DE3039986A1

DE3039986A1 - Annular carrier with cutter inserts for machining crankshaft - has attachments to grinder tool drum for machining transfer points between pins, webs and journals

Info

Publication number: DE3039986A1
Application number: DE19803039986
Authority: DE
Inventors: Gottfried Dipl.-Ing. Steyr Blaimschein
Original assignee: GFM Gesellschaft fuer Fertigungstechnik und Maschinenbau AG
Current assignee: GFM Gesellschaft fuer Fertigungstechnik und Maschinenbau AG
Priority date: 1979-11-19
Filing date: 1980-10-23
Publication date: 1981-06-11
Also published as: ATA733179A

Abstract

For the machining of transfer points between crankshaft pins, webs and journals, a special tool (12) is used. This comprises a ring carrier (13) which accommodates at least one radially adjustable cutter insert (14). It is fitted to the tool drum of a crankshaft grinding machine. The annular carrier (13) is fitted rotatably in a housing (19), to which a protector (20) on the carriage (10) carrying the tool drum is fitted.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Freistellen der ÜbergängeMethod and device for clearing the transitions

zwischen Zylinder- und Wangenflächen von Kurbelwellen od.dgl.between cylinder and cheek surfaces of crankshafts or the like.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Freistellen der Übergänge zwischen Zylinder- und Wangenflächen von Kurbelwellen od.dgl. unter Verwendung einer spanenden Werkzeugmaschine mit einem längspositionierbaren Freistellwerkzeug, das für die Fertigung einer Freistellung gemäß einem Vorschub geführt wird, der sich aus einer gegenüber dem Werkstück relativen Drehbewegung um die Achse des freizustellenden Überganges in einer Normalebene auf die Maschinenlängsachse und einer Bewegung in einer Axialebene durch die Maschinenlängsachse zusammensetzt, sowie eine Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens. The invention relates to a method for clearing the transitions between cylinder and cheek surfaces of crankshafts or the like. using a cutting machine tool with a longitudinally positionable release tool that for the production of an exemption is performed according to a feed that is from a relative rotational movement around the axis of the workpiece to be released Transition in a normal plane to the machine longitudinal axis and a movement in an axial plane composed of the longitudinal axis of the machine, as well as a device to perform this procedure.

Vor allem bei schweren Kurbelwellen werden am Übergang vom Zylinderteil der Lager- bzw. Hubzapfen zu den Seitenflächen der Kurbelwangen aus Festigkeits- und Fertigungsgründen Freistellungen mit großen Radien sowohl am Zylinderteil als auch an den Wangenflächen gefordert. Bisher sind nun die Kurbelwellen zum Freistellen dieser Übergänge in geeigneten Drehmaschinen zu spannen, wo sie dann mit Formstählen oder mit der gewünschten Form der Freistellungen entsprechend geführten Drehstählen gefertigt werden. Especially with heavy crankshafts, the transition from the cylinder part the bearing or crank pin to the side surfaces of the crank webs made of strength and manufacturing reasons, clearances with large radii both on the cylinder part as also required on the cheek surfaces. So far, the crankshafts are now to be cut These transitions are clamped in suitable lathes, where they are then machined with form steels or with the desired shape of the clearances appropriately guided turning tools are manufactured.

Da hiezu das Werkstück jeweils um die Achse des gerade freizustellenden Überganges gedreht werden muß, bedarf das bekannte Verfahren eines enormen Zeit- und Arbeitsaufwandes. For this purpose, the workpiece is about the axis of the one to be released Transition must be rotated, the known method requires an enormous amount of time and workload.

