie zuvor genannt wurde, zusammen mit denen, die sich aus der vorangegangenen Beschreibung ergeben, wirkungsvoll gelöst wird. Es können bestimmte Änderungen und Modifikationen in der Vorrichtung gemäß der gegebenen technischen Lehre ausgeführt werden, ohne daß dabei der allgemeine Erfindungsgedanke verlassen werden müßte. Alle in der Beschreibung erläuterten oder in den Figuren gezeigten Merkmale sind jeweils nur beispielhaft und stellen keinerlei Einschränkung der Erfindung dar.

Die Patentansprüche decken alle allgemeinen und spezifischen Merkmale der Erfindung, wie sie hierin ofennbart sind, ab. Alle Aussagen bezüglich des Schutzumfanges für die Erfindung sind in den Patentansprüchen sowie der Beschreibung in Verbindung mit den Figuren enthalten, jedoch nicht an die Art des sprachlichen Ausdrucks gebunden.

Leerseite

Claims

β β ο * < Patentansprüche:

1. Speichersystem für ortsbestimmende Daten zur Verwendung in einer Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere für Automobile, in der ein aktueller Standort eines Automobils aus zweidimensionalen Koordinaten in Übereinstimmung mit dem aktuellen Ausgangssignal einer Distanz-Erfassungseinheit zum Erfassen einer aktuellen Fahrtstreckenlänge des Fahrzeuges und dem aktuellen Ausgangssignal einer Richtungswinkel-Erfassungseinheit zum Erfassen einer aktuellen Richtungswinkelabweichung des in Fahrt befindlichen Fahrzeuges bestimmt wird und in der fortlaufend die Fahrtroute des Fahrzeuges visuell auf einem An ζ ei geschirm einer Anzeigeeinheit angezeigt wird, während- die dazu ermittelten ortsbestimmenden Daten, welche sich von Zeit zu Zeit ändern, sequentiell gespeichert werden, dadurch gekennzei chnet , daß Mittel zum arithmetischen Bestimmen des aktuellen Standortes (B) des Fahr- % zeuges durch Addieren der aktuellen Fahrtstreckenlängen, ^.

die jeweils bei Erreichen einer gegebenen Feineinheits- ^%

Fahrtstreckenlänge ("1") genommen werden, und zum Speichern der den aktuellen Standort (B) des Fahrzeuges betreffenden Daten in dem Augenblick, in dem die Fahrtstreckenlänge einen gewissen vorbestimmten konstanten Wert überschreitet, vorgesehen sind.

2. Spei eher sy stein für ortsbestimmende Daten zur Verwendung in einer Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Bereitstellen einer Vielzahl von Basis-Anzeigemaßstäben, die sich bei sich jeweils verdoppelnden Werten ihrer Nenner in Übereinstimmung mit einer gegebenen Reihe von Anzeigemaßstäben ändern, vorgesehen sind, daß Mittel zum diskreten Aufnehmen der ortsbestimmenden Daten bei einer Rate, die mit den Basis-Anzeigemaßstäben korrespondiert, vorgesehen sind, daß Mittel zum Speichern der derart aufge- ^

nommenen ortsbestimmenden Daten in für diese vorgesehenen Speichertabellen, die nach ihrer Kapazität mittels des sog. Endlos-Speichermodus innerhalb der Grenzen der Anzeige liegen, vorgesehen.sind und daß die diskret aufgenommenen ortsbestimmenden Daten in Übereinstimmung mit den gegebenen Anzeigemaßstäben aus den Speichertabellen ausgelesen werden, um sie visuell auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit (5 ) anzuzei gen.