Vor allem das Freistellen an den Hubzapfen ist besonders unangenehm, denn für die exzentrischen Freistellungen besteht die Notwendigkeit, die Welle außermittig zu spannen und darüber hinaus noch für jede Hublage umzuspannen. In der außermittigen Einspannung ist die Welle außerdem unwuchtig, so daß optimale Schnittgeschwindigkeiten keinesfalls erreichbar sind. Das Fertigen von Freistellungen bei Kurbelwellen muß daher bisher in mehreren Operationen und unter ungünstigen Schnittbedingungen erfolgen, was nicht nur den Einsatz spezieller Drehmaschinen erfordert, sondern vor allem äußerst zeitraubend ist. Above all, the release on the crank pin is particularly uncomfortable, because for the eccentric exemptions there is a need to set the shaft off-center to be clamped and, moreover, to be reclamped for each stroke position. In the off-center Clamping the shaft is also unbalanced, so that optimal cutting speeds are in no way reachable. That Manufacture of exemptions at So far, crankshafts have to be used in several operations and under unfavorable cutting conditions take place, which not only requires the use of special lathes, but above all, is extremely time consuming.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und ein Verfahren der eingangs geschilderten Art anzugeben, nach dem sich die gewünschten Freistellungen mit vergleichsweise geringem technischem Aufwand auf schnelle, rationelle Weise fertigen lassen. Außerdem soll eine Vorrichtung zur einfachen Verwirklichung dieses Verfahrens geschaffen werden. The invention is therefore based on the object of eliminating these deficiencies and to specify a method of the type described above, according to which the desired Exemptions with comparatively little technical effort on fast, rational Can be made wisely. In addition, a device for simple implementation this procedure can be created.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird nach dem erfindungsgemäßen Verfahren das Werkstück für das Freistellen aller Übergänge zentrisch gespannt gehalten und das Freistellwerkzeug jeweils nach seiner Längspositionierung in einer Normalebene auf die Maschinenlängsachse verschoben, bis die Drehachse des Freistellwerkzeuges mit der Achse des freizustellenden Uberganges zusammenfällt, worauf das Werkzeug zur eigentlichen Fertigung der Freistellung dem Vorschub entsprechend bewegt wird. Da nun,um die notwendige Übereinstimmung zwischen Drehachse und Achse des freizustellenden Überganges zu erreichen, nur mehr das Werkzeug verfahren werden muß, ist ein außermittiges Spannen oder Umspannen überflüssig und das Werkstück kann stets zentrisch gehalten werden. Zur Freistellung von Hubzapfen ist es dabei lediglich zu drehen, bis Hubzapfen- und Kurbelwellenachse in einer gemeinsamen Horizontalebene liegen, wenn das Werkzeug nur querverschiebbar sein soll. Ist das Werkzeug beispielsweise mittels eines Kreuzschlittens in einer Normalebene auf die Maschinenlängsachse beliebig verschiebbar, kann das Werkstück natürlich stets auch in gleicher Drehlage bleiben. Nach entsprechender Positionierung des Werkzeuges braucht zum Freistellen dann nur noch der Vorschub erteilt zu werden, wozu das Werkzeug bei stehendem Werkstück alleine oder bei drehendem Werkstück in Abhängigkeit von dieser Drehbewegung verfahren wird. To solve this problem, according to the method according to the invention the workpiece is held centrically clamped for clearing all transitions and the release tool according to its longitudinal positioning in a normal plane Moved to the longitudinal axis of the machine until the axis of rotation of the release tool coincides with the axis of the transition to be exposed, whereupon the tool is moved according to the feed for the actual production of the clearance. Since now, in order to ensure the necessary correspondence between the axis of rotation and the axis to be released To achieve the transition, only the tool has to be moved, is an eccentric one Clamping or reclamping is unnecessary and the workpiece can always be held centrically will. To release the crank pin it is only necessary to turn until the crank pin and crankshaft axis lie in a common horizontal plane when the tool should only be transversely displaceable. If the tool is, for example, by means of a compound slide Can be moved as required in a normal plane on the longitudinal axis of the machine Of course, the workpiece always remains in the same rotational position. According to the appropriate Positioning of the tool then only needs the feed to release to be issued, including the tool alone when the workpiece is stationary or when it is rotating workpiece is moved as a function of this rotary movement.

Bedingt durch die mittige Spannung des Werkstückes sind immer optimale Schnittgeschwindigkeiten und günstigste Schnittbedingungen erreichbar und die Freistellungen lassen sich daher auch in kürzester Zeit fertigen. Als Freistellwerkzeuge sind alle geeigneten Schneidwerkzeuge, vom Formstahl über einen entsprechend der Form der Freistellung numerisch gesteuerten Schneidatahl bis zum Fingerfräser verwendbar, wobei allerdings ein Fingerfräser mit einem eigenen Antrieb ausgestattet sein müßte.Due to the central clamping of the workpiece, they are always optimal Cutting speeds and the most favorable cutting conditions can be achieved and the clearances can therefore also be produced in a very short time. As clipping tools are all suitable cutting tools, from structural steel to one corresponding to the shape of the Exemption from numerically controlled cutting tools up to the end mill can be used, however, an end mill would have to be equipped with its own drive.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird das Freistellen auf einer Werkzeugmaschine zur spanenden Bearbeitung der Zylinderflächen von Kurbelwellen od. dgl. durchgeführt, wobei das Bearbeitungswerkzeug mit einem in Richtung auf die Maschinenlängsachse verstellbaren Freistellwerkzeug getauscht wird. In a particularly advantageous development of the invention clipping on a machine tool for machining the cylinder surfaces Od of crankshafts. The like. Performed, the machining tool with a exchanged release tool adjustable in the direction of the machine longitudinal axis will.

Zum gewünschten Freistellen der Übergänge zwischen Zylinder-und Wangenflächen ist demnach keine eigene Werkzeugmaschine mehr erforderlich, sondern dazu kann die ohnehin zur Bearbeitung der Kurbelwellen vorhandene Werkzeugmaschine, z. B. eine Fräsmaschine, herangezogen werden, die durch einfaches Austauschen der Werkzeuge für das Fertigen der Freistellungen umgerüstet wird. Der technische Aufwand bleibt sehr gering, da die Einrichtungen der Maschine, wie Werkstückspanneinrichtungen, Antriebs- und Steuereinrichtungen, Werkzeugschlitten und -halterungen u. dgl.For the required clearing of the transitions between the cylinder and cheek surfaces you no longer need your own machine tool, but can use the Any machine tool available for machining the crankshafts, e.g. Legs Milling machine, which can be used by simply exchanging the tools is converted for the production of the exemptions. The technical effort remains very low, since the equipment of the machine, such as workpiece clamping devices, Drive and control devices, tool slides and holders and the like.

auch für das Fertigen der Freistellungen ausgenützt werden können. Da bei einer üblichen Werkzeugmaschine das Werkzeug zwar mit den vorhandenen Längs- und Querschlitten in die zum jeweiligen Freistellen eines Überganges erforderliche Position gebracht werden kann, für das Freistellwerkzeug aber ein mit diesen Schlitten allein nicht erreichbarer Vorschub verlangt wird, muß dem Freistellwerkzeug ein entsprechender Stellantrieb zugeordnet sein, damit es die vom ursprünglich der Maschine zugeordneten Werkzeug abweichenden Bewegungen ausführen kann, wobei dazu dieser Stellantrieb aber mit den gegebenen Führungseinrichtungen der Werkzeugmaschine, also beispielsweise den Quer- und Längsschlitten und deren Antrieben zusammenwirkt.can also be used to produce the exemptions. Since, in a conventional machine tool, the tool with the existing longitudinal and cross slide in the required for the respective clearing of a transition Position can be brought, but one with this carriage for the release tool Only unachievable feed is required, the release tool must be corresponding actuator must be assigned, so that it is the original the tool assigned to the machine can perform different movements, with this actuator but with the given guide devices of the machine tool, So, for example, the transverse and longitudinal slide and their drives interact.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Freistellen der Übergänge von Zylinder- und Wangenteilen ist sowohl auf Werkzeugmaschinen mit ringförmigen, innenschneidenden Werkzeugen als auch auf Werkzeugmaschinen mit außenschneidenden Werkzeugen durchführbar. Bei Werkzeugmaschinen mit außenschneidenden Werkzeugen muß aber als Freistellwerkzeug ein Fingerfräser verwendet werden, da die bei dieser Maschine zur Bearbeitung erforderliche Drehung der Kurbelwelle für den Einsatz von Schneidstählen od. dgl. eine zu geringe Schnittgeschwindigkeit ergäbe. Wird allerdings ein entsprechender Fingerfräser verwendet, der sich im gewünschten Sinne relativ zum Werkzeugschlitten bewegen läßt, ist auch mit diesem Fingerfräser eine Freistellung zu fertigen, da der Fingerfräser mit Hilfe des Werkzeugschlittens ja in Abhängigkeit von der Kurbelwellendrehung die erforderliche Folgebewegung ausführen kann und es dann in Kombination mit dem eigenen Stellantrieb zum erforderlichen Vorschub kommt. Zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens eignet sich aber vor allem eine Werkzeugmaschine mit innenschneidendem Werkzeug Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist daher eine besonders günstige Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens in einer Werkzeugmaschine mit einem Maschinenbett, zwei Aufnahmestöcken zum zentrischen Spannen des Werkstückes und einem Längsschlitten, der einen als Querschlitten oder Kreuzschlitten ausgebildeten Werkzeugschlitten mit einer dreh- und antreibbar gelagerten Werkzeugtrommel trägt, an der stirnseitig ein ringförmiges, das Werkstück umschließendes innenschneidendes Bearbeitungswerkzeug befestigt ist, zu sehen, bei der als Bearbeitungswerkzeug ein Freistellwerkzeug dient, das aus einem Ringträger besteht, der wenigstens einen radial verstellbaren Schneideinsatz aufnimmt, Bei einer solchen Werkzeugmaschine kann die Kurbelwelle zum Freischneiden der Übergänge ruhig gehalten werden, da das Freistellwerkzeug durch die Werkzeugtrommel für seinen Schnitt um das Werkstück drehbar ist. Die Werkzeugtrommel mit dem dazu koaxialen Ringträger braucht demnach nur entsprechend längspositioniert und mit seiner Achse in Übereinstimmung mit der Achse des frei zustellenden Zapfens gebracht zu werden, worauf dem Schneideinsatz durch Kombination seiner radialen Stellbewegung mit einer Dreh- und Axialbewegung der Trommel ein entsprechender Vorschub erteilt wird, und die Freistellung ist hergestellt. Die axiale Bewegung der Werkzeugtrommel wird dabei durch den Längsschlitten erreicht und die konzentrische Lage von Trommel und Zapfenachse wird über den Quer- bzw. Kreuzschlitten angesteuert. Ist ein Kreuzschlitten vorhanden, kann die Werkzeugtrommel in jede beliebige Lage verfahren werden, so daß auch bei stehender Kurbelwelle jeder Hubzapfen erreichbar ist. The inventive method for clearing the transitions from Cylinder and cheek parts is both on machine tools with ring-shaped, internal cutting Tools as well as on machine tools with external cutting tools. In machine tools with external cutting tools, however, must be used as a release tool An end mill can be used, as this is required for machining on this machine Rotation of the crankshaft for the use of cutting steels or the like is too low Cutting speed would result. However, if a suitable end mill is used, which can be moved relative to the tool slide in the desired sense is also to make an exemption with this end mill, since the end mill with the help of the tool slide, depending on the rotation of the crankshaft, the required Can execute subsequent movement and then use it in combination with its own actuator comes to the required feed. To carry out the method according to the invention however, a machine tool with an internal cutting tool is particularly suitable According to a further development of the invention, there is therefore a particularly favorable device to carry out the process in a machine tool with a machine bed, two mounting sticks for centric clamping of the workpiece and a longitudinal slide, the one designed as a cross slide or cross slide with a rotatable and drivable mounted tool drum on the front side an annular, internal cutting that surrounds the workpiece Machining tool is attached, see when as a machining tool Clearing tool is used, which consists of a ring carrier that has at least one receives radially adjustable cutting insert, In such a machine tool the crankshaft can be kept steady to cut free the transitions, as the Clipping tool through the tool drum for its cut around the workpiece is rotatable. The tool drum with the coaxial ring carrier therefore needs only appropriately positioned lengthways and with its axis in accordance with the Axis of the pin to be exposed to be brought, whereupon the cutting insert by combining its radial positioning movement with a rotary and axial movement the drum is given a corresponding advance and the release is established. The axial movement of the tool drum is achieved by the longitudinal slide and the concentric position of the drum and the journal axis is determined by the transverse or Cross slide controlled. If a compound slide is available, the tool drum can be moved into any position, so that even when the crankshaft is at a standstill, everyone Crank pin is accessible.

Gibt es einen Querschlitten, muß die Kurbelwelle geteilt, d.h. die betreffende Kurbel horizontal ausgerichtet werden, damit die Werkzeugtrommel mit ihrer Mitte genau auf die Mitte des gewünschten Hubzapfens gebracht werden kann. Hat die Werkzeugtrommel ihre koaxiale Lage zum betreffenden Zapfen erreicht, wird der Werkzeugschlitten in dieser Lage fixiert und das Fertigen der Freistellung kann beginnen. Der Fertigungsablauf ist schwierigkeitslos automatisierbar, wobei die radiale Lage des Schneideinsatzes mittels eines istwertgebers od. dgl. erfaßt und über Schleifringkontakte oder drahtlos der Maschinensteuerung eingegeben wird, die sie mit den Schlittenpositionen vergleicht und die radiale Bewegung des Schneideinsatzes mit dessen axialer Bewegung, d.h. mit der Bewegung des Längsschlittens für einen kontinuierlichen Ablauf der Freistellungsfertigung synchronisiert. Dazu eignet sich natürlich vor allem eine numerische Steuerung.If there is a cross slide, the crankshaft must be divided, i.e. the relevant crank are aligned horizontally so that the tool drum with its center can be brought exactly to the center of the desired crank pin. When the tool drum has reached its coaxial position to the relevant pin, the tool slide is fixed in this position and the production of the clearance can be done kick off. The production process can be automated without difficulty, whereby the Radial position of the cutting insert by means of an actual value transmitter or the like. Detected and above Slip ring contacts or wirelessly the machine control is entered that they compares with the slide positions and the radial movement of the cutting insert with its axial movement, i.e. with the movement of the longitudinal slide for one the continuous process of the cut-out production is synchronized. This is suitable first and foremost a numerical control, of course.

Besonders günstig ist es weiters, wenn erfindungsgemäß das Freistellwerkzeug statt eines ringförmigen innenschneidenden Fräswerkzeuges an der Werkzeugtrommel eine Kurbelwellen-Fräsmaschine montierbar ist. Da die Zapfenbearbeitung von Kurbelwellen meist auf entsprechenden Fräsmaschinen vorgenommen wird, können so nach einfachem Umrüsten auf der gleichen Maschine auch die Ubergänge zwischen Zapfen und Wangen freigestellt werden. Dazu ist dann nicht einmal ein Umspannen der Kurbelwelle nötig, denn die ohnehin vorhandene Lünette erlaubt es, die Kurbelwelle an einem Ende im Aufnahme stock gespannt zu lassen und nur am anderen Ende bei gleichzeitiger Abstützung durch die Lünette den Aufnahme stock für das Wechseln des Werkzeuges zu öffnen und zu verschieben. It is also particularly advantageous if the release tool according to the invention instead of a ring-shaped internal cutting milling tool on the tool drum a crankshaft milling machine can be mounted. As the journal machining of crankshafts is usually done on appropriate milling machines, so after simple The transitions between tenons and cheeks are also retooled on the same machine be released. To do this, it is not even necessary to reclamp the crankshaft, because the bezel, which is already present, allows the crankshaft to be inserted at one end Leave the recording stick stretched and only at the other end with simultaneous support through the bezel to open the recording stock for changing the tool and to move.

Vorteilhaft ist es auch, wenn erfindungsgemäß der Ringträger drehbar in einem Ringgehäuse lagert, dem eine Drehsicherung am die Werkzeugtrommel tragenden Schlitten zugeordnet ist. Durch dieses Ringgehäuse können die notwendigen Verbindungen für die Strom- und Steuerleitungen beispielsweise über Schleifringe zum drehenden Ringträger bereits von vornherein installiert sein, so daß ein voll einsatzbereites Werkzeug vorliegt, das zum Einsatz praktisch nur mehr an der Werkzeugtrommel angeschraubt werden muß. It is also advantageous if, according to the invention, the ring carrier is rotatable stored in a ring housing, which is a rotation lock on the tool drum carrying Is assigned to the slide. The necessary connections can be made through this ring housing for the power and control lines, for example via slip rings to the rotating one Ring carrier already be installed in advance, so that a fully operational Tool is present that is practically only screwed to the tool drum for use must become.

Um eine einfache Konstruktion für das Freistellwerkzeug zu erreichen, besteht erfindungsgemäß der Schneideinsatz aus einem vorzugsweise hartmetallbestückten Messerhalter, der in einer radialen Führung des Ringträgers über einen Stellantrieb, vorzugsweise einen Schraubentrieb bewegbar ist. Es kommt zu einer stabilen Werkzeughalterung, und es können, da auch hohe Schnittgeschwindigkeiten erreichbar sind, Hartmetallschneiden verwendet werden. To achieve a simple construction for the clipping tool, According to the invention, the cutting insert consists of a preferably carbide-tipped one Knife holder, which is in a radial guide of the ring carrier via an actuator, preferably a screw drive is movable. There is a stable tool holder, and, since high cutting speeds can also be achieved, carbide cutters can be used be used.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist der Ringträger zwei zentralsymmetrisch angeordnete Schneideinsätze auf. Durch diese beiden Schneideinsätze ist es möglich, ohne jede Umbrüstung und den damit verbundenen Zeitverlust die Freistellung der Übergänge eines Lager- oder Hubzapfens zu den beiden benachbarten Kurbelwangen zu fertigen, da der eine Schneideinsatz für den Übergang auf der einen und der andere für den Übergang auf der anderen Zapfenseite ausgerichtet ist. Dabei braucht die Steuerung nur umgeschaltet zu werden, so daß einmal mit dem einen Schneideinsatz in die eine Richtung eingestochen und geschnitten und dann mit dem anderen Schneideinsatz in die andere Richtung eingestochen und geschnitten wird. In a particularly advantageous development of the invention, the ring carrier has two centrally symmetrically arranged cutting inserts. Through this both cutting inserts it is possible without any conversion and the associated Loss of time to clear the transitions of a bearing or crank pin to the two to manufacture neighboring crank webs, as the one cutting insert for the transition on one side and the other aligned for the transition on the other side of the pin is. The control only needs to be switched over, so that once with the pierced and cut a cutting insert in one direction and then pierced and cut with the other cutting insert in the other direction will.

Selbstverständlich sind jedem Schneideinsatz ein eigener Antrieb und eine eigene Istwertrückführung zugeordnet, um ihre unabhängige Wirkung zu gewährleisten. Ein zusätzlicher Vorteil dieser beiden zentralsymmetrtsch angeordneten Schneideinsätze liegt darin, daß dadurch die Massen des umlaufenden Werkzeuges ausgeglichen sind, was einen ruhigen Umlauf garantiert.It goes without saying that each cutting insert has its own drive and its own actual value feedback is assigned to ensure its independent effect. An additional advantage of these two centrally symmetrically arranged cutting inserts lies in the fact that the masses of the rotating tool are thereby balanced, which guarantees a smooth circulation.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel rein schematisch dargestellt, und zwar zeigen Fig. 1 eine erfindungsgemäße Fräsmaschine in Seitenansicht, Fig. 2 ein dieser Fräsmaschine zugeordnete Freistellwerkzeug in Stirnansicht größeren Maßstabes und Fig, 3 einen Axialschnitt nach der Linie III-III der Fig. 2. In the drawing, the subject matter of the invention is in one embodiment shown purely schematically, namely Fig. 1 shows a milling machine according to the invention in side view, FIG. 2, a release tool assigned to this milling machine in Front view on a larger scale and FIG. 3 shows an axial section along the line III-III of Fig. 2.

ringförmigen, der Werkzeugtrommel 11 angepaßten Freistellwerkzweug 12 so umrüsten, daß sie auf rationelle, zeitsparende Weise ein Fertigen von Freistellungen erlaubt. Zum Werkzeugwechsel kann dabei die Kurbelwelle 4 nach der Fräsbearbeitung in der Fräsmaschine 5 verbleiben, da dazu nur der Spannstock 8 geöffnet und verschoben werden muß und in dieser Zeit das freie Ende der Kurbelwelle 4 von der Lünette 7a abstützbar ist, die an der diesem Spannstock 8 abgewandten Seite des Längsschlittens liegt. Die Kurbelwelle bleibt so im anderen Spannstock 7 gespannt, wodurch zum Freistellen kein neues Einstellen der Einspannung erforderlich ist. Nach dem Werkzeugtausch wird der Längsschlitten 9 entsprechend positioniert und der Werkzeugschlitten 10 so verfahren, daß die Achse der Werkzeugtrommel 11 und damit auch die Achse des Ringträgers 13 mit der Achse des freizustellenden Zapfens zusammenfällt.annular, the tool drum 11 adapted cut-out tool 12 can be converted so that you can produce exemptions in a rational, time-saving manner permitted. To change tools, the crankshaft 4 can be used after milling Remain in the milling machine 5, since only the vice 8 is opened and moved for this purpose must be and in this time the free end of the crankshaft 4 from the steady rest 7a can be supported on the side of the longitudinal slide facing away from this vice 8 lies. The crankshaft remains clamped in the other vice 7, thereby releasing it no readjustment of the clamping is necessary. After the tool change the longitudinal slide 9 and the tool slide 10 are positioned accordingly proceed so that the axis of the tool drum 11 and thus also the axis of the Ring carrier 13 coincides with the axis of the pin to be exposed.

Dies ist bei Lagerzapfen unabhängig von der Art des Werkzeugschlittens jederzeit erreichbar, bei Hubzapfen allerdings nur mit einem Kreuzschlitten als Werkzeugschlitten 10. Ist der Werkzeugschlitten 10 als Querschlitten ausgebildet, muß die Kurbelwelle 4 so verdreht werden, daß die Achse des freizustellenden Hubzapfens mit der Werkzeugtrommelachse in einer gemeinsamen Horizontalebene liegen, damit die beiden Achsendurch Verfahren des Querschlittens in Übereinstimmung zu bringen sind.In the case of bearing journals, this is independent of the type of tool slide reachable at any time, but with crank pins only with a cross slide as Tool slide 10. If the tool slide 10 is designed as a cross slide, the crankshaft 4 must be rotated so that the axis of the crank pin to be released lie with the tool drum axis in a common horizontal plane so that bring the two axes into agreement by moving the cross slide are.

Eine solche Kurbelwellendrehung ist bei einem Kreuzschlitten als Werkzeugschlitten 10 nicht erforderlich, da der Kreuzschlitten ja eine beliebige Positionierung der Werkzeugtrommel 11 und damit des Freistellwerkzeuges 12 auch in einer Normalebene auf die Maschinenlängsachse ermöglicht. Ist nun die Werkzeugtrommel 11 bzw. das Freistellwerkzeug 12 in koaxialer Lage mit dem freizustellenden Zapfen, wird der Werkzeugschlitten 10 in dieser LageSuch a crankshaft rotation is a cross slide as a tool slide 10 not required, since the cross slide can be positioned at will Tool drum 11 and thus the release tool 12 also in a normal plane on the machine's longitudinal axis. Is now the tool drum 11 or the Release tool 12 in a coaxial position with the pin to be released, the Tool slide 10 in this position

Claims

Claims: Method for clearing the transitions between Cylinder and cheek surfaces of crankshafts or the like. using a cutting Machine tool with a length-adjustable release tool that is used for manufacturing an exemption is performed according to a feed that is made up of an opposite the workpiece relative rotational movement around the axis of the transition to be exposed in a normal plane on the machine longitudinal axis and a movement in an axial plane composed by the machine longitudinal axis, characterized in that the workpiece for clearing all transitions is held centrically tensioned and the clipping tool each after its longitudinal positioning in a normal plane on the machine's longitudinal axis is moved until the axis of rotation of the clipping tool with the axis of the clipping tool Transition coincides, whereupon the tool for the actual production of the exemption is moved according to the feed.

2. The method according to claim 1, characterized in that the clipping on a machine tool for machining the cylinder surfaces of crankshafts or the like. is carried out, the machining tool with a in direction The release tool adjustable on the machine's longitudinal axis is exchanged.

3. Machine tool for performing the method according to claim 1, with a machine bed, two mounting sticks for centric clamping of the workpiece and a longitudinal slide, which is designed as a cross slide or cross slide Carries a tool slide with a rotatable and drivable tool drum, on the front side an annular inner cutting edge that surrounds the workpiece Editing tool is attached, characterized in that the machining tool is a release tool (12) is used, which consists of a ring carrier (13) which has at least one radially adjustable Takes up cutting insert (14).

4. Machine tool according to claim 3, characterized in that the Release tool (12) instead of an annular, internal cutting milling tool can be mounted on the tool drum of a crankshaft milling machine.

5. Machine tool according to claim 3 or 4, characterized in that that the ring carrier (13) is rotatably mounted in an annular housing (19) which is secured against rotation (20) is assigned to the carriage (10) carrying the tool drum.

6. Machine tool according to one of claims 3 to 5, characterized in that that the cutting insert (14) consists of a preferably hard metal-tipped knife holder (15, 16) consists in a radial guide (17) of the ring carrier (13) via a Actuator (18), preferably a screw drive, can be moved.

7. Machine tool according to one of claims 3 to 6, characterized in that that the ring carrier (13) has two centrally symmetrically arranged cutting inserts (14a, 14b